DE2219212C3

DE2219212C3 - Pressure medium-operated relay valve for an anti-lock vehicle brake system

Info

Publication number: DE2219212C3
Application number: DE19722219212
Authority: DE
Inventors: Adolf 8060 Dachau Bablitzka
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Filing date: 1972-04-20
Publication date: 1977-08-25

Description

Die Erfindung betrifft ein druckmittelbetätigtes Relaisventil für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage, mit einer in einem Ventilgehäuse angeordneten, von einem Kolben begrenzten Steuerkammer und einem von dem Kolben gesteuerten, als Dreiwegeventil ausgebildeten Einlaß- und Auslaßventil zur Überwachung der Druckmittelbeaufschlagung einer einen Anschluß zu einem Bremszylinder aufweisenden Ventilkammer in Abhängigkeit eines in die Steuerkammer eingespeisten Steuerdruckes, wobei sich das Einlaßventil in einer Verbindung zu einer Druckmittelquelle befindet und der Steuerdruck von zwei Magnetventilen überwach·, wird, von denen das eine als Ein- und Auslaßventil beim Auftreten eines Verzögerungssignals einen Einlaß zur Belüftung der Steuerkammer über einen Kanal schließt und gleichzeitig einen Auslaß freigibt, der über den Kanal mit der Steuerkammer verbunden ist, während das andere als Absperr-Magnetventil in den Kanal eingeschaltet ist und in einem zwischen dem Auslaß und dem Absperr-Magnetventil an den Kanal anschließenden Abzweiglkanal eine Drossel zur gedüsten Belüftung der Steuerkammer vorgesehen ist. ^ft5The invention relates to a pressure medium-actuated relay valve for an anti-lock vehicle brake system, with a control chamber arranged in a valve housing, delimited by a piston, and an inlet and outlet valve designed as a three-way valve, controlled by the piston, for monitoring the application of pressure medium in a valve chamber having a connection to a brake cylinder Dependence of a control pressure fed into the control chamber, the inlet valve being connected to a pressure medium source and the control pressure being monitored by two solenoid valves, one of which is an inlet and outlet valve via an inlet for ventilation of the control chamber when a delay signal occurs closes a channel and at the same time releases an outlet which is connected to the control chamber via the channel, while the other is switched on as a shut-off solenoid valve in the channel and in one between the outlet and the shut-off r-solenoid valve a throttle is provided for the sprayed ventilation of the control chamber on the branching channel adjoining the channel. ^ft 5

Die nicht veröffentlichte DT-OS 21 22 6411 beinhaltet ein Relaisventil der vorstehend genannten Art, welches mit einem Differentialkolben ausgestattet ist, dessen Kolbenfläche einerseits insgesamt einen in seinem Druck durch das Dreiwegeventil überwachten, mit dem Bremszylinder vorhandenen Raum begrenzt und andererseits mit einer Teilfläche eine erste Steuerkammer offensichtlich kleinen Volumens abschließt, wfilchs über eine von einem Rückschlagventil überbrückte Drossel an einen Kanal angeschlossen ist. Der Kanal führt zu dem das Ein· und das Auslaßventil aufweisenden Magnetventil und über das Absperr-Magnetventil sowie ein Rückschlagventil zu einer zweiten, eine zweite Teilfläche des Differentialkolbens beaufschlagenden Steuerkammer. Mit dem Absperr-Magnetventil ist ein zum Bremsventil hin öffnendes Auslaßventil für die zweite Steuerkammer verbunden.The unpublished DT-OS 21 22 6411 includes a relay valve of the aforementioned type, which is equipped with a differential piston, whose Piston area on the one hand a total of a monitored in its pressure by the three-way valve, with the Brake cylinder limits the space available and on the other hand a first control chamber with a partial area obviously small volume, wfilchs over a throttle bridged by a check valve is connected to a channel. The channel leads to the solenoid valve having the inlet and outlet valve and via the shut-off solenoid valve as well a check valve to a second, a second partial surface of the differential piston acting on Control chamber. The shut-off solenoid valve is an outlet valve that opens towards the brake valve for the second control chamber connected.

Die Drossel dient hierbei sowohl zur gedüsten Entlüftung wie auch, in Verbindung mit dem zu ihr parallelgeschalteten Rückschlagventil, zur gedüsten Belüftung der ersten Sieuerkammer. Infolge der Verwendung nur einer Drossel für beide Steuerungsvorgänge führt also die oftmals bestehende Forderung nach einerseits einem raschen Entlüften, andererseits aber flachem Druckanstieg beim Wiederbelüften der Steuerkammer zu Schwierigkeiten. Weiterhin bedingt das für ein rasches Entlüften vorteilhafte, kleine Volumen der Steuerkammer die Verwendung einer sehr engen, sich leicht zusetzenden Drossel zum Strecken der Wiederbeaufschlagung der Steuerkammer. Das kleine Steuerkammer-Volumen kann schließlich beim Entlüften auch starke Untersteuerungen des Bremsdruckes bewirken, wodurch der Luftverbrauch gesteigert und die Bremswege verlängert werden.The throttle is used both for venting and in connection with it non-return valve connected in parallel, to ventilate the first sieve chamber. As a result of Using only one throttle for both control processes therefore complies with the often existing requirement on the one hand rapid venting, on the other hand a flat pressure increase when re-venting the control chamber to trouble. Furthermore, the small volume, which is advantageous for rapid venting, requires the Control chamber the use of a very narrow, easily clogging choke to stretch the re-admission the control chamber. The small control chamber volume can also be used when venting cause severe understeering of the brake pressure, which increases the air consumption and the braking distances be extended.

Bei dem älteren Relaisventil ist ein Konstanthalten des abgesenkten Bremsdruckes nur bei ganz bestimmten, durch die Größe der Differentialflächen des Kolbens und der Speisedruckhöhe bestimmten Druckhöhen möglich, kann also nicht in Abhängigkeit vom Beschleunigungsverhalten des überwachten Rades gesteuert werden.With the older relay valve, keeping the lowered brake pressure constant is only possible with very specific, pressure levels determined by the size of the differential surfaces of the piston and the feed pressure level possible, so it cannot be controlled depending on the acceleration behavior of the monitored wheel will.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Relaisventil der eingangs genannten Art anzugeben, das für druckluftgebremste Fahrzeuge geeignet ist und mit dem die verschiedensten Bremsdruckregelzyklen mit oder ohne einer oder mehreren konstanten Bremsdruckphasen in jeweils vom Verhalten des überwachten Rades abhängiger Druckhöhe ohne zusätzlichen Aufwand realisierbar sind. Dabei soll der Aufwand möglichst gering sein.The object of the invention is to provide a relay valve of the type mentioned, which is for compressed air braked Vehicles is suitable and with which the various brake pressure control cycles with or without one or more constant brake pressure phases, each dependent on the behavior of the monitored wheel Printing height can be achieved without additional effort. The effort should be as low as possible.

Weiterhin soll auf einfache Weise sichergestellt sein, daß der Druckabfall und der Druckanstieg im Bremszylinder bestimmten, gegebenenfalls unterschiedlichen Kennlinien folgt. Auch ist es wesentlich, daß die Drossel einen eine untere Sicherheitsgrenze nicht unterschreitenden Querschnitt aufweisen und die Bremsdruck-Untersteuerung auf ein gewisses, den Druckluftverbrauch und die Bremswege nicht verschlechterndes Grenzmaß beschränkt werden kann. Eine Forderung besteht auch darin, daß sich das erfindungsgemäße Relaisventil auf einfache Weise derart ausbilden läßt, daß wie beim älteren Relaisventil zu jedem Zeitpunkt des Bremsdruckregelzyklus eine Entlüftung des Bremszylinders eingeleitet werden kann. Diese Forderung ist von Wichtigkeit, weil es vom Fahrer eines Fiahrzeuges als nachteilig empfunden wird, wenn er während einer Konstanthaltephase des Bremsdruckes den Fuß vom Motorwagenbremsventil nimmt, um aufgrund einer bestimmten Verkehrsituation sein Fahrzeug zu beschleunigen, die Beschleunigung aber bis zur Beendigung des vorher eingeleiteten Brenisdruckzyklus nicht eintritt.Furthermore, it should be ensured in a simple manner that the pressure drop and the pressure increase in the Brake cylinder follows certain, possibly different characteristics. It is also essential that the Throttle have a cross section that does not fall below a lower safety limit and the Brake pressure understeer to a certain extent that does not worsen the compressed air consumption and the braking distances Limit dimension can be restricted. There is also a requirement that the Relay valve according to the invention can be designed in a simple manner in such a way that, as in the case of the older relay valve bleeding of the brake cylinder can be initiated at any point in time of the brake pressure control cycle. This requirement is important because the driver of a vehicle perceives it as disadvantageous, if he takes his foot off the truck brake valve during a phase of holding the brake pressure constant takes acceleration in order to accelerate its vehicle due to a certain traffic situation but does not occur until the end of the previously initiated fire pressure cycle.

Die Erfindung löst die vorstehende Aufgabe in der Weise, daß eine Hilfskammer in Verbindung zur Druckmittelquelle vorgesehen ist, die über ein Rückschlagventil an die Steuerkammer anschließt.The invention solves the above problem in such a way that an auxiliary chamber in connection with Pressure medium source is provided, which connects to the control chamber via a check valve.

Die Erfindung läßt sich vorteilhafter Weise dadurch weiter ausgestalten, daß die Kammer mit dem Rückschlagventil der Düse nachgeschaltet ist oder daß die Druckquelle des Vorsteuerkreises über ein Rückschlagventil unmittelbar an die Steuerkammer angeschlossen ist.The invention can advantageously be further developed in that the chamber with the Check valve is connected downstream of the nozzle or that the pressure source of the pilot control circuit via a check valve is directly connected to the control chamber.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines nach der Erfindung ausgebildeten Relaisventils schematisch dargestellt und in seiner Wirkungsweise anhand von zwei Diagrammen erläutert. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of a relay valve designed according to the invention is shown schematically shown and explained in its mode of operation with the aid of two diagrams. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Relaisventil,Fig. 1 shows a cross section through an inventive Relay valve,

F i g. 2 einen Bremsdruckregelzyklus des rtelaisventils nach Fig. ! bei der Anzeige einer Blockiergefahr undF i g. 2 shows a brake pressure control cycle of the relay valve according to Fig.! when indicating a risk of blocking and

Fig. 3 ein Geschwindigkeitsdiagramm eines gemäß dem Bremsdruckregelzyklus abgebremsten Rades.3 shows a speed diagram of a wheel braked according to the brake pressure control cycle.

Nach Fig. I weist eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage ein Relaisventil 1 auf, dessen Steuerkammer 2 über eine zum Teil als Kanal ausgebildete Steuerleitung 3, 3' an ein nicht dargestelltes Motorwagenbremsventil angeschlossen ist. Das im Prinzip an sich bekannte Relaisventil besteht aus einem Kolben 4, der einen Ventilkolben 5 steuert. Vorteilhafterweise ist die wirksame Druckfläche des Kolbens 4 groß im Verhältnis zum Volumen der Steuerkammer 2 ausgebildet, in der zum Schalten des Kolbens 4 sehr rasch der erforderliche Druck aufgebaut werden kann. Die Steuerkammer 2 ist durch den Kolben 4 von einer Ventilkammer 6 getrennt, die über eine Leitung 7 an einen Bremszylinder 8 angeschlossen ist. Die Ventilkammer 6 steht über eine zentrale öffnung, deren .-,5 Öffnungsränder einen Ventilsitz 9 bilden, mit einer Einlaßkammer 10 in Verbindung, die über eine Einlaßleitung 11 an einen nicht dargestellten Vorratsbehälter anschließt. In der Einlaßkammer 10 ist der Ventilkolben 5 axial verschieblich gehalten, der durch den Druck in der Einlaßkammer 10 und unterstützt durch eine Feder 12 gegen den Ventilsitz 9 gedrückt wird, um dabei den Vorratsbehälter von dem Bremszylinder 8 zu trennen. Ein rohrförmiger Ansatz 13 an dem Kolben 4 durchragt die von dem Ventilsitz 9 umgebene Öffnung und vermag sich auf dem Ventilkolben 5 dicht abzustützen, so daß Druckluft aus der Ventilkammer über die zentrale Öffnung 14 im Ventilkolben 5 rasch ins Freie abzuströmen vermag, wenn der Kolben 4 vom Ventilkolben 5 durch den Druck in der Ventilkammer 2 abgehoben wird.According to Fig. I has an anti-lock vehicle brake system a relay valve 1, the control chamber 2 of which is partially designed as a channel Control line 3, 3 'to a motor vehicle brake valve (not shown) connected. The in principle known relay valve consists of a piston 4, the a valve piston 5 controls. Advantageously, the effective pressure area of the piston 4 is large Relation to the volume of the control chamber 2 formed in which to switch the piston 4 very quickly required pressure can be built up. The control chamber 2 is through the piston 4 of a Separate valve chamber 6, which is connected to a brake cylinder 8 via a line 7. The valve chamber 6 stands over a central opening, the .-, 5 Opening edges form a valve seat 9, with an inlet chamber 10 in communication, which via a Inlet line 11 connects to a storage container, not shown. In the inlet chamber 10 is the Valve piston 5 held axially displaceable, which is supported by the pressure in the inlet chamber 10 and is pressed by a spring 12 against the valve seat 9, thereby removing the reservoir from the brake cylinder 8 to separate. A tubular extension 13 on the piston 4 protrudes through the area surrounded by the valve seat 9 Opening and can be tightly supported on the valve piston 5, so that compressed air from the valve chamber Able to flow quickly into the open through the central opening 14 in the valve piston 5 when the piston 4 from Valve piston 5 due to the pressure in valve chamber 2 is lifted.

In der Steuerleitung 3, 3' zur Steuerkammer 2 sind zwei Magnetventile eingeschaltet. Das eine Magnetventil weist als Ein- und Auslaßventil 15 zwei Ventilsitze 17, 17' auf. In der einen Schließstellung des Magneten 18 auf dem Ventilsitz 17 ist die Steuerleitung 3 von der Steuerkammer 2 abgetrennt, gleichzeitig ist der Ventilsitz 17' geöffnet, so daß Druckluft aus der Steuerleitung 3' über eine Düse 19 mit einem bestimmten Querschnitt gedrosselt ins Freie abströmen kann.In the control line 3, 3 'to the control chamber 2, two solenoid valves are switched on. The one solenoid valve has two valve seats 17, 17 'as inlet and outlet valves 15. In the one closed position of the magnet 18 the valve seat 17, the control line 3 is separated from the control chamber 2, at the same time is the Valve seat 17 'opened so that compressed air from the control line 3' via a nozzle 19 with a certain cross-section can flow restricted to the outside.

Das dem Ein-Auslaß-Magnetventil 15 nachgeschaltete Absperr-Magnetventil 16 weist einen Ventilsitz 20 auf. In der Schließstellung des Magneten 21 ist die Steuerkammer 2 von der Steuerleitung 3' bzw. 3 (15 abgesperrt. In der Steuerleitung 3' zwischen den beiden Magnetventilen 15, 16 befindet sich in einer Abzweigung 22 eine Drossel 23 mit einem bestimmten Querschnitt. Die Abzweigung schließt über ein Rückschlagventil 24 an die Steuerkammer 2 an, Das Rückschlagventil 24 ist derart angeordnet, daß Druckluft nur von der Steuerleitung 3,3' in die Steuerkammer 2 gelangen kann, nicht umgekehrt. An die Steuerkammer 2 schließt eine weitere Abzweigung 25 an, in der sich ein weiteres Rückschlagventil 26 befindet, über das Druckluft aus der Steuerkammer 2 in die Steuerleitung 3, jedoch nicht umgekehrt strömen kann.The one downstream of the inlet-outlet solenoid valve 15 The shut-off solenoid valve 16 has a valve seat 20. In the closed position of the magnet 21 is the Control chamber 2 from control line 3 'or 3 (15 locked. There is a junction in the control line 3 'between the two solenoid valves 15, 16 22 a throttle 23 with a certain cross section. The branch closes via a check valve 24 to the control chamber 2, the check valve 24 is arranged such that compressed air can only get into the control chamber 2 from the control line 3, 3 ', not the other way around. To the control chamber 2 connects to another junction 25 in which there is another check valve 26 via which Compressed air can flow from the control chamber 2 into the control line 3, but not vice versa.

Die Magnetventile 15, 16 sind über getrennte elektrische Leitungen 27, 28 an einen Sensor 29 angeschlossen, der im Zusammenhang mit einem Impulsgenerator 30 auf der Achse eines Rades die Radverzögerung des Rades überwacht. Im unerregten Zustand befinden sich die Magnetventile 15, 16 in der dargestellten Stellung, in der das Ein-Auslaß-Magnetventil 15 die Steuerleitung 3 zum anschließenden Kanal 3' freigibt, während der Auslaß mit der Düse 19 abgesperrt ist. In der unerregten Stellung des Absperr-Magnetventils 16 ist auch der Weg vom Kanal 3' zur Steuerkammer 2 freigegeben.The solenoid valves 15, 16 are connected to a sensor 29 via separate electrical lines 27, 28 connected, in connection with a pulse generator 30 on the axis of a wheel Wheel deceleration of the wheel is monitored. In the de-energized state, the solenoid valves 15, 16 are in the position shown, in which the inlet-outlet solenoid valve 15, the control line 3 to the adjoining channel 3 'releases while the outlet with the nozzle 19 is blocked. In the de-energized position of the shut-off solenoid valve 16, the path from channel 3 'to control chamber 2 is also released.

Beim Bremsen strömt Druckluft vom Motorwagenbremsventil ungehindert über die nicht erregten Magnetventile 15 und 16 in die Steuerkammer 2 des Relaisventils 1, wirkt auf den Kolben 4 und drückt diesen gegen die Kraft einer Druckfeder 31 nach unten. Auch über das in dieser Richtung den Durchgang freigebende Rückschlagventil 24 und damit über die Drossel 23 kann Druckluft vom Motorwagenbremsventil in die Vorsteuerkammer 2 gelangen. Der Ventilsitz 9 in der Einlaßkammer 10 öffnet und läßt entsprechend der Druckerhöhung in der Steuerkammer 5 auch Druckluft in den Bremszylinder 8 einströmen. Beim Lösen, d. h. bei Druckabsenkung in der Steuerkammer über das Motorwagenbremsventil, öffnet der Ventilsitz 13, bis auch im Bremszylinder 8 eine entsprechende Druckabsenkung erfolgt ist.When braking, compressed air flows from the truck brake valve unhindered over the unexcited ones Solenoid valves 15 and 16 in the control chamber 2 of the relay valve 1, acts on the piston 4 and presses it against the force of a compression spring 31 downwards. Also via the one that releases the passage in this direction Check valve 24 and thus via the throttle 23 can compressed air from the truck brake valve into the pilot chamber 2 arrive. The valve seat 9 in the inlet chamber 10 opens and leaves according to the When the pressure increases in the control chamber 5, compressed air also flows into the brake cylinder 8. When loosening, i.e. H. at Pressure reduction in the control chamber via the truck brake valve opens valve seat 13 until a corresponding pressure reduction has also taken place in the brake cylinder 8.

Bei Blockiergefahr strömt während einer Bremsung vom Motorwagenbremsventil Druckluft nur so lange zur Steuerkammer 2, bis infolge der Blockiergefahr der Magnet 18 erregt wird. Der Sensor 29 liefert /.. B. bei Überschreiten einer bestimmten Drchveiv.ögerung den in einer Elektronik ausgewerteten Schaltimpuls (Abschnitt I in Fig. 2 und 3). Der Einlaßvcntilsitz 17 im Magnetventil 15 wird geschlossen und der Auslaßventilsitz 17 wird geöffnet. Über die Düse 19 wird der Druck in der Steuerkammer 2 und damit der Druck im Bremszylinder 8 in bestimmter, von der Drossel 23 unabhängiger Weise abgesenkt. Das Rückschlagventil 24 sperrt in dieser Richtung den Durchgang über die Drossel 23. Mißt nun z.B. der Sensor 13 eine wieder erlangte Beschleunigung, so kann durch einen weiteren Schaltimpuls auch das Magnetventil 21 erregt werden. Der Ventilsitz 20 wird ebenfalls geschlossen (Abschnitt II in Fig. 2 und 3), so daß der jeweilige Druck in der Steuerkammer 2 und damit im Bremszylinder 8 erhalten bleibt. Wenn das Rad ζ. B. eine von der Elektronik errechnete, bestimmte Drehgeschwindigkeit wieder en eicht hat, kann ein Schaltimpuls die Stromzufuhr zum Magneten 18 wieder unterbrechen (Abschnitt III in F i g. 2 und 3). Der Druck in der Vorstcuerkammer 2 und damit im Bremszylinder 8 steigt über den geöffneten Ventilsitz 3 und das den Durchgang freigebende Rückschlagventil 24 durch die Düse 23 gedüst an. bis z. B. bei der hierauf erfolgenden Umkehrung der Drehbeschleunigung in eine genügende Drehverzögerung des abgebremsten Rades ein Schaltimpuls den Magneten 18 ein weiteres Mal erregt (Abschnitt IV inIf there is a risk of blocking, compressed air will only flow from the truck brake valve for that long during braking to the control chamber 2 until due to the risk of blocking the Magnet 18 is energized. The sensor 29 delivers / .. B. when a certain Drchveiv.ögerung is exceeded switching pulse evaluated in electronics (section I in FIGS. 2 and 3). The inlet valve seat 17 in the Solenoid valve 15 is closed and the exhaust valve seat 17 is opened. The pressure is applied via the nozzle 19 in the control chamber 2 and thus the pressure in the brake cylinder 8 to a certain extent, from the throttle 23 independently lowered. The check valve 24 blocks the passage through the in this direction Throttle 23. If, for example, the sensor 13 now measures a regained acceleration, a further Switching pulse also the solenoid valve 21 are excited. The valve seat 20 is also closed (section II in Fig. 2 and 3), so that the respective pressure in the Control chamber 2 and thus in the brake cylinder 8 is retained. When the wheel ζ. B. one from electronics has calibrated the calculated, certain rotational speed again, a switching pulse can switch the power supply to the Interrupt magnet 18 again (Section III in F i g. 2 and 3). The pressure in the feed chamber 2 and so that in the brake cylinder 8 rises above the open valve seat 3 and that which releases the passage Check valve 24 sprayed through the nozzle 23. until z. B. in the subsequent reversal of the Rotational acceleration in a sufficient rotational deceleration of the braked wheel a switching pulse Magnet 18 energized one more time (Section IV in

Fig. 2 und 3). Der Einlaßventilsitz 17 wird daraufhin wieder geschlossen. Wie in Abschnitt III bleibt der Druck in der Steuerkammer 2 und im Bremszylinder 8 wieder unverändert, bis z. B. nach einer durch die Elektronik vorbestimmten Zeit ( beide Magnetventile 15 und 16 wieder stromlos werden (Abschnitt V in F-" i g. 2 und 3). Die Einlaßventilsitze 17 und 20 sind dann wieder geöffne!. Der Druck in der Steuerkammer 2 und damit im Bremszylinder 8 kann hierauf wieder ungedrosselt erhöht werden, bis durch eine weitere Blockiergefahr eine neue Schaltphase eingeleitet wird. Es ist zweckmäßig, z. B. in der Elektronik des Sensors 29 auch während des Ablaufs der Schaliphascn I-V jederzeit einen, etwa durch Verschlechterung des Straßenzustandes, ausgelösten neuen Phasenbeginn zu ermöglichen. Das Lösen der Bremse kann nach jeder Schaltphasc erfolgen, da dann immer beide Magnetventile 1 und 2 stromlos sind und somit den Durchgang zum Motorwagenbremsventil offenhalten. Aber auch während des Phasenabschnittes 11 besteht von der Steuerkammer 2 über die offenen Ventilsitze 17 und 20 sowie die Düse 19 eine Verbindung zur Atmosphäre, so daß die Vorsleucrkammcr 2 und damit der BremszylinFigs. 2 and 3). The inlet valve seat 17 is thereupon closed again. As in Section III, the pressure remains in the control chamber 2 and in the brake cylinder 8 unchanged again until z. B. after a time predetermined by the electronics (both solenoid valves 15 and 16 are again de-energized (section V in F- "i g. 2 and 3). The inlet valve seats 17 and 20 are then open again !. The pressure in the control chamber 2 and thus in the brake cylinder 8 can then again unthrottled, until a new switching phase is initiated due to a further risk of blocking. It is appropriate, for. B. in the electronics of the sensor 29 during the course of the Schaliphascn I-V a new phase start triggered at any time, for example by the deterioration of the road condition enable. The brake can be released after each switching phase, since both solenoid valves are then always used 1 and 2 are de-energized and thus keep the passage to the truck brake valve open. But also during of the phase segment 11 consists of the control chamber 2 via the open valve seats 17 and 20 and the nozzle 19 a connection to the atmosphere, so that the Vorsleucrkammcr 2 and thus the Bremszylin

der 8 entlüftet werden. Während der Abschnitte III. IV und V besteht, falls nötig, über das Rückschlagventil 26 eine Verbindung zum Motorwagenbremsventil. Es ist also auch während eines gesamten Phascnablaufcs ein Lösen der Bremsen sofort möglich.the 8 can be vented. During Sections III. IV and V, if necessary, is connected to the truck brake valve via the check valve 26. It is This means that the brakes can be released immediately during an entire phase.

Wie schon betont, ist das Volumen der Sieucrkammer 2 zweckmäßigerweisc bei einem bestimmten kleinen Wert zu halten, um auch bei kleinen Durchgängen in den Magnetventilen 15 und 16 genügend kurze Iklüfiungszeiten zu erreichen. Dies kann bei besonders flachem Druckanstieg im Abschnitt IV (Fig. 2) eine sehr kleine Düse 23 erfordern. Man kann in diesen Fällen den Raum 22 zwischen der Drossel 23 und dem Rückschlagventil 24 vorieilhafterweisc gröücr dimensionieren. Die Düse 18 sorgt hierbei mit für ein genügend schnelles Auffüllen der Stcucrkammer 2 während des Abschnittes 1 in F i g. 2. Während des Abschnittes IV (F i g. 2) muß aber allein über die Drossel 23 die Sieucrkammer 2 und zusätzlich der Raum 22 aufgefüllt werden. Somit kann also auch mit einer größeren Düse 18 ein genügend flacher Druckanstieg erzielt werden, wenn der Raum 22 eine genügende Größe aufweist.As already emphasized, the volume of the Sieucrkammer 2 is expediently at a certain small To hold the value in order to have sufficiently short Iklüfiungszeiten even with small passages in the solenoid valves 15 and 16 to reach. In the case of a particularly flat pressure increase in section IV (FIG. 2), this can be a very small one Require nozzle 23. In these cases, the space 22 between the throttle 23 and the check valve can be used 24 It is advisable to dimension it larger. The nozzle 18 also ensures that the storage chamber 2 is filled up quickly enough during section 1 in FIG F i g. 2. During section IV (FIG. 2), however, the Sieucrkammer 2 and space 22 can also be filled. Thus, even with a larger nozzle 18, a sufficient flat pressure rise can be achieved if the space 22 has a sufficient size.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium-actuated relay valve for an anti-lock vehicle brake system, with a arranged in a valve housing, delimited by a piston control chamber and one of the piston-controlled inlet and outlet valve designed as a three-way valve for monitoring the application of pressure medium to a connection to a brake cylinder Valve chamber as a function of a control pressure fed into the control chamber, whereby the inlet valve is in a connection to a pressure medium source and the control pressure of two solenoid valves is monitored, one of which is used as an inlet and outlet valve when one occurs Delay signal closes an inlet for ventilation of the control chamber via a channel and at the same time releases an outlet, which is connected to the channel with the control chamber, while the other than a shut-off solenoid valve is turned on in the channel and in a / wipe the outlet and the shut-off solenoid valve to the branch channel adjoining the channel a throttle for sprayed ventilation of the control chamber is provided, characterized in that a Auxiliary chamber (22) is provided in connection with the pressure medium source. which has a check valve (24) connects to the control chamber (2).

2. Pressure medium-operated relay valve according to claim 1, characterized in that the chamber (22) with the check valve (24) is connected downstream of the nozzle (23).

3. Pressure medium-operated relay valve according to claim 1, characterized in that the pressure source of the pilot control circuit via a check valve (26) directly in the control chamber (2) connected.

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