DE2810219A1 - PRESSURE CONTROL VALVE AGGREGATE II - Google Patents

PRESSURE CONTROL VALVE AGGREGATE II

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DE2810219A1 DE19782810219 DE2810219A DE2810219A1 DE 2810219 A1 DE2810219 A1 DE 2810219A1 DE 19782810219 DE19782810219 DE 19782810219 DE 2810219 A DE2810219 A DE 2810219A DE 2810219 A1 DE2810219 A1 DE 2810219A1
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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drucksteuerventil-Aggregat nach der Gattimg des Hautpanspruchs. Ein solches Drucksteuerventil-Aggregat ist bekannt (DE-OS 26 25 502). Bei dieser bekannten Bauart überwacht das Relaisventil jedoch lediglich eine Außenluftverbindung.The invention is based on a pressure control valve unit according to the category of main claim. Such a pressure control valve unit is known (DE-OS 26 25 502). In this known design, however, the relay valve only monitors an outside air connection.

Außerdem ist es bekannt,Blockierschutz-Drucksteuerventile als vollwertige Relaisventile auszubilden (DE-AS 16 30 51JA). Neben der Einsparung des in vielen Fällen erforderlichen besonderen Relaisventiles oder auch Schnell-Löseventiles sind die Hauptvorteile hierbei:It is also known to design anti-lock pressure control valves as full-fledged relay valves (DE-AS 16 30 5 1 YES). In addition to saving the special relay valve or quick-release valve that is required in many cases, the main advantages here are:

(ohne Blockierschutz-Regelung) schnelles Se- und Entlüften bei langen Bremsleitungen Schneilösewirkung beim Lösen der Bremse bewegen der Schaltelemente bei jeder Bremsung lastabhängige Steuergeräte mit kleinen Durchflußquerschnitten bei Anschluß im Steuerkreis.(without anti-lock regulation) quick bleeding and bleeding with long brake lines Snow release effect when the brake is released, the switching elements move with each braking load-dependent control devices with small flow cross-sections when connected in the control circuit.

(Blockierschutz-Regelfall)(Blocking protection as a rule)

- Druckgradient durch Einheitswirkung weitgehend unabhängig vom Brems sylindervolumen. Unterschiedlich große Bremszylinder oder auch das durch Belagverschle/'ß größer werdende Zylindervolumen haben keinen Einfluß auf die Regelgüte- Pressure gradient due to the unit effect largely independent of the brake cylinder volume. Different sized brake cylinders or that which becomes larger due to the wear of the lining Cylinder volumes have no influence on the control quality

- Anschluß und Regelung mehrerer Bremszylinder gleichzeitig möglich, beispielsweise bei Achsregelung.- Connection and control of several brake cylinders possible at the same time, for example with axle control.

Nachteilig wirkt sich jedoch das relativ große Bauvolumen dieser Ventile auf die Regelfunktion aus. Die hierdurch bedingten großen Schaltzeiten bewirken Druckuntersteuerungswerte, die für eine individuelle Einzelradregelung keine ausreichende Reglerleistung zulassen.However, the relatively large structural volume of these valves has a disadvantageous effect on the control function. The resulting long switching times cause pressure under-control values that Do not allow sufficient controller power for individual wheel control.

- 3 909838/0100 - 3 909838/0100

HH 29^02-1929 ^ 02-19

Auch aufwandmäßig sind Relais-Drucksteuerventile für Einzelradregelung zu teuer, da ja für diese Regelungsart für jedes Rad ein Relais-Drucksteuerventil erforderlich ist.Relay pressure control valves for individual wheel control are also complex too expensive, since a relay pressure control valve is required for each wheel for this type of control.

Relais-Drucksteuerventile finden daher überwiegend Verwendung als Achsregelventile, d.h. für eine Regelungsart, bei der mehrere Bremszylinder gleichzeitig auf ein gemeinsames Bremsdruckniveau geregelt werden.Relay pressure control valves are therefore mainly used as axis control valves, i.e. for a type of control in which several Brake cylinder at the same time on a common brake pressure level be managed.

Für Einzelradregelung !herden dagegen schnellschaltende, im Aufbau einfache Schaltventile (ohne Relaisfunktion und ohne Proportionalverhalten) eingesetzt, mit kleinem Bauvolumen, die allerdings aufgrund der Punktions charakteristik die an sich auch für Einzelradregelung wünschenswerten Vorteile der Relais-Drucksteuerventile nicht aufweisen.For single wheel control, on the other hand, fast-switching stoves are under construction simple switching valves (without relay function and without proportional behavior) are used, with a small overall volume, the However, due to the puncture characteristic, the advantages of the relay pressure control valves, which are also desirable for individual wheel control do not exhibit.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Drucksteuerventil-Aggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Kombination einzelner Schaltelemente von Relais- und Schaltventilen die Vorteile dieser beiden Ventilgruppen vereinigt sind ohne jedoch deren Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. The pressure control valve unit with the characterizing features of the main claim has the advantage that by combining individual switching elements of relay and switching valves, the advantages of these two valve groups are combined are, however, without having to accept their disadvantages.

Desweiteren ist es von Vorteil, daß mit dem Drucksteuerventil-Aggregat neue Anwendungsbereiche erschließbar sind, die über die normale Blockierschutzfunktion hinausgehen und die durch verhältnismäßig einfache Zusatzschaltungen erzielbar sind.Furthermore, it is advantageous that with the pressure control valve unit new areas of application can be developed which go beyond the normal anti-lock function and which are proportionately simple additional circuits can be achieved.

Das gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung verwendete zusätzliche 3/2-Wegeventil kann entweder an oder im Drucksteuerventil-Aggregat selbst oder auch irgendwo im Fahrzeug angeordnetThe additional used according to a further feature of the invention 3/2-way valve can either be attached to or in the pressure control valve unit itself or arranged somewhere in the vehicle

- 4 909838/0100 - 4 909838/0100

sein. Das 3/2-Wege-Ventil kann als Magnetventil ausgebildet sein. Die gezielte Druckeinsteuerung einzelner Bremszylinder kann aber auch über ein normales, mechanisch betätigtes 3/2-Ventil erfolgen, das beispielsweise durch den Fahrer für die Dauer der Antriebsschlupfregelung über einen Knebel eingerastet werden kann".be. The 3/2-way valve can be designed as a solenoid valve be. The targeted pressure control of individual brake cylinders can also be done via a normal, mechanically operated 3/2 valve take place, for example, locked by the driver for the duration of the traction control via a toggle can be".

Wird anstelle des Knebels eine Schloßtaste mit abziebarem Schlüsse/vorgesehen, so ist zusätzlich ein Diebstahlschutz erzielbar, der durch Einbremsen der angeschlossenen Bremszylinder ein unbefugtes Entwenden des Fahrzeuges auf einfachste Weise verhindert.If a lock button with a removable key / is provided instead of the toggle, theft protection is also provided achievable by braking the connected brake cylinder prevents unauthorized theft of the vehicle in the simplest way.

Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Bauart bei ausschließlicher Verwendung von Magnetventilen noch den Vorteil, daß sämtliche Ventilelemente, einschließlich der Magnetventile, unter Druck geprüft werden können. Durch gleichzeitiges Setzen aller Magnetventile erfolgt hierbei zwar eine Druckeinsteuerung in das Relaisventil, der weitere Bremsdruckaufbau in den Bremszylindern wird jedoch durch Sperren der 2-Wege-Ventile unterbunden, so daß selbst während der Fahrt ein Testzyklus ablaufen kann.In addition, the design according to the invention has exclusive Use of solenoid valves still has the advantage that all valve elements, including the solenoid valves, can be tested under pressure. By setting all solenoid valves at the same time, pressure is applied into the relay valve, but the further build-up of brake pressure in the brake cylinders is achieved by blocking the 2-way valves prevented, so that a test cycle can run even while driving.

Vorteilhaft ist auch, daß (bei Einbremsung mit dem Bremsventil) die Ansteuerung der Steuerräume mit Bremsventildruck erfolgt. Dadurch ist gewährleistet, daß vom Fahrer jederzeit und unabhängig von der Ventilstellung bzw. auch Magnetstellung ein Bremslösen möglich ist - ein Vorteil, der bei bekannten Bauarten durch zusätzliche Rückschlagventile bereitgestellt werden muß.It is also advantageous that (when braking with the brake valve) the control rooms are controlled with brake valve pressure. This ensures that the driver can at all times and brake release is possible regardless of the valve position or the magnet position - an advantage of known Types must be provided by additional check valves.

Ebenfalls vorteilhaft ist, daß jeweils nur kleine Steuerkammern über die Magnetventile bzw. auch über das mechanisch betätigbare 3/2-Ventil be- oder entlüftet werden müssen. DadurchIt is also advantageous that only small control chambers in each case must be ventilated via the solenoid valves or via the mechanically actuated 3/2 valve. Through this

- 5 909838/0100 - 5 909838/0100

2&1A2J92 & 1A2J9

können diese Ventile mit kleinen Durchflußquerschnitten ausgeführt werden, die dadurch günstig im Aufwand und in den Kosten sind.these valves can be designed with small flow cross-sections which are therefore inexpensive in terms of effort and cost.

Dieser Vorteil gilt auch bei Anschluß eines automatisch lastabhängigen Bremsdrucksteuergerätes bei Ansteuerung im Steuerkreis. This advantage also applies when connecting an automatically load-dependent Brake pressure control device when activated in the control circuit.

Dadurch und auch durch die Einsparung des in vielen Fällen erforderlichen Relaisventiles sind erhebliche Kostenvorteile gegeben.This and also the saving of the relay valve, which is required in many cases, result in considerable cost advantages given.

Beispielsweise können an der Hinterachse eines Zugfahrzeuges gegenüber herkömmlich verwendeten Blockierschutz-Drucksteuerventilen folgende Geräte eingespart werden bzw. kleinere Geräte Verwendung finden:For example, anti-lock pressure control valves can be used on the rear axle of a towing vehicle compared to conventionally used anti-lock valves the following devices can be saved or smaller devices can be used:

1 Relaisventil1 relay valve

1 Blockierschutz-Drucksteuerventil1 anti-lock pressure control valve

1 Schneilöseventil1 snow release valve

Außerdem kann eine mechanische Differentialsperre entfallen und teuere Diebstahl-Sicherungen können gespart werden. Schließlich kann ein eventuell notwendiger lastabhängiger Bremsdruckregler kleinere Abmessungen haben.In addition, a mechanical differential lock can be omitted and expensive anti-theft devices can be saved. In the end a possibly necessary load-dependent brake pressure regulator can have smaller dimensions.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. Show it:

Figur 1 ein Drucksteuerventil-Aggregat im Schnitt, Figur 2 eineFigure 1 is a pressure control valve unit in section, Figure 2 is a

- 6 909838/010 0- 6 909838/010 0

Bauart mit einem zusätzlichen, integrierten 3/2-Wege-Magnetventil, Figur 3 eine Bauart mit einem externen 3/2-Wege-Magnetventil, Figur 4 eine Bauart mit Handbetätigung ,Figur 5 eine Bauart mit einem verschließbaren 3/2-Wege-Magnetventil und Fig. 6 noch eine andere Bauart mit gewöhnliche/7 Schaltventilen. Design with an additional, integrated 3/2-way solenoid valve, FIG. 3 a design with an external 3/2-way solenoid valve, FIG. 4 a design with manual actuation, FIG. 5 a design with a lockable 3/2-way solenoid valve and FIG. 6 shows yet another type of construction with ordinary / 7 switching valves.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Ein Vorratsbehälter 1 ist einerseits an ein Fuß-Bremsventil 2 und andererseits über eine Vorratsleitung 3 an ein Drucksteuerventil-Aggregat 4 angeschlossen. Vom Bremsventil 2 geht eine Steuerleitung 5 aus, die ebenfallls zum Drucksteuerventil-Aggregat 4 führt.A storage container 1 is connected on the one hand to a foot brake valve 2 and on the other hand via a supply line 3 to a pressure control valve unit 4 connected. A control line 5 extends from the brake valve 2, which also leads to the pressure control valve unit 4 leads.

Die Vorratsleitung 3 ist im Drucksteuerventil-Aggregat 4 an eine Vorratsdruckkammer 6 angeschlossen, die einen Ventilsitz 7 für einen Schließkörper 8 eines Relaisventils 9 hat. Ein druckentlasteter Stößel 10 des Schließkörpers 8 durchdringt den Ventilsitz 7 und trägt an seinem anderen Ende einen Membranteller 11, der zur Zusammenarbeit mit einer Schaltmembran 12 bestimmt ist.The supply line 3 is on in the pressure control valve unit 4 a supply pressure chamber 6 is connected, which has a valve seat 7 for a closing body 8 of a relay valve 9. A The pressure-relieved plunger 10 of the closing body 8 penetrates the valve seat 7 and carries a diaphragm plate at its other end 11, which is designed to work with a switching membrane 12 is determined.

Stößel 10 und Membranteller 11 liegen in einer Druckwechselkammer 13j die von einem Ventilsitz.14 begrenzt wird und die bei auf dem Sitz 14 liegender Membran 12 unter Vorratsdruck und bei vom Sitz 14 abgehobener Membran 12 über einen Ringkanal 15 an Außenluft angeschlossen ist (vgl. auch Figur 2 und 3). Sitz 14 und Membran 12 bilden dadurch ein Auslaßventil 12/14. Unter der Membran 12 ist eine Steuerkammer 12' angeordnet.The plunger 10 and diaphragm plate 11 are located in a pressure change chamber 13j which is delimited by a valve seat.14 and which is included On the seat 14 lying membrane 12 under supply pressure and with the membrane 12 lifted from the seat 14 via an annular channel 15 Outside air is connected (see. Also Figure 2 and 3). Seat 14 and membrane 12 thereby form an outlet valve 12/14. Under the Diaphragm 12, a control chamber 12 'is arranged.

Die Druckwechselkammer 13 hat bei der in der Figur 1 dargestellten 2-Kanal-Ausführung seitlich zwei weitere Ventilsitze l6 und 17 von zwei 2/2-Wegeventilen 18 und 19, deren Membran-Schließglieder 20 und 21 in einer Kammer 22 bzw. 23 angeordnetThe pressure change chamber 13 has in the case of the one shown in FIG 2-channel version two further valve seats on the side l6 and 17 of two 2/2-way valves 18 and 19, their diaphragm closing elements 20 and 21 arranged in a chamber 22 and 23, respectively

909838/0100 " 7 "909838/0100 " 7 "

- JC - % 4 / Γ ς- JC -% 4 / Γ ς

sind, an welche zu dem Bremszylinder 2k bzw. 25 führende Bremszylinder-Leitungen 26 υηα{ 27 angeschlossen smd. Auf der anderen Seite der Membran-Schließglieder 20 und 21 liegen Steuerkammern 33 und 3*4.are to which to the brake cylinder 2k or 25 leading brake cylinder lines 26 υηα { 27 connected smd . Control chambers 33 and 3 * 4 are located on the other side of the membrane closing elements 20 and 21.

In einem Gehäuse-Unterteil 28 sind drei Magnetventile 29, 30 und 31 angeordnet j von denen das mittlere (30) als 3/2-Wege-Ventil und die beiden anderen (29 und 31) als 2/2-Wege-Ventile ausgebildet sind. Diese Magnetventile 29, 3O5 31 sind Vorsteuerventile für die Steuerkammern 12', 33 und 3^. Das Gehäuse-Unterteil 28 hat unten einen rückschlagventilüberwachten Aussenluftanschluß 32 und wird nach oben von einem Gehäuseoberteil 50 abgedeckt j der das Relaisventil 9 und das Ventil 12/14 aufnimmt.In a housing lower part 28 three solenoid valves 29, 30 and 31 are arranged, of which the middle one (30) is designed as a 3/2-way valve and the other two (29 and 31) as a 2/2-way valve . These solenoid valves 29, 3O 5 31 are pilot valves for the control chambers 12 ', 33 and 3 ^. The lower housing part 28 has a non-return valve-monitored outside air connection 32 at the bottom and is covered at the top by an upper housing part 50 which receives the relay valve 9 and the valve 12/14.

WirkungsweiseMode of action

Über die Steuerleitung 5 wird die Steuerkammer 12' bei geöffnetem (stromlosen Magnetventil 30) mit Druck beaufschlagt. Die Schaltmembran 12 bewegt sich nach oben, legt sich auf den Ventilsitz l4 und sperrt somit die Verbindung Reaktionsdruck/Entlüftung (in Figur 2 besser zu sehen).When the solenoid valve 30 is open (de-energized solenoid valve 30), pressure is applied to the control chamber 12 'via the control line 5. The switching membrane 12 moves upwards, rests on the valve seat 14 and thus blocks the reaction pressure / venting connection (better seen in FIG. 2).

Anschließend werden über den Membranteller 11 der druckentlastete Ventilstößel 10 angehoben und der Schließkörper 8 von seinem Sitz 7 abgehoben. Vorratsluft strömt aus der Kammer 6 über die geöffneten 2/2-Wegeventile 18 und 19 zu den Brems zylindern 2k und 25· Es wird gebremst.Subsequently, the pressure-relieved valve tappet 10 is raised via the diaphragm plate 11 and the closing body 8 is lifted from its seat 7. Reservoir air flows out of the chamber 6 via the open 2/2-way valves 18 and 19 to the brake cylinders 2k and 25 · It is braked.

In der Druckwechselkammer 13 baut sich ein Druck auf, der als Reaktionsdruck so lange ansteigt, bis die Druckhöhe des Steuerdruckes in der Steuerkammer 12' erreicht ist. Durch das dabei an der Steuermembran 12 erzielte Kräftegleichgewicht kannA pressure builds up in the pressure change chamber 13, which increases as a reaction pressure until the pressure level of the control pressure is reached is reached in the control chamber 12 '. The balance of forces achieved at the control diaphragm 12 can

9098 38/0 10.09098 38/0 10.0

L ι η 3 L ι η 3

sich der federbelastete Ventilstößel 10 gegen den Ventilsitz 7 bewegen und diesen erreichen. In dieser Stellung liegt die Membran 12 auf dem Ventilsitz 14. Dadurch sind Vorratsdruck, Brems zylinderdruck und Entlüftung gegeneinander abgesperrt.the spring-loaded valve tappet 10 against the valve seat 7 move and reach it. In this position, the diaphragm 12 rests on the valve seat 14. Brake cylinder pressure and venting are blocked from each other.

Wird der Steuerdruck unter der Steuermembran 12 abgesenkt, beispielsweise über das Bremsventil 2 oder auch über das Magnetventil 30, so überwiegt sofort der Reaktionsdruck in der Kammer 13 und hebt die Steuermembran 12 vom Ventilsitz 14 ab, so daß der Reaktionsdruck und damit bei nicht abgesperrten 2-Wegeventilen 18, 19 auch der Bremsdruck in den Bremszylindern 24 und 25 so lange abgebaut wird, bis das Kräftegleichgewicht wieder /lergestellt ist.If the control pressure below the control diaphragm 12 is lowered, for example via the brake valve 2 or via the solenoid valve 30, the reaction pressure in the chamber immediately prevails 13 and lifts the control diaphragm 12 from the valve seat 14, so that the reaction pressure and thus when the 2-way valves are not shut off 18, 19 and the brake pressure in the brake cylinders 24 and 25 is reduced until the equilibrium of forces is restored / is created.

Zusätzlich zu der Regelung des BremszylinderdrucKes durch den Steuerdruck kann der Bremszylinderdruck in den angeschlossenen Bremszylindern 24 und 25 auch durch die 2-Wegeventile 18 und 19. die über die Vorsteuer-Hagnetventile 29 und 31 ansteuerbar sind. in der Art beeinflußt werden, daß die Bremsdrücke in den Bremszylindern 24 und 25 von der Druckviechselkammer 13 abgesperrt werden können. Da diese Sperrfunktion durch die 2-Wege-Ventile 18 und 19 unabhängig von der jeweiligen Stellung (Druckabsenken oder Druckaufbau) des Relaisventiles 9 erfolgen kann, sind folgende Druckfunktionen gleichzeitig ausführbar:In addition to the regulation of the brake cylinder pressure by the The brake cylinder pressure in the connected brake cylinders 24 and 25 can also control pressure through the 2-way valves 18 and 19. which can be controlled via the pilot solenoid valves 29 and 31. can be influenced in such a way that the brake pressures in the brake cylinders 24 and 25 are shut off from the pressure animal chamber 13 can be. Since this blocking function is provided by the 2-way valves 18 and 19 regardless of the respective position (lowering of pressure or pressure build-up) of the relay valve 9, the following pressure functions can be carried out at the same time:

- Druckabsenken beider Bremszylinder 24 und 25- Lowering the pressure of both brake cylinders 24 and 25

- Druckabsenken eines Brems Zylinders und Druckhalten des anderen Brems Zylinders- Pressure reduction of one brake cylinder and pressure maintenance of the other brake cylinder

- Druckhalten eines Bremszylinders und
Druckaufbau des anderen Bremszylinders
- Pressure holding of a brake cylinder and
Pressure build-up in the other brake cylinder

- Druckaufbau in beiden Brems zylindern 24 und 25, auch in unterschiedlichen Druckhöhen.- Pressure build-up in both brake cylinders 24 and 25, even at different pressure levels.

909838/0100909838/0100

Es ist somit mit nur einem Drucksteuerventil-Aggregat 4 eine gemeinsame oder auch individuelle Radregelung durchführbar, bei der zusätzlich durch die Relaisfunktion gegenüber den bei Einzelradregelung normal üblich verwendeten Schaltventilen funktionelle Vorteile gegeben sind.A common or also individual wheel control can thus be carried out with only one pressure control valve unit 4, in which additional functional advantages are given by the relay function compared to the switching valves normally used in individual wheel control.

In den Figuren 2 und 5 sind vorteilhafte Weiterbildungen des 2kanaligen Kombinations.-Drucksteuerventiles nach der Figur 1 aufgezeigt. Diese Weiterbildungen sind auch bei einer 3Ks.nal-Ausführung anwendbar. Dabei sind gleiche Teile mit den in der Figur 1 verwendeten Bezugszahlen versehen.FIGS. 2 and 5 show advantageous developments of the 2-channel combination pressure control valve according to FIG shown. These further developments are also available with a 3Ks.nal version applicable. The same parts are provided with the reference numbers used in FIG.

In Figur 2 ist ein viertes Magnetventil 51 verwendet, welches ebenfalls im Gehäuse des Drucksteuerventil-Aggregats angeordnet ist. Über dieses Magnetventil 51 ist über eine interne Verbindungsleitung 52 Vorratsdruck direkt durch das Magnetventil 30 hindurch in die Steuerkammer 12' einsteuerbar. Dies hat zur Folge j daß außer über das Bremsventil 2 auch über das Magnetventil 51 ein Bremsdruck in die angeschlossenen Bremszylinder eingesteuert werden kann. Während jedoch die Druckeinsteuerung durch das Bremsventil 2 an allen Achsen wirksam ist, kann die Ansteuerung über das Magnetventil 51 gezielt an einzelnen Bremszylinder 24 und 25 durchgeführt werden.In Figure 2, a fourth solenoid valve 51 is used, which is also arranged in the housing of the pressure control valve unit. This solenoid valve 51 is via an internal connecting line 52 supply pressure can be controlled directly through the solenoid valve 30 into the control chamber 12 '. This has to Consequence j that in addition to the brake valve 2 also via the solenoid valve 51 a brake pressure can be applied to the connected brake cylinder. However, while the pressure control is effective on all axes through the brake valve 2, the control via the solenoid valve 51 can be targeted to individual Brake cylinders 24 and 25 are carried out.

Mit Hilfe dieses einen zusätzlichen Magnetventiles 51 und einer relativ einfachen Erweiterung der Blockierschutzlogik kann beispielsweise eine Antriebsschlupfregelung an der Triebachse eines Zugfahrzeuges durchgeführt werden. Das durchdrehende Rad, erkennbar für die Blockierschutzlogik über die Radsensoren, wird dabei über das Magnetventil 51 abgebremst und gleichzeitig der Bremsdurckaufbau des nicht durchdrehenden Rades durch Sperren des zugehörigen 2-Wege-Ventiles unterbunden. Durch Regelung beider Räder auf gleichen Schlupf bzw. auf gleiche Drehzahl kann hierdurch exakt die Wirkung eines mechanischen Sperrdifferentials erzeilt werden, jedoch mit erheblich geringerem'Aufwand.With the help of this one additional solenoid valve 51 and one A traction control system on the drive axle can, for example, be a relatively simple extension of the anti-lock logic of a towing vehicle. The spinning wheel, recognizable for the anti-lock logic via the Wheel sensors, is braked via the solenoid valve 51 and at the same time the brake pressure build-up of the not spinning Wheel prevented by locking the associated 2-way valve. By regulating both wheels for the same slip or at the same speed, the effect of a mechanical limited-slip differential can thus be achieved exactly, but with considerably less effort.

9098 3 8/01009098 3 8/0100

- 10 -- 10 -

Die Bereitschaft zur Schlupfregelung kann, wie bisher üblich, durch den Fahrer ausgelöst werden, beispielsweise über einen Schalter oder aber auch automatisch durch die erweiterte Blockierschutzlogik, die über eine positive SchlupfscWe/Zedas durchdrehende Rad erkennt und die automatische Schlupfregelung auslöst.The readiness for slip control can, as usual, triggered by the driver, for example via a switch or automatically by the extended anti-lock logic, those about a positive slip / Zedas detects a spinning wheel and triggers the automatic slip control.

Selbstverständlich muß das Magnetventil 51 nicht, wie in Figur 2 gezeigt, direkt im Kombinations-Drucksteuerventil angeordnet sein. Es kann auch, wie in Figur 3 gezeigt, als Magnetventil 51' irgendwo im Fahrzeug liegen.Of course, the solenoid valve 51 need not, as in FIG 2, located directly in the combination pressure control valve be. As shown in FIG. 3, it can also be located anywhere in the vehicle as a solenoid valve 51 '.

Anstelle eines Magnetventiles kann die gezielte Druckeinsteuerung einzelner Bremszylinder auch über ein normales,mechanisch betätigtes 3/2-Wege-Ventil 53 erfolgen, das beispielsweise durch den Fahrer für die Dauer der Antriebsschlupfregelung über einen Knebel 54 eingerastet werden kann. In Figur 4 ist diese Ausführungsform schematisch dargestellt.Instead of a solenoid valve, the targeted pressure control of individual brake cylinders can also be done via a normal, mechanical actuated 3/2-way valve 53 take place, for example can be locked by the driver for the duration of the traction control via a toggle 54. In figure 4 this embodiment is shown schematically.

Wird anstelle des Knebels 54 eine Schloßtaste 55 mit abziehbarem Schlüssel vorgesehen, so ist, wie die Figur 5 zeigt, mit dem 3/2-Wege-Ventil zusätzlich eir> Diebstahlschutz erzielbar, der durch Einbremsen der angeschlossenen Bremszylinder ein unbefugtes Entwenden des Fahrzeuges auf einfache Weise verhindert.If instead of the toggle 54 a lock button 55 with a removable Key is provided, as shown in FIG. 5, with the 3/2-way valve in addition eir> Theft protection can be achieved by braking the connected brake cylinder prevents unauthorized theft of the vehicle in a simple manner.

In der Fig. 6 ist ein Fahrzeug .mit_ zwei Drucks_teuerventil-Aggregaten JS bzw. ^,,^dargestellt. Hier sind die Drucksteuerventil-Aggregate 56 und 57 nicht als Relaisventile ausgeführt, es sind Schalterventile mit Ein-Aus-Funktion. Anstelle der dargestellten 2-Kanal-Ventile können diese auch als je zwei Ein-Kanal-Ventile ausgebildet sein.6 shows a vehicle with two pressure control valve units JS or ^ ,, ^ shown. Here are the pressure control valve assemblies 56 and 57 are not designed as relay valves, they are switch valves with an on-off function. Instead of The 2-channel valves shown can also have these as two Single-channel valves can be designed.

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909838/0100909838/0100

Ein 3/2-Weqe-Ventil 60 ist mit einer Drosselstelle 61 in seiner Uinschaltstelluno ausaebildet, so daß der Vorratsdruckaufbau bei umgeschaltetem 3/2-WeCTe-Ventil 60 langsamer erfolat als bei nicht aeschaltetem Ventil.A 3/2-way valve 60 is provided with a throttle point 61 in it Uinschaltstelluno trained so that the supply pressure build-up at 3/2-WeCTe valve 60 switched over more slowly than with valve not switched on.

90983H/010090983H / 0100

Claims (9)

R.4< :· '■ R.4 <: · '■ 28 Ί 02 1928 Ί 02 19 21.2.1978 He/HmFebruary 21, 1978 He / Hm ROBERT BOSCH GMBH3 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH 3 7OOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations l.J Drucksteuerventil-Aggregat für eine Bremsblockierschutz-l.J Pressure control valve unit for a brake lock protection inrichtung von Kraftfahrzeug-Radbremsen, das von einem Steuerdruck betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die eine ein- oder mehrkanalige Steuerung im Drucksteuerventil-Aggregat ein 3/2-Wege-Ventil und für jeden Kanal ein 2/2-Wege-Ventil vorgesehen sind und daß an ein zusätzliches 3/2-Wege-Ventil (51, 51', 53, 53'0 eine Bremsventil-Steuerleitung undin the direction of motor vehicle wheel brakes, which is operated by a Control pressure can be actuated, characterized in that for a single or multi-channel control in the pressure control valve unit a 3/2-way valve and a 2/2-way valve for each channel and that to an additional 3/2-way valve (51, 51 ', 53, 53'0 a brake valve control line and eine Vorratsleitung/tfngeschlossen ist.a supply line / tfnlosed is. 2. Drucksteuerventil-Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche 3/2-Wege-Ventil ein Magnetventil ist, mit dem im stromlosen Zustand eine Verbindung der Bremsventil-Steuerleitung mit einer Steuerkammer herstellbar ist und im stromfließenden Zustand über die . Vorratsleitung Steuerdruck in die genannte Steuerkammer einsteuerbar ist.2. Pressure control valve unit according to claim 1, characterized in that that the additional 3/2-way valve is a solenoid valve with which a connection of the Brake valve control line can be produced with a control chamber and in the current flowing state via the. Supply line Control pressure can be controlled in said control chamber. 3, Drucksteuerventil-Aggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche 3/2-Wege-Ventil (53, 53' außerhalb des Gehäuseunterteils angeordnet ist.3, pressure control valve unit according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the additional 3/2-way valve (53, 53 'is arranged outside the lower housing part. 909838/0100909838/0100 4. Drucksteuerventil-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das 3/2-Wege-Ventil (53, 53') mechanisch betätigbar ist (Figur 3).4. Pressure control valve unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the 3/2-way valve (53, 53 ') is mechanically actuated (Figure 3). 5. Drucksteuerventil-Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das 3/2-Wege-Ventil (53) über einen Knebel (5*0 bzw. eine Schloßtaste (55) verriegelbar ist (Figuren 4
und 5)·
5. Pressure control valve unit according to claim 4, characterized in that the 3/2-way valve (53) can be locked via a toggle (5 * 0 or a lock button (55) (Figures 4
and 5)
6. Drucksteuerventil-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis6. Pressure control valve unit according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem zusätzlichen 3/2-Wege-Ventil (51, 51'j 533 53') in Kombination mit einer Blockierschutzlogik eine Anriebsschlupfregelung durchführbar ist.5, characterized in that a drive slip control can be carried out with the additional 3/2-way valve (51, 51'j 53 3 53 ') in combination with an anti-lock logic. 7· Drucksteuerventil-Aggregat nach einem der Ansprüche 3 bis7 · Pressure control valve unit according to one of claims 3 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem zusätzlichen 3/2-Wege-Ventil (53, 53') eine Diebstahlsicherung erzielbar ist.6, characterized in that with the additional 3/2-way valve (53, 53 ') an anti-theft device can be achieved. 8. Drucksteuerventil-iercrregat nach einem der Ansprüche 1 bis8. Pressure control valve iercrregat according to one of claims 1 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß im 3/2-^Teae-Ventil (60) eine«
Drossel (61) voraesehen ist, mit der im Umschaltstelluna ein Vorratsdruckaufbau zu verzögern ist.
7, characterized in that in the 3 / 2- ^ T eae valve (60) a «
Throttle (61) is provided, with which a supply pressure build-up is to be delayed in the changeover position.
9 b M) 09 b M) 0
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