DE2948085A1 - HYDRAULIC AUXILIARY BRAKE - Google Patents
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Description
κ. 5895 κ. 5895
15-11.1979 He/Wl15-11.1979 He / Wl
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Hilfskraftbremse nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Hilfskraftbremse ist bekannt (DE-PS 1 655 448). Bei dieser bekannten Hilfskraftbremse wird die Servokraft durch das Steuerventil eingesteuert^ und der eingesteuerte Enddruck ist so hoch, wie der Maximaldruck in der Energieversorgungseinrichtung. Durch die fehlende Rückmeldung des eingesteuerten Druckes ist eine gefährliche Überbremsung des Fahrzeugs möglich.The invention is based on a hydraulic auxiliary power brake according to the preamble of the main claim. Such a one Auxiliary power brake is known (DE-PS 1 655 448). At this known auxiliary power brake, the servo force is generated by the Control valve controlled ^ and the controlled final pressure is as high as the maximum pressure in the energy supply device. Due to the lack of feedback from the controlled Pressure, dangerous overbraking of the vehicle is possible.
Die hydraulische Hilfskraftbremse mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Bremsdruck durch eine Rückkopplung so begrenzt wird, daß ein ungewolltes Überbremsen auf jeden Fall vermieden istThe hydraulic auxiliary power brake with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the brake pressure is limited by a feedback so that that unwanted overbraking is avoided in any case
Bei der Ausgestaltung der Erfindung gemäß den Merkmalen der Unteransprüche wird der fremdeingesteuerte Servodruck bei einer Blockierschutzregelung auf den eingesteuerten Druck begrenzt.In the embodiment of the invention according to the features of the subclaims, the externally controlled servo pressure is included an anti-lock control is limited to the set pressure.
- 2 130024/0133 - 2 130024/0133
Zeichnungdrawing
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine hydraulische Hilfskraftbremse mit einem Blockierschutz-Drucksteuerventil, Figuren 2 und 3 Einzelheiten des Drucksteuerventils, wobei Figur 2 ein Relaisventil und Figur 3 einen Druckbegrenzer darstellt, Figur H eine hydraulische Hilfskraftbremse, bei der ein Drucksteuerventil einen Druckbegrenzer und drei Magnetventile aufweist. Figur 5 eine hydraulische Hilfskraftbremse, deren Drucksteuerventil ein Relais- und Sicherheitsventil sowie drei Magnetventile hat und Figuren 6 und 7 zwei Ausführungen mit je einem Druckbegrenzer-Sicherheitsventil und mit mehreren Magnetventilen.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. 1 shows a hydraulic auxiliary power brake with an anti-lock pressure control valve, FIGS. 2 and 3 details of the pressure control valve, where FIG. 2 shows a relay valve and FIG. 3 shows a pressure limiter, FIG. H shows a hydraulic auxiliary power brake in which a pressure control valve has a pressure limiter and three solenoid valves . FIG. 5 shows a hydraulic auxiliary power brake, the pressure control valve of which has a relay and safety valve and three solenoid valves, and FIGS. 6 and 7 two versions, each with a pressure limiter safety valve and with several solenoid valves.
Ein hydraulischer Bremsverstärker 1, der mit einem pedalbetätigten Steuerventil ausgerüstet ist, ist mit einem hydraulischen Tandem-Hauptzylinder 2 zu einer Einbaueinheit zusammengebaut. Ein darauf aufgesetzter, mehrkammriger Nachfüllbehälter trägt die Bezugszahl 3.A hydraulic brake booster 1, which is pedal-operated Control valve is equipped, is assembled with a hydraulic tandem master cylinder 2 to form an installation unit. A multi-chamber refill container placed on it bears the reference number 3.
An den Bremsverstärker 1 angeschlossen ist eine Energieversorgungseinrichtungj die im wesentlichen aus Pumpe 4 und Speicher 5 besteht. Ein Rückschlagventil 6 in einer Druckleitung 7 und ein Überströmventil 8, an das eine Entlastungsleitung 9 angeschlossen ist, stellen die Verbindung der Energieversorgungseinrichtung 4/5 mit dfer Hilfskraftbremse her.An energy supply device is connected to the brake booster 1 which essentially consists of pump 4 and memory 5. A check valve 6 in a pressure line 7 and an overflow valve 8, to which a relief line 9 is connected, connect the Energy supply device 4/5 with dfer auxiliary power brake here.
13002^/013313002 ^ / 0133
R.R.
58 958 9
Vom Tandem-Hauptzylinder 2 nehmen zwei Bremsleitungen 10 und 11 ihren Ausgang, die zwei Bremskreisen I und II zugeordnet sind. In beiden Bremskreisen ist eine Blockierschutzeinrichtung vorgesehen, hier ist zur Vereinfachung jedoch nur der Bremskreis I näher dargestellt. In diesem Bremskreis I ist ein Blockierschutz-Drucksteuerventil 12 vorgesehen. Zu diesem Drucksteuerventil 12 führt eine Druckleitung 13 von der Energieversorgungseinrichtung ^/5, und es ist an das Ventil 12 eine Rückleitung I^ angeschlossen, die zur Entlastungsleitung 9 zurückführt.Two brake lines 10 and 11 which are assigned to two brake circuits I and II take their exit from the tandem master cylinder 2. An anti-lock device is provided in both brake circuits, but here only brake circuit I is shown in more detail for the sake of simplicity. In this brake circuit I an anti-lock pressure control valve 12 is provided. A pressure line 13 leads to this pressure control valve 12 from the energy supply device ^ / 5, and a return line I ^ , which leads back to the relief line 9, is connected to the valve 12.
Im Drucksteuerventil 12 sind drei Magnetventile 15, 16 und 17 der Blockierschutzeinrichtung sowie ein Relaisventil 18 oder ein Druckbegrenzer 19 angeordnet.In the pressure control valve 12 are three solenoid valves 15, 16 and 17 of the anti-lock device and a relay valve 18 or a pressure limiter 19 are arranged.
Relaisventil 18 und Druckbegrenzer 19 sind einzeln noch einmal in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Sie haben je einen Kolbenschieber 20 und 21, der einerseits unter hydraulischem Druck und andererseits durch die Kraft einer Feder 22 bzw. 23 bewegbar ist. -Die entsprechenden Leitungsanschlüsse tragen die gleichen Bezugszahlen wie die in der Figur 1.Relay valve 18 and pressure limiter 19 are shown individually again in FIGS. 2 and 3. They each have a piston slide 20 and 21 which can be moved on the one hand under hydraulic pressure and on the other hand by the force of a spring 22 and 23, respectively. The corresponding line connections have the same reference numbers as those in FIG. 1.
Vom Drucksteuerventil 12 führen zwei Bremsleitungen 2^ und 25 zu zwei Radbremszylindern 26 und 27, die an Rädern zugeordnet sind, die mit Sensoren bestückt sind. Die Sensoren und die elektrischen Anschlüsse der Magnetventile 15 16 und 17 sind auf nicht dargestellte Weise an ein ebenfalls nicht gezeigtes elektronisches Steuergerät angeschlossen, das die elektrischen Steuerbefehle in bekannter Weise verarbeitet. Eine Zweitbremsleitung ist hier unsichtbar im Drucksteuerventil 12 verlegt.From the pressure control valve 12 lead two brake lines 2 ^ and 25 to two wheel brake cylinders 26 and 27, which are assigned to wheels that are equipped with sensors. The sensors and the electrical connections of the solenoid valves 15, 16 and 17 are also connected in a manner not shown connected electronic control unit, not shown, the electrical control commands in a known manner processed. A second brake line is laid invisibly in the pressure control valve 12 here.
-H--H-
130024/0133130024/0133
- / - κ- 589 5- / - κ- 589 5
Beim gewöhnlichen Bremsen sind die Bremsleitungsverbindungen offen, und der Bremsdruck vom Hauptzylinder 3 kann sich ungehindert bis hin zu den Bremszylindern 26 und 27 aufbauen. Diese in der Figur 1 nicht dargestellte Verbindung wird bei Blockiergefahr durch eines der Magnetventile .15, 16 oder 17, z.B. durch das Magnetventil 15, unterbrochen. Bei Verwendung eines Relaisventils 18 im Drucksteuerventil 12 drückt der Bremsdruck in der Bremsleitung 11 den Kolbenschieber 20 nach rechts und abhängig von der jeweiligen Stellung des Magnetventils 15 wird vom Schieberkolben 20 entweder die Rückleitung Ik oder die Druckleitung 13 an die Bremsleitung 2k, 25 angeschlossen. Das Relaisventil 18 gestattet einen proportionalen Druckaufbau in der Bremsleitung 2k, 25· Die Beaufschlagung der hinteren Kolbenfläche des Schieberkolbens 20 mit dem jeweils eingesteuerten Druck hat über die Bremsleitung 11 eine Rückwirkung auf den Hauptzylinder 2 zur Folge. Dadurch besteht eine Rückkopplung, die dem Fahrer ein Gefühl für jeweils wirksame Bremskraft gibt.During normal braking, the brake line connections are open and the brake pressure from the master cylinder 3 can build up to the brake cylinders 26 and 27 unhindered. This connection, not shown in FIG. 1, is interrupted by one of the solenoid valves 15, 16 or 17, for example by the solenoid valve 15, if there is a risk of blocking. When using a relay valve 18 in the pressure control valve 12, the brake pressure in the brake line 11 pushes the piston valve 20 to the right and, depending on the respective position of the solenoid valve 15, the valve piston 20 connects either the return line Ik or the pressure line 13 to the brake line 2k, 25. The relay valve 18 allows a proportional pressure build-up in the brake line 2k, 25 This provides a feedback that gives the driver a feeling for the braking force that is effective in each case.
Bei Verwendung eines Druckbegrenzers 19 anstelle des Relaisventils 18 wird der in die Bremsleitung 2k, 25 eingesteuerte Druck gegenüber dem in der Druckleitung 13 herrschenden Druck begrenzt. Auch diesen begrenzten Druck kann der Fahrer über die Leitung 11 fühlen. Der maximal in die Bremsleitung 2k, 25 eingesteuerte Druck ist damit auf den Hauptzylinderdruck begrenzt.When using a pressure limiter 19 instead of the relay valve 18, the pressure introduced into the brake line 2k, 25 is limited with respect to the pressure prevailing in the pressure line 13. The driver can also feel this limited pressure via line 11. The maximum pressure introduced into the brake line 2k, 25 is thus limited to the master cylinder pressure.
Fällt die Energieversorgungseinrichtung k/5 aus, dann sorgt ein weiteres im Drucksteuerventil 12 vorgesehenes, aber nicht dargestelltes Ventil für ein Absperren der Druckleitung 13.If the energy supply device k / 5 fails, a further valve provided in the pressure control valve 12 but not shown shuts off the pressure line 13.
130024/0133130024/0133
- /- κ. 58 9- / - κ. 58 9
Die Hilfskraftbremse nach der Figur k hat ein in der Zeichnung strichpunktiert umrahmtes Drucksteuerventil 28, das anders aufgebaut ist als das nach der Figur 1. Die der Ausführung nach der Figur 1 entsprechenden Teile haben die gleichen Bezugszahlen. Eine an den Druckbegrenzer 19 angeschlossene Zweitbremsleitung 29 und die Primärbremsleitung 11 führen zu einem 3/2-Wege-Magnetventil 30 .und von diesem nimmt eine Bremsleitung 31 ihren Ausgang, die über zwei 3/3-Wege-Magnetventile 32 und 33 zu den Radzylindern 26 und 27 führt. Die zwei 3/3-Wege-Magnetventile 32 und 33 steuern außerdem eine Verbindung zu einer Rückleitung 1*1The auxiliary power brake according to FIG. K has a pressure control valve 28, framed by dash-dotted lines in the drawing, which is constructed differently from that according to FIG. 1. The parts corresponding to the embodiment according to FIG. 1 have the same reference numbers. A second brake line 29 connected to the pressure limiter 19 and the primary brake line 11 lead to a 3/2-way solenoid valve 30 and from this a brake line 31 takes its exit, which via two 3/3-way solenoid valves 32 and 33 to the wheel cylinders 26 and 27 leads. The two 3/3-way solenoid valves 32 and 33 also control a connection to a return line 1 * 1
Mit den drei Magnetventilen 30, 32, 33 wird die Blockierschutzsteuerung des Drucksteuerventils 28 durchgeführt. Das 3/2-Wege-Magnetventil 30 verbindet in seiner stromlosen Stellung den Hauptzylinder 2 mit den Radzylindern 26 und 27. Wenn es erregt wird, trennt es den Hauptzylinder von den Bremszylindern 26 und 27 und verbindet die Bremsen mit der Energieversorgungseinrichtung 4/5· Dabei überwacht das 3/2-Wege-Magnetventil 30 den Druckaufbau, während die beiden anderen Magnetventile 32 und 33 je nach Schaltstellung ein Druckhalten oder einen Druckabbau über die Rückleitung Ik bewirken.The anti-lock control of the pressure control valve 28 is carried out with the three solenoid valves 30, 32, 33. The 3/2-way solenoid valve 30 in its currentless position connects the master cylinder 2 with the wheel cylinders 26 and 27. When it is excited, it separates the master cylinder from the brake cylinders 26 and 27 and connects the brakes to the energy supply device 4/5 The 3/2-way solenoid valve 30 monitors the pressure build-up, while the other two solenoid valves 32 and 33 effect a pressure holding or a pressure reduction via the return line Ik, depending on the switching position.
Neben den bereits bei der Beschreibung der Ausführung nach der Figur 1 angegebenen Vorteilen hat diese Auführung den Vorzug, daß für das Drucksteuerventil 28 nur ein einfaches 3/2-Wege-Magnetventil und zwei 3/3-Wege-Magnetventile verwendet zu werden brauchen. Zusammen mit dem den Druck sichernden Druckbegrenzer 19 ergeben sie die für eine Blokkierschutzregelung notwendige Funktion.In addition to the advantages already given in the description of the embodiment according to FIG. 1, this embodiment has the It is preferred that only one simple 3/2-way solenoid valve and two 3/3-way solenoid valves are used for the pressure control valve 28 need to become. Together with the pressure limiter 19 securing the pressure, they result in the blocking protection control necessary function.
- 6 1 30024/0133- 6 1 30024/0133
Die Figur 5 zeigt eine Bauart, bei der nicht nur ein Drucksteuerventil 35 mit anderen Magnetventilen bestückt ist, ein Relaisventil 36 hat gegenüber der Ausführung nach der Figur 2 auch eine Abwandlung erfahren. Die Magnetventile sind ein 3/2-Wege-Magnetventil 37 und zwei nachgeschaltete 2/2-Wege-Magnetventile $8 und 39 für jeden Kanal. Das Relaisventil 36 hat außer den im Zusammenhang mit der Figur 4 bereits beschriebenen Anschlüssen für die Druckleitung 13* die Rückleitung I1I und die Zweitbremsleitung 29 noch einen weiteren Anschluß für eine Parallel-Bremsleitung JJO.FIG. 5 shows a design in which not only a pressure control valve 35 is equipped with other solenoid valves, a relay valve 36 has also undergone a modification compared to the embodiment according to FIG. The solenoid valves are a 3/2-way solenoid valve 37 and two downstream 2/2-way solenoid valves $ 8 and 39 for each channel. The relay valve 36 has, in addition to the connections for the pressure line 13 *, the return line I 1 I and the second brake line 29 already described in connection with FIG. 4, a further connection for a parallel brake line JJO.
Bei Nornalfunktion steuert der vom Hauptzylinder 2 stammende Druck im Relaisventil 36' nahezu weglos über die Verbindung der Leitungen 13 und 29 einen zum Druck in der Leitung 11 proportionalen Druck in die Bremsleitung 29 ein. In stromlosem Zustand sind alle drei Magnetventile 37, 38 und 39 offen. Der für eine gefühlvolle Betätigung notwendige Pedalweg am Bremsverstärker 1 kann über eine am Verstärker-Eingang vorgesehen Wegfeder Hl simuliert werden'.In the normal function, the pressure in the relay valve 36 ′ originating from the master cylinder 2 controls a pressure in the brake line 29 that is proportional to the pressure in the line 11 via the connection of the lines 13 and 29. In the de-energized state, all three solenoid valves 37, 38 and 39 are open. The pedal travel required for sensitive actuation on the brake booster 1 can be simulated via a displacement spring Hl provided at the booster input.
Das 3/2-Wege-Magnetventil 37 übernimmt die Modulation des Steuerdruckes am Relaisventil 36 und damit gleichzeitig die Modulation in der Zweitbremsleitung 29. Wird bei einer Blockierschutzschaltung das 3/2-Wege-Magnetventil 37 umgeschaltet, so wird die Verbindung zum Hauptzylinder 2 abgesperrt und der Kolbenschieber 21 im Relaisventil 36 entlastet. Die beiden 2/2-Wege-Magnetventile 38 und 39 sind Druckhalteventile; sie übernehmen dann die Haltephase bei der Blockierschutzsteuerung.The 3/2-way solenoid valve 37 takes over the modulation of the control pressure at the relay valve 36 and thus at the same time the modulation in the second brake line 29. If there is an anti-lock circuit, the 3/2-way solenoid valve 37 is switched, the connection to the master cylinder 2 is shut off and the piston slide 21 in the relay valve 36 exonerated. The two 2/2-way solenoid valves 38 and 39 are pressure holding valves; they then take over the holding phase with the anti-lock control.
130024/0133130024/0133
-/lA. R- 58 9 - / lA. R- 58 9
Bei Hilfskraftausfall baut sich am Schieber 21 im Relaisventil 36 kein dem Bremsdruck entgegengerichteter Druck auf, so daß der Bremsdruck den Schieber 21 gegen die Feder 23 nach links verschiebt. Die drucklose Druckleitung 13 wird vom Schieber 21 abgeschlossen, und die Primär-Bremsleitung 11 wird vom Kolbenschieber 21 mit der Parallel-Bremsleitung 40 verbunden. Auf diese Weise erfolgt bei Hilfskraftausfall ein Durchsteuern des Bremsdruckes über die Leitungen 11 und 40 entsprechend der am Pedal aufgewendeten Fußkraft.If the auxiliary power fails, builds up on slide 21 in the relay valve 36 no pressure opposite to the brake pressure, so that the brake pressure moves the slide 21 against the spring 23 shifts left. The pressureless pressure line 13 is closed off by the slide 21, and the primary brake line 11 is connected to the parallel brake line 40 by the piston valve 21. This is done in the event of a helper failure controlling the brake pressure via lines 11 and 40 in accordance with the foot force exerted on the pedal.
Beim Ausfall der dem Relaisventil 36 nachgeordneten Bremsleitungen schiebt die Feder 23 den Kolbenschieber 21 nach rechts gegen einen Anschlag 42; in dieser Stellung ist die Druckleitung 13 verschlossen. Dadurch bleibt die Energieversorgungseinrichtung 4/5 'für den anderen Bremskreis II erhalten. Auf diese Weise übernimmt das Relaisventil auch die Aufgabe eines Sicherheitsventils, denn es erübrigt sich dadurch eine zweikreisige Speicher-Absicherung.If the brake lines downstream of the relay valve 36 fail the spring 23 pushes the piston slide 21 to the right against a stop 42; is in this position the pressure line 13 closed. As a result, the energy supply device remains 4/5 'obtained for the other brake circuit II. In this way the relay valve takes over also the task of a safety valve, because it eliminates the need for two-circuit storage protection.
In der Figur 5 sind auch noch zwei Rückschlagventile 4 3 und 44 dargestellt. Diese sind aber nicht nötig, wenn der Anschlag 42 im Relaisventil 36 so ange.ordnet wird, daß über die Rückleitung 14 auch die Zweitbremsleitung 29 entlastet werden kann. Vorteilhaft an dieser Ausführung ist, daß durch die Aufrüstung einer^mit einem serienmäßigen Hauptzylinder und mit einem kostengünstigen Drucksteuerventil 35 ein vorteilhafter "Baukasten" möglich ist.In the figure 5 are also two check valves 4 3 and 44 shown. But these are not necessary when the attack 42 is arranged in the relay valve 36 in such a way that the secondary brake line 29 is also relieved via the return line 14 can be. The advantage of this design is that by upgrading a ^ with a standard master cylinder and with an inexpensive pressure control valve 35 an advantageous "modular system" is possible.
Unter Verwendung von ausschließlich einfachen 2-Stellungs-Magnetventiie.n 37, 38, 39 (einmal 3/2- und zweimal 2/2) und einem Relaisventil 36 mit Sicherheitsmerkmalen ist die geforderte Drucksteuerventilfunktion zu erfüllen.Using only simple 2-position solenoid valves 37, 38, 39 (once 3/2 and twice 2/2) and a relay valve 36 with safety features is the to meet the required pressure control valve function.
13002^/013313002 ^ / 0133
-/-a- R. 58 9 - / - a- R. 58 9
Vorteilhaft ist außerdem bei dieser Lösung, daß der Pedalweg (ähnlich wie bei den Bremsventilen für Fremdkraft) beim Bremsverstärker 1 simuliert werden kann. Da bei ungestörter Anlage der Hauptzylinder 2 nur das Steuervolumen für das Relaisventil 36 aufbringen muß, kann die Abstimmung des Hauptzylinders 2 nach den Kriterien der Hilfskraftbremswirkung bei Servoenergieausfall ausgelegt werden. Günstigere Bremspedalkräfte bzw. höhere Drücke bei Energieausfall sind dadurch möglich.Another advantage of this solution is that the pedal travel (similar to that of the brake valves for external force) when Brake booster 1 can be simulated. Since with undisturbed system of the master cylinder 2 only the control volume for the relay valve 36 must apply, the coordination of the master cylinder 2 according to the criteria of the auxiliary power braking effect in the event of a servo power failure. Cheaper brake pedal forces or higher pressures in the event of a power failure are thereby possible.
Die Figur 6 behandelt eine Hilfskraftbremse, bei der ein Drucksteuerventil 45 mit vier Magnetventilen 46, 47, 48 und 49 ausgerüstet ist, und zwar mit einem 3/2-Wege-Magnetventil 46 und mf drei 2/2-Wege-Magnetventilen 47, 48 und 49. Ein Druckbegrenzer ist wieder so ausgebildet wie in Figur 4, er trägt deshalb auch die gleiche Bezugszahl 19·FIG. 6 deals with an auxiliary power brake in which a pressure control valve 45 is equipped with four solenoid valves 46, 47, 48 and 49, namely with a 3/2-way solenoid valve 46 and three 2/2-way solenoid valves 47, 48 and 49. A pressure limiter is again designed as in Figure 4, it therefore also bears the same reference number 19 ·
In Fahrstellung sind alle Magnetventile 46, 47, 48 und 49 stromlos. Es besteht eine durchgehende Verbindung vom Hauptzylinder 2 zu den Bremszylindern 26,- 27. Der Druckbegrenzer 19 hat die Druckleitung 13 durch die Federkraft geschlossen. Bei Teilbremsung bestimmt der Fahrer durch den eingesteuerten Druck in der Bremsleitung 11 die Bremswirkung. Bei Vollbremsung (Blockierneigung der Räder) tritt die Blockierregelung in Funktion durch Ansteuern der Magnetventile. Während der Blockierregelung wird das Magnetventil 47 geschlossen und der Hauptzylinderkreis getrennt. Das 3/2-Wegemagnetventil 46 übernimmt die Druckmodulation durch Absenken des Bremskreisdruckes oder durch Verbindung zur Energieversorgungseinrichtung 4/5 über den Druckbegren-All solenoid valves 46, 47, 48 and 49 are in the driving position currentless. There is a continuous connection from the master cylinder 2 to the brake cylinders 26, - 27. The pressure limiter 19 has closed the pressure line 13 by the spring force. In the event of partial braking, the driver decides through the controlled pressure in the brake line 11 the braking effect. When braking hard (the wheels tend to lock) occurs the blocking control works by activating the solenoid valves. The solenoid valve is activated during blocking control 47 closed and the master cylinder circuit disconnected. The 3/2-way solenoid valve 46 takes over the pressure modulation by lowering the brake circuit pressure or by connecting to the energy supply device 4/5 via the pressure limiter
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κ. 58 9 5κ. 58 9 5
zer 19. Die Halte-Magnetventile 48 und 49 halten bei Sperrstellung den Druck in den Bremszylindern 26 und 27 oder erlauben die durch das Magnetventil 46 eingesteuerte Druckmodulation.zer 19. The hold solenoid valves 48 and 49 hold on Blocking position the pressure in the brake cylinders 26 and 27 or allow the controlled by the solenoid valve 46 Pressure modulation.
Die notwendigen Druchphasen Halten, Absenken und Aufbau sind damit individuell an jedem Rad möglich.The necessary holding, lowering and setting up phases are thus possible individually on each bike.
Die Rückkopplung bzw. Rückmeldung des eingesteuerten Bremsdruckes erfolgt über den Druckbegrenzer 19 in bereits beschriebener Weise. Entspricht am Kolbenschieber 21 die Federkraft und Druckkraft aus der Druckleitung 13 der Druckkraft aus der Bremsleitung 11, wird die Druckleitung 13 geschlossen und ein weiterer Druckanstieg im Bremskreis verhindert. Bei Energieausfall (Servoausfall) wird der Druckbegrenzer-Kolbenschieber 21 durch von Muskelkraft eingesteuerten Bremsdruck verstellt, bis er die Leitung 29 schließt. Am Druckbegrenzerkolben kann sich kein Gegendruck aufbauen, da der Hilfskraftdruck = O ist.The feedback or feedback of the applied brake pressure takes place via the pressure limiter 19 in the already described Way. Corresponds to the piston valve 21, the spring force and pressure force from the pressure line 13 of the Pressure force from the brake line 11, the pressure line 13 is closed and a further increase in pressure in the brake circuit prevented. In the event of a power failure (servo failure), the The pressure limiter piston valve 21 is adjusted by braking pressure controlled by muscle power until it reaches the line 29 closes. No counterpressure can build up on the pressure limiter piston because the auxiliary power pressure = O.
Der Druckbegrenzer 19 trennt den Bremskreis vom drucklosen Servokreis, er wirkt daher als Sicherheitsventil.The pressure limiter 19 separates the brake circuit from the unpressurized servo circuit, it therefore acts as a safety valve.
Bei Bremskreisausfall schließt die Feder 23 am Druckbegrenzer-Schieberkolben die Druckleitung 13 ab und verhindert somit einen Servodruckabfall. Der zweite Kreis wird also mit der vollen Verstärkung weiterhin beaufschlagt.If the brake circuit fails, the spring 23 on the pressure limiter slide piston closes the pressure line 13 and thus prevents a servo pressure drop. So the second circle becomes the full gain continues to be applied.
Die Vorteile dieser Lösung liegen in der unveränderten Ausführung der hydraulischen Bremsanlage (Hauptzylinder und Bremsverstärker). Die notwendigen Steuer- und Sperrfunktionen werden mit einfachen 2-Stellungsmagnetventilen erreicht.The advantages of this solution lie in the unchanged design of the hydraulic brake system (master cylinder and Brake booster). The necessary control and locking functions are achieved with simple 2-position solenoid valves.
-ΙΟ-ΙΟ
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Die Figur 7 schließlich zeigt anstelle der beiden Magnetventile 46 und 47 in Figur 6 ein einziges 4/3-Wege-Magnetventil 5o.Finally, FIG. 7 shows, instead of the two solenoid valves 46 and 47 in FIG. 6, a single 4/3-way solenoid valve 5o.
Das 4/3-Wege-Magnetventil 50 erlaubt in seiner ersten Stellung (gezeichnet) ein Drucksteuern des Bremsdruckes vom Hauptzylinder 2 zu den Bremszylindern 26 und 27. In seiner zweiten Stellung wird der Hauptzylinder 2 abgetrennt und der nachgeschalteten Bremskreis über die Rückleitung 14 entlastet. In Stellung 3 wird bei abgetrenntem Hauptzylinder 2 der nachgeschaltete Bremskreis über den Druckbegrenzer 19 und die Bremsleitung 29 von der Energieversorgungseinrichtung 4/5 her auf einen Druck aufgefüllt, der dem maximalen Hauptbremszylinderdruck entspricht. Die beiden nachgeschalteten 2/2-Wege-Magnetventile 48 und 49 arbeiten wie beschrieben als Halteventile.The 4/3-way solenoid valve 50 in its first position (shown) allows pressure control of the brake pressure from the master cylinder 2 to the brake cylinders 26 and 27. In its second position, the master cylinder 2 is disconnected and the downstream brake circuit is relieved via the return line 14. In position 3, with the master cylinder 2 disconnected, the downstream brake circuit is filled via the pressure limiter 19 and the brake line 29 from the energy supply device 4/5 to a pressure which corresponds to the maximum master cylinder pressure. The two downstream 2/2-way solenoid valves 48 and 49 work as described as holding valves.
Dadurch, daß der Kolbenschieber 21 bei AusfallThe fact that the piston valve 21 in the event of failure
der Energieversorgung die Druckleitung 13 abschließen kann,the power supply can close the pressure line 13,
arbeitet auch hier der Druckbegrenzer als Sicherheitsventil. The pressure limiter also works here as a safety valve.
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