DE2219212A1

DE2219212A1 - SKID PROTECTION REGULATORS FOR COMPRESSED AIR BRAKED VEHICLES

Info

Publication number: DE2219212A1
Application number: DE19722219212
Authority: DE
Inventors: Adolf Bablitzka
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1972-04-20
Filing date: 1972-04-20
Publication date: 1973-10-31
Also published as: DE2219212B2

Description

"Gleitschutzregler für druckluftgebremste Fahrzeuge." Die Erfindung betrifft einen Gleitschutzregler für druckluftgebremste Fahrzeuge mit einem als Dreiwegeventil ausgebildeten Eii-Auslaßventil und einem mit diesem i.n Reihe geschalteten, von einer Leitung mit einer Drossel überbrückten Absperrventil zur Steuerung des Bremszylinderdruckes in Abhängigkeit von der jeweiligen Radverzögerung, die zur getrennten Steuerung der Ventile von einem Senser überwacht ist Bei einem durch die deutsche Offenlegungsschrift 1 655 460 bekannt gewordenen Gleitschutzregler der vorstehenden Art für eine hydraulisch betätigte Bremse ist in d.er einen Stellung des als Dreiwegeventil ausgebildeten Ein-Auslaßventils der Bremszylinder über das geöffnete Absperrventil an die Einlaßleitung zur Druckquelle angeschlossen und gleichzeitig die vom Bremszylinder abgehende Auslaßleitung gesperrt. In der anderen Stellung des Ein-Auslaßventiles ist die Einlaßleitung zum Bremszylinder gesperrt und dieser gleichzeitig an die Auslaßleitung angeschlossen. Die beiden Ventile sind druch einen Sensor der vorstehenden Art getrennt steuerbar. "Anti-skid controller for vehicles with compressed air brakes." The invention relates to an anti-skid controller for vehicles with compressed air brakes with an as Three-way valve designed Eii outlet valve and one connected in series with this, shut-off valve bridged by a line with a throttle to control the Brake cylinder pressure depending on the respective wheel deceleration, which for separate control of the valves is monitored by a sensor the German Offenlegungsschrift 1 655 460 known anti-skid regulator of the above type for a hydraulically operated brake is in the one position designed as a three-way valve inlet-outlet valve of the brake cylinder via the open shut-off valve connected to the inlet line to the pressure source and at the same time the outlet line going out from the brake cylinder is blocked. In the other position of the inlet-outlet valve, the inlet line to the brake cylinder is blocked and the latter connected to the outlet pipe at the same time. The two valves are through one Sensor of the above type can be controlled separately.

Bei geschlossenem Absperrventil ist der Bremszylinder über eine gedrosselte Einlaßleitung an die Druckquelle ange--schlossen.When the shut-off valve is closed, the brake cylinder is throttled via a Inlet line connected to the pressure source.

Nimmt bei dem bekannten Gleitschutzregler die Radumfangsgeschwindigkeit ab und wird eine bestiinmte Drehverzögerung erreicht, wird durch einen Impuls des Sensors das dem Ein-Auslaßventil vorgeschaltete Absperrventil mit der gedrosselten Umleitung geschlossen, während das Ein-Auslaßventil in seiner die Einlaßleitung freigebenden E@nlaßstellung verharrt.In the known anti-skid controller, it takes the wheel circumferential speed and if a certain deceleration is reached, a pulse of the Sensor the shut-off valve upstream of the inlet-outlet valve with the throttled Diversion closed while the inlet-outlet valve in its the inlet line releasing inlet position persists.

Hierdurch steigt der Bremsdruck im B.cemssylinder über die Drossel nur loch langsam an. Nimmt d.ie Drehverzögerung des vom Sensor überwachten Rades weiter :u, wird durch einen Im puls des Sensors das Ein-Auslaßventil in seine die Einlaßleitung von dem Bremszylinder absperrende eine Stellung gebracht, wobei gleichzeitig der Bremszylinder an die Auslaßleitung angeschlossen wird. Da das Absperrventil in der Einlaßleitung dem Ein-Auslaßventil vorgschaltet ist, ist die Stellung des Absperrventils' gegenüber der die Einlaßleitung von dem Bremszylinder abgesperrenden Stellung des Ein-Auslaßventils belanglos. Rat sich das Rad aufgrund des verringerten Bremszylinderdruckes wieder "gefangen" und wird es somit wieder beschleunigt, so werden weitere@lmpulse an die Ve3itile gegeben, denen zufolge das Ein-Äuslaßventil in seine die Auslaßleitung von dem Bremszylinder absperrende und die Einlaßleitung wieder freigebende andere St-ellung gesechaltet und das vorgeschaltete Absperrventil in seine geschlossene Stellung geschaltet wird., so daß die Druckabsenkung des Bremszylinderdruckes unterbrochen und eine erneute gedrosselte Druckbeaufschlagung des Bremszylinders eingeleitet wird. Nimmt die Beschleunigung des Rades weiter zu, auch das Absperrventil wieder geöffnet, w@durch der volle Querschnitt der Einlaßleitung zua Bremsz;yiinder wieder freigegeben wird.This increases the brake pressure in the B.cemssylinder via the throttle just hole slowly. Takes the deceleration of the wheel monitored by the sensor further: u, the inlet-outlet valve is in its the by a pulse of the sensor Inlet line of the brake cylinder shut off one position brought at the same time the brake cylinder is connected to the outlet line. Because the shut-off valve is upstream of the inlet-outlet valve in the inlet line, is the position of the Shut-off valve 'opposite the shut-off the inlet line from the brake cylinder Position of the inlet / outlet valve is irrelevant. Council the wheel due to the decreased Brake cylinder pressure "caught" again and it is thus accelerated again, like this further impulses are given to the valves, according to which the inlet-outlet valve in its blocking the outlet line from the brake cylinder and the inlet line again releasing other position switched and the upstream Shut-off valve is switched to its closed position, so that the pressure reduction the brake cylinder pressure is interrupted and a renewed throttled application of pressure of the brake cylinder is initiated. If the acceleration of the wheel continues to increase, also open the shut-off valve again, w @ through the full cross-section of the inlet line zua Bremsz; yiinder is released again.

Ein derartige Schaltung der beiden getrennt voneinander steuerbaren Ventile hat den wesentlichen Nachteil, daß eine oder mehrere Bremsdruckkonstanthaltungen zu bestimmten Zeiten des Bremsdruckregelzyklus für wählbare Zeitdauern nicht möglich sind, Es hat sich herausgestellt, daß es für das Verhalten eines Rades, das zu blockieren droht, besonders vorteilhaft sein kann, wenn der gegenüber den Blockierdruck in den Bremszylindern wieder eingesteuerte verminderte Bremszylinderdruck während einer wählbaren Zeit konstant oder im wesentlichen konstant gehalten wird, ehe der Bremszylinder wieder mit dem vollen Bremsdruck beaufschlagt wird Weiter hat es sich herausgestellt, daß es vortaijihaft sein kann, den auf einen bestimmten Wert abgesenktem Bremszylinderdruck während einer wählbaren Zeit konstant oder im wesentlichen konstant zu halten, ehe der Bremszylinder erneut gedrosselt druckbeaufschlagt wird. Schließlich hat es sich herausgestellt, daß es günstig sein kann, nach einem eine Blockiergefahr anzeigenden Vorsignal des Sensors den Bremszylinderdruck konstant zu halten und diesen erst abzusenken, wenn eine weitergehende Drehzahlverzögerung die Druckabsenkung des Bremszylinders auslöst.Such a circuit of the two separately controllable Valves has the major disadvantage that one or more constant brake pressures Not possible at certain times of the brake pressure control cycle for selectable periods of time are, It has been found that it is for the behavior of a wheel that the block threatens, can be particularly advantageous if the opposite to the blocking pressure in reduced brake cylinder pressure applied to the brake cylinders again during a selectable time is kept constant or essentially constant before the brake cylinder the full brake pressure is applied again. It has also been found that that it can be advantageous to have the brake cylinder pressure lowered to a certain value to hold constant or essentially constant for a selectable time before the brake cylinder is pressurized again in a throttled manner. Finally it did found that it can be beneficial after a risk of blocking indicating Advance signal of the sensor to keep the brake cylinder pressure constant and this only lower if a further speed delay the pressure reduction of the brake cylinder triggers.

Es sind vorteilhafte Bremsdruckregelzyklen denkbar, die eine oder mehrere der konstanten Bremsdruckphasen bei bestimmter Ent- und BeLüftung aufweisen.There are advantageous brake pressure control cycles conceivable that one or have several of the constant brake pressure phases with certain venting and ventilation.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gleitschutzregler der eingangs genannten Art anzugeben, der für druckluftgebremste Fahrzeuge geeignet ist und mit dem die verschiedensten Bremsdruckregelzyklen mit oder ohne einer oder mehreren konstanten Bremsdruckphasen ohne zusätzlichen Aufwand realisierbar sind. Dabei soll der Aufwand an Steuerventilen nicht größer als bei dem des eingangs genannten, bekannten Gleitschutzreglers sein. Weiterhin soll auf einfache Weise sichergestellt sein, daß der Druckabfall und der Druckanstieg im Bremszylinder bestimmten Kennlinien folgt. Eine Forderung besteht auch darin, daß sich der erfindungsgemäße Gleitschutzregler auf einfache Weise derart ausbilden läßt, daß ru jedem Zeitpunkt des Bremsdruckregelzyklus eine Entlüftung des Bremszylinders eingeleitet werden kann. Diese Forderung ist von Wichtigkeit, weil es vom Fahrer eines Fahrzeuges als nachteilig empfunden wird, wenn er wahrend einer Eonstanthaltephase des Bremsdruckes den Fuß vom Motorwagenbremsventil nimmt,um aufgrund einer bestimmten Verkehrssituation sein Fahrzeug zu beschleunigen, die Beschleunigung aber bis zur Beendigung des vorher eingeleiteten Bremsdruckzyklus nicht eintritt.The object of the invention is to provide an anti-skid regulator of the initially specified type, which is suitable for vehicles with compressed air brakes and with the various brake pressure control cycles with or without one or more constant brake pressure phases can be realized without additional effort. It should the cost of control valves is not greater than that of the known one mentioned at the beginning Be anti-skid controller. Furthermore, it should be ensured in a simple manner that the pressure drop and the pressure increase in the brake cylinder have certain characteristics follows. Another requirement is that the anti-skid regulator according to the invention can be designed in a simple manner in such a way that ru at any point in time of the brake pressure control cycle bleeding of the brake cylinder can be initiated. This requirement is of importance because it is perceived as disadvantageous by the driver of a vehicle, if he takes his foot off the truck brake valve during a phase of holding the brake pressure constant takes to to accelerate his vehicle due to a certain traffic situation Acceleration, however, until the end of the previously initiated brake pressure cycle does not occur.

Die Erfindung löst die vorstehende Aufgabe in der Weise, daß im-Vorsteuarkreis eines zwischen der DruckUuelle und dem Bremszylinder geschalteten an sich bekannten Relaisventil-s dem Absperrventil das Ein-Auslaßventil mit einer bestimmten Auslaßdüse vorgeschaltet ist, über die bei geöffnetem Absperrventil und'geschlossenem Einlaßventil der Druck in der Vorsteuerkammer des Relaisventils'in bestimmter Weise abgesenkt wird und daß zwischen dem Ein--slaßventil und dem Absperrventil die Drossel mit einem nachgeschalteten Rückschlagventil geschaltet ist, über die bei geöffnetem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil sowie geöffnetem oder geschlossenem Absperrventil der Druck in der Vorsteuerkammer in bestimmter Weise erhöht wird.The invention solves the above problem in such a way that in the pre-control circuit one connected between the DruckUuelle and the brake cylinder known per se Relay valve-s the shut-off valve is the inlet-outlet valve with a specific outlet nozzle is connected upstream, via which when the shut-off valve is open and the inlet valve is closed the pressure in the pilot chamber of the relay valve is lowered in a certain way and that between the inlet valve and the shut-off valve the throttle with a downstream check valve is connected via which when the Inlet valve and closed outlet valve and open or closed Shut-off valve the pressure in the pilot chamber is increased in a certain way.

Zunächst hielt man es in der Fachwelt für ausgeschlossen, daß ein Relaisventil in den erforderlich kurzen Schaltzeiten von 10 bis 12 msec bei einem Vorsteuerdruck von nahe 0 bis 10 atü und einem Bremsleitungsdruck zwischen 7 und 10 atü zum Schalten gebracht werden kann. Überraschenderweise hat sich jedoch herausgestellt, daß bei relativ großflächig ausgebildetem in bestimmter Weise dimensioniertem Vorsteuerkolben mit einer klein gehaltenen,ebenfalls besonders dimensionierten Vorsteuerkammer die erforderlich kurzen Schaltzeiten bei wechselnden Vorsteuerdrücken zwischen nahe Null bis etwa 10 atü verwirklicht werden können.At first it was considered in the professional world to be impossible that a Relay valve in the required short switching times of 10 to 12 msec for one Pilot pressure close to 0 to 10 atm and a brake line pressure between 7 and 10 atü can be brought to switch. Surprisingly, however, it turned out that in the case of a pilot piston which is designed in a certain way over a relatively large area with a small, also specially dimensioned pilot chamber that is required short switching times with changing pilot pressures between close to zero and approx 10 atü can be realized.

Die erfindungsgemäße Kombination der beiden Ventile mit dem Relaisventil erlaubt ohne einem wesentlichen zusätzlichen Aufwand gegenüber bekannten Lösungen den Bremszylinderdruck innerhalb eines Regelzyklus ein- oder mehrmals wahrend einer bestimmten Zeit konstant zu halten. Vor und nach einer solchen Phase kanne der Druck im Bremszylinder in der gearinschten Weise erniedrigt oder erhöht werden. lür die verschiedenen Bremsdruckregelzyklen sind lediglich entsprechende Sensoren mit den erfprderlichen Schaltungen erforderlich, auf grund derer die beiden Ventile nach einem bestimmten Programm voneinander getrennt in ihre Öffniings- und Schließstellung -gesteuert werden Dadurch daß das Absperrventil erfindungsgemäß dem Ein-Auslaßventil nicht vor sondern@nachgeschaltet ist, wird in der Schließstellung des Absperrventils und der Freigabe der Auslaßleitung durch das Ein-Auslaßventil die Vorsteuerkammer des Relaisventils nicht entlüftet. Vielmehr kann durch die Steuerung des Ein-Auslaßventils bei geschlossenem Absperrventil der Druck in der Vorsteuerkammer und da:riit entsprechend der Druck im Bremszylinder entsprechend dem gewählten Querschnitt zwischen dem Ein-Auslaßventil und dem Absperrventil eingschalteten Drossel in der gewünschten Weise erhöht oder während einer gewählten Zeit konstant gehalten werden. Das der Drossel nachgeschaltete Rückschlagventil sorgt dafür, daß eine Entlüftung der Vorsteuerkammer über die Drossel nicht möglich ist. Dabei kann ein zwischen der Drossel und dem Rückschlagventil vorgesehener Raum mit einem bestimmten Volumen vorteilhaft sein, Die Erfindung läßt. sich vorteilhafter Weise derart weiter ausgestalten. daß zwischen der Düse und dem Rückschlagventil ein Raum bestimmter Größe vorhanden ist. Hierdurch ist allein durch eine Anschlußleitung zwischen der Vorsteuerdruckquelle und der Vorsteuerkammer des Relaisventils mit einem die An-: schlußleitung eingeschalteten Rückschlagventil erreicht, daß bei einer zu einet beliebigen Zeitpunkt während des Bremsdruckregelkreises vorgenommenen Entlüftung des Vorsteuerkreises-ein lösen des Bremszylinders ausgelöst werden kann.The inventive combination of the two valves with the relay valve allows without a significant additional effort compared to known solutions the brake cylinder pressure within a control cycle one or more times during a to keep constant for a certain time. Before and after such a phase, pressure can be used be decreased or increased in the brake cylinder in the gearinschten way. for them different brake pressure control cycles are only appropriate sensors with the Required switching required, on the basis of which the two valves after a certain program separated from each other in their opening and closing positions -controlled by the fact that the shut-off valve according to the invention the inlet-outlet valve is not upstream but @ downstream, the shut-off valve is in the closed position and the release of the outlet line through the inlet-outlet valve, the pilot chamber of the relay valve is not exhausted. Rather, by controlling the inlet-outlet valve when the shut-off valve is closed, the pressure in the pilot chamber and there: riit accordingly the pressure in the brake cylinder according to the selected cross-section between the inlet-outlet valve and the shut-off valve switched on throttle in the desired Wise increased or kept constant for a selected time. That the The non-return valve downstream of the throttle ensures that the pilot chamber is vented via the throttle is not possible. A between the throttle and the Check valve provided space with a certain volume be advantageous, The invention leaves. advantageously develop further in this way. that between There is a certain size of space between the nozzle and the check valve. Through this is only through a connection line between the pilot pressure source and the Pilot chamber of the relay valve with the connecting line switched on Check valve achieved that at any time during the Brake pressure control circuit made venting of the pilot control circuit-a release of the Brake cylinder can be triggered.

Der Druck im Vorsteuerkreis wird vorteilhafter Weise durch ein vom Fahrer des Fahrzeuges betätigbares, an-sich bekanntes Motorwagenbremsventil gesteuert.The pressure in the pilot control circuit is advantageously provided by a Driver of the vehicle actuatable, known motor vehicle brake valve controlled.

Durch die Wahl des Düsenquerschnittes der Düse im Auslaß des Ein-Auslaßventils läßt sich auf einfache Weise eine bestimmte Druckabsenkung im Bremszylinder einstellen.By choosing the nozzle cross-section of the nozzle in the outlet of the inlet-outlet valve a certain pressure reduction in the brake cylinder can be set in a simple manner.

In der Zeichnung ist lediglich ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch dargestellt und in seiner Wirkungsweise anhand von zwei Diagrammen erläutert. Es zeigt Fig.' 1 einen Querschnitt durch einen erfindungsgemässen Gleitschutzregler, Fig. 2 ein Bremsdruckregelzyklus des Gleitschutsreglers nach Fig. 1 bei der,Anzeige einer Blockiergefahr und Fig. 3 ein Geschwindigkeitsdiagramm eines gemäß dem Bremsdruckregelzyklus abgebremsten Rades.In the drawing, only one embodiment is shown the Invention shown schematically and in its mode of operation with the aid of two diagrams explained. It shows Fig. ' 1 shows a cross section through an anti-skid regulator according to the invention, FIG. 2 shows a brake pressure regulating cycle of the anti-skid regulator according to FIG. 1 in the case of the display a risk of locking and FIG. 3 is a speed diagram of a according to the brake pressure control cycle braked wheel.

Nach Fig. 1 besteht ein erfindungsgemäßer Gleitschutzregler aus einem Relaisventil 1, dessen Vorsteuerkammer 2 über eine Steuerleitung 3, 3' an ein nicht dargestelltes Motorwagenbremsventil angeschlossen ist. Das im Prinzip an sich bekannte Relaisventil besteht aus einem Vorsteuerkolben 4 der einen Ventilkolben 5 steuert. Vorteilhafter Weise ist die wirksame Druckfläche des Vorsteuerkolbens 4 groß im Verhaltni.s zum Volumen der Vorsteuerkammer 2 ausgebildet, in der zum Schalten des Vorsteuerkolbens sehr rasch der erforder-Lichte Druck aufgebaut werden kann. Die Vorsteuerkammer ist durch den Vorsteuerkolben von einer Hauptkammer 6 getrennt, die über eine Leitung 7 an einen Bremszylinder 8 angeschlossen ist. Die Hauptkammer 6 steht über eine zentrale Öffnung, deren Öffnungsränder einen Ventilsitz 9 bilden)mit einer Einlaßkammer 10 in Verbindung, die über ,eine Einlaßleitung 11 an einen nicht dargestellten Vorratsbehälter anschließt.According to FIG. 1, an anti-skid regulator according to the invention consists of a Relay valve 1, whose pilot chamber 2 is not connected to a control line 3, 3 ' shown motor vehicle brake valve is connected. What is known in principle Relay valve consists of a pilot piston 4 which controls a valve piston 5. The effective pressure area of the pilot piston 4 is advantageously large Verhaltni.s formed to the volume of the pilot chamber 2 in which to switch the Pilot piston very quickly the required pressure can be built up. the The pilot chamber is separated from a main chamber 6 by the pilot piston, which is connected to a brake cylinder 8 via a line 7. The main chamber 6 stands over a central opening, whose opening edges one Form valve seat 9) with an inlet chamber 10 in connection, which via an inlet line 11 connects to a storage container, not shown.

In der Einlaßkammer 10 ist der Ventilkolben 5 axial verschieblich gehalten, der durch den Druck in der Einlaßkammer und unterstützt durch eine Feder 12 gegen den Ventilsitz gedrückt wird, um dabei den Vorratsbehälter von dem Bremszylinder zu trennen. Ein rohrförmiger Ansatz 13 an dem Vorsteuerkolben durchragt die von dem Ventilsitz 9 umgebene Öffnung und vermag sich auf dem Ventilkolben 5 dicht abzustützen, so daß Druckluft -aus der llauptkammer jiber die zenim Ventilkolben 5 trale Öffnung 14 rasch ins Freie abzuströmen vermag, wenn der Vorsteuerkolben 4 vom Ventilkolben 5 durch den Druck in der Hauptkammer abgehoben wird.In the inlet chamber 10, the valve piston 5 is axially displaceable held by the pressure in the inlet chamber and supported by a spring 12 is pressed against the valve seat, thereby removing the reservoir from the brake cylinder to separate. A tubular extension 13 on the pilot piston protrudes from the the opening surrounding the valve seat 9 and able to support itself tightly on the valve piston 5, so that compressed air -from the main chamber via the zenim valve piston 5 central opening 14 is able to flow quickly into the open when the pilot piston 4 from the valve piston 5 is lifted by the pressure in the main chamber.

In der Steuerleitung 3, 3' zur Vorsteuerkammer 2 sind zwei Magnetventile einge-schaltet. Das eine Magnetventil weist als Ein-Auslaßventil 15 zwei Ventilsitze 17, 17' auf. In der einen Schließstellung des Magneten 18 auf dem Ventilsitz 17 ist die Steuerleitung 3 von der Vorsteuerkammer 2 abgetrennt, gleichzeitig ist der Ventilsitz 17' geöffnet, so daß Druckluft aus der Steuerleitung 3' über eine Düse 19 mit einem bestimmten Querschnitt gedrosselt ins Freie ab strömen kann.In the control line 3, 3 'to the pilot chamber 2 there are two solenoid valves switched on. One solenoid valve has two valve seats as an inlet / outlet valve 15 17, 17 'on. In the one closed position of the magnet 18 on the valve seat 17 If the control line 3 is separated from the pilot chamber 2, the is at the same time Valve seat 17 'opened so that compressed air from the control line 3' via a nozzle 19 throttled with a certain cross-section can flow into the open air.

Das dem Ein-Auslaßventil 15 nachgeschaltete Absperrventil 16 weist einen Ventilsitz 20 auf. In der Schließstellung des Magneten 21 ist die Vorsteuerkammer 2 vo der Steuerleitung 3' bzw. 3 abgesperrt. In der Steuerleitung 3' zwischen den beiden Ventilen 15, 16 befinde-t sich in einer Abzweigung 22 eine Düse bzw. Drossel 23 mit einem bestimmten Querschnitt.The shut-off valve 16 connected downstream of the inlet-outlet valve 15 has a valve seat 20. In the closed position of the Magnets 21 the pilot chamber 2 is shut off from the control line 3 'or 3. In the control line 3 'between the two valves 15, 16 there is a branch 22 in a Nozzle or throttle 23 with a certain cross section.

Die Abzweigung schließt über ein Rückschlagventil 24 an die Vorsteuerkammer 2 an. Das Rückschlagventil 24 ist derart angeordnet, daß Druckluft nur von der Steuerleitung 3, 3' in die Vorsteuerkammer 2 gelangen kann, nicht; umgekehrt. An die Vorsteuerkammer 2 schließt eine weitere Abzweigung 25 an, in der sich ein weiteres Rückschlagventil 26 befindet, über das Druckluft aras der Vorsteuerkammer 2 in d.it Steuerl.eitlmg 3 jedoch nicht umgekehrt strömen. kann, Die Ventile, 15, 16 sind über getrennte elektrische Leitungen 27, 28 an einen Sensor 29 angeschlossen, der in Zusammenhang mit einem Impulsgenerator 30 auf der Achse eines Rades die Radverzögerung des Rades überwacht. Im unerregten Zustand befinden sich die Ventile. .15, 16 in der dargestellten Stellung, in der das Ein-Auslaßventil 15 die Steuerleitung 7 zur anschließenden Steuerleitung 3' freigibt, während der Auslaß mit der Düse 19 abgesperrt ist. In der unerregten Stellung des Absperrventils 16 i.st auch der Weg vom der Steuerleitung 3 zur Vorsteuerkammer 2 freigibt.The branch closes via a check valve 24 to the pilot control chamber 2 on. The check valve 24 is arranged such that compressed air only from the control line 3, 3 'can get into the pilot chamber 2, not; vice versa. To the pilot control chamber 2 connects to another junction 25, in which there is another check valve 26 is located, via the compressed air aras of the pilot chamber 2 in d.it Steuerl.eitlmg 3, however, do not flow in reverse. can, The valves 15, 16 are via separate electrical lines 27, 28 connected to a sensor 29, which in connection with a pulse generator 30 on the axis of a wheel, the wheel deceleration of the wheel supervised. The valves are in the de-energized state. .15, 16 in the illustrated Position in which the inlet-outlet valve 15, the control line 7 to the subsequent Control line 3 'releases while the outlet with the nozzle 19 is shut off. In the unexcited position of the shut-off valve 16 is also the path from the control line 3 to pilot chamber 2 releases.

Beim Bremsen strömt Druckluft vom Motorwagenbremsventil ungehindert über die nicht erregten Magnetventile 15 und 16 in die Vorsteuerkammer 2 des Relaisventils 1, wirkt auf den Vorsteuerkolben 4 und drückt diesen gegen die Kraft einer Druckfeder 31 nach unten. Auch über das in dieser Richtung der Durchgang freigebende Rückschlagventil 24 und damit über die Drossel 23 kann Druckluft vom Motorwagenbremsventil in die Vorsteuerkammer 2 gelangen. Der Ventilsitz 9 in der Ventilkammer 10 öffnet und läßt entspreche.ld der Druckerhöhung in der Vorsteuerkammer 5 auch Druckluft in den Bremszylinder 8 einströmen. Beim Lösen, d .h. bei Drunkabsenkung in der Vorsteuerkammer über das Motorwagenbremsventil, öffnet der Ventiisitz 13, bis auch im Bremszylinder 8 eine entsprechende Druckabsenkung erfolgt ist.When braking, compressed air flows unhindered from the truck brake valve above the non-excited solenoid valves 15 and 16 in the pilot chamber 2 of the relay valve 1, acts on the pilot piston 4 and presses it against the force of a compression spring 31 down. Also via the check valve that releases the passage in this direction 24 and thus via the throttle 23 can compressed air from the truck brake valve into the Pre-control chamber 2 arrive. The valve seat 9 in the valve chamber 10 opens and leaves correspond.ld the pressure increase in the pilot chamber 5 also compressed air into the brake cylinder 8 flow in. When loosening, i.e. in the case of a lowering of the pressure in the pilot control chamber via the Motor vehicle brake valve, the valve seat 13 opens until a corresponding pressure reduction has taken place.

Bei Blockiergefahr strömt während einer Bremsung vom Motorwagenbremsventil Druckluft nur so lange zur Vorsteuerkammer 2, bis bei Blockiergefahr der Magnet 18 erregt wird. Der Sensor 29 liefert z.B. bei Überschreiten einer bestimmten Drehverzögerung.den in einer Elektronik ausgewerteten Schaltimpuls (Abschnitt I in Fig. 2 und 3). Der Einlaß 16 im Magnetventil 15 wird geschlossen und der Auslaß 17 wird geöffnet.If there is a risk of blocking, the truck brake valve flows during braking Compressed air to pilot chamber 2 only until the magnet is blocked if there is a risk of blockage 18 is excited. The sensor 29 delivers, for example, when a certain rotation delay is exceeded switching pulse evaluated in electronics (section I in FIGS. 2 and 3). Of the Inlet 16 in solenoid valve 15 is closed and outlet 17 is opened.

Über die Düse 19 wird der Druck ja der Vorsteuerkammer 2 und damit der Druck im Bremszylinder 8 in bestimmter Weise abgesenkt. Dus Rückschlagventil 24 sperrt in dieser Richtung den Durchgang über die Drossel 22. Mißt nun z.B. der Sensor 13 eine wieder erlangte Beschleunigung, so kann durch einen weiteren Schaltimpuls auch das Magnetventil 2 erregt werden.Via the nozzle 19, the pressure of the pilot control chamber 2 and thus the pressure in the brake cylinder 8 is lowered in a certain way. Dus check valve 24 blocks the passage via the throttle 22 in this direction Sensor 13 a regained acceleration, so can by a further Switching impulse also the solenoid valve 2 are excited.

Der Ventilsitz 20 wird obenfalls geschlossen (Abschnitt II in Fig. 2 und 3), so daß der jeweilige Druck in der Vorstouerkammer 2 und damit im Bremszyliuder 8 erhalten bleibt. Wenn das Rad z.B. eine von der Elektronik errechnete bestimmte Drebgeschwindigkeit wieder erreicht hat, kann ein Schaltimpuls die Stromzufuhr zum Magneten 18 wieder unterbrechen (Abschnitt III in Fig. 2 und 3). Der Druck in der Vorsteuerkammer 2 und d@mit im Bremszylinder 8 steigt über den geöffneten Ventilsitz 2 und das den Druchgang freigebende Rückschlagventil 2.4 durch die Düse 22 gedüst an, bis z.B. bei der hierauf erfolgenden Umkehrung der Drehbeschleunigung in eine genügende Drehverzögerung des abgebremsven Rades ein Schaltimpuls den Magneten 18 ein weiteres Mal erregt (Abschnitt IV in Fig. 2 und 3). Der Einlaß 16 wird daraufhin wieder geschlo@ sen. Weise in Lbscimitt III bleibt der Durck in der Vorsteuerkammer 2 und im Bremszylinder 8 wieder unverändert bis z.B.The valve seat 20 is closed at the top (section II in Fig. 2 and 3), so that the respective pressure in the pilot chamber 2 and thus in the brake cylinder 8 is retained. If, for example, the bike has a certain value calculated by the electronics Has reached rotational speed again, a switching pulse can power supply to the Interrupt the magnet 18 again (section III in FIGS. 2 and 3). The pressure in the Pilot chamber 2 and d @ with the brake cylinder 8 rises above the open valve seat 2 and the non-return valve 2.4 that releases the passage through the nozzle 22 until, for example, when the rotational acceleration is then reversed into a Sufficient rotational deceleration of the decelerated wheel a switching pulse the magnet 18 energized one more time (Section IV in Figures 2 and 3). The inlet 16 is thereupon closed again. In Lbscimitt III, the pressure remains in the pilot control chamber 2 and in the brake cylinder 8 again unchanged until e.g.

nach einer durch die Elektronik vorbestimmten Zeit t beide Magnetventile 15 und 16 wieder stromlos werden (Abschnitt V in Fig. 2 und 3). Die Einlaßsitze 3 und 4 sind dann wioder geöffnet. Der Druck in der Vorstouerkammer 2 und damit im Bremszylinder 8 kann bierauf wiederungedrosselt erhöht werden, bis durch eine weitere Blockiergefahr eine neue Schaltphase eingeleitet wird. Es ist zweckmäßig, z.B. in der Elektronik des Sensors 29 auch während des Ablaufs der Schaltphasen I-V jederzeit einen, etwa durch Verschlechterung des Sraßenzustandes, ausgelösten neuen Phasenbeginn zu ermöglichen Das Lösen der Bremse kann nach jeder.Schaltphase erfolgen, da dann immer beide Magnetventile 1 und 2 stromlos sind und somit den Durchgang zum Motorwagenbremsventil offenhalten. Aber auch während des Phasenabschnittes II besteht von der Vorsteuerkammer 2 über die offenen Ventilsitze 16, 20 und die Düse 19 eine Verbindung zur Atmosphäre, so daß die Vorsteuerkammer 2 und damit der Bremszylinder 8 entlüftet werden.after a time t predetermined by the electronics, both solenoid valves 15 and 16 are de-energized again (section V in FIGS. 2 and 3). The inlet seats 3 and 4 are then open again. The pressure in the Vorstouerkammer 2 and thus in the brake cylinder 8 can be increased again unthrottled until by a further blocking danger a new switching phase is initiated. It is appropriate e.g. in the electronics of the sensor 29 also during the course of the switching phases I-V at any time, for example due to the deterioration of the Road conditions, triggered new phase start The brake can be released after each switching phase because then both solenoid valves 1 and 2 are always de-energized and thus the Keep the passage to the towing vehicle brake valve open. But also during the phase section II consists of the pilot chamber 2 via the open valve seats 16, 20 and the Nozzle 19 a connection to the atmosphere, so that the pilot chamber 2 and thus the Brake cylinder 8 are vented.

Während der Abschnitte III, IV und V besteht, falls nötig, über das Rückschlagventil 26 Verbindung zum Motorwagenbremsventil. Es ist also auch während eines gesamten Phasenablaufes ein Lösen der Bremsen sofort möglich.During Sections III, IV and V, if necessary, the Check valve 26 Connection to the truck brake valve. So it is also during The brakes can be released immediately during an entire phase sequence.

Wie schon betont, ist das Volumen der Vorsteuerkammer 2 zweckmäßigerweise bei einem bestimmten kleinen Volumen zu halten, um auch bei kleinen Durchgängen in den Magnetventilen genügend kurze Belüftungszeiten zu@erreichen. Dies kann bei besonders flachem Druckanstieg im Abschnitt IV (Fig. 2) eine sehr kleine Düse 23 erfordern. Man kann in diesen Fällen den Raum 22 zwischen der Düse 23 und dem Rückschlagventil 19 vorteilhafterweise größer dimensionieren. Die Düse 18 sorgt hierbei mit für ein genügend schnelles Auffüllen der Versteuerkammer 2 während des Abschnittes 1 in Fig. 2. Während des Abschnittes IV (Fig. 2) muß aber über die Düse 23 die Vorsteuerkammer 2 und der Raum 22 aufgefüllt werden. Somit kann also auch mit einer größeren Düse 18 ein genügend flacher Druckanstieg erzielt werden, wenn der Raum 22 eine genügende Grösse aufweist.As already emphasized, the volume of the pilot chamber 2 is expedient to hold at a certain small volume, even with small passages to achieve sufficiently short ventilation times in the solenoid valves. This can be done with a particularly flat pressure increase in section IV (FIG. 2) a very small nozzle 23 require. In these cases, the space 22 between the nozzle 23 and the check valve can be used 19 advantageously dimension larger. The nozzle 18 ensures here with a sufficiently quick filling of the tax chamber 2 during section 1 in Fig. 2. During section IV (Fig. 2), however, the pilot chamber must be via the nozzle 23 2 and space 22 are filled. This means that you can also use a larger nozzle 18 a sufficiently flat pressure rise be achieved if the Space 22 is of sufficient size.

Es ist ohne weiteres klar, daß der erfindungsgemäße Gleitschutzregler für alle Bremsdruckregelzyklen mit einer gedüsten Druckabsenkung, einer gedüsten Druckbeaufschlagung und einer oder mehreren Druc@konstant@altungen während bestimmter Zeitdauern geeignet ist.It is readily apparent that the anti-skid regulator according to the invention for all brake pressure control cycles with a sprayed pressure reduction, one sprayed Pressurization and one or more Druc @ constant @ aging during certain Is suitable for periods of time.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Anti-skid controller for vehicles with compressed air brakes with an as Three-way valve formed fin-outlet valve and one with this connected in series, shut-off valve bridged by a line with a throttle to control the Brake cylinder pressure depending on the respective wheel deceleration, which for separate control of the valves is monitored by a Senso @, characterized in that that in the pilot circuit one is connected between the pressure source and the brake cylinder (8) known Rolais valve (1) @em shut-off valve (16), the inlet-outlet valve (15) is connected upstream with a certain outlet nozzle (19) via which when the Shut-off valve and closed inlet valve (17, 18) the pressure in the pilot chamber (2) of the relay valve (1) is lowered in a certain way and that between the Inlet-outlet valve and the shut-off valve, the throttle (23) with a downstream Check valve (24) is switched, via which when the inlet valve (17, 18) and closed outlet valve (17 ', 18) and open or closed shut-off valve (16) the pressure in the pilot chamber (2) is increased in a certain way.

2. Anti-skid regulator according to claim 1, characterized in that between the nozzle (23) and the check valve (24) a room (22) certain size is available.

3. Anti-skid regulator according to claim 1, characterized in that the pressure source of the pilot control circuit via a check valve (26) directly is connected to the pilot chamber (2).