DE2406169A1 - PRESSURE REGULATING DEVICE FOR ANTI-LOCK REGULATOR - Google Patents
PRESSURE REGULATING DEVICE FOR ANTI-LOCK REGULATORInfo
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Description
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B «ϊϋί-' . ".- ■■ --■■■- ' >·"-■" ^ Societe Anonyme D.B.A. Tcici^. ....'->B «ϊϋί- ' . ".- ■■ - ■■■ - '>·" - ■ "^ Societe Anonyme DBA Tcici ^. ....'->
98 Bd. Victor Hugo 8= Februar 197498 vol. Victor Hugo 8 = February 1974
9 2 Clichy, France Amialtsakte M-29549 2 Clichy, France Amialt file M-2954
Drückregeleinrichtung für AntiblockierreglerPressure control device for anti-lock regulator
Die Erfindung betrifft eine Druckregeleinrichtung für Antibloekiereinrichtungen für Fahrzeuge.The invention relates to a pressure control device for anti-blocking devices for vehicles.
I In Antiblockier-Regeleinrichtungen für Kraftfahrzeuge kann die 'Geschwindigkeit, mit der der Strömungsmitteldruck in den Bremsen !I In anti-lock braking systems for motor vehicles, the 'The speed at which the fluid pressure in the brakes!
ansteigt, beeinflusst werden, sodaß z.B. die Gefahr des Blockierensincreases, so that e.g. the risk of blocking
I ! I !
j eines Fahrzeugrades nicht vorzeitig angezeigt wird. Dies ist not- ;j of a vehicle wheel is not displayed prematurely. This is emergency;
|wendig, da ein zu schneller Druckanstieg dazu führen kann, daß| Manoeuvrable, as too rapid a pressure increase can lead to
j die Räder so stark abbremsen, daß ein Antiblockier-Bremszyklus ein-j brake the wheels so hard that an anti-lock braking cycle
j geleitet wird, bevor die größtmöglichste Adhäsion des Rades am Bo-j is conducted before the greatest possible adhesion of the wheel to the ground
!den erreicht ist.! which is reached.
Manchmal wird die Geschwindigkeit des Druckanstieges in den Bremsen dadurch kontrolliert, daß kalibrierte oder drosselnde Öffnungen in den Leitungen zwischen dem Bremsdruckerzeuger und den Radbremszylindern vorgesehen werden. Diese Drosseldurchgänge verzögern jedoch wesentlich die Reaktion der Bremsanlage beim Betätigen Iund das Loslassen des Bremspedals.Sometimes the speed of pressure increase in the brakes controlled in that calibrated or throttling openings are provided in the lines between the brake pressure generator and the wheel brake cylinders. Delay these throttling passages However, the main factor is the reaction of the brake system when the brake pedal is pressed and released.
j Zur Vermeidung dieses bei normalem Bremsen auftretenden Reale-j To avoid this real-
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tionsverzuges kann ein Magnetventil in der Bremsanlage angeordnet sein, um die kalibrierten oder einengenden Durchgänge kurzzuschließen, wobei das ßypass-Ventil durch einen Elektromagneten geschlossen wird, welcher ii herkömmlicher Form in den Druckregler eingebaut ist. In diesem Fall wird der Elektromagnet zur selben Zeit betätigt wie der Elektromagnet, der das Druckabbau- und Isolierventil steuert, und bleibt während der ganzen Antiblockier-Bremsphase unter Spannung, welche aus einer Folge von Antiblockier-Modulationszyklen besteht.In case of delay, a solenoid valve can be arranged in the brake system in order to short-circuit the calibrated or restricting passages, wherein the bypass valve is closed by an electromagnet, which ii conventional form in the pressure regulator is built in. In this case, the solenoid is operated at the same time as the solenoid that controls the pressure relief and isolation valve controls, and remains under tension during the entire anti-lock braking phase, which results from a series of anti-lock modulation cycles consists.
Diese Lösung hat verschiedene Nachteile, von denen die folgenden die schwerwiegendsten sind. Zunächst muß das Magnetventil das den Bypass absperrt, praktisch zur selben Zeit betätigt werden, wie das bekannte Druckabbau- und Isolierventil. Da das letztere ein schnell arbeitendes Ventil ist, muß das Bypass-Ventil eine sehr kurze Ansprechzeit besitzen und ist deshalb teuer. Zweitens sollte auch die elektronische Antiblockier-Einheit entsprechend modifiziert werden und folglich steigt auch ihr Preis.This solution has several disadvantages, the most serious of which are the following. First, the solenoid valve must be the Bypass shut off, operated practically at the same time as the well-known pressure relief and isolation valve. Because the latter one is a fast working valve, the bypass valve must have a very short response time and is therefore expensive. Second should the electronic anti-lock braking unit has also been modified accordingly and consequently their price increases.
Gemäß der Erfindung wird ein Druckregler für eine Antiblockier-Bremsanlage vorgeschlagen, welcher in einem Gehäuse mit einer Einlaßöffnung, einer Auslaßöffnung und einer Entlastungsöffnung eineAccording to the invention there is provided a pressure regulator for an anti-lock brake system proposed, which in a housing with an inlet port, an outlet port and a relief port
welche
erste Kammer besitzt, durch eine erste Leitung mit einer ersten Verengung mit der Einlaßöffnung,durch eine zweite Leitung mit der
Auslaßöffnung und durch eine dritte Leitung mit der Entlastungsöffnung verbunden ist, ferner ein elektromagnetisch gesteuertes
Ventil in der ersten Kammer aufweist, das durch erste Federvorrich-Which
first chamber is connected to the inlet opening by a first conduit with a first constriction, to the outlet opening by a second conduit and to the relief opening by a third conduit, furthermore has an electromagnetically controlled valve in the first chamber which
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tungen in eine erste Lage gedrückt wird, in der die dritte Leitung abgesperrt und die erste Leitung geöffnet wird, xfobei das Ventil unter dem Einfluß eines den ersten Federvorriehtungen entgegenwirkenden magnetischen Gliedes in eine zweite Stellung gelangt, in der die dritte Leitung geöffnet und die erste Leitung geschlossen wird, sowie eine zweite Kammer in Verbindung mit der Einlaßöffnung, eine vierte, die zweite Kammer mit der Auslaßöffnung verbindende und die erste Verengung und die erste Kammer umgehende Lei= tung, ein zweites Ventil in der zweiten Kammer, welches durch zweite Federvorrichtungen in eine offene Stellung gedrückt wird, wobei das zweite Ventil durch einen Kolben in eine geschlossene Stellung gebracht wird, und der Kolben auf den Strömungsmitteldruck in einem Hohlraum anspricht, welcher sich in die dritte Leitung zwischen der ersten Kammer und einer zweiten Verengung hinein öffnet, wobei das zweite Ventil in seiner geschlossenen Stellung auf die jeweils auf eine seiner Stirnflächen einwirkenden Drücke in der zweiten Kammer und in der vierten Leitung anspricht.lines is pressed into a first position in which the third line shut off and the first line is opened, xfobei the valve under the influence of one of the first spring devices counteracting Magnetic member reaches a second position in which the third line is opened and the first line is closed as well as a second chamber in connection with the inlet port, a fourth lei connecting the second chamber to the outlet opening and bypassing the first constriction and the first chamber device, a second valve in the second chamber which is urged into an open position by second spring devices, wherein the second valve is brought to a closed position by a piston, and the piston to fluid pressure responds in a cavity which opens into the third conduit between the first chamber and a second constriction, wherein the second valve in its closed position to the pressures acting in each case on one of its end faces responds in the second chamber and in the fourth line.
Wie in der Beschreibung in Einzelheiten erläutert, wird das Schliessen des zweiten Ventils während der Entlastungsphase des Bremsdruckes erreicht durch eine Verminderung des Druckes in der vierten Leitung (z.B. stromab des zweiten Ventils) und durch ein Ansteigen des Druckes in dem Hohlraum.As explained in detail in the description, the closing of the second valve achieved during the brake pressure relief phase by reducing the pressure in the fourth Line (e.g. downstream of the second valve) and by an increase in pressure in the cavity.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur der Zeichnung beschrieben, in der ein erfindungsgemäßer und in eine hydraulische Antiblockier-BremsanlageIn the following an embodiment of the invention is based on the single figure of the drawing described in which an inventive and in a hydraulic anti-lock brake system
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- 4 für ein Fahrzeug eingefügter Druckregler dargestellt ist.- 4 is shown for a vehicle inserted pressure regulator.
In der Zeichnung weist der Druckregler 1o nach der Erfindung einen Einlaß 14, einen Auslaß 16 und eine Entlastungsöffnung 18 auf. Der Einlaß 14 ist mit einer Leitung an ein Bremsdruck-Kontrollventil V angeschlossen, welches durch ein Pedal P betätigt wird und von einem Behälter R mit Strömungsmittel versorgt wird. Der Auslaß 16 ist mit den Bremsbeiätigungsvorrichtungen F verbunden. Die Entlastungsöffnung 18 steht in Verbindung mit einem Niederdruckbehälter ß.In the drawing, the pressure regulator 1o according to the invention has a Inlet 14, outlet 16 and relief port 18. Of the Inlet 14 is connected by a line to a brake pressure control valve V, which is operated by a pedal P and from a container R is supplied with fluid. The outlet 16 is connected to the brake actuators F. The relief opening 18 is in connection with a low pressure tank ß.
Der Druckregler 1o besteht aus einem Gehäuse 12, welches aus mehreren Teilen bestehen kann und in dem eine erste Kammer 2o durch eine eine Drosselstelle 24 aufweisende Leitung 22 mit dem Einlaß 14 sowie durch eine zweite Leitung 26 mit dem Auslaß 16 und durchThe pressure regulator 1o consists of a housing 12, which consists of several Share can exist and in which a first chamber 2o through a line 22 having a throttle point 24 to the inlet 14 and through a second line 26 to the outlet 16 and through
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eine eine zweite Drosselstelle aufweisende dritte Leitung 28, deren effektiver Querschnitt einstellbar ist, mit der Öffnung 18
verbunden ist.72
a third line 28 having a second throttle point, the effective cross section of which is adjustable, is connected to the opening 18.
Die erste Kammer 2o enthält ein erstes Ventil 32. Das Ventil wird elektromagnetisch gesteuert und wird durch erste Federvorrichtungen 34 in einer ersten Lage gehalten, in der die dritte Leitung 28 geschlossen und die erste Leitung 22 geöffnet ist. Ein magnetisches Glied 33 kann gegen die Kraft der Federvorrichtungen 34 das Ventil 32 in eine zweite Lage bringen, in der die Leitung 28 offen unddie Leitung 22 geschlossen ist.The first chamber 2o contains a first valve 32. The valve is electromagnetically controlled and is operated by first spring devices 34 held in a first position in which the third line 28 is closed and the first line 22 is open. A magnetic one Member 33 can, against the force of the spring devices 34, bring the valve 32 into a second position in which the line 28 is open and line 22 is closed.
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Die Leitung 28 enthält einen Raum 36, in dem ein Ventil 4o untergebracht ist, das durch Federvorrichtungen 4 2 in seiner offenen Stellung gehalten wird. Ein in einer Bohrung 46 im Gehäuse 12 verschiebbarer Kolben 44 ist dem in der zweiten Leitung 26 herrschenden Strömungsmitteldruck ausgesetzt und wirkt gegen die Kraft der Federvorrichtung 4 2 auf das Ventil 4o. Ist der Strömungsmitteldruck in der Bremse F höher als ein vorbestimmter Wert, so ist das Ventil 4o geschlossen und das von der Kammer 2o fliessende Strömungsmittel gelangt durch eine Drosselstelle 3o unter UmgehungThe line 28 contains a space 36 in which a valve 4o is housed which is held in its open position by spring devices 4 2. A displaceable in a bore 46 in the housing 12 Piston 44 is exposed to the fluid pressure prevailing in the second line 26 and acts against the force of the Spring device 4 2 on the valve 4o. If the fluid pressure in the brake F is higher than a predetermined value, it is Valve 4o is closed and the fluid flowing from the chamber 2o passes through a throttle point 3o, bypassing it
3o des Ventils 4o in den Rücklauf 18. Die Drosselstelle weist einen kleineren effektiven Querschnitt als den der ürosselstelle 7 2 auf. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Drosselstelle 3o als Bypass zur Drosselstelle 72 vorgesehen.3o of the valve 4o in the return 18. The throttle point has a smaller effective cross-section than that of the throttling point 7 2. In another embodiment of the invention, the throttle point 3o provided as a bypass to the throttle point 72.
Darüberhinaus enthält der Druckregler im Gehäuse 12 eine zweite Kammer 48, welche mit dem Einlaß 14 und durch eine vierte Leitung 5ö mit dem Auslaß 16 verbunden ist. Ein zweites Ventil 5 2 ist in der Kammer 48 untergebracht und wird durch Federvorrichtungen 54 in seiner offenen Stellung gehalten.In addition, the pressure regulator in the housing 12 contains a second chamber 48 which connects to the inlet 14 and through a fourth conduit 5ö is connected to the outlet 16. A second valve 5 2 is housed in the chamber 48 and is operated by spring devices 54 held in its open position.
Ein Stufenkolben 56 ist abdichtend in einer abgesetzten Bohrung in dem Gehäuse 12 verschiebbar angeordnet. Die Kolbenstirnfläche 6o mit der größeren Fläche teilt in der abgesetzten Bohrung einen Hohlraum 58 ab, welcher mit der dritten Leitung 28 an einem Verbindungspunkt 38 oberhalb des Ventils 4o und der beiden Drosselstellen 3o und 7 2 in Verbindung steht. Die Kolbenstirnfläche 6 2 mit der kleineren Fläche arbeitet mit dem Ventil 52 zusammen und ist des-A stepped piston 56 is arranged so as to be sealingly displaceable in a stepped bore in the housing 12. The piston face 6o with the larger area divides a cavity 58 in the offset bore, which with the third line 28 at a connection point 38 is connected above the valve 4o and the two throttle points 3o and 7 2. The piston face 6 2 with the smaller area cooperates with valve 52 and is therefore
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halb dem in der Kammer 48 herrschenden Strömungsmitteldruck ausgesetzt. Der Stufenkolben 56 bewegt das dritte Ventil 5 2 in eine geschlossene Lage, in der der vierte Durchgang 5o geschlossen ist, wenn der auf das Ventil wirkende Druck die Federvorrichtungen 54 überwindet und das Ventil gegen einen Sitz 64 drückt.half exposed to the fluid pressure prevailing in chamber 48. The stepped piston 56 moves the third valve 5 2 into a closed position in which the fourth passage 5o is closed, when the pressure acting on the valve overcomes the spring devices 54 and presses the valve against a seat 64.
Der oben beschriebene Druckregler arbeitet wie folgt:The pressure regulator described above works as follows:
die
Wenn die Antiblockier-Einrichtung steuernde logische Einheit (nicht gezeigt) einen Bremszyklus einleitet, wird der Anker 33 aktiviert
und bewegt das Ventil 32 in der Zeichnung nach oben. Dies verhindert, daß Strömungsmittel von dem Ventil V die Bremse F über den
Einlaß 14, die Drosselstelle 24, die Leitung 26 und den Auslaß 16 erreicht. Die Bremse wird dann über die Leitung 26, die Kammer 2o,
die Leitung 28, die Drosselstelle 7 2 und die Öffnung 18 entlastet.
Die Entlastung wird durch den Kolben 44 gesteuert, durch den das Ventil 4o geschlossen werden kann, wenn der Druck in der Leitung
26 genügend hoch ist. In solch einem Fall wird infolge des Unterschiedes
der wirksamen Querschnitte 3o und 72 der Drosselstellen die Geschwindigkeit des Druckentlastung vermindert, wie bekannt
ist.the
When the logic unit (not shown) controlling the anti-lock device initiates a braking cycle, the armature 33 is activated and moves the valve 32 upward in the drawing. This prevents fluid from valve V from reaching brake F via inlet 14, restriction 24, line 26 and outlet 16. The brake is then relieved via line 26, chamber 2o, line 28, throttle point 7 2 and opening 18. The relief is controlled by the piston 44, by means of which the valve 4o can be closed when the pressure in the line 26 is sufficiently high. In such a case, as a result of the difference in the effective cross sections 3o and 72 of the throttle points, the speed of the pressure relief is reduced, as is known.
Während einer Druckentlastung baut sich oberhalb der Drosselstelle 7 2 oder der Drosselstelle 3o ein Druck P- auf. Dieser Druck P1 wird als Steuerdruck benützt, um den Stufenkolben 56 zu betätigen, welcher seinerseits das Schließen des Bypass-Ventils 52 steuert. Der Druck P1 veranlaßt den Kolben 56 sich (in der Figur) nach oben zu bewegen und gegen die Kraft der Federvorrichtungen 54 dasDuring pressure relief, a pressure P- builds up above the throttle point 7 2 or the throttle point 3o. This pressure P 1 is used as a control pressure in order to actuate the stepped piston 56, which in turn controls the closing of the bypass valve 52. The pressure P 1 causes the piston 56 (in the figure) to move upwards and against the force of the spring devices 54 that
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das Ventil 5 2 auf den Sitz 64 zu drücken, welcher sich am Eingang zur Leitung 5o befindet. Infolge der Tatsache, daß das Ventil 5 2 auf den Strömungsmitteldruck reagiert, der auf seine beiden wSeiten einwirktj wird das Schließen des Ventils 5 2 durch einen Saugeffekt in der Leitung 5o xuährend des Entlastens der Bremsen erleichtert. to press the valve 5 2 on the seat 64, which is at the entrance to line 5o is located. Due to the fact that the valve 5 2 is responsive to the fluid pressure applied to both of its wide sides The closing of the valve 5 2 is effected by a suction effect in the line 5o xu during the relieving of the brakes.
Für ein zufriedenstellendes Arbeiten der Anlage muß das Ventil 5 2 mit dem Sitz 64 abdichtend zusammenwirken. Durch eine geeignete Wahl der wirksamen Flächen des Ventilsitzes 64 und der Stirnflächen 6o und 62 des Stufenkolbens 56 wird auch mit einem relativ kleinenFor the system to work satisfactorily, the valve 5 2 cooperate with the seat 64 in a sealing manner. Through a suitable Choice of the effective areas of the valve seat 64 and the end faces 6o and 62 of the stepped piston 56 is also made with a relatively small one
Wert des Bremsdruckes (etwa 1o kg/cm ) im Augenblick der Aktivierung des Magnetventils 33 ein Schließen des Ventils 5 2 mit Leichtigkeit gesichert. Wenn die logische Einheit bestimmt hat, die Bremsdruckentlastung zu beenden, wird die Erregung des Ventilankers beendet, das Ventil 32 wird in die in der Zeichnung gezeigte Stellung zurückbewsgt und das Ventil 5 2 wird durch den Unterschied der auf seine beiden Seiten einwirkenden Drücke geschlossen gehalten, wodurch eine direkte Verbindung zwischen dem Steuerventil V und der Bremse F verhindert wird, welche deshalb über die Drosselstelle 24 die Leitung 22, die Kammer 2o und die Leitung 26 mit Druckmittel versorgt wird. Folglich wird während der aufeinanderfol* genden Zyklen desselben Bremsvorganges der Bremsdruck langsam wieder vergrößert. In dem jetzt beschriebenen vorzugsweisen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Ventil 5 2 vor einem entgegen* gesetzten, von der Bremse F in der Leitung 5o übermitteltem Strömungsmitteldruck durch Anordnen eines Rückschlagventils 66 be-Brake pressure value (approx. 10 kg / cm) at the moment of activation of the solenoid valve 33 ensures that the valve 5 2 closes with ease. When the logical unit has determined the Ending brake pressure relief will energize the valve armature ended, the valve 32 is moved back into the position shown in the drawing and the valve 5 2 is by the difference the pressures acting on its two sides are kept closed, creating a direct connection between the control valve V and the brake F is prevented, which therefore via the throttle point 24 the line 22, the chamber 2o and the line 26 with Pressure medium is supplied. Consequently, during the successive * lowing cycles of the same braking process, the brake pressure slowly increases again. In the preferred embodiment now described According to the invention, the valve 5 2 is transmitted in front of an opposite * from the brake F in the line 5o Load the fluid pressure by arranging a check valve 66
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kannter Bauweise in der Leitung 5o geschützt, sodaß die Leitung nur Strömungsmittel von der Kammer 48 zu der Öffnung 16 transportieren kann. Darüberhinaus ist eine Leitung 68 zwischen dem Einlaß 14 und der Leitung 26 vorgesehen mit einem Rückschlagventil 7o, welches Strömungsmittel daran hindert, von der Öffnung 14 in die Leitung 26 zu fließen, sodaß ein schneller und unbegrenzter Abbau des Bremsdruckes während des normalen Bremsens, bei dem das Antiblockiersystem nicht eingreift, möglich ist.Known construction in the line 5o protected so that the line only transport fluid from the chamber 48 to the opening 16 can. In addition, a line 68 is provided between the inlet 14 and the line 26 with a check valve 7o, which prevents fluid from flowing from port 14 into conduit 26, allowing rapid and indefinite degradation brake pressure is possible during normal braking when the anti-lock braking system does not intervene.
Läßt der Fahrer des Fahrzeuges nun das Bremspedal los, dann wird der von dem Kontrollventil V gelieferte Eingangsdruck gering und die Federvorrichtungen 54 stoßen das Ventil 5 2 von seinem Sitz Der Druckregler 1o ist dann wiederum in einer Stellung, in der das Ventil V direkt über den Einlaß 14, die Kammer 48, die Leitung das Rückschlagventil 66 (falls vorhanden) und die Öffnung 16 direkt mit der Bremse verbunden ist, und in der demzufolge bei einem weiteren Bremsvorgang ein rascher Anstieg des Bremsdrucks garantiert ist.If the driver of the vehicle now lets go of the brake pedal, the input pressure supplied by the control valve V is low and the spring devices 54 push the valve 5 2 from its seat. The pressure regulator 1o is then again in a position in which the Valve V directly via inlet 14, chamber 48, line, check valve 66 (if present) and port 16 directly is connected to the brake, and consequently guarantees a rapid increase in the brake pressure in the event of a further braking process is.
Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß beim Wiederfüllen der Bremse F, folglich nach Schließen des Ventils 32 in der in der Zeichnung gezeigten Stellung, das in der Kammer 58 befindliche Strömungsmittel weiterhin in den Behälter B fließt, sodaß sich der Druck in der Kammer sehr stark an den Druck in B angleicht. Deshalb fällt der von der Bremse F ankommende Flüssigkeitsdruck schnell ab, wenn das Ventil 32 wieder angeschaltet wird, wie wenn die Bremse F für einen sehr kurzen Zeitraum direkt mit dem Behälter B verbunden wäre, da die Flüssigkeit rasch in die Kammer 58It should be noted, however, that when refilling the brake F, consequently after closing the valve 32 in the in the Drawing position shown, the fluid located in the chamber 58 continues to flow into the container B, so that the pressure in the chamber is very similar to the pressure in B. Therefore, the fluid pressure coming from the brake F drops quickly when the valve 32 is turned on again, as when the brake F for a very short period of time directly with the container B would be connected as the liquid rapidly enters chamber 58
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strömt. Diese Erscheinung wird dazu ausgenützt, während des Antiblockier-Bremsiorgangs einen Teil der Verzögerung beim Öffnen des elektromagnetischen Ventils zu kompensieren.flows. This phenomenon is used during the anti-lock braking process to compensate for part of the delay in opening the electromagnetic valve.
Obwohl der Strömungsmittel-Druckregler unter Bezugnahme auf einen hydraulischen Bremskreis beschrieben worden ist, könnte er natürlich auch bei einer pneumatischen Anlage Verwendung finden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Although the fluid pressure regulator has been described with reference to a hydraulic brake circuit, it could of course can also be used in a pneumatic system without departing from the scope of the invention.
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