DE3838571A1

DE3838571A1 - ANTI-BLOCKED BRAKE SYSTEM

Info

Publication number: DE3838571A1
Application number: DE3838571A
Authority: DE
Inventors: Josef Pickenhahn
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-05-17
Also published as: WO1990005657A1; DE3838571C2; US5096269A; JPH03502315A

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, in dem eine Hydraulikflüssigkeit unter Druck setzbar ist, einer Verbindungsleitung zwischen dem Haupt zylinder und einem Bremszylinder an der Bremse eines blockier geschützt bremsbaren Rades, und mit einem Ablaßventil, das in einer weiteren Verbindungsleitung zwischen dem Bremszylinder und einem Reservoir für Hydraulikflüssigkeit angeordnet ist und bei einer Blockierschutzregelung öffnet, um den Druck der Hy draulikflüssigkeit im Bremszylinder abzubauen.The invention relates to an anti-lock brake system a master cylinder in which a hydraulic fluid under Pressure can be set, a connecting line between the main cylinder and a brake cylinder on the brake of a blocking protected brakeable wheel, and with a drain valve that in another connecting line between the brake cylinder and a reservoir for hydraulic fluid is arranged and with anti-lock control opens to the pressure of the Hy to drain draulic fluid in the brake cylinder.

Aufbau und Funktion derartiger ABS-Anlagen für Vier- und Zwei radfahrzeuge sind dem Fachmann bekannt. Bei ihnen wird das Drehverhalten der Räder laufend mittels Sensoren überwacht und dann, wenn der Schlupf und/oder die Drehverzögerung des Rades einen vorgegebenen Schwellenwert überschreiten und somit eine Blockiergefahr des Rades anzeigen, wird das normalerweise offe ne Sperrventil zwischen den Hauptzylinder und dem Bremszylinder geschlossen und das Ablaßventil geöffnet, damit kurzzeitig der Druck der Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder abgebaut werden kann, um das Rad wieder in einen günstigen Bereich der Reibbei wert-Schlupf-Kurve zu beschleunigen.Structure and function of such ABS systems for four and two Wheel vehicles are known to the person skilled in the art. With them it will The turning behavior of the wheels is continuously monitored and monitored by sensors then when the slip and / or the deceleration of the wheel exceed a predetermined threshold and thus one Indicating the risk of the wheel jamming is usually open ne shut-off valve between the master cylinder and the brake cylinder closed and the drain valve opened so that the Hydraulic fluid pressure in the brake cylinder can be reduced can bring the wheel back into a favorable range of friction accelerate worth slip curve.

Bei Beginn einer Bremsung, wenn also der Fahrer über das Brems pedal den Druck der Hydraulikflüssigkeit im Hauptzylinder er höht, ist ein möglichst verzögerungsfreier Druckaufbau im Bremszylinder erwünscht, damit sofort mit der Bremsbetätigung auch eine Bremswirkung einsetzt. Hierzu muß der Strömungswider stand in der hydraulischen Verbindungsleitung zwischen dem Hauptzylinder und dem Bremszylinder möglichst gering sein.At the beginning of braking, that is when the driver brakes pedal the pressure of the hydraulic fluid in the master cylinder is, the pressure build-up in the Brake cylinder desired, so immediately with the brake application also applies a braking effect. For this, the flow resistance stood in the hydraulic connecting line between the Master cylinder and the brake cylinder should be as low as possible.

Bei einer ABS-Regelung, also einer Bremsung mit in sehr kurzen Zeitabständen aufeinanderfolgenden Druckerhöhungen und Druckab senkungen im Bremszylinder, ist es hingegen erwünscht, den Druck im Bremszylinder gedrosselt zu erhöhen. Ein zu schneller Druckaufbau, d.h. ein Druckaufbau mit zu steilem Zeit-Gradien ten, hat unter anderem den Nachteil, daß während einer ABS-Re gelung der Druck im Bremszylinder mit zu starken Ausschlägen nach oben und unten um den optimalen Druckwert pendelt, wodurch die Regelung verschlechtert und letztlich Bremsweg verschenkt wird. Bei einem gedrosselten Druckaufbau im Bremszylinder ist es hingegen möglich, bei einer ABS-Regelung den Verlauf des Bremsdruckes ohne das unerwünschte "Überschießen" optimal an den gewünschten Kurvenverlauf anzupassen.With ABS control, i.e. braking with very short Intervals of successive increases in pressure and pressure cuts in the brake cylinder, however, it is desirable to Throttled pressure in the brake cylinder to increase. One too fast Pressure build-up, i.e. a pressure build-up with too steep a time gradient has the disadvantage, inter alia, that during an ABS re pressure in the brake cylinder with excessive deflections swings up and down around the optimal pressure value, whereby the regulation worsens and ultimately wasted braking distance becomes. With a throttled pressure build-up in the brake cylinder it is possible, however, with ABS control the course of the Brake pressure optimally without the undesired "overshoot" adapt the desired curve.

Es sind bereits blockiergeschützte Bremsanlagen bekannt, bei denen bei einer ABS-Regelung einer Änderung des Druckaufbaugra dienten erfolgt. Hierzu werden im Stand der Technik jedoch auf wendige und/oder störanfällige Mittel vorgeschlagen.Anti-lock brake systems are already known at those with an ABS control of a change in pressure build-up served. To this end, however, in the prior art agile and / or prone to failure suggested.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine blockierge schützte Bremsanlage der eingangs genannten Art derart weiter zubilden, daß in einfacher, kostengünstiger und zuverlässiger Weise bei einer Bremsung mit Blockierschutzregelung ein gedros selter Druckaufbau erfolgt, während bei einer Bremsung ohne Blockierschutzregelung ein schneller, ungedrosselter Druckauf bau am Bremszylinder möglich ist.The invention has for its object a blockierge protected brake system of the type mentioned in the beginning educate that in simple, inexpensive and reliable Way when braking with anti-lock control a dross Rare pressure build-up occurs during braking without Anti-lock control a fast, unthrottled pressure construction on the brake cylinder is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Verbindungsleitung zwischen dem Hauptzylinder und dem Bremszy linder ein Ventil angeordnet ist, das bei einer Blockierschutz regelung einen größeren Strömungswiderstand für die Hydraulik flüssigkeit aufweist als bei einer Bremsung ohne Blockierschutz regelung. According to the invention, this object is achieved in that Connection line between the master cylinder and the brake cylinder Linder a valve is arranged, the anti-lock regulation of a greater flow resistance for the hydraulics fluid than when braking without anti-lock protection regulation.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß das einen unterschiedlichen Strömungswiderstand erzeu gende Ventil rein mechanisch funktioniert. Hierzu weist es ei nen Schwimmkolben auf, der auf einer Seite vom Druck der Hy draulikflüssigkeit im Hauptzylinder und auf der anderen Seite vom Druck der Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder beauf schlagt ist. Der Schwimmkolben ist in dem Ventil verschiebbar und der Druck der Hydraulikflüssigkeit im Hauptzylinder kann, falls er groß genug ist, bewirken, daß ein Ventilkörper gegen einen Ventilsitz gedrückt wird, wodurch der Strömungswiderstand für die Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Hauptzylinder und dem Bremszylinder erhöht wird.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided hen that produce a different flow resistance valve works purely mechanically. To do this, it points out NEN floating piston that on one side from the pressure of the Hy draulic fluid in the master cylinder and on the other side from the pressure of the hydraulic fluid in the brake cylinder strikes. The floating piston is slidable in the valve and the pressure of the hydraulic fluid in the master cylinder can if it is large enough, cause a valve body against a valve seat is pressed, reducing flow resistance for the hydraulic fluid between the master cylinder and the Brake cylinder is increased.

Dieser erfindungsgemäßen Lösung der obengenannten Aufgabe liegt die Erkenntnis zugrunde, daß das Verhältnis der Drucke der Hy draulikflüssigkeit im Hauptzylinder und im Bremszylinder unter schiedlich ist, je nachdem, ob eine "Normalbremsung" (also eine Bremsung ohne ABS-Regelung) oder eine Bremsung mit ABS-Regelung durchgeführt wird. Bei einer ABS-Regelung wird bekanntlich Druck am Bremszylinder abgelassen, so daß das Verhältnis des Hydraulikdruckes im Hauptzylinder zum Druck im Bremszylinder größer ist als ohne ABS-Regelung. Bei der vorstehend beschrie benen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ventils mit einem beidseitig druckbeaufschlagten Schwimmkolben wird die Verände rung des Druckverhältnisses zwischen Haupt- und Bremszylinder bei einer ABS-Regelung im Vergleich zu einer Bremsung ohne ABS-Regelung dazu ausgenutzt, mittels des Schwimmkolbens ein Ventil zumindest teilweise zu schließen, damit bei einer ABS-Regelung der Strömungsquerschnitt im Ventil verringert und damit der Strömungswiderstand erhöht wird.This inventive solution to the above object is based on the knowledge that the ratio of the prints of the Hy Draulic fluid in the master cylinder and in the brake cylinder below is different, depending on whether a "normal braking" (i.e. a Braking without ABS control) or braking with ABS control is carried out. As is well known, with ABS control Relieved pressure on the brake cylinder so that the ratio of the Hydraulic pressure in the master cylinder to the pressure in the brake cylinder is greater than without ABS control. When described above benen embodiment of the valve according to the invention with a The floating piston is pressurized on both sides pressure ratio between the master and brake cylinder with ABS control compared to braking without ABS control used for this, by means of the floating piston To close the valve at least partially, so with a ABS regulation of the flow cross section in the valve is reduced and so that the flow resistance is increased.

Diese rein mechanische Lösung des Problems hat gegenüber einer ebenfalls denkbaren Lösung unter Verwendung einer elektroni schen Steuerung (bei der ein Ventil elektromagnetisch zwangs gesteuert wird, wenn ein Rad Blockiertendenz zeigt) den Vor teil geringer Kosten und hoher Funktionszuverlässigkeit. This purely mechanical solution to the problem has one also conceivable solution using an electronic control (in which a valve is electromagnetically forced is controlled when a wheel shows blocking tendency) the front low costs and high functional reliability.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäße Brems anlage ist vorgesehen, daß in einer Verbindungsleitung zwischen dem Bremszylinder und dem Zylinder des Ventils ein Rückschlag ventil vorgesehen ist. Bevorzugt weist das Rückschlagventil ei nen gedrosselten Bypass auf, d.h. der Strömungsweg durch das Rückschlagventil ist permanent durch einen gedrosselten Neben schluß überbrückt. Dieser Bypass hat den Vorteil, daß Änderun gen des Ventilzustandes nicht ruckartig erfolgen, was den Fah rer irritieren könnte, sondern sanft. Das Rückschlagventil kann allerdings auch definiert undicht sein, d.h. der Ventilsitz kann eine definierte Ausnehmung haben, die von der Kugel nicht abgedichtet wird. Die Lösung hat den Vorteil, daß bei jeder "Normalbremsung" (ohne ABS-Regelung) diese Drosselstelle frei gespült wird und die Drossel deshalb nicht verstopfen kann. Die Drossel kann zum Beispiel als definierte Undichtigkeit in Form einer Dreieckskerbe im Ventilsitz ausgebildet sein.In a preferred embodiment of the brake according to the invention Plant is provided that in a connecting line between kickback to the brake cylinder and the cylinder of the valve valve is provided. The check valve preferably has an egg throttled bypass, i.e. the flow path through the Check valve is permanent due to a throttled auxiliary bridged in the end. This bypass has the advantage that changes not jerky due to the valve condition, which the Fah could irritate, but gently. The check valve can however, also defined leakage, i.e. the valve seat can have a defined recess, not from the ball is sealed. The solution has the advantage that with everyone "Normal braking" (without ABS control) releases this throttle point is flushed and therefore the throttle cannot clog. The Throttle can, for example, take the form of a defined leak a triangular notch in the valve seat.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below the drawing described in more detail.

Die Figur zeigt schematisch eine blockiergeschützte Bremsan lage.The figure shows schematically an anti-lock brake location.

In einem Brems-Hauptzylinder 10 bekannter Bauart wird mittels eines Bremspedals 12 bei einer Bremsung der Druck einer Hydrau likflüssigkeit erhöht.In a brake master cylinder 10 of a known type, the pressure of a hydraulic fluid is increased by means of a brake pedal 12 during braking.

Eine Leitung 14, 14′, 14′′ verbindet den Hauptzylinder 10 mit dem Bremszylinder 18 eines blockiergeschützt bremsbaren Rades 16.A line 14 , 14 ', 14 ''connects the master cylinder 10 to the brake cylinder 18 of an anti-lock brake wheel 16 .

Im Strömungsweg der Hydraulikflüssigkeit zwischen dem Hauptzy linder 10 und dem Bremszylinder 18 ist ein erfindungsgemäßes Ventil 20 angeordnet. Vom Hauptzylinder 10 aus gesehen, liegt im Strömungsweg hinter dem Ventil 20 ein als solches bekanntes Sperrventil 22, welches für eine ABS-Regelung erforderlich ist. In the flow path of the hydraulic fluid between the Hauptzy cylinder 10 and the brake cylinder 18 , an inventive valve 20 is arranged. Seen from the master cylinder 10 , a check valve 22 , known as such, is located in the flow path behind the valve 20 and is required for ABS control.

Das Sperrventil 22 ist normalerweise offen und schließt nur während einer Druckablaßphase im Verlaufe einer ABS-Regelung in bekannter Weise.The check valve 22 is normally open and closes in a known manner only during a pressure release phase in the course of an ABS control.

Vom Bremszylinder 18 führt eine weitere Hydraulikleitung 14′′, 24 zu einem als solches ebenfalls bekannten Ablaßventil 26. Das Ablaßventil 26 ist normalerweise geschlossen und öffnet nur im Verlaufe einer ABS-Regelung während einer Druckabbauphase, in der das Sperrventil 22 geschlossen ist.From the brake cylinder 18 leads a further hydraulic line 14 '', 24 to a drain valve 26 also known as such. The drain valve 26 is normally closed and opens only in the course of an ABS control during a pressure reduction phase in which the check valve 22 is closed.

Diese Zusammenhänge sind dem Fachmann bekannt.These relationships are known to the person skilled in the art.

Weiterhin führt eine hydraulische Verbindungsleitung 14′′, 15 vom Bremszylinder 18 zum Ventil 20. In dieser Verbindungslei tung 14′′, 15 ist ein Rückschlagventil 25 angeordnet.Furthermore, a hydraulic connecting line 14 '', 15 leads from the brake cylinder 18 to the valve 20th In this Verbindungslei device 14 '', 15 a check valve 25 is arranged.

Im hydraulischen Strömungsweg zwischen dem Bremszylinder 18 und dem Ventil 20 ist der Strömungsweg durch das Rückschlagventil 25, welches bei Überdruck auf Seiten des Ventils 20 schließt, durch einen gedrosselten Bypass 27 überbrückt.In the hydraulic flow path between the brake cylinder 18 and the valve 20 , the flow path through the check valve 25 , which closes when the valve 20 is under pressure, is bridged by a throttled bypass 27 .

Vom Ablaßventil 26 führt in bekannter Weise eine Leitung 24′ zu einem Reservoir 28 für Hydraulikflüssigkeit. In ebenfalls be kannter Weise wird mittels einer Pumpe 30 Hydraulikflüssigkeit aus dem Reservoir 28 über eine Leitung 34 zum Hauptzylinder 10 rückgefördert. Die Pumpe 30 wird von einem Motor 32 betrieben. In der Hydraulikleitung zwischen dem Reservoir 28 und dem Hauptzylinder 10 ist vor bzw. hinter der Pumpe 30 jeweils ein Rückschlagventil 36 bzw. 38 angeordnet.From the drain valve 26 leads a line 24 'in a known manner to a reservoir 28 for hydraulic fluid. In a likewise known manner, hydraulic fluid is returned from the reservoir 28 via a line 34 to the master cylinder 10 by means of a pump 30 . The pump 30 is operated by a motor 32 . In the hydraulic line between the reservoir 28 and the master cylinder 10 , a check valve 36 or 38 is arranged in front of or behind the pump 30 .

Eine ABS-Steuerung 40 erhält in bekannter Weise von einem Sen sor 42 Meßsignale bezüglich des Drehverhaltens des Rades 16. Über elektrische Leitungen 44, 46 steuert die Steuerung 40 un ter anderem das Sperrventil 22 und das Ablaßventil 26.An ABS control 40 receives in a known manner from a sensor 42 measurement signals relating to the rotational behavior of the wheel 16 . Via electrical lines 44 , 46 , the controller 40 controls the shut-off valve 22 and the drain valve 26 .

Das Ventil 20 weist einen Schwimmkolben 50 auf, der in einem Zylinder 60 des Ventils axial verschiebbar ist. Mit dem Schwimmkolben 50 ist ein Stößel 58 verbunden, der eine Kugel 54 beaufschlagt. Von Seiten des Hauptzylinders 10 wirkt auf die Kugel 54 eine Feder 56. Auf den Schwimmkolben 50 wirkt also in der Figur von links der Druck der Hydraulikflüssigkeit im Hauptzylinder 10, während von rechts im wesentlichen der Druck im Bremszylinder 18 auf den Schwimmkolben 50 wirkt.The valve 20 has a floating piston 50 which is axially displaceable in a cylinder 60 of the valve. A plunger 58 is connected to the floating piston 50 and acts on a ball 54 . A spring 56 acts on the ball 54 from the side of the master cylinder 10 . The pressure of the hydraulic fluid in the master cylinder 10 thus acts on the floating piston 50 from the left in the figure, while essentially the pressure in the brake cylinder 18 acts on the floating piston 50 from the right.

Wird die am Schwimmkolben 50 wirkende Druckdifferenz unter Be rücksichtigung der Kraft der Federn größer als ein vorgegebener Wert, so wird die Kugel 54 aus der in der Figur gezeigten Stel lung gegen einen Ventilsitz 52 gedrückt. In dieser Stellung ist der Strömungsquerschnitt für die Hydraulikflüssigkeit vom Hauptzylinder 10 über die Leitung 14 in die Leitung 14′, d.h. zum Bremszylinder 18, stark reduziert. Die Reduzierung des Strömungsquerschnittes und damit eine Erhöhung des Strömungswi derstandes für die Hydraulikflüssigkeit wird durch eine Drossel 55 definiert. Statt der in der Figur schematisch angedeuteten Drossel 55 kann auch im Ventilsitz 52 ein relativ enger Strö mungskanal für die Hydraulikflüssigkeit ausgebildet sein.If the pressure difference acting on the floating piston 50 is greater than a predetermined value, taking into account the force of the springs, the ball 54 is pressed against a valve seat 52 from the position shown in the figure. In this position, the flow cross-section for the hydraulic fluid from the master cylinder 10 via line 14 into line 14 ', that is, to the brake cylinder 18 , is greatly reduced. The reduction of the flow cross section and thus an increase in the resistance to the flow for the hydraulic fluid is defined by a throttle 55 . Instead of the throttle 55 indicated schematically in the figure, a relatively narrow flow channel for the hydraulic fluid can also be formed in the valve seat 52 .

Der Schwimmkolben 50 bewegt sich im Zylinder 60 bis gegen einen Anschlag 57. Bremszylinderseitig des Anschlages 57 ist ein axial verschiebbarer Kolben 66 angeordnet, der von einer Feder 64 nach links gedrückt wird und ein Reservoir 62 für Hydraulik flüssigkeit im Zylinder 60 begrenzt. Der Kolben 66 trägt eine Dichtung 67. Da der Kolben 66 im Zylinder 60 verschiebbar ist, wird der im Reservoir 62 herrschende Hydraulikdruck, der dem im Bremszylinder 18 entspricht, direkt auf die ihm zugekehrte Seite des Schwimmkolbens 50 übertragen.The floating piston 50 moves in the cylinder 60 up to a stop 57 . On the brake cylinder side of the stop 57 , an axially displaceable piston 66 is arranged, which is pressed to the left by a spring 64 and limits a reservoir 62 for hydraulic fluid in the cylinder 60 . The piston 66 carries a seal 67 . Since the piston 66 is displaceable in the cylinder 60 , the hydraulic pressure prevailing in the reservoir 62 , which corresponds to that in the brake cylinder 18 , is transmitted directly to the side of the floating piston 50 facing it.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Bremsanlage ist wie folgt:The function of the brake system described above is like follows:

Betätigt der Fahrer das Bremspedal 12, so wird im Hauptzylinder der Druck in der Hydraulikflüssigkeit erhöht. Die Druckerhöhung wird ungedrosselt und praktisch unverzögert über die Leitung 14, das Ventil 20, die Leitung 14′, das geöffnete Sperrventil 22, und die Leitung 14′′ zum Bremszylinder 18 übertragen. Dabei ist das Ventil 20 geöffnet, d.h. die Kugel 54 befindet sich in der in der Figur dargestellten Stellung, in der sie vom Ventil sitz 52 entfernt ist.If the driver actuates the brake pedal 12 , the pressure in the hydraulic fluid is increased in the master cylinder. The pressure increase is unthrottled and practically instantaneous via line 14 , valve 20 , line 14 ', the open shut-off valve 22 , and line 14 ''to the brake cylinder 18 . The valve 20 is open, ie the ball 54 is in the position shown in the figure, in which it is removed from the valve seat 52 .

Wenn keine ABS-Regelung stattfindet, also die ABS-Steuerung 40 kein Druckabbausignal erzeugt, bleibt das Ventil 20 geöffnet. Der Strömungsweg zwischen Hauptzylinder 10 und Bremszylinder 18 weist somit einen geringen Strömungswiderstand auf.If there is no ABS control, ie the ABS control 40 does not generate a pressure reduction signal, the valve 20 remains open. The flow path between master cylinder 10 and brake cylinder 18 thus has a low flow resistance.

Wird hingegen eine ABS-Regelung eingeleitet, so schließt die ABS-Steuerung 40 über die Leitung 46 das Sperrventil 22. Wird gleichzeitig das Ablaßventil 26 geöffnet, sinkt der Druck im Bremszylinder 18 ab, während der Druck im Hauptzylinder 10 wei ter seinen erhöhten Wert beibehält, da der Fahrer die Bremsung nicht abbricht. Auch im Reservoir 62 fällt der Druck ab, so daß der Schwimmkolben 50 gegen den Anschlag 57 und die Kugel 54 ge gen den Ventilsitz 52 gedrückt werden. Die Federn 56, 64 und die hydraulisch wirksamen Flächen sind so bemessen, daß die Ku gel 54 während der nachfolgenden ABS-Regelung in der Schließstel lung verbleibt. Es ist also nunmehr zwischen dem Hauptzylinder 10 und dem Bremszylinder 18 ein durch die Drossel 55 definier ter erhöhter Strömungswiderstand wirksam. Wird im nachfolgenden Regelzyklus für eine Druckerhöhung das Ablaßventil 26 von der Steuerung 40 geschlossen und das Sperrventil 22 geöffnet, so ist der gedrosselte Strömungsquerschnitt wirksam, so daß der Druckaufbau im Bremszylinder 18 ebenfalls gedrosselt ist, wie erwünscht.However, if ABS control is initiated, ABS control 40 closes shut-off valve 22 via line 46 . If the drain valve 26 is opened at the same time, the pressure in the brake cylinder 18 drops, while the pressure in the master cylinder 10 continues to maintain its increased value since the driver does not stop braking. Also in the reservoir 62 , the pressure drops so that the floating piston 50 against the stop 57 and the ball 54 ge conditions against the valve seat 52 are pressed. The springs 56 , 64 and the hydraulically effective surfaces are dimensioned so that the Ku gel 54 remains in the closed position during the subsequent ABS control. It is now between the master cylinder 10 and the brake cylinder 18 a defined by the throttle 55 ter ter increased flow resistance effective. If in the subsequent control cycle for a pressure increase the drain valve 26 is closed by the control 40 and the shutoff valve 22 is opened, the throttled flow cross section is effective, so that the pressure build-up in the brake cylinder 18 is also throttled, as desired.

Der Bypass 27 ist nicht zwingend erforderlich. Falls kein Bypass vorgesehen ist, reagiert das Ventil 20 nur bei Betäti gung des Druckablaßventils 26. In einer Druckhaltephase (Ventil 22 schließt, Ventil 26 bleibt geschlossen), während eines An bremsvorganges ohne anschließenden Druckablaß würde das Ventil 20 offen bleiben. Bei einem anschließenden Wiederöffnen des Ventils 22 könnte es wegen der nun herrschenden Druckdifferenz zwischen Hauptzylinder 10 und Bremszylinder 18 zu einem starken "Überschießen" des Druckes kommen. Dieses Überschießen macht sich auch akustisch bemerkbar, könnte also den Fahrer irritie ren, und beeinflußt auch die Qualität der ABS-Regelung negativ. Der Bypass 27 bewirkt, daß während eines Anbremsvorganges die Druckhaltephase nicht mehr in der vorstehenden beschriebenen Weise exakt gegeben ist. Eine solche Druckhaltephase ist dann allerdings auch nicht mehr erforderlich. Falls es bereits wäh rend des Anbremsvorganges zu einem "Überschießen" des Druckes gekommen sein sollte (dies ist durchaus wahrscheinlich, da der Bremsdruckaufbau vollkommen ungedrosselt erfolgt), spielt die Bypassdrossel 27 keine Rolle, da die Ventile 22 und 26 prak tisch gleichzeitig betätigt werden.The bypass 27 is not absolutely necessary. If no bypass is provided, the valve 20 only reacts when the pressure relief valve 26 is actuated. In a pressure maintenance phase (valve 22 closes, valve 26 remains closed), during a braking process without a subsequent pressure release, the valve 20 would remain open. When the valve 22 is subsequently reopened, the pressure could now "overshoot" greatly because of the pressure difference between the master cylinder 10 and the brake cylinder 18 . This overshoot is also noticeable acoustically, so it could irritate the driver, and also has a negative impact on the quality of the ABS control. The bypass 27 has the effect that the pressure holding phase is no longer exactly given in the manner described above during a braking operation. However, such a pressure maintenance phase is then no longer necessary. If there has already been an "overshoot" of the pressure during the braking process (this is quite likely since the brake pressure builds up completely unthrottled), the bypass throttle 27 does not matter, since the valves 22 and 26 are practically actuated simultaneously.

Wird das Ventil 22 jedoch geschlossen (um den Druck zu halten), weil z.B. eine Straßenunebenheit den Radgeschwindigkeitsverlauf beeinflußt, wird durch Verschieben des Kolbens 66 und Verklei nerung des Reservoirs 62 über die Drossel 27 der Druck im Rad zylinder 18 so lange erhöht, bis der Kolben 66 mit einem an ihm befestigten Vorsprung 70 gegen den Boden 71 des Zylinders 60 stößt. Die Bypassdrossel 27 ist so ausgelegt, daß sie nur eine relativ langsame Drucksteigerung zuläßt, z.B. 100 bar/sec.However, the valve 22 is closed (in order to maintain the pressure) because, for example, an uneven road influences the course of the wheel speed, the pressure in the wheel cylinder 18 is increased by moving the piston 66 and reducing the reservoir 62 via the throttle 27 until the Piston 66 with a projection 70 attached to it abuts against the bottom 71 of the cylinder 60 . The bypass throttle 27 is designed so that it only allows a relatively slow pressure increase, for example 100 bar / sec.

Claims

1. Anti-lock brake system with a master cylinder ( 10 ) in which a hydraulic fluid can be pressurized, a connecting line ( 14 , 14 ', 14 '') between the master cylinder ( 10 ) and a brake cylinder ( 18 ) on the brake of an anti-lock Braked wheel ( 16 ), and with a drain valve ( 26 ) which is arranged in a further connecting line ( 24 , 24 ') between the brake cylinder ( 18 ) and a reservoir ( 28 ) for hydraulic fluid and opens in a blocking protection control to to reduce the pressure of the hydraulic fluid in the brake cylinder ( 18 ), characterized in that a valve ( 20 ) is arranged in the connecting line ( 14 , 14 ', 14 '') between the master cylinder ( 16 ) and the brake cylinder ( 18 ) an anti-lock control has a greater flow resistance for the hydraulic fluid than when braking without an anti-lock control.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the valve ( 20 ) has a floating piston ( 50 ) which can be displaced in a cylinder ( 60 ) and which on one side has the pressure of the hydraulic fluid in the master cylinder ( 10 ) and on the other side the pressure the hydraulic fluid in the brake cylinder ( 18 ) is applied.

3. Brake system according to claim 2, characterized in that a return check valve ( 25 ) is provided in a connecting line ( 14 '', 15 ) between the Bremszy cylinder ( 18 ) and the cylinder ( 50 ) of the valve ( 20 ).

4. Brake system according to claim 3, characterized in that the check valve ( 25 ) has a throttled bypass ( 27 ).