DE2538335B2

DE2538335B2 - Relay valve for an anti-lock vehicle brake system

Info

Publication number: DE2538335B2
Application number: DE2538335A
Authority: DE
Inventors: Leonard Thomas Ann Arbor Mich. Tribe (V.St.A.)
Original assignee: Kelsey Hayes Co
Current assignee: Kelsey Hayes Co
Priority date: 1974-10-25
Filing date: 1975-08-28
Publication date: 1980-05-22
Also published as: CA1051065A; US3950035A; ES442053A1; HU172668B; AU8345775A; PL105057B1; FR2288654A1; ZA754646B; DE2538335C3; SE7510381L; FR2288654B1; SE417493B; IT1040159B; GB1493687A; JPS5166976A; JPS599381B2; SU1186080A3; CS219866B2; DE2538335A1

Description

tischen Ansichten der Fig. 1 bis 3 werden nachfolgend zuerst im Detail beschrieben. Verschiedene Bestandteile des Relaisventils, die auch in den Fig. 5 und 6 auftreten, sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Table views of FIGS. 1 to 3 are first described in detail below. Different components of the relay valve, which also occur in FIGS. 5 and 6, are given the same reference numerals in all figures Mistake.

Die Bremsanlage weist ein durch das Bremspedal des Fahrers betätigtes Bremsventil 12 auf, über das wahlweise ein durch den Fahrer regulierter Druck über nachfolgend beschriebene Leitungen an ein Steuerventil 13 weitergegeben wird. Wenn dat Steuerventil 13 betätigt wird, wird ein die Bremse betätigender Druck von einer Druckquelle 14 durch Leitungen an eine oder mehrere Radbremszylinder 15 weitergegeben.The brake system has a brake valve 12 actuated by the driver's brake pedal, via which optionally a pressure regulated by the driver via the lines described below Control valve 13 is passed. If dat control valve 13 is operated, a brake operating pressure is supplied from a pressure source 14 through lines passed on to one or more wheel brake cylinders 15.

Das Steuerventil 13 umfaßt einen Steuerkolben 16, der gleitend in einer zylindrischen Bohrung 17 gelagert ist und mittels einer Feder 18 in einer Ruhestellung gehalten wird. Der Steuerkolben 16 weist einen sich nach unten erstreckenden Abschnitt 19 auf, der einen geringeren Durchmesser besitzt als ein benachbarter Ventilsitz 21. Ein Ventilteil 22 ist mit einem mit einer Dichtung versehenen Bereich 23 versehen, der zu bestimmten Zeiten mit dem Ventilsitz 21 in Eingriff treten kann. Der Bereich 19 des Steuerkolbens kann mit dem Ventilteil 22 in Eingriff treten und dieses betätigen, wie nachfolgend deutlich werden wird. Das Ventilteil 22 wird normalerweise mittels einer Druckfeder 24 in eine geschlossene St -llung gedruckt. The control valve 13 comprises a control piston 16 which is slidably mounted in a cylindrical bore 17 and is held in a rest position by means of a spring 18. The control piston 16 has a downwardly extending portion 19 which has a smaller diameter than an adjacent one Valve seat 21. A valve part 22 is provided with a region 23 provided with a seal, which can come into engagement with the valve seat 21 at certain times. The area 19 of the control piston can engage and actuate valve member 22, as will become clear below will. The valve part 22 is normally pressed into a closed position by means of a compression spring 24.

Von dem Bremsventil 12 erstreckt sich eine LeitungA line extends from the brake valve 12

24 bis /u einem Sperrventil 26. Das Sperrventil 26 umfaßt eine elastische Membran 27, die in ihrem mittleren Teil ein Ventilelement 28 trägt. Normalerweise drückt eine Feder 29 das Ventilelemcnt 28 aus dem Schließzustand mit einer Öffnung 31 am Ende der Leitung 25 heraus. Auf diese Weise kann die Leitung24 to / u a check valve 26. The check valve 26 comprises an elastic membrane 27, which in its middle Part of a valve element 28 carries. Normally, a spring 29 pushes the valve element 28 out of the Closed state with an opening 31 at the end of the line 25 out. That way the line can

25 mit einer Kammer 32 in Verbindung stehen, die an der unteren Seite der Membran 27 gebildet ist. Von der Kammer 32 erstreckt sich eine Leitung 33 zu einer Steuerkammer 34, die an der Oberseite des Steuerkolbens 16 in der Bohrung 17 gebildet ist. Ein mittels des Bremsventil 12 erzeugter und durch die Leitung 25 an dem offenen Sperrventil 26 vorbei zur Leitung 33 weitergeleiteter Druck wirkt auf die Oberseite des Steuerkolbens 16. Wenn dieser Druck die Kraft der Feder 18 übersteigt, wird der Steuerkolben 16 nach unten bewegt, so daß das Vcntilteil 22 in seine offene Stellung (Fig. I) gedruckt wird. Wenn das Steuerventil 13 geöffnet ist, kann Luft von der Druckquelle 14 durch eine Leitung 35 in eine Kammer 36 auf einer Seite des Ventilsitzes 21 strömen. Wenn das Steuerventil 13 geöffnet ist, kann unter Druck stehende Luft von der Kammer 36 am Ventilsitz 21 vorbei in die Steuerkammer 37 an der Unterseite des Steuerkolbens 16 strömen. Von der Steuerkammer 37 wird unter hohem Druck stehende Luft über eine Leitung 38 an den Radbremszylinder 15 weitergeleitet.25 are in communication with a chamber 32 which is formed on the lower side of the membrane 27. From the chamber 32 a line 33 extends to a control chamber 34, which is at the top of the Control piston 16 is formed in bore 17. A generated by means of the brake valve 12 and through the Line 25 past the open shut-off valve 26 to line 33 pressure is applied to the top of the control piston 16. When this pressure exceeds the force of the spring 18, the control piston 16 is moved downward so that the valve part 22 is pressed into its open position (Fig. I). If that Control valve 13 is open, air from the pressure source 14 can through a line 35 into a chamber 36 flow on one side of the valve seat 21. When the control valve 13 is open, can be pressurized Air from the chamber 36 past the valve seat 21 into the control chamber 37 on the underside of the Control piston 16 flow. From the control chamber 37 is air under high pressure via a line 38 forwarded to the wheel brake cylinder 15.

Um das Entlasten des Radbremszylinders 15 im Falle eines drohenden Blockierens zu steuern, ist ein Ventil 41 vorgesehen. Das Ventil 41 weist einen Hubmagneten einer Wicklung 42 auf, die mittels einer Leitung 44 mit einer Auswerteschaltung 43 verbunden ist. Die Auswerteschaltung 43 empfängt ein Signal von einem Rad oder mehreren Rädern des Fahrzeuges. Wenn dieses Signal das drohende Blockieren bzw. Rutschen anzeigt, wird die Wicklung 42 durch die Auswerteschaltung 43 erregt, um den Radbremszylinder 15 in einer nachfolgend beschriebenen Weise zu entlasten.In order to control the relief of the wheel brake cylinder 15 in the event of an impending locking, a Valve 41 is provided. The valve 41 has a solenoid a winding 42, which by means of a Line 44 is connected to an evaluation circuit 43. The evaluation circuit 43 receives a signal of one or more wheels of the vehicle. If this signal indicates the imminent blocking or Indicates slipping, the winding 42 is excited by the evaluation circuit 43 to the wheel brake cylinder 15 in a manner described below.

Das Ventil 41 umfaßt eine Ventilkammer 45, in der eine magnetische Ventilscheibe 46 zur Ausführung einer Hin- und Herbewegung gelagert ist. Die ■ Ventiischeibe 46 weist in Axialrichtung im Abstand zueinander angeordnete Abschnitte 47, 48 auf. die wahlweise mit Öffnungen 49, 51 an den Enden der Leitungen 52, 53 in Verbindung bringbar sind.
In einer Gegenbohrung 55, die in unmittelbarerThe valve 41 comprises a valve chamber 45 in which a magnetic valve disc 46 is mounted for reciprocating movement. The valve disk 46 has sections 47, 48 arranged at a distance from one another in the axial direction. which can optionally be brought into connection with openings 49, 51 at the ends of the lines 52, 53.
In a counterbore 55, which is in the immediate

ι» Nähe der Öffnung 51 gebildet ist, ist eine Schraubenfeder. 54 gelagert, die die Ventilscheibe 46 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung drückt. In dieser Stellung ist die Öffnung 49 geschlossen und die öffnung 51 geöffnet. ι »is formed near the opening 51 is a helical spring. 54 mounted, which the valve disc 46 into the in Fig. 1 shows the position shown. In this position, the opening 49 is closed and the opening 51 is open.

ι "■ An der Unterseite der Ventilscheibe 46 steht die Ventilkammer 45 mit einer Leitung56 in Verbindung, die sich mit einer Leitung 57 kreuzt, welche in die Steuerkammer 34 des Steuerventils 13 einmündet. Die Leitung 52 ist an ihrem äußeren Ende zur Atmo-ι "■ On the underside of the valve disk 46, the valve chamber 45 is connected to a line 56, which intersects with a line 57 which opens into the control chamber 34 of the control valve 13. The line 52 is at its outer end to the atmosphere

JO sphäre hin geöffnet, so daß der in der Steuerkammer 34 herrschende Druck entlastet werden kann, wenn der Ventilabschnitt 47 im Abstand zu der entsprechenden Öffnung 49 angeordnet ist.JO sphere opened so that the one in the control chamber 34 prevailing pressure can be relieved when the valve section 47 is at a distance from the corresponding Opening 49 is arranged.

Die Leitung 53 erstreckt sich von dem Ventil 41The line 53 extends from the valve 41

_'ϊ in eine Kammer 61 eines Druckregelventils 62. Die Kammer 61 wird durch ein Gehäuse 63 und eine Membran 64 gebildet. Die Membran 64 trägt einen Reglerkolben 65, der einen sich nach oben erstrekkenden Abschnitt 66 aufweist, in dem eine Drossel-_'ϊ in a chamber 61 of a pressure control valve 62. The Chamber 61 is formed by a housing 63 and a membrane 64. The membrane 64 carries a Regulator piston 65, which has an upwardly extending section 66 in which a throttle

u> bohrung 67 gebildet ist. Eine Feder 68 steht mit dem Reglerkolben 65 in Eingriff und übt auf den Kolben 65 eine vorgegebene Kraft aus, wie nachstehend noch erläutert werden wird.u> bore 67 is formed. A spring 68 stands with the Regulator piston 65 engages and exerts a predetermined force on piston 65, as follows will be explained.

Die Unterseite des Reglerkolbens 65 und die Mem-The underside of the regulator piston 65 and the diaphragm

Ii bran 64 sind dem Druck in einer Kammer 69 ausgesetzt, in der die Feder 68 angeordnet ist. Die Kammer 69 befindet sich über eine Leitung 72 in Slrömungsmittelverbindung mit einem Speichervolumen 71. Das Speichervolumen 71 steht darüber hinaus über eineIi bran 64 are exposed to the pressure in a chamber 69, in which the spring 68 is arranged. Chamber 69 is in fluid communication via line 72 with a storage volume 71. The storage volume 71 is beyond a

in Leitung 73, in der eine Drosselöffnung 74 gebildet ist, mit dem in den Leitungen 56, 57 vorhandenen Druck in Verbindung. Eine weitere Leitung 75 verbindet das Speichervolumen 71 mit der Leitung 38. In der Leitung 75 ist eine Drosselöffnung 76 sowiein line 73, in which a throttle opening 74 is formed is in communication with the pressure present in lines 56, 57. Another line 75 connects the storage volume 71 with the line 38. In the line 75 is a throttle opening 76 as well

-ι-, ein Einwegventil 77 angeordnet. Das Einwegventil 77 ist so eingebaut, daß es eine Strömung von dem Speichervolumen 71 in die Leitung 38 durch die Leitung 75 ermöglicht und eine Strömung in der Gegenrichtung ausschließt.-ι-, a one-way valve 77 is arranged. The one-way valve 77 is installed so that there is flow from the storage volume 71 into the conduit 38 through the conduit 75 enables and excludes a flow in the opposite direction.

κι Das Druckregelventil 62 umfaßt ein Ventilelement 78, das gleitend in einer Bohrung 79 des Gehäuses 63 gelagert ist. Das Ventilelement 78 weist einen Kopfteil 81 auf, der einen kleineren Durchmesser besitzt als die Bohrung 79, so daß ein Strömungsmittel-The pressure regulating valve 62 comprises a valve element 78 which is slidably mounted in a bore 79 of the housing 63. The valve element 78 has a Head part 81, which has a smaller diameter than the bore 79, so that a fluid

V) durchgang gebildet wird, wenn das Ventilelement 78 geöffnet ist. Eine Schraubenfeder 82 befindet sich mit dem Kopf 81 des Ventilelementes in Eingriff, und ein Schnappring 83 drückt das Ventilelement 78 normalerweise in eine geschlossene Stellung. In dieser ge-V) passage is formed when the valve element 78 is open. A coil spring 82 is engaged with the head 81 of the valve element, and a Snap ring 83 normally urges valve element 78 to a closed position. In this

h(i schlossenen Stellung wird ein Durchfluß durch einen im Gehäuse 63 an der Basis der Bohrung 79 gebildeten Durchgang 84 verhindert.h (i closed position allows flow through a The passage 84 formed in the housing 63 at the base of the bore 79 is prevented.

Mittels einer vom Bremsventil 12 ausgehenden Leitung 85 wird Druckluft in eine Kammer 86 einge-By means of a line 85 emerging from the brake valve 12, compressed air is fed into a chamber 86.

i,-, fuhrt, die an der Einlaßseitc des Druckregelventils 62 angeordnet ist. Die Leitung 85 steht darüber hinaus über eine Leitung 88, in der eine Drosselöffnung 89 vorgesehen ist, mit einer Kammer 87 des Sperrventilsi, -, leads to the inlet side of the pressure regulating valve 62 is arranged. The line 85 is beyond a line 88 in which a throttle opening 89 is provided with a chamber 87 of the check valve

26 in Vci bindung.26 in Vci binding.

in den vergrößerten Ansichten des Relaisventils (Fig. 5 und 6) sind die bereits in Verbindung mit den schematischen Ansichten (Fig. 1 bis 3) beschriebenen Bestandteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Relaisventil setzt sich aus drei miteinander verbundenen Hauptteilen zusammen: einem Ventilkörper 91, in dem der Steuerkolben 16, das Steuerventil 22 und das Einwegventil 77 angeordnet sind, einer Ventilscheibe 92, in der bestimmte Durchgänge gebildet sind, und einem Gehäuse 93. das die Wicklung 42 des Ventils 41, das Sperrventil 26, das Druckregelventil 62 aufnimmt und das Speichervolumen 71 bildet. Das Speichervolumen 71 ist in den Fig. 5 und 6 nicht zu erkennen, nimmt jedoch einen beträchtlichen Teil des normalen Hohlraumes des Gehäuses 93 ein. Die Teile 91. 92. 93 werden über eine Vielzahl von Schrauben 94. die sich durch das Gehäuse 93 und die Scheibe 92 erstrecken und in im Ventilkörper 91 gebildete Gewindebohrungen eingeschraubt sind, zusammengehalten. in the enlarged views of the relay valve (Fig. 5 and 6) are already in connection with the Schematic views (Fig. 1 to 3) described components are provided with the same reference numerals. The relay valve is composed of three main interconnected parts: a valve body 91, in which the control piston 16, the control valve 22 and the one-way valve 77 are arranged, a valve disc 92, in which certain passages are formed, and a housing 93. the winding 42 of the valve 41, the shut-off valve 26, the pressure regulating valve 62 and the storage volume 71 forms. The storage volume 71 cannot be seen in FIGS. 5 and 6, but takes up a considerable amount Part of the normal cavity of the housing 93. The parts 91, 92, 93 are made over a variety of screws 94 extending through housing 93 and washer 92 and into valve body 91 formed threaded holes are screwed, held together.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise des Relaisventils erläutert:The mode of operation of the relay valve is explained below:

In Fig. 1 ist das Relaisventil während der normalen Bremsbetätigung gezeigt. Der Fahrer hat dabei das Bremsventil 12 geöffnet, so daß die Unterseite des Sperrventils 26 über die Leitung 25 und die Öffnung 31 mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird. Das Sperrventil 26 wird normalerweise über die Feder 29 in einer geöffneten Stellung gehalten, so daß der Steuerdruck durch die Leitung 33 an die über dem Steuerkolben 16 befindliche Steuerkammer 34 weitergeleitet wird. Der auf die Oberseite des Steuerkolbens 16 einwirkende Druck drückt den Kolben nach unten, so daß eine im Ventilteil 22 ausgebildete Innenöffnung 101 geschlossen und der Bereich 23 vom Ventilsitz 21 weggedrückt wird. Dabei wird die Feder 24 zusammengedrückt. Dann kann unter hohem Druck stehende Luft von der Druckquelle 14 durch die Leitung 35 in die Steuerkammer 36 und an dem offenen Ventilsitz 21 vorbeiströmen. Diese Luft wird der Kammer 37 zugeführt und strömt durch die Leitung 38 in den Radbremszylinder 15. Durch den in der Kammer 37 vorhandenen hohen Druck wird das Einwegventil 77 in einer geschlossenen Stellung gehalten.In Fig. 1 the relay valve is shown during normal brake application. The driver has that Brake valve 12 opened, so that the underside of the check valve 26 via the line 25 and the opening 31 is acted upon with a control pressure. The shut-off valve 26 is normally operated via the spring 29 held in an open position so that the control pressure through line 33 to the above the control piston 16 located control chamber 34 is passed on. The one on top of the control piston 16 acting pressure pushes the piston downward, so that an inner opening formed in the valve part 22 101 is closed and the area 23 is pushed away from the valve seat 21. The spring 24 pressed together. Then high pressure air from the pressure source 14 is allowed through the line 35 flow into the control chamber 36 and past the open valve seat 21. This air becomes the Chamber 37 is supplied and flows through line 38 into the wheel brake cylinder 15. Through the in the In the presence of high pressure in the chamber 37, the one-way valve 77 is held in a closed position.

Während der vorstehend beschriebenen Vorgänge wird das Ventil 41 durch die Feder 54 in seiner geschlossenen Stellung gehalten, so daß die Leitung 56 durch den Durchgang 52 nicht mit der Atmosphäre in Verbindung treten kann. Während der Betätigung der Bremse wird das Speichervolumen 71 durch die Leitung 73 in beschränktem Maße, je nach der Größe der öffnung 74, mit unter Druck stehender Luft aufgeladen. Das Druckregelventil 62 empfängt durch die Leitung 53 unter Druck stehende Luft, die in die Kammer 61 eindringt und die Membran 64 nach unten drückt. Das Speichervolumen 71 wird danach durch die Drosselöffnung 67 im Kolben 65 in einem weniger beschränkten Maße aufgeladen. Der in Speichervolumen 71 aufgebaute Druck ist mit dem während der Bremsbetätigung vorhandenen Steuerdruck verknüpft. During the operations described above, the valve 41 is closed by the spring 54 in its Maintained position so that line 56 through passage 52 does not enter atmosphere can contact. During the actuation of the brake, the storage volume 71 is through the Line 73 charged with pressurized air to a limited extent, depending on the size of opening 74. The pressure regulating valve 62 receives through line 53 pressurized air that is in the Chamber 61 penetrates and presses the membrane 64 downwards. The storage volume 71 is then through the throttle opening 67 in the piston 65 is charged to a less restricted extent. The in storage volume The pressure built up in 71 is linked to the control pressure present during the brake actuation.

Wenn an der Ausweiteschaltung 43 ein Signal empfangen wird, das ein bevorstehendes Blockieren anzeigt, wird das Ventil 41 entleert, um die Bremsen freizugeben (s. Fig. 2). Wenn dieser Fall eintritt, wird die Wicklung 42 erregt und die Ventilscheibe 46 nach oben gezogen. Durch diese Bewegung wird die öff-If a signal is received at the expansion circuit 43, which indicates an impending blocking, the valve 41 is emptied to release the brakes (see Fig. 2). When this happens, will the coil 42 energized and the valve disc 46 pulled upward. This movement causes the open

nung 49 geöffnet, so daß die in der Steuerkammer 34 vorhandene Luft über die Leitungen 57, 56, die Bohrung 45 und den Durchgang 52 an die Atmosphäre abgegeben wird.opening 49 so that the in the control chamber 34 air present via the lines 57, 56, the bore 45 and the passage 52 to the atmosphere is delivered.

Wenn sich in der Steuerkammer 34 atmosphärischer Druck eingestellt hat, wird der verringerte Druck durch die Leitung 33 an den Bereich des Sperrventils 26 unterhalb der Membran 27 weitergegeben. Der gesamte Steuerdruck des Bremsventils ist jedoch noch in der Kammer 87 über der Membran 27 vorhanden. Dieser Druck ist größer als die Kraft der Feder 29. so daß sich das Sperrventil 26 nach unten bewegt, den Ventilabschnitt 28 in Schließstellung mit der öffnung 31 bringt, und eine weitere Verbindung des durch das Bremspedal ausgeübten Steuerdrucks mit der Steuerkammer 34 verhindert.When atmospheric pressure has established itself in the control chamber 34, the pressure is reduced Pressure is passed on through line 33 to the area of shut-off valve 26 below membrane 27. However, the entire control pressure of the brake valve is still present in the chamber 87 above the membrane 27. This pressure is greater than the force of the spring 29. so that the check valve 26 moves downwards, brings the valve section 28 into the closed position with the opening 31, and another connection the control pressure exerted by the brake pedal with the control chamber 34 is prevented.

Wenn die Steuerkammer 34 entleert ist. wird der Steuerkolben 16 durch die Feder 18 und den in der Kammer 37 von dem Radbremszylinder 15 vorhandenen Druck nach oben gedruckt, so daß sich das Ventilteil 22 nunmehr bewegen kann und dessen Ventilscheibe 23 mit dem Ventilsitz 21 in Eingriff tritt. Demzufolge kann die Druckquelle 14 nunmehr nicht mehr mit der Leitung 38 und dem Radbremszylinder 15 in Verbindung treten.When the control chamber 34 is empty. is the control piston 16 by the spring 18 and in the Chamber 37 from the wheel brake cylinder 15 pressure present upwards, so that the valve part 22 can now move and its valve disk 23 comes into engagement with the valve seat 21. As a result, the pressure source 14 can no longer communicate with the line 38 and the wheel brake cylinder 15 contact.

Wie man der Fig. 2 entnehmen kann, führt der Steuerkolben 16 eine größere Bewegung aus als das Ventilteil 22, und der Steuerkolbcnabschnitt 19 bewegt sich aus seiner Normal-Schließstellung mit dem Durchgang 101. der sich durch das Ventilteil 22 ertreckt, heraus. Die Leitung 38 steht daher mit dem Durchgang 101 in Verbindung und kann durch in einer Kappe 103, die an der Unterseite des Ventilkör pers 91 befestigt ist (Fig. 5), gebildete Öffnungen 102 zur Atmosphäre hin entleert werden. Ein Klappenventil 104 wird aus seiner normalen geschlossenen Stellung abgelenkt, um eine Entlastung des Radbremszylinders 15 durch die vorstehend erwähnten Durchlässe zu ermöglichen.As can be seen from FIG. 2, the leads The control piston 16 has a greater movement than the valve part 22, and the control piston section 19 moves from its normal closed position with the passage 101. which extends through the valve part 22, out. The line 38 is therefore with the passage 101 in connection and can through in a Cap 103 which is attached to the underside of the Ventilkör pers 91 (Fig. 5), openings 102 formed be emptied to the atmosphere. A butterfly valve 104 is closed from its normal Position deflected to relieve the wheel brake cylinder 15 by the aforementioned To allow passages.

Wenn die Bremsen entlastet werden, entweicht der im Speichervolumen 71 vorhandene Druck allmählich durch die Leitungen 73.75. Die Drosse'löffnungen 74. 76 in diesen Leitungen bestimmen während dieses Zyklus die Druckabnahmegeschwindigkeit. Die Drosselöffnung 76 ist beträchtlich größer als die Drosselöffnung 74. Die Druckabnahmegeschwindigkeit im Speichervolumen 71 wird in erster Linie durch die Größe der Drosselöffnung 76 bestimmt. Wenn das Ventil 41 in seine Entlüftungsstellung bewegt wird, schließt der Ventilabschnitt 48 die Öffnung 51 und unterbricht die Verbindung zwischen der Steuerkammer 34 und der Leitung 53 sowie der Kammer 61 zum Regler.When the brakes are relieved, the escapes The pressure present in the storage volume 71 gradually passes through the lines 73.75. The throttle openings 74. 76 in these lines determine the rate of pressure decrease during this cycle. the Throttle opening 76 is considerably larger than throttle opening 74. The rate of pressure decrease in the storage volume 71 is primarily determined by the size of the throttle opening 76. If that Valve 41 is moved into its venting position, the valve section 48 closes the opening 51 and interrupts the connection between the control chamber 34 and the line 53 as well as the chamber 61 to the controller.

Wenn der Radbremszylinder freigegeben wird, können sich die zugeordneten Räder oder das zugeordnete Rad wieder drehen und erreichen ggf. einen Zustand, in dem die Auswerteschaltung 43 bestimmt, daß die Bremsen wiederbetätigt werden sollten. Die anfängliche Wiederbetätigung wird über die in Fig. 3 gezeigte Schaltung erreicht, wobei vorausgesetzt ist, daß der Fahrer das Bremsventil 12 weiterhin in einer offenen Stellung ghealten hat. In diesem Fall wird das Ventil 41 durch die Entregung der Wicklung 42 freigegeben. Die Ventilscheibe 46 wird dann durch die Feder 54 nach unten gedrückt, so daß der Ventilabschnitt 47 die öffnung 49 schließt und eine weitere Verbindung der Steuci kammer 34 mit der Atmosphäre unterbindet. Zu diesem Zeitpunkt wird dasWhen the wheel brake cylinder is released, the assigned wheels or the assigned Turn the wheel again and possibly reach a state in which the evaluation circuit 43 determines that the brakes should be re-applied. The initial re-actuation is via the one shown in FIG. 3 Achieved circuit shown, it is assumed that the driver, the brake valve 12 continues in a ghealten open position. In this case, the de-energization of the winding 42 releases the valve 41. The valve disc 46 is then pressed down by the spring 54, so that the valve portion 47 closes the opening 49 and another connection between the Steuci chamber 34 and the atmosphere prevents. At this point, that will

Sperrventil 26 noch in einer geschlossenen Stellung gehalten, da der Druck in der Kammer 87 größer ist als der Druck an der Unterseite der Membran 27.Check valve 26 is still held in a closed position since the pressure in chamber 87 is greater than the pressure at the bottom of the diaphragm 27.

Der Steuerdruck für eine nachfolgende Wiederbetätigung der Bremsen wird während des Wiederbetätigungszyklus über das Druckregelventil 62 an die Steuerkammer 34 weitergeleitet. Die Kraft der Feder 68 und der in der Kammer des Speichervolumens 71 verbliebene Druck bestimmen den Druck, bei dem die Bremsen wiederbetätigt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ruft die Feder 68 einen Wiederbetätigungsdruck hervor, der um etwa 0,7 bar größer ist als der im Speichervolumen 71 vorhandene Druck. Der Wiederbetätigungsdruck ist geringfügig kleiner als derjenige Druck, der unmittelbar vor der Entlastung der Bremsen existierte. Die Größe des Druckabfalls wird durch den Durchlaß durch die Öffnungen 76, 74 bestimmt. Offensichtlich wird dieser Druck auch durch die Länge der Zeit bestimmt, in der sich der Hubmagnet in einem erregten Zustand befand. Je langer daher die Zeitdauer ist, die die Räder zum Erreichen des Punkts, bei dem die Bremsen wieder betätigt werden können, brauchen, desto niedriger ist der Wiederbetätigungsdruck.The control pressure for a subsequent re-application of the brakes is increased during the re-application cycle Forwarded to the control chamber 34 via the pressure regulating valve 62. The power of the spring 68 and the pressure remaining in the chamber of the storage volume 71 determine the pressure at which the brakes are applied again. In a preferred embodiment of the invention, the spring calls 68 produces a re-actuation pressure which is about 0.7 bar greater than that in the storage volume 71 existing pressure. The re-actuation pressure is slightly less than the pressure that immediately existed before relieving the brakes. The amount of pressure drop is determined by the passage determined by the openings 76, 74. Obviously, this pressure is also determined by the length of time in which the solenoid was in an excited state. Therefore, the longer the period of time, the need the wheels to reach the point at which the brakes can be applied again the lower the re-actuation pressure.

Bei der Wiederbetätigung wird der in der KammerWhen activated again, the one in the chamber

61 vorhandene Druck, der während des Entlastungszyklus durch das Druckregelventil 62 auf einem durch den Druck im Speichervolumen und die Feder 68 festgelegten Wert gehalten wird, über das offene Ventil 41 an die Steuerkammer 34 weitergeleitet. Der Druck im Bremsventil gelangt dann von der Leitung 85 in die Kammer 86 und an dem offenen Druckregelventil61 existing pressure, which during the relief cycle through the pressure regulating valve 62 on a by the pressure in the storage volume and the spring 68 is maintained at a specified value, via the open valve 41 forwarded to the control chamber 34. The pressure in the brake valve then comes in from line 85 the chamber 86 and on the open pressure control valve

62 vorbei in die Leitung 53. Der Ventilabschnitt 48 der Scheibe 46 des Ventils 41 wird geöffnet, und dieser Druck wird um den Umfang der Ventilscheibe 46 herum durch die Leitungen 56, 57 an die Steuerkammer 34 weitergegeben. Durch diesen Druck wird der Ventilkolben 16 nach unten gedrückt, so daß das Steuerventil 13 wieder geöffnet wird. Der Radbremszylinder 15 wird bei einem Druck wiederbetätigt, der zuerst schnell auf einen vorgegebenen Druckwert und danach mit verringerter Geschwindigkeit ansteigt, wie nachstehend noch erläutert werden wird.62 over into the line 53. The valve section 48 of the disc 46 of the valve 41 is opened, and this Pressure is applied around the circumference of the valve disc 46 through the lines 56, 57 to the control chamber 34 passed. By this pressure, the valve piston 16 is pressed down, so that the Control valve 13 is opened again. The wheel brake cylinder 15 is actuated again at a pressure which first rises rapidly to a predetermined pressure value and then increases at a reduced speed, such as will be explained below.

Wenn der Radbremszylinder 15 weiterhin betätigt wird, wird durch den regulierten Druck, der höher ist als der im Speichervolumen 71 vorhandene Druck, ein Zustrom von Steuerluft durch die Leitung 73 und die Öffnung 74 in das Speichervolumen 71 verursacht. Der in der Kammer 69 wirkende Druck steigt daher weiterhin an und läßt das Druckregelventil 62 über das Ventil 41 einen allmählich ansteigenden Steuerdruck in der Steuerkammer 34 aufbauen. Der Radbremszylinder 15 wird daher bei einem allmählich ansteigenden Druck wieder betätigt. Am Ende kann der auf den Radbremszylinder 15 ausgeübte Druck ausreichend hoch sein, um ein beginnendes Blockieren der Radbremsen zu verursachen. Wenn dieser Zustand eintritt, wird durch die Auswerteschaltung 43 wieder ein Signal zu dem Ventil 41 gesendet, um die Bremsen zu entlasten. Nachdem der Bremsdruck in ausreichender Weise erniedrigt worden ist, was durch die Auswerteschaltung 43 abgetastet wird, werden die Bremsen in der vorstehend beschriebenen Weise wiederbetätigt. If the wheel brake cylinder 15 continues to be actuated, the regulated pressure increases the pressure is than the pressure present in the storage volume 71, an inflow of control air through the line 73 and causes the opening 74 in the storage volume 71. The pressure acting in the chamber 69 therefore increases continues to operate and the pressure control valve 62 via the valve 41 a gradually increasing control pressure build up in the control chamber 34. The wheel brake cylinder 15 is therefore at a gradually increasing Pressure activated again. In the end, the pressure exerted on the wheel brake cylinder 15 can be sufficient high to cause the wheel brakes to begin to lock. When this state occurs, a signal is sent again to the valve 41 by the evaluation circuit 43 to the To relieve brakes. After the brake pressure has been decreased sufficiently, what by the evaluation circuit 43 is scanned, the brakes are actuated again in the manner described above.

Bei dem oben beschriebenen Zyklus wurde davon ausgegangen, daß der Fahrer das Bremsventil 12 in einer die Bremse betätigenden Stellung hält. Unter dieser Voraussetzung wird der Radbremszylinder 15In the cycle described above, it was assumed that the driver had the brake valve 12 in holds a brake-actuating position. Under this condition, the wheel brake cylinder 15

nacheinander betätigt und freigegeben, wie es während eines einzigen Bremszyklus beschrieben worden ist. Unter bestimmten Voraussetzungen kann der Fahrer den Wunsch haben, den Radbremszylinder 15 wieder mechanisch betätigen zu wollen. Das kann in bequemer Weise durch Freigeben des Bremsventils 12 erreicht werden. Wenn das Bremsventil 12 freigegeben wird, fällt der Steuerdruck in den Leitungen 25, 85 ab, und es kommt zu einem Druckausgleich auf gegenüberliegenden Seiten der Membran 27 des Sperrventils. Wenn dieser Druckausgleich eintritt, wird das Sperrventil durch die Feder 29 wieder in die in Fig. 1 gezeigte geöffnete Stellung gebracht, so daß der Fahrer nunmehr das Bremsventil 12 wieder betätigen kann.actuated and released sequentially as described during a single braking cycle is. Under certain conditions, the driver may wish to have the wheel brake cylinder 15 want to operate mechanically again. This can be done conveniently by releasing the brake valve 12 can be achieved. When the brake valve 12 is released, the control pressure in the lines falls 25, 85 from, and there is a pressure equalization on opposite sides of the membrane 27 of the Shut-off valve. When this pressure equalization occurs, the shut-off valve is returned to the by the spring 29 brought to the open position shown in Fig. 1, so that the driver now actuate the brake valve 12 again can.

In Fig. 4 sind in einem Diagramm die in den verschiedenen Systemteilen während eines Bremszyklus vorhandenen Drücke in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt. Der am Bremsventil 12 vorhandene Druck ist durch die durchgezogene Linie 111 angedeutet. Derjenige Druck, mit dem die Leitung 35 und der Radbremszylinder 15 beaufschlagt wird, ist anhand der strichpunktierten Linie 112 dargestellt. Der im Speichervolumen 71 vorhandene Druck wird durch die gestrichelte Linie 113 wiedergegeben. Schließlich ist der vom Druckregelventil 62 an die Steuerkammer 34 des Steuerventils 13 über die Leitung 53 weitergegebene Druck durch die strichdoppelpunktierte Linie 114 angedeutet. Sämtliche der in den Kurven 111, 112,113,114 dargestellten Drücke weisen bis zu dem Zeitpunkt, an dem das Ventil 41 zum Entlasten der Bremsen erregt wird, nahezu den gleichen Anstieg auf, mit Ausnahme der vorhandenen Verzögerung des Druckaufbaues im Speichervolumen 71 (Kurve 113). Dieser Zeitpunkt wird durch die Linie 115 in Fig. 4 angedeutet. Wenn die Bremsen entlastet werden, fällt der Abgabedruck schnell ab, wie durch die Kurve 112 angedeutet, die in dem Druckregelventil und dem Speichervolumen vorhandenen Drücke (Kurven 114. 113) sinken mit einer geringeren Geschwindigkeit ab. Diese beiden Kurven sind um einen Betrag von 0,7 bar zueinander versetzt. Wenn der im Radbremszylinder 15 vorhandene Druck einen Bedarf für die Wiederbetätigung der Bremsen anzeigt, wird der Hubmagnet entregt. Dieser Zeitpunkt wird durch die Linie 116 im Diagramm der Fig. 4 angedeutet. Zu diesem Zeitpunkt versucht das Druckregelventil 62 einen Druck im Radbremszylinder 15 wieder herzustellen, der einem um 0,7 bar größeren Druck als der im Speichervolumen 71 vorhandene Druck gleicht. Die Bremsen werden schnell wiederbetätigt, wie man aus dem steilen Anstieg der Kurve 112 entnehmen kann. Dieser steile Anstieg setzt sich so lange fort, bis der Abgabedruck den Reglerdruck erreicht. Wenn dieser Fall eintritt, wird der Abgabedruck infolge des Luftdurchlasses im Speichervolumen 71 durch die Öffnung 74 allmählich angestiegen sein, um den Druck im Speichervolumen und den des Druckregelventils 62 beaufschlagenden Druck zu erhöhen. Wenn man voraussetzt, daß die Auswerteschaltung 43 keinen weiteren Bedarf für eine weitere Freigabe der Bremse anzeigt, steigt der Abgabedruck weiter an, bis sich der Reglerdruck 114 dem Bremsventildruck in einem durch die Feder 29 festgesetzten Wert annähert. Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich das Ventil 26 wieder und ermöglicht eine direkte Verbindung zwischen dem Bremsventil 12 und der Steuerkammer 34.4 shows a diagram of the various parts of the system during a braking cycle present pressures as a function of time. The pressure present at the brake valve 12 is indicated by the solid line 111. The pressure with which the line 35 and the Wheel brake cylinder 15 is acted upon is shown with the aid of dash-dotted line 112. The im The pressure present in the storage volume 71 is represented by the dashed line 113. In the end is that passed on from the pressure regulating valve 62 to the control chamber 34 of the control valve 13 via the line 53 Pressure indicated by the two-dot chain line 114. All of the ones in curves 111, 112,113,114 shown pressures point up to the point in time at which the valve 41 is used to relieve the Braking is excited to have nearly the same increase, with the exception of the existing deceleration Pressure build-up in the storage volume 71 (curve 113). This point in time is indicated by line 115 in FIG. 4 indicated. When the brakes are released, the delivery pressure drops rapidly, as through curve 112 indicated, the pressures present in the pressure control valve and the storage volume (curves 114. 113) descend at a slower rate. These two curves are by an amount of 0.7 bar offset to each other. If the pressure present in the wheel brake cylinder 15 has a need for the Reapplication of the brakes indicates, the lifting magnet is de-energized. This point in time is determined by the Line 116 indicated in the diagram of FIG. 4. At this point in time, the pressure regulating valve 62 tries to restore a pressure in the wheel brake cylinder 15 that is 0.7 bar higher than the pressure in the storage volume 71 is equal to the pressure present. The brakes are quickly re-applied as one can be seen from the steep rise in curve 112. This steep climb continues for so long until the delivery pressure reaches the regulator pressure. When this occurs, the delivery pressure is due to the Air passage in the storage volume 71 through the opening 74 gradually increased by the To increase the pressure in the storage volume and the pressure acting on the pressure control valve 62. if it is assumed that the evaluation circuit 43 no further need for a further release of the Brake indicates, the delivery pressure continues to rise until the regulator pressure 114 is the brake valve pressure in approximates a value set by the spring 29. At this point in time, the valve 26 opens again and enables a direct connection between the brake valve 12 and the control chamber 34.

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Durch die Verwendung des Druckregelventils 62 hinaus möglich, den modulierten Druck auch dann in Verbindung mit dem Speichervolumen 71 wird es aufrechtzuerhalten, wenn das Sperrventil 26 lecken möglich, die Bremswiederbetätigung bei einem nied- sollte. Wenn Luft vom Bremsventil 12 durch das rigeren Druck als dem »Blockierdruck« durchzufüh- Sperrventil 26 lecken sollte, funktioniert das Druckren. Der Wiederbetätigungsdruck wird allmählich er- > regelventil 62 dahingehend, daß es trotz des vorhanhöht, bis ein erneutes Blockieren erfaßt wird oder bis denen Leckes den richtigen Druck aufrecht erhält, das Fahrzeug angehalten worden ist. Das Druckregelventil hält darüber hinaus den richti-By using the pressure regulating valve 62 it is also possible to adjust the modulated pressure in connection with the storage volume 71, it will be maintained if the shut-off valve 26 leak possible, the brake re-actuation at a low should. When air from the brake valve 12 through the If the pressure is higher than the "blocking pressure", the blocking valve 26 should leak, the pressure function works. The re-actuation pressure is gradually increased> control valve 62 in such a way that, despite the until a new blockage is detected or until the leak maintains the correct pressure, the vehicle has been stopped. The pressure control valve also keeps the correct

Durch die Verwendung des Druckreglerventils 62 gen Druck auch dann aufrecht, wenn das Ventil 41By using the pressure regulator valve 62, the pressure is maintained even when the valve 41

in Verbindung mit dem Sperrventil 26 ist es darüber lecken sollte.in conjunction with the check valve 26 it should leak about it.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Relay valve for an anti-lock vehicle brake system,

a) with a control valve that reacts to the pressure in a control line via a control chamber responds to brake actuation and that a connection between a pressure source, a Wheel brake cylinder and an outlet in '<> controls the atmosphere,

b) with an anti-lock device that contains a valve that establishes the connection between the control line and the control chamber or the control chamber and the atmosphere, ι ^Γ ·

c) with a lifting magnet acting on the valve, which controls the behavior of the wheel monitoring evaluation circuit can be actuated,

d) with a compressed air limiting device - '"and one connected to the control line Storage volumes that ensure that after the brake pressure has been reduced by the anti-lock device, the in the pressure acting on the control chamber is initially 2 '> is rebuilt quickly and then with a delay,

characterized,
c) that the compressed air limiting device has a pressure control valve (62) arranged in the control line (85, 53, 56, 57) which is controlled as a function of the pressure prevailing in the storage volume (71),

f) and that the storage volume (71) has a i ~> throttled flow connection (73, 74, 56, 45, 52) during the by the anti-lock device (41) caused pressure relief can be connected to the atmosphere ! St. 4 (1

2. Relay valve according to claim 1, characterized in that the storage volume (71) over a second throttled flow connection (75, 76, 77) is connected to the wheel brake cylinder,

3. Relay valve according to claim 2, characterized in that it r. indicates that the second restricted flow connection (75, 76, 77) contains a one-way valve (77) which allows a flow from the storage volume (71) to the wheel brake cylinder.

4. Relay valve according to claim 2 or 3, there- -> »characterized in that the first throttled Flow connection (73, 74, 56, 45, 52) has a much larger throttle cross-section than that second restricted flow connection (75, 76, 77).

5. Relay valve according to one of the preceding claims, characterized in that the Control line has two branches connected in parallel, one branch (85, 53, 56, 57) the valve (41) of the anti-lock device and on contains the pressure control valve (62) and the other branch (25, 33) contains a shut-off valve (26) which when the valve (41) of the anti-lock device is actuated, the connection between the control chamber (34) and control line interrupts. n> The invention relates to a relay valve according to the Preamble of claim 1.

In a previously known relay valve of this type (US-PS 3823987) there is a compressed air limiting device from a throttle valve, which is activated when the pressure builds up again during a blockage protection control cycle a certain throttling of the control line and thus the pressurization of the Wheel brake cylinder causes. The storage volume is connected to the control valve so that bie one Throttling of the control line by the compressed air limiting device of the wheel brake cylinder initially is supplied from the storage volume, so that the pressure increase in an anti-lock control cycle initially done quickly.

The invention is based on the object of a relay valve for an anti-lock vehicle brake system of the type specified in the preamble of claim 1 so that the pressure increase after a reduction in the brake pressure during an anti-lock control cycle as a function of currently prevailing conditions is influenced.

This object is achieved by the invention specified in claim 1.

In an anti-lock vehicle brake system of a slightly different type (DE-AS 1 944610) it is already known, the increase in brake pressure during an anti-lock control cycle in a slowing down a low value of the blocking pressure more than a high value of the blocking pressure, namely in that a in the line between the pressure source and the wheel brake cylinder Pressure control valve is arranged, which by the brake pressure stored in a pressure accumulator (blocking pressure) is actuatable.

In the relay valve designed according to the invention, the brake pressure recovery not only depends from the brake pressure (locking pressure) prevailing at the beginning of the control cycle, but also from the The duration of the pressure relief. This is achieved in that the storage volume during the Pressure relief via the throttled flow connection is connected to the atmosphere, so that, depending on the duration of the pressure relief, the pressure in the Storage volume has decreased more or less. In this way a brake pressure increase is obtained, from the prevailing environmental conditions such. B. depends on road conditions.

Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

An exemplary embodiment of a relay valve is explained with the aid of the drawings. It shows

Fig. 1 the relay valve in normal operation for actuating the wheel brake cylinder,

Fig. 2 the relay valve with pressure relief,

3 shows the relay valve when the wheel brake cylinder is actuated again,

Fig. 4 is a diagram in which the pressures occurring during a control cycle are shown,

5 shows a cross section through a structural embodiment of a relay valve,

Fig. 6 is a side view of the relay valve shown in Fig. 5, with parts for better illustration of the relay valve are removed.

A system according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 to 3. The structural Details of the relay valve and associated parts are shown in FIGS. The scheme