DE2517562C3 - Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen der Schleifscheibe einer Rundschleifmaschine - Google Patents

Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen der Schleifscheibe einer Rundschleifmaschine

Info

Publication number
DE2517562C3
DE2517562C3 DE19752517562 DE2517562A DE2517562C3 DE 2517562 C3 DE2517562 C3 DE 2517562C3 DE 19752517562 DE19752517562 DE 19752517562 DE 2517562 A DE2517562 A DE 2517562A DE 2517562 C3 DE2517562 C3 DE 2517562C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pulse
infeed
pulse rate
rate converter
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19752517562
Other languages
English (en)
Other versions
DE2517562A1 (de
DE2517562B2 (de
Inventor
Roland Zuerich Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meseltron SA
Original Assignee
Meseltron SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meseltron SA filed Critical Meseltron SA
Publication of DE2517562A1 publication Critical patent/DE2517562A1/de
Publication of DE2517562B2 publication Critical patent/DE2517562B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2517562C3 publication Critical patent/DE2517562C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35556—Conversion inch to metric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen des die Schleifscheibe tragenden Schlittens einer Rund- wi Schleifmaschine, der zwecks Schleifscheibenschrägzustellung um eine zur Drehachse des zu schleifenden Werkstücks senkrecht stehende Achse verschwenkbar ist, mit einem Schlittenantrieb, der einen Motor enthält, ferner mit einem inkrementalen Impulsgeber zur <" Erzeugung von elektrischen Impulsfolgen, die je einer vom Schlitten längs einer geraden Zustell- und Rücklaufstrecke zurückgelegten Wegeinheit entsprechen, und mit einer zur Verarbeitung solcher Impulsfolgen dienenden Zähl- und Auswertevorrichtung, die jeweils bei Erreichen von an ihr voreingestellten Werten über ein Motorsteuergerät den Schlittenantriebsmotor programmatisch steuert.
Wie in »Industrie-Anzeiger« 96, Nr. 8, vom 30.1.1974, S. 153 bis 157, beschrieben, ist es bei der Steuerung der Positionierbewegungen von Werkzeugmaschinen bekannt, den Schlitten der Werkzeugmaschine durch einen Antriebsmotor zu verfahren, die Schlittenposition über ein Wegmeßsystem zu messen und den Antriebsmotor und somit die Schlittenposition über ein Motorsteuergerät durch digitalen Soll-Istwert-Vergleich zu steuern.
Bei Verwendung einer derartigen Steuereinrichtung für eine Rundschleifmaschine wird üblicherweise der Schleifschlitten nach eingegebenen digitalen Vorgabewerten so gesteuert, daß die Schleifscheibe entsprechend den Bearbeitungsschritten zugestellt wird. Dabei wird die Schleifscheibe senkrecht oder schräg zur Werkstückachse zugestellt.
Um bei einer Schleifmaschine mit verschwenkbarem Schieifschlitten im Fall einer schrägen Schleifscheibenzustellung den gleichen Werkstückabtrag zu erzielen wie bei der senkrechten Schleifscheibenzustellung (vgl. DE-OS 15 77 485), war es bisher üblich, entweder ein zusätzliches, die Winkelstellung des Schleifschlittens berücksichtigendes Wegmeßsystem vorzusehen oder eine der Winkelstellung entsprechende Getriebeübersetzung zwischen das Wegmeßsystem und die Schlittenzustellung einzuschalten. Wurde als Wegmeßsystem bei senkrechter Zustellung ein Impulsgeber verwendet, der z. B. bei 200 Impulsen je Umdrehung der Impulsgeberwelle einen Impuls je 0,25 · 10-6m Verfahrweg des Schlittens ergab, so wurde für eine schräge Zustellung unter einem Winkel von 60° zur Werkstückachse ein Impulsgeber mit 173 Impulsen je Umdrehung der Impulsgeberwelle verwendet, um damit den Schlitten um einen entsprechend größeren Weg zu verfahren und so je Impuls wieder den gleichen Verfahrweg von 0,25 · 10-6m bezogen auf das Werkstück zu erzielen.
Eine solche Maßnahme wird auch dann erforderlich, wenn bei einer Schleifmaschine der Istwertgeber für Längeneinheiten nach einem anderen Maßsystem eingerichtet ist als die voreingestellten Vorgabewerte, z. B. auf das metrische System eingerichtet ist, während die Vorgabewerte in Zolleinheiten vorliegen.
Das Vorsehen zusätzlicher Wegmeßsysteme oder Getriebeübersetzungen ist jedoch aufwendig und kompliziert. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs genannten Art einfacher und weniger aufwendig zu machen.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Impulsgeber und die Zähl- und Auswertevorrichtung ein elektronischer Impulszahlumsetzer eingeschaltet ist, der Summenzahlen der vom Impulsgeber erzeugten Inkrementalimpulse periodisch in dazu proportionale Summenzahlen von Ausgangsimpulsen umsetzt, durch welche die Zähl- und Auswertevorrichtung in dezimalen Bruchteilen einer vorbestimmten Längeneinheit der zur Werkstückdrehachse senkrechten Komponente in der unter einem Winkel zur senkrechten Komponente angeordneten Zustell- und Rücklaufstrecke des Schlittens schrittweise steuerbar ist.
Durch den erfindungsgemäß zwischen den Impulsgeber und die Zähl- und Auswertevorrichtung eingeschalteten Impulszahlumsetzer mit einem Umsetzungsverhältnis, das entsprechend der Schrägzustellung gewählt
wird, erübrigen sich weitere Baukomponenten. Die Einrichtung wird dadurch erheblich gegenüber der bekannten Einrichtung vereinfacht
Darüberhinaus ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit eines nachträglichen Anbaus von Impulszahlumsetzern an bestehende Rundschleifmaschinen.
Der Fortschritt gegenüber der bekannten Einrichtung wird dann besonders deutlich erkennbar, wenn der Impulszahlumsetzer auf verschiedene Umsetzungsverhältnisse umstellbar ist, wie es eine Weiterbildung der Erfindung vorsieht, denn es genügt offensichtlich ein einfaches Umschalten des Impulszahlumsetzers zur Einstellung auf einen geänderten Zustellwinkel und/ oder ein anderes Maßsystem.
Andere Weiterbikiungen der Erfindung betreffen die Ausgestaltung einsetzbarer Impulszahlumsetzer unter Verwendung bekannter Schaltungsbausteine.
In der Zeichnung sind in den F i g. 1 und 2 Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes und in den Fig.3 und 4 von darin zu verwendenden Impulszahl-Umsetzern schematisch darg: stellt
Gemäß F i g. 1 und 2 ist je links eine Rundschleifmaschine zum Schleifen eines Werkstückes 1 bzw. 1' dargestellt Als Schleifwerkzeug dient in beiden Fällen eine rotierende Schleifscheibe 10 bzw. 10', die mit ihrer Abdeckhaube U und ihrem Antriebsmotor 12 auf dem Schlitten 13 eines Schleifspindelstocks gelagert ist. Mit einem Innengewinde des Schleifspindelstockes steht das Außengewinde einer Spindel 14 in Schraubverbindung, und diese Spindel 14 wird über ein untersetzendes Winkelgetriebe 15 von einem Schrittmotor 16 je nach den Steuersignalen eines Motorsteuergerätes 22 schneller oder langsamer vorwärts oder rückwärts gedreht, so daß der Schlitten 13 über eine Zustell- und Rücklauf-Wegstrecke W bzw. W in Achsrichtung der Gewindespindel 14 der Drehachse A-A des Werkstückes 1 entweder zugestellt oder davon zurückgestellt werden kann.
Zur Steuerung des Motorsteuergerätes 22 dient eine Zähl- und Auswertevorrichtung 2 mit einem Digitalzählgerät 20, dem ein Anzeigewerk 21 und Vorrichtungen 23,24,25 zur Eingabe von digitalen Vorgabewerten von relativen Werkstückmaßen s, f und der Rücklaufwegstrecke r zugeordnet sind, mit welchen an Vorrichtung 23 die Umschaltung der Vorschubgesrhwindigkeiten von Schruppen auf Schlichten und an \ orrichtung 24 von Schlichten auf Feinschlichten und nach Erreichung des Fertigmaßes, gegeben durch den Ablauf der Vorlaufbewegung um die Rücklaufwegstrecke, an Vorrichtung 25 die Rücklaufwegstrecke bestimmt wird.
Auf der Schraubspindel 14 sitzt als digitaler Istwertgeber ein inkrementaler Impulsgeber 17, der für jede von der Spindel 14 ausgeführte Drehbewegung, bzw. für jede vom Schlitten 13 längs der Spindelachse zurückgelegte Einheit der Wegstrecke W bzw. W eine vorbestimmte Anzahl Z,- von Impulsen abgibt, die im Impulszähl- und Auswertegerät ausgewertet werden.
Beschriebene Einrichtungen gemäß Fig. 1, ohne den dort zur Umsetzung der Impulszahlen Z, noch eingezeichneten Impulszahlumsetzer 18, sind in mancherlei Varianten bekannt Sie setzen voraus, daß die vom Impulsgeber 17 erzeugten Impulszahlen Z; denselben
Maßeinheiten entsprechen, welche an den Vorgabe-Einstell-Vorrichtungen 23, 24, 25 einstellbar bzw. am Anzeigewerk 21 ablesbar sind.
Diese Voraussetzungen sind aber in der Praxis vielfach nicht erfüllt So kann z. B. bei einer Schleifmaschine der Impulsgeber 17 pro Bruchteil von 10~3 mm einen Impuls abgeben, während die am Impulszähl-Auswertegerät 2 ablesbaren Werte bzw. voreinstellbaren Vorgabewerte sich auf Zolleinheiten (z.B. 10-5inch) beziehen sollen und umgekehrt
Der Impulszahl-Umsetzer 18 kann nun gemäß F i g. 1 die Aufgabe übernehmen, die sich auf mm-Einheiten beziehenden Istwert-Impulszahlen Z/aus dem Impulsgeber 17 periodisch in Impulszahlen
Z1 = ü ■ Z1r= (50 :127) · Z,
(10-3 mm = 3337 . lo-sinch
03937 · Z/
umzusetzen, so daß das Zähl- und Auswertegerät 2 in Zolleinheiten einstellbar und ablesbar ist
Andererseits kann gemäß F i g. 2 die gerade Zustell- und Rücklaufstrecke IV schräg, z. B. unter einem Winkel α = 45° oder 60° zur Drehachse A-A des Werkstückes Γ orientiert sein, während sich die am Gerät 2 einstellbaren und ablesbaren Maßeinheiten auf die senkrecht zur Achse A-A beziehende Komponente W = W ■ sin« beziehen sollen. In diesem Fall ist das Umsetzungsverhältnis ZjZz -Q = p/q des Impulszahl-Umsetzers 18 gemäß Fig.2 auf einen Wert sin 45° = 0,707 = 29/41 bzw. sin 60° = 0,866 = 84/97 einzustellen.
Aufgrund von bekannten Erkenntnissen der Impulsverarbeitungstechnik lassen sich Bauelemente mit wählbaren Multiplikatoren ρ bzw. Quotienten q bauen, aus welchen Serienschaltungen von Bauelementen 311-312 bzw. 313—314 bzw. 315-316 gemäß Fig.3 kombiniert werden können, und entsprechende Impulszahlumsetzer 18a gemäß F i g. 3 sind auf eines von mehreren möglichen Umsetzungsverhältnissen üi = 84/97, O2 = 29/41,0 = 50/127 umschaltbar.
Eine andere Möglichkeit zur Herstellung eines vorbestimmten Impulszahl-Umsetzungsverhältnisses υ = p/q ist als Umsetzer 18Z> in F i g. 4 schematisch dargestellt. Die Eingangsimpulsfolgen Z; werden dabei sowohl einem rückstellbaren Vorwärtszähler 31 als auch über einen Inverter 33 einem Nand-Tor 32 zugeführt. Der jeweils erreichte Zählerstand des Zählers 31 liegt am Eingang eines festprogrammierten Zuordnungsspeichers 30 (ROM), der dazu bestimmt ist, für vorbestimmte Zählerstände in regelmäßigen Abständen einen Ausgangsimpuls zu erzeugen und für andere nicht, sowie jeweils bei Erreichung eines vorbestimmten Zählerstandes q (Quotient von ü = p/q) den Zähler 31 auf 0 zurückzustellen, so daß z. B. von je 127 = q Eingangsimpulsen je 50 = ρ in etwa gleichmäßiger Verteilung als Ausgangsimpulsfolge Z2 des so gebauten Impulszahl-Umsetzers 186 weitergegeben werden.
Die Einschaltung je eines Impulszahl-Umsetzers 18, 18', 18a, 186 mit vorbestimmtem oder wählbarem Umsetzungsverhältnis ü - p/q ermöglicht es, Rundschleifmaschinen nach den F i g. 1 und 2 ohne wesentlichen Zusatzaufwand besonderen Verhältnissen anzupassen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen des die Schleifscheibe tragenden Schlittens einer Rundschleifmaschine, der zwecks Schleifscheibenschrägzustellung um eine zur Drehachse des zu schleifenden Werkstücks senkrecht stehende Achse verschwenkbar ist, mit einem Schlittenantrieb, der einen Motor enthält, ferner mit einem inkrementalen Impulsgeber zur Erzeugung von elektrischen Impulsfolgen, die je einer vom Schlitten längs einer geraden Zustell- und Rücklaufstrecke zurückgelegten Wegeinheit entsprechen, und mit einer zur Verarbeitung solcher Impulsfolgen dienenden Zähl- und Auswertevorrichtung, die jeweils bei Erreichen von an ihr voreingestellten Werten über ein Motorsteuergerät den Schlittenantriebsmotor programmatisch steuert, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den impulsgeber (17) und die Zähl- und Auswertevorrichtung (2) ein elektronischer Impulszahlumsetzer (18, 18') eingeschaltet ist, der Summenzahlen (z,) der vom Impulsgeber (17) erzeugten Inkrementalimpulse periodisch in dazu proportionale Summenzahlen (z2) von Ausgangsimpulsen umsetzt, durch welche die Zähl- und Auswertevorrichtung (2) in dezimalen Bruchteilen einer vorbestimmten Längeneinheit (mm, inch) der zur Werkstückdrehachse (A-A) senkrechten Komponente (W) in der unter einem Winkel zur senkrechten Komponente (W) angeordneten Zustell- und Rücklaufstrecke (W') des Schlittens (13) schrittweise steuerbar ist
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulszahlumsetzer (18, 18', 18a) aus einer Serienschaltung von wenigstens je einem an sich bekannten Multiplikator-Baustein (311, 313, 315) und Teiler-Baustein (312,314,316) besteht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulszahlumsetzer (18, 18', iSb) einen Inverter (33) aufweist, dessen Ausgang mit einem Eingang eines NAND-Tores (32) verbunden ist, daß er ferner einen Zähler (31) aufweist, dessen Eingang mit dem Eingang des Inverters (33) verbunden ist, und daß er einen mit dem Zähler (31) zusammengeschalteten festprogrammierten Speicher (ROM) (30) aufweist, dessen Hauptausgang mit dem anderen Eingang des NAND-Tores (32) verbunden ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulszahlumsetzer (18, 18', 18a, t&b) wahlweise auf eines von mehreren möglichen Impulszahl-Umsetzungsverhältnissen (ü = p/q) umstellbar ist.
DE19752517562 1974-06-08 1975-04-21 Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen der Schleifscheibe einer Rundschleifmaschine Expired DE2517562C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH791874A CH571930A5 (de) 1974-06-08 1974-06-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2517562A1 DE2517562A1 (de) 1975-12-18
DE2517562B2 DE2517562B2 (de) 1979-08-02
DE2517562C3 true DE2517562C3 (de) 1981-08-27

Family

ID=4332364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752517562 Expired DE2517562C3 (de) 1974-06-08 1975-04-21 Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen der Schleifscheibe einer Rundschleifmaschine

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH571930A5 (de)
DE (1) DE2517562C3 (de)
IT (1) IT1038751B (de)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1577485C3 (de) * 1966-08-23 1981-05-27 Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum selbsttätigen Längsausrichten eines auf einer Rundschleifmaschine drehantreibbar eingespannten Werkstücks
DE1815075A1 (de) * 1968-08-20 1970-02-26 Leipzig Drehmaschinen Einrichtung zum Antrieb von Schlitten an ein- und mehrspindeligen Drehautomaten

Also Published As

Publication number Publication date
DE2517562A1 (de) 1975-12-18
IT1038751B (it) 1979-11-30
CH571930A5 (de) 1976-01-30
DE2517562B2 (de) 1979-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2760478C2 (de) Verfahren zum Abrichten einer in einem spitzen Winkel A gegen eine Werkstückspindelachse einer Schleifmaschine zustellbaren Schleifscheibe
CH632947A5 (de) Verfahren zur steuerung des einfahrens eines werkzeugs in ein werkstueck an einer zahnradbearbeitungsmaschine und einrichtung zur ausfuehrung des verfahrens.
DE1438932B1 (de) Digitale Steuereinrichtung fuer eine Waelzfraes-oder Schleifmaschine
AT392536B (de) Lineares, inkrementales messsystem
DE2422104C3 (de) Einrichtung zur Kompensation des beim Abrichten einer Schleifscheibe entstehenden Schleifscheibenschwundes
DE2724664C3 (de) Einrichtung zur Erzeugung einer Zusatzdrehbewegung eines schrägverzahnten Zahnrad-Werkstücks in einer zwangslaufgesteuerten, nach dem Schraubwälzverfahren arbeitenden Zahnrad-Bearbeitungsmaschine
DE3141350C2 (de) Verfahren zum Synchronisieren der Tasterbewegung eines Teilungs- und/oder Rundlaufmeßgerätes für Zahnräder
DE3426863A1 (de) Einrichtung zur lagemessung bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine oder dergleichen
DE3607236A1 (de) Numerisch gesteuerte schleifmaschine
DE3519132C2 (de)
DE2517562C3 (de) Einrichtung zur digitalen Steuerung der Zustell- und Rücklaufbewegungen der Schleifscheibe einer Rundschleifmaschine
DE3314793A1 (de) Verfahren und einrichtung zum automatischen einregulieren der winkellage eines vorverzahnten werkstueckes bezueglich eines schneckenfoermigen werkzeugs
DE2644331C3 (de) Vorrichtung zum Herstellen oder Bearbeiten von Stirnrädern
EP0491067A1 (de) Verfahren zur Begrenzung eines Schlupfes
EP0292642B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Wälzantriebes einer Zahnradschleifmaschine
DE2212520C2 (de) Digitale Rechenanordnung
EP0592383B1 (de) Manuell gesteuerte Drehmaschine
DE2554771A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur abtastung eines in einer festgelegten richtung bewegten rastermasstabs
DE2459033C3 (de) Korrektureinrichtung für den Wälzantrieb einer Zahnrad-Schleifmaschine
DE1438932C (de) Digitale Steuereinrichtung fur eine Walzfras oder Schleifmaschine
DE2501411C3 (de) Vorrichtung zum Anzeigen der Berührung einer Schleifscheibe mit einem Werkstück
DE3124866A1 (de) Verfahren und einrichtung zum numerisch gesteuerten schneiden eines ein- oder mehrgaengigen gewindes in wenigstens zwei gewindeschneiddurchgaengen
DE8314827U1 (de) Rollenrotationsdruckmaschine
DE1463278A1 (de) Vorrichtung zum selbstaendigen Einsteuern eines Werkzeugmaschinenschlittens
DE1798050B2 (de) Einrichtung zur bestimmung der lage eines bewegbaren gliedes

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee