DE2512382B2 - Verfahren und vorrichtung zum anschweissen von versteifungsblechen an grundblechen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anschweißen von Versteifungsblechen an Grundblechen.

r> Im Schiffbau werden zahlreiche, sogenannte Kleinteile benötigt, welche bei der Herstellung des Schiffskörpers erforderlich sind. Solche Kleinteile bestehen aus einem Grundblech beliebiger Form, auf das ein oder in der Regel mehrere Versteifungsbleche angeschweißt

■io werden. Einige dieser Kleinteile, im nachstehenden Kniebleche genannt, sind in F i g. I dargestellt.

Bisher wurden die Kniebleche manuell hergestellt. Zu diesem Zweck mußten zunächst aus einer großen Zahl unterschiedlicher Grundbleche das gerade benötigte

v> Grundblech herausgesucht werden. Anschließend wurden dann die Versteifungsbleche aus einem ebenfalls großen Lager herausgesucht, auf das Grundblech aufgesetzt und ausgerichtet. Zum Spannen der vertikal aufsitzenden Versteifungsbleche wird ein Spannrahmen

ίο verwendet, in dessen Innern das Versteifungsblech angeordnet wird. Mittels eines vom Rahmen geführten Spannkeiles wird dann das positionierte Versteifungsblech gegen das Grundblech gepreßt und in dieser Preßstellung das Versteifungsblech dann zunächst an

"η das Grundblech angeheftet. Nach dem Anheften (der Spannrahmen wird vorher aus Platzgründen entfernt) erfolgt das Anschweißen des Versteifungsbleches an das Grundblech.

Diese Art der Knicblcchherstcllung — Zusammcn-

i,o schweißen von Grundblech und Versteifungsblech(en) — ist, da sie manuell erfolgt, sehr zeitraubend und daher vor allem unwirtschaftlich.

Aus der US-PS 21 42 109 ist bereits eine Schweißanlage zum Anschweißen von Versteifungsblcchen auf

h) Grundblechen als bekannt zu entnehmen. Diese Schwcißanlage ist dreiteilig ausgebildet und besteht aus einer Positioniereinrichtung, sowie aus zwei Sehweißeinrichtungen. Mittels der Positioniereinrichtuiijr wer-

den die einzelnen, jedoch stets parallel zueinander ausgerichteten Versteifungsbleche auf ein ebenfalls bereits entsprechend ausgerichtetes Grundblech aufgesetzt.

Bereits in dieser Position, in welcher das Versteifungsblech auf dem Grundblech ausgerichtet ist, wird das Versteifungsblech angeheftet. Dsm eigentlichen Schweißen geht somit nachteiligerweise ein Heftschweif-vorgang voraus.

Anschließend wird dann diese geheftete Schweißkonstruktion auf den Schweißtisch der eigentlichen, ersten Schweißvorrichtung verfahren, auf dem dann die endgültige Anschweißung der Versteifungsbieche auf das Grundblech erfolgt. Nachdem alle Versteifungsbleche am Grundblech angeschweißt sind, wird die Schweißkonstruktion in die zweite Schweißvorrichtung verfahren. Dort werden die Grundble^he aneinandergeschweißt, so daß auf diese Weise ein relativ großes, aus Einzelgrundblechen bestehendes und mit den Versteifungsblechen versehene:; Paneel gebildet wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem zuvor geschilderten Stand der Technik, ein Verfahren zu schaffen, gemäß dem die Herstellung von Knieblechen (Grundblech mit Versteifungsblech) wesentlich rationeller als bisher erfolgen kann.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Grundbleche in beliebiger Lage auf eine Schweißplattform aufgelegt werden, und dann von dieser zu einer Schweißstelle transportiert werden, daß dann Versteifungsbleche von einer um ihre Vertikalachse drehbare Traverse auf die Grundbleche abgesenkt und ausgerichtet sowie auf die Grundbleche gepreßt werden, und daß anschließend durch den an der Traverse verfahrbaren Schweißwagen die Versteifungsbleche an die Grundbleche angeschweißt werden.

Gemäß der Erfindung werden, vor allem beim Anschweißen großer Versteifungsbleche, die Versteifungsbleche in der Positionierstellung gegen das Grundblech gepreßt und erst nach erfolgter Schweißung die Presse aufgehoben. Durch diese Anpressung während des gesamten Schweißvorganges ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß keine großen Zwischenräume zwischen Versteifungsblech und Grundblech vorhanden sind und daher auch für den Schweißvorgang wenig Schweißgut einzubringen ist und darüber hinaus auch Fehler in der Schweißnaht vermieden werden.

Das Anschweißen der großen Versteifungsbleche in der Schweißstation erfolgt automatisch. Es ist aber immer wieder erforderlich, zu den großen, — in der Regel längsverlaufenden —, Versteifungsbleche auch noch kleinere Bleche anzuschweißen, die quer zu den bereits angeschweißten Längs-Versteifungsblechen angeordnet werden.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß das aus einem Grundblech und aufgeschweißten Versteifungsblechen bestehende Schweißwerkstück aus einer ersten Schweißstation in eine zweite Schweißstation gefördert wird, und daß dann dort weitere Versteifungsbieche aufgeschweißt werden.

In dieser /weiten Schweißstation werden — wie bereits erwähnt — nur kleinere, quer anzuordnende Vcrsleifungsblcchc angeschweißt, Π;ι infolgedessen auch die Schweißnähte nicht sonderlich lang sind, ist es völlig ausreichend, diese kurzen Versteifungsbieche manuell anzuschweißen.

Zur praktischen Durchführung des erfindimJungsge-

mäßen Verfahrens, wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch eine Transporteinrichtung zum Fördern der die Bleche aufnehmenden Schweißplattformen, einer ersten, ortsfesten Schweißstation zum Heranholen, Positionieren, Anpressen und Anschweißen der Versteifungsbieche auf dem Grundblech und durch eine zweite Schweißstation zum Anschweißen weiterer (kurzer) Versteifungsbieche sowie durch eine Abfeuereinrichtung für die Schweißwerkstücke.

Um die gesamte Vorrichtung zur Herstellung der Kniebleche (Schweißwerkstücke) individuell steuern zu können, wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß die Transporteinrichtung aus mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Verfahreinheiten besteht und wobei weiterhin die letzte Verfahreinheit über eine I Interflur-Rückführeinrichtung mit der ersten Einheit verbunden ist.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß an der ortsfesten Schweißstation wenigstens eine die Transporteinrichtung überquerender Ausleger befestigt ist, an dem ein Fahrwerk verschieblich angeordnet ist.

In diesem Zusammenhang ist weiterhin vorteilhaft, wenn am Fahrwerk eine Traverse angeordnet ist, an der sowohl die Schweißwagen als auch ein oder mehrere Klemmorgane angeordnet sind.

Da die auf das Grundblech aufzuschweißenden Versteifungsbieche nicht immer parallel zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung ausgerichtet sind, sondern oft auch schräg angeordnet und angeschweißt werden, ist es gemäß einem weiteren Erfindungsvorschlag von Vorteil, wenn die am Fahrwerk angeordnete Traverse um ihre Vertikalachse drehbar ist.

Hierbei ist es dann von besonderem Vorteil, wenn die Schweißaggregate längsverfahrbar und das oder die Klemmorgane höhenverstellbar am Träger vorgesehen sind.

Durch die Verschwenkmöglichkeit der Traverse kann das von den Klemmorganen erfaßte Versteifungsblech in jeder beliebigen Winkelstellung zum Grundblech auf dieses aufgesetzt werden. Da am Träger nicht nur die Klemmorgane sondern auch gleichzeitig die Schweißaggregate angeordnet sind, werden diese zwangsläufig ebenfalls in die richtige Schweißstellung verschwenkt.

Zum Stand der Technik ist in diesem Zusammenhang eine Anlage zum Anbringen und Verschweißen längsgestreckter Verstärkungselemente auf Metallplatten zu rechnen, wie sie in der DOS 24 12 327 beschrieben ist. Bei dieser Anlage ist ein eine Schweißstation und eine Pufferstation überquerender Träger vorgesehen, an dem ein Schlitten zum Transport der bereits in der richtigen Lage zugeführten Verstärkungselemente von der Puffer — in die Schweißstation angeordnet ist. Bei dieser Anlage ist jedoch erforderlich, daß die miteinander zu verschweißenden Bleche bereits in ihrer richtigen Stellung zueinander zugeführt werden, da eine nachträgliche Ausrichtung nicht möglich ist.

Wie bereits erwähnt, umfaßt die Transporteinrichtung mehrere Verfahreinheiten. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es von Vorteil, wenn parallel zur letzten Verfahreinheil eine zweite Verfahrstrecke vorgesehen ist.

Diese Parallel-Verfahrstrecke ist im Bereich der zweiten Schweißstation vorgesehen, in welcher zusätzliche, kurze Versteifungsbieche manuell angeschweißt werden. Da das automatische Schweißen in der ersten

Schweißstation in der Regel wesentlich schneller erfolgt, als das Handschweißen oft vieler kurzer Versteifungsbleche in der zweiten Schweißstation, wird daher in vorteilhafter Weise diese parallele Verfahrstrecke vorgesehen, so daß in zwei Arbeitsbereichen die restlichen Versteifungsbleche an das Grundblech rationell angeschweißt werden.

Zur Beschickung der Parallel-Verfahrstrccke wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zur Übergabe der Schweißplattform (mit den Schweißwerkstücken) von der letzten Verfahreinheit zur parallel angeordneten Verfahrstrecke und umgekehrt Hubwagen vorgesehen sind.

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit welcher das Verfahren zur Herstellung von Knieblechen unterschiedlichster Form und Größe durchgeführt werden kann, dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der weiteren Erläuterung. In der Zeichnung sind dargestellt, in

Fig. 1 in Draufsicht und Seitenansicht Kniebleche unterschiedlichster Form und Größe;

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung;
F i g. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung;
Fig. 4 eine Seitenansicht der automatischen Schweißstation; und

Fig. 5 das Klemmorgan aus Fig. 4 in vergrößerter Darstellung.

In Fig. 1 sind aus zahlreichen Varianten von Kleinteilen für den Schiffbau drei sogenannte Kniebleche (Schweißwerkstücke) 10 ausgewählt worden und in Draufsicht und Seitenansicht dargestellt. Jedes der Kniebleche 10 besteht aus einem Grundblech 12 beliebiger Form, auf das oft mehrere Versteifungsbleche 14, die gleichfalls unterschiedliche Form und Größe aufweisen können, aufgeschweißt sind.

In den F i g. 2 und 3 ist eine Vorrichtung (Fertigungsstraße) dargestellt, welche zur Herstellung von Knieblechen 10 gemäß der in Fig. 1 dargestellten Form und Größe dient.

Durch die gesamte Vorrichtung erstreckt sich, in den F i g. 2 und 3 von links beginnend, eine Transporteinrichtung 16, welche zur Aufnahme der Grundbleche 12 dient. Zu diesem Zweck trägt die Transporteinrichtung zahlreiche Schweißplattformen 18, welche von Rollenpaaren 20 gehalten und weiterbewegt werden. Die Rollenpaare sind über einen (nicht dargestellten) Kettentrieb miteinander verbunden, so daß durch die gleichzeitige Drehbewegung der Rollenpaare 20 der Weitertransport der Schweißplattformen 18 (nach links) erfolgt.

Jede der Schweißplattformen 18 dient zur Aufnahme und zum Weitertransport wenigstens eines Grundbleches 12. Aus einer Vorratsstation 22 wird mit Hilfe eines verschwenkbaren Kranes 24, welcher um eine bestimmte Strecke 26 parallel zur Transporteinrichtung 16 verfahrbar ist, das jeweils benötigte Grundblech 12 herausgeholt und auf der Schweißplattform 18 abgelegt. Der Kran 24 besitzt zu diesem Zweck einen quer sich über die Transporteinrichtung 16 erstreckenden Auslegerarm 28, an dem verfahrbar eine Laufkatze 30 mit Haltemagneten für das zu transportierende Grundblech 12 vorgesehen ist.

Wenn nun einer der Schweißplattformen 18 mit dem Grundblech 12 beladen worden ist, wird für eine kurze Zeitspanne der Antrieb der Transporteinrichtung 16 eingeschaltet, so daß durch den Rollenantrieb die Schweißplattform zu einer ortsfesten Schweißstation 32

gefördert wird.

Durch (nicht eigens dargestellte) Endtastcr, welche im Bereich der Schweißstation 32 der Transporteinrichtung 16 zugeordnet sind, wird bei deren Betätigung durch die Schwcißplattform der Antrieb der Einrichtung 16 abgeschaltet, so daß dadurch die Schweißplattform stets an der richtigen Stelle innerhalb der Schweißstaiion 32 zu Stehen kommt. Anstelle der automatischen Abschaltung des Antriebes der Transporteinrichtung, ist es selbstverständlich auch möglich, diesen durch eine Bedienungsperson auszuschalten, sobald die Schweißplattform richtig in der Schweißstation 32 positionier! ist.

Um zu verhindern, daß die Transporteinrichtung über ihre gesamte Länge betätigt wird, ist diese in einzelne im Ausführungsbeispiel drei - Verfahreinheiten 34, 36 und 38 unterteilt. Jede dieser Verfahreinheiten besitzt einen eigenen Antrieb und ist somit unabhängig von den beiden anderen Einheiten steuerbar.

Die Schweißstation 32 — das Zentrum der gesamten Vorrichtung - ist separat in Fig. 4 dargestellt. Die Station 32 umfaßt eine auf einem Gestell 40 ruhende Bühne 42, welche zur Aufnahme der elektrischen Einrichtungen 44 sowie der Absauggerätc 46 (für die Absaugung des nicht verbrauchten Schweißpulvers) dient.

An der Bühne 42 sind zwei Ausleger 48 angeordnet, welche sich - wie Fig. 3 zeigt - quer über die längsverlaufcnde Transporteinrichtung 16 erstrecken und im Bereich einer weiteren Vorratsstalion 50 enden. Die beiden parallel zueinander verlaufenden Ausleger 48 dienen zur Auinahme eines Fahrwerkes 52. welches mittels seines Antriebes entlang der als Führung wirkenden Ausleger hin und her verfahrbar ist. Die Verbindung des Fahrwerkes 52 mit den elektrischen Einrichtungen 44 (Stromquellen), erfolgt über ein Schleppkabel 54, welches an einer Schiene 56 in Schlaufen angehängt ist (F i g. 4).

An der Unterseite des Fahrwerkes 52 ist ein plattenförmiges Drehteil 53 vorgesehen, das seinerseits zur Halterung einer parallel zur Transporteinrichtung sich erstreckenden Traverse 60 dient, die beidseitig sich über das Fahrwerk 52 hinaus erstreckt.

An den beiden vertikalen Längsseiten der Traverse 60 sind Führungsprofile 62 vorgesehen, in welche beidseitig je ein Schweißwagen 64 verfahrbar eingehängt ist (vgl. hierzu insbesondere F i g. 4).

Im Ausführungsbeispiel arbeiten die Schweißwagen nach dem Unter-Pulver-Schweißverfahren (UP-Schweißen), wie dies durch die schematisch angedeuteten UP-Schweißköpfe 66 veranschaulicht ist. Jeder der UP-Schweißköpfe 66 ist, wie Fig. 4 weiterhin zeigt, über eine Verstelleinrichtung 68 mit dem der jeweilige Schweißwagen 64 aufnehmenden Gehäuse verbunden. Diese Verstelleinrichtung dient dazu, den UP-Schweißkopf 66 sowohl horizontal als auch vertikal in bezug auf das zusammenschweißende Knieblech 10 zu verstellen.

Zwischen den beiden spiegelbildlich angebrachten UP-Schweißköpfen 66 ist weiterhin an der Unterseite der Traverse 60 und zwar vorzugsweise zentrisch, eine Klemmeinrichtung 70 befestigt. Diese Klemmeinrichtung besteht aus zwei Hubzylindern 72, an deren freien Kolbenstangencnden das eigentliche Klemmorgan 74 angeordnet ist.

'n Fig· 5 ist das Klemmorgan 74 vergrößert dargestellt. Wie ersichtlich, setzt sich das Klemmorgan aus einer durchgehenden Schiene 76 und einer daran angelenkten Klemmleiste 78 zusammen. Die Schiene 76

(ο

weist eine rechtwinklige, sich über die gesamte Schicncnlängc erstreckende Ausnehmung 80 auf, welche zur Aufnahme der zu transportierenden Versteifungsblechc 14 dient.

Anstelle einer einzigen durchgehenden Klemmleiste ist es selbstverständlich auch möglich, mehrere im gleichen Abstand zueinander angeordnete Klemmbakken an der Schiene 76 anzuordnen. Die Klemmung der Vcrstcifungsblcche, d. h. die Bewegung der Klemmleiste (Klemmbacken) kann auf elektromagnetische Weise erfolgen. Es ist aber auch denkbar, an der Führungswelle 82 der Klemmleiste ein (nicht dargestelltes) Hebelgestänge anzuordnen, durch dessen Betätigung (hydraulisch oder elektrisch) die Verschwenkung der Klemmleiste in die Klemm- bzw. die Ruhestellung erfolgt.

Wenn nun eine Schweißplattform, bestückt mit einem Grundblcch 12, in die Schweißstation 32 verfahren wurde, wird zunächst mit Hilfe der an der Traverse 60 angeordneten Klemmeinrichtung 70 von der Vorratsstation 50 das zugehörige Versteifungsblech geholt. Zu diesem Zweck verfährt das Fahrwerk 52 entlang der beiden Ausleger 48 bis über die Vorratsstation. Über der Stelle, an welcher sich das benötigte Versteifungsblech 14 befindet, senkt sich durch die Hubzylinder 72 das Klemmorgan 74 soweit herab, bis das zu ergreifende Blech von der Ausnehmung 80 aufgenommen ist. Durch Verschwenkung der Klemmleiste 78 erfolgt die Klemmung des Versteifungsbleches, welches anschließend aus der Vorratsstation herausgehoben wird. Durch den nunmehr zurückkehrenden Schweißwagen und dem erneuten Absenken der Klemmeinrichtung wird das Vcrsteifungsblcch auf das Grundblech entlang einer vormarkierten Linie, z. B. bei 84, aufgesetzt.

Oft ist es aber erforderlich, ein Versteifungsblcch nicht parallel zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung auf dem Grundblech anzubringen, sondern das oder die Verstcifungsbleche sind in einem bestimmten Winkel anzuordnen, vgl. hierzu die Anordnung des Versteifungsbleches 14a in F i g. 3. In diesem Falle wird die Traverse 60 mit der daran befestigten Klemmeinrichtung 70 durch das Drehteil 58 so weit verschwenkt, bis das daran hängende Versteifungsblech die richtige Winkelstellung (vorgegeben durch die Markierung auf dem Grundblech) aufweist und in dieser Stellung auf das Blech dann aufgesetzt wird.

Mittels der Hubzylinder 72 wird nun Druck auf das anzuschweißende Versteifungsblech und zwar in Richtung seiner Vertikalachse ausgeübt, so daß das Vcrsteifungsblech fest gegen das Grundblech 12 gepreßt ist. Diese Prcßstelking wird während des gesamten Schweißvngangcs beibehalten.

Da die Vcrsleifungsbleche nicht immer eine Rechteckform aufweisen, sondern beispielsweise die obere Abschlußkantc schräg verlauft (vgl. hierzu in F i g. I unten, »c/ugszeichcn \4b), besteht die Gefahr, daß ein solches Versleifungsblech 146 durch die Klemmeinrichtung nicht richtig erfaßt und später auch bei der Positionierung des Bleches auf dem Grundblech 12 eine Anpressung nicht über die gesamte Anlagel'lächc erfolgen kann.

Um dies /u vermeiden, wird erfindungsgemäß VOigeschlagen, daß die Hubzylinder 72 gelenkig mit dem Klemmorgan 74 verbunden sind. Dadurch ist sichergestellt, daß sich (ins Klemmorgan entsprechend der Neigung der oberen Abschlullkanic des VerMci la-lii's beim <\bscnkcn so »πι \erstellt, d. h. eine 'lagr einnimmt, bis die Ausnehmung 80 über ihre . I auge .ml dem \ ciMcilutigshlcrh anliegt und somit auch beim späteren Positionieren auf dem Grundblcch eine einwandfreie Druckbeaufschlagung über die gesamte Blechlänge gewährleistet ist.

Nach dem Ausrichten und Anpressen des Versteifungsblcches in der gewünschten Position fahren nun die beiden an der Traverse 60 geführten Schweißwagen 64 heran. Über die Verstelleinrichtung 68 werden dann die UP-Schweißköpfc 66 beidseitig des Versteifungsbleches in die Schweißposition geführt und der Schweiß-Vorgang eingeleitet.

Nach erfolgter Schweißung des ersten Versteifungsbleches wird das Klemmorgan geöffnet und zurückgezogen. Wenn nun auf das Grundblech ein zweites Versteifungsblcch aufgeschweißt werden muß, wird durch das Fahrwerk dieses Blech in der zuvor beschriebenen Weise geholl, positioniert und dann ebenfalls auf dem Grundblech angeschweißt. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die benötigte Anzahl der Versteifungsbleche auf dem Grundblech vorgesehen ist.

Nachdem das oder die Versteifungsbleche nunmehr angeschweißt sind, wird die Verfahreinheit 36 der Transporteinrichtung 16 eingeschaltet und die Schweißplattform mit dem Knieblech (bestend aus Grundblech und im wesentlichen in Längsrichtung aufgeschweißten Vcrsteifungsblechen) in den Fig. 2 und 3 weiter nach rechts transportiert.

Hinter der Schweißstation 32 (d.h. in Fig. 2 rechts davon) erfolgt die Übergabe der Schweißplattform 18 von der Verfahreinheit 36 auf die Verfahreinheil 38. Im Bereich der letztgenannten Verfahreinheit erfolgt — falls es sich als notwendig erweist — ein Nachschweißen von Anfang und Ende der in der Schweißstation 32 automatisch geschweißten Kchlnähte. Dieser Nachschweißvorgang erfolgt manuell.

An diese Bcdarfs-Nachschweißung schließt sich ein weiterer Schweißprozeß an. Wie Fig. 1 zeigt, gibt es Kniehlechformen, bei denen nicht nur verhältnismäßig lange Verstcifungsbleche vorgesehen sind, sondern auch kurze Querversteifungen 14c Aufgrund deren Anordnung auf dem Grundblech (/wischen den bereits vorhandenen langen Versteifungsblechen 14, 14a, 14i>, und insbesondere auch bedingt durch die relativ kurzen Schweißnähte, erfolgt das Anschweißen der Versteifungsblechc 14cmittels Hand.

Zu diesem Zweck ist eine zweite Schweißstation 8i vorhanden. Im Bereich dieser Station ist ein au L.ängsschienen 88 parallel zur Transporteinrichtung K verfahrbar angeordneter Kran 90 vorgesehen. Mit Hilfe seines am Ausleger 92 verschiebbar angeordnetei Klemmkopfes 94 werden die kur/.en Versleifungsblechi 14c von einer Vorratsstation 96 geholt und durch dii Bedienungskraft an der richtigen vormarkierten Posi tion auf das Grundblech 12 abgesetzt bzw. aufgepreß In dieser Haltestellung erfolgt sofort das Anheften de eingebrachter: Vcrsteifungsbleches 14c Nach dieser Anheften wird die Klemmung gelöst und fall notwendig, werden weitere Verstcifungsbleche 14c au der Vorratsstation 96 herangeholt. In der Zwischen/e

Mi erfolgt das manuelle Anschweißen des geheftete Versteif ungsblcchcs.

Da dieser manuelle Schweißvorgang zeitlich stc länger dauert, als das automatische Schweißen in di Schwcißstiition Ϊ2. insbesondere auch deshalb, da ο

ti5 mehrere dieser kiiivcn Vcrste.ifiingsblcche 14c angi schweißt werden müssen, besieht die Gefahr, daß
diesem 1 eil der Vorrichtung ein I ng ρ. ι Ii auftritt. Il dies /η vermeiden ist crlindtingsgemiill eine parallel /ι

'11(1 ΊΓιΙι/'

Verfahrenheit 38 verlaufende, zusätzliche Verfahrstrekke 98 vorgesehen.

Um die Verfahrstreeke 98 beschicken zu können, sind zwischen dieser und der Verfahreinheil 38 querlaufende Schienen 100 eingebaut, auf welchen ein Hubwagen 102 '· verfahrbar angeordnet ist. Dieser Hubwagen besitzt an seinen vier Enden je einen Hubzylinder 104, die in Ruhestellung stets unterhalb des Niveaus der Rollenpaare 20 sind. Durch Betätigung der hydraulischen Hinrichtung verfahren die Hubzylinder 104 nach oben und heben die auf den Rollenpaaren 20 ruhende Schweißplattform 18 nach oben ab, welche somit dann nur noch von den I lubzylindern 104 gestützt ist.

Durch Verschieben des llubwagens 102 — dies kann manuell oder auch motorisch erfolgen - gelangt die >^Γ> Schweißplaltform 18 auf die parallele Verfahrstreeke 98, die in ihren konstruktiven Aufbau und Funktion der Transporteinrichtung 16 einspricht. Nach Absenken der Hubzylinder 104 wird die Schweißplattform 18 von den Rollcnpaaren dieser parallelen Verfahrstreeke 98 ->o aufgenommen.

Am Ende der Verfahrstreeke 98 ist ein zweiter Hubwagen vorgesehen, durch den die Schweißplattform wieder auf die Verfahreinheit 38 der (Haupt-) Transporteinrichtung zurückgebracht wird. »

Durch das Vorhandensein einer »doppelten« Schweißstation 86 (Verfahreinheit 38 — Verfahrstreeke 98) können also in vorteilhafter Weise mehrere Kniebleche endgefertigt werden, so daß keine Störung im automatischen Schweißablauf im Bereich der ersten 3<> Schweißstalion 32 eintritt.

Die — wie vorstehend beschrieben — hergestellten Kniebleche 10 werden von einer Abfeuereinrichtung 106. /.. B. ein Magnetkran, erfaßt und von der SchweiUplaltform 18 abtransportiert, beispielsweise zu )^r. einem Teile-Lager oiler gleich zur Montagestelle an der die Kniebleche eingeschweißt werden.

Um die an dein (in ilen 1·' ι g. 2 und 1) rechten Ende der Transporteinrichtung 16 angekommenen Schweißphittformeii wieder /ti ihrer Ausgangsposition /urückbrin- -n> gen zu können, ohne daß dabei der Fertigungsablauf gestört wird, ist unterhalb der Transporteinrichtung 16, eine sogenannte Unlerfliir-Rückfi'ihreinrichumg 108 vorgesehen.

Die Schweißplattformen werden am Ende der 4". Transporteinrichtung über eine Senkeinrichtung 110 an sich bekannter Hauart der Unlerflur-Rückführeinrichtung 108 übergeben. Die Einrichtung 108 weist ebenfalls Rollenpaare 20 auf, die über einen endlosen Kettentrieb miteinander verbunden sind.

Die durch die Unterflur-Rückführeinrichtung 108 zurückgeführte Schweißplaltform wird durch eine Hebeeinrichtung 112 auf das Niveau der Transporteinrichtung 16 zurückgebracht und dann wieder zur Aufnahme eines vom Kran 24 herangebrachten Grundbleches 12 verwendet. Damit ist der Kreislauf der Schweißplaltformen 18 geschlossen.

Mit einer solchen Vorrichtung, wie sie vorstehend beschrieben wurde, können in vorteilhafter Weise Kniebleche der unterschiedlichsten Form und Größe ohne Schwierigkeiten und vor allem schnell hergestellt werden. Durch entsprechende Hereilstellung der Grundbleche sowie der Versteifungsbleche in der richtigen Reihenfolge, so daß sichergestellt ist, daß zu jedem Grundblech aus der Vorratsstation stets auch das richtige Versteifungsblech ohne langes Suchen herangeholt wird, kann die Kapazität dieser Vorrichtung voll genutzt werden.

Im vorstehend beschriebenen Alisführungsbeispiel, weiden die Grundbleche 10 auf Schweißplattformen 18 zu einer ortsfesten Schweißstütion 12 gefördert. LIs ist selbstverständlich auch möglich und liegt in besonders vorteilhafter Weise im Rahmen der Erfindung alternativ die Schweißplattformen 18 ortsfest auszubilden, wobei eine Reihe nebeneinander stationär angeordneter Plattformen, z. B. mittels eines Kraus mit den Grundblechen beladen werden und über diese Schweißplattform Reihe fährt dann die Schweißstation 52 von Plattform /u Plattform und schweißt in der gleichen Weise -- wie beschrieben — die Versteiiungsbleche 14 am Grundblech an.

/u diesem /weck ist erfindungsgenuß beidseitig der ortsfesten Schweißpl,inform Reihe jeweils eine Schiene angeordnet, auf denen die Schweißsiaiion. welche beispielsweise die Form eines die Plaltlormen iiberbrükkenden Porlalkranes aufweist, von Sclmeißplattform zu Schweißplaiiform entlangfahrt. Es isl selbstverständlich aber auch möglich, ohne Schweillplaltf'.irnien zu arbeiten, d.h. die Grundbleche werden in diesem Fall vorzugsweise einfach auf den Boden zwischen den beiden Schienen der portalförmigcn. verfahrbaren Sehweil.lsiation gelegt, welche dann — wie bereits zuvor erwähnt — an die einzelnen Grundbleche die Verstei fungsbleche anschweißt.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (15)

1. Patentansprüche:

   I. Verfahren zum Anschweißen von Versteifungsblechen an Grundblechen, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundbleche in beliebiger Lage auf eine Schweißplattform aufgelegt werden, und dann von dieser zu einer Schweißstelle transportiert werden, daß dann Versteifungsbleche von einer um ihre Vertikalachse drehbare Traverse zu den Grundblechen gefördert werden, daß anschließend die Versteifungsblcrhe durch die Traverse auf die Grundbleche abgesenkt und ausgerichtet sowie auf die Grundbleche gepreßt werden, und daß anschließend durch den an der Traverse verfahrbaren Schveißwagen die Versteifungsbleche an die Grundbleche angeschweißt werden.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aus einem Grundblech und aufgeschweißten Versteifungsblechen bestehende Schweißwerkstück aus einer ersten Schweißstation in eine zweite Schweißstation automatisch gefördert wird, und daß dort weitere Versteifungsbleche aufgeschweißt werden.
3. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung (16) zum Fördern der die Bleche (12, 14) aufnehmenden Schweißplattform (18), einer ersten ortfesten Schweißstation (32) zum Heranholen, Positionieren, Anpressen und Anschweißen der Versteifungsbleche (14) auf dem Grundblech (12), und durch eine zweite Schweißstation (86) zum Anschweißen weiterer Versteifungsbleche (\4c)sowie durch eine Abfördereinrich lung (106) für die Schweißwerkstücke (10).
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (16) aus kettengetriebenen Rollenpaaren (20) besteht, welche zur Aufnahme und Führung der Schweißplattformen (18) dienen.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (16) aus mehreren, unabhängig voneinander arbeitenden Verfahreinheiten (34—38) besteht, und daß die letzte Verfahreinheit (38) über eine Unterflur-Rückfuhreinrichtung (108) mit der ersten Einheit (34) verbunden ist.
6. 6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beladung der Schweißplattformen (18) mit den Grundblechen (12) ein Kran (24) vorgesehen ist.
7. 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der ortsfesten Schweißstation (32) wenigstens ein die Transporteinrichtung (16) überquerender Ausleger (48) befestigt ist, an dem ein Fahrwerk (52) verschieblich angeordnet ist.
8. 8. Vorrichtung nach einen der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrwerk (52) eine Traverse (60) angeordnet ist, an der (60) sowohl Schweißwagen (64) als auch ein oder mehrere Klemmorgane (70,74) angeordnet sind.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die am Fahrwerk (52) angeordnete Traverse: (60) urn ihre Vei iikaiaehse drehbar ist.
10. 10. Vorrichtung nach einem der voranstellenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißwagen (64) längsverfahrbar und das oder die

    Klemmorgane (74) höhenverstellbar an der Traverse (60) vorgesehen sind.
11. 11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schweißwagen (64) UP-Schweißköpfe (66) zugeordnet sind.
12. 12. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung gesehen, hinter der ortsfesten Schweißstation (32) zum manuellen Anschweißen zusätzlicher, kleinerer Versteifungsbleche (14c^eine weitere Schweißstation (86) angeordnet ist.
13. 13. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur letzten Verfahreinheit (38) eine zweite Verfahrstrecke (98) vorgesehen ist.
14. 14. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übergabe der Schweißplattformen (18) von der letzten Verfahreinheit (38) zur parallel angeordneten Verfahrensstrecke (98) und umgekehrt Hubwagen (102) vorgesehen sind.
15. 15. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten Schweißstation (86) ein längsverfahrbarer Kran (90) mit verschwenkbaren Klemmkopf (94) zugeordnet ist.