DE2507016A1

DE2507016A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen herstellung von behaeltern, insbesondere naepfen und bechern

Info

Publication number: DE2507016A1
Application number: DE19752507016
Authority: DE
Inventors: Pierre Boussageon
Original assignee: Societe Generale pour lEmballage
Current assignee: Societe Generale pour lEmballage
Priority date: 1974-02-20
Filing date: 1975-02-19
Publication date: 1975-08-21
Also published as: ES434902A1; BR7501056A; IL46674A; GB1477961A; IT1031899B; CA1052188A; IL46674A0; US4034657A; JPS50124773A

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Behältern, insbesondere Näpfen und Bechern.

Die Erfindung betrifft die automatische Herstellung von. Behältern mit dünnen Wänden, beispielsweise Büchsen, Näpfen oder verschiedenen Bechern.

Diese Behälter werden aus Kunststoffolien, Metallblechen, Wachspapier oder sehr häufig aus komplexen Werkstoffen gebildet, bei denen beispielsweise mehrere Schichten aus Papier, Aluminium, Polyäthylen usw. zusammengefügt sind. Solche Behälter umfassen in der Regel drei Elemente, nämlich einen Hauptteil bzw. Mantel, der von einer abwickelbaren Fläche gebildet wird und die Form eines Kegelstumpfes oder gegebenenfalls eines Zylinderstumpfes, eines Pyramidenstumpfes oder Prismastumpfes hat, einen schalenförmigen

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Boden, dessen Austiefung entweder nach innen oder nach außen gewandt sein kann, und einen mit einer geeigneten Öffnung versehenen Deckel oder einen einfachen, oberen Rand, wobei dieser von einem angesetzten Element oder auch von einem umgefalteten Abschnitt des oberen Randes des Hauptteils gebildet werden kann. Dieser dient dazu, den Behälter ausreichend steif zu machen oder schließlich einen Deckel oder eine Kappe aufzunehmen.

Auch wenn diese Behälter nicht die Form eines Drehkörpers haben, kann ihnen eine Längsachse zugeordnet werden, die im Prinzip senkrecht zum Boden verläuft.

Entsprechend der Zusammensetzung der für die Herstellung des Behälters verwendeten Werkstoffe erfolgt das Zusammenfügen durch Kleben oder durch Schweißen, Löten, bisweilen auch durch Quetschverbindung. Die zum Schweißen verwendeten Verfahren können insbesondere die Schweißung durch Stromwärme, durch Ultraschall oder durch Dielektrizitätsverluste bei Hochfrequenz umfassen.

Allgemein werden die aufeinanderfolgenden Fabrikationsschritte auf verschiedenen Maschinen durchgeführt, zwischen denen das Rohteil gegebenenfalls zumindest teilweise von angebauten, mechanischen Organen überführt werden kann, die das Rohteil in einer zu seiner Achse senkrechten Ebene transportieren, um es zu den folgenden ArbeitsStationen zu bringen. Insbesondere ist es bekannt, um einen vorgeformten Boden einen Zuschnitt geeigneter Form zu legen bzw. zu wickeln, diesen mit dem Boden zu verbinden,» während der Zuschnitt durch Verschweißen mit sich geschlossen wird, und dann den oberen Rand des Behälters entweder durch kaltes oder warmes Drücken herauszubilden.

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Ganz allgemein umfassen die in den verschiedenen Arbeitsstationen benutzten ¥erkzeuge im wesentlichen zwei komplementäre Organe, die auf derselben Achse angeordnet sind,die der des Behälters entspricht, und die auf der einen und der anderen Seite der zu bearbeitenden Wand in Stellung kommen sollen. Bei diesen Organen bzw. Elementen handelt es sich um ein aufnehmendes Element, das im Prinzip aus wenigstens zwei Backen aufgebaut ist, die das Äußere des Hauptteils bzw. Mantels umgeben, und um ein dornartiges Element, das in das Innere der Öffnung desselben eindringen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine vollständig automatische Herstellung solcher Behälter ermöglichen, wobei die Arbeit stakt frequenz sehr hoch sein soll, und zwar so hoch, wie sie mit bisher bekannten Lösungen nicht erreicht wird, und die die Wartung erleichtern, indem die Stillstandszeiten im Falle eines Fehlers beschränkt werden.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Überführung des Rohteils allein durch die Herstellungswerkzeuge ohne Benutzung von zusätzlichen, anderen Elementen* Dieses erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Herstellung von dünnwandigen Behältern mit einem abwickelbaren Hauptteil, einem angesetzten, schalenförmigen Boden und einem oberen Deckel oder Band besteht darin, daß in eine erste Arbeitestation ein Zuschnitt geeigneter Form eingebracht wird, daß dort aus dem Zuschnitt der Hauptteil bzw. Mantel des Behälters geformt wird, daß dieser auf seiner Stütze direkt einer zweiten Arbeitsstation dargeboten wird, daß dort auf der Achse der ersten Arbeitsstation dasjenige Ende des Behälters, das den kleineren Innenquerschnitt hat,

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ausgeführt wird und dann das Rohteil an diesem Ende erfaßt wird, daß der Behälter geschwenkt wird, so daß er mit seinem entgegengesetzten Ende, das den größeren Innenquerschnitt hat, einer dritten Arbeitestation dargeboten wird, daß in der dritten Arbeitsstation dieses Ende hergestellt wird und der Behälter schließlich an diesem Ende erfaßt wird, bevor er zum Abtransport nach der Fertigstellung freigegeben wird.

Wenn der Behälter beispielsweise eine konische Form mit großer Öffnung hat, die von einem rundgebogenen bzw. gerollten Rand umgeben wird, wird das konische Hauptteil bzw. der konische Mantel in der ersten Arbeitsstation hergestellt, wird der Boden des Behälters in der zweiten Arbeitsstation eingesetzt und erfolgt das Rollen des Randes in der dritten Arbeitsstation. Wenn jedoch die zwei Enden des Hauptteils des in der ersten Arbe its stat ion hergestellten Rohteils identische Querschnitte haben, so daß demzufolge die Erzeugenden des Hauptteils alle parallel zueinander sind, ist es klar, daß die Reihenfolge, in der die Arbeiten zur Herstellung der Enden des Hauptteils ausgeführt werden, gleichgültig ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich aus durch die Kombination von drei aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen, nämlich eine Arbeitsstation zur Formung des Hauptteils. bzw. Mantels auf einer Lehre, eine Arbeite st at ion mit Werkzeugen zur Bearbeitung des kleineren Endes und zum Erfassen des Rohteils, die auf der Achse der Lehre angeordnet sind und an oner zu dieser quer verlaufenden Schwenkachse montiert sind, und eine Arbeitsstation mit Werkzeugen zur Herstellung des größeren Endes und zum Erfassen des Rohteils,

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die eine gemeinsame Achse mit den Werkzeugen der vorhergehenden Arbeitsstation haben, wobei die drei Arbeitsstationen für die Übergabe von einer zur anderen mit Einrichtungen zur Verschiebung in ihrer Axialrichtung versehen sind.

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die drei aufeinanderfolgenden Arbeitestationen auf derselben Linie, die mit dez Achse des Behälters zusammenfällt, ausgerichtet sind ucd daß die eine Arbeitsstation die Enden des Rohteils am Ende der Bearbeitung umkehrt und das Rohteil so der folgenden Arbeitestation darbietet.

Vorzugsweise umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung bsw. Maschine eine Gruppe von Arbeitsreihen, die von parallelen, identischen Reihen von aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen gebildet werden und so montiert sind, daß sie auf einer geschlossenen Bahn bewegt werden können. Vorzugsweise ist diese Bahn kreisförmig und sind die Arbeitsreihen- dementsprechend an einem Drehtisch montiert, der sich um eine Achse dreht, wobei sich dann das Rohteil entlang dem Drehtisch in Längsrichtung in dem Maße bewegt, in dem die Vorrichtung gedreht wird.

Vorzugsweise werden erfindungsgeraäß sämltiche Arbeitsabläufe von Steuerkurven gesteuert, die fest am Gestell der Maschine angebracht sind. Vorzugsweise wird der Drehtisch, der sämtliche Arbeitest at ionen trägt, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit angetrieben, wobei die Arbeitsreihen von Umdrehung zu Umdrehung gespeist werden, während sie vor Speiseeinrichtungen vorbeilaufen, die mit dem Maschinengestell fest verbunden sind, und wobei die fertig-

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gestellten Behälter schließlich beim Durchlauf vor eher Abgabestation ausgeworfen werden, die ebenfalls mit dem Maschinengestell fest verbunden ist. Die einzelnen Rohteile bewegen sich somit während der Herstellung auf einer mehr oder weniger schraubenförmigen Bahn.

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Pormstation im wesentlichen eine Lehre, die einer Zufuhrvorrichtung für einen Zuschnitt zugeordnet ist, und eine äußere Zange zum Aufwickeln des Zuschnitts umfaßt, wobei jedes dieser zwei Organe mit Mitteln zum Verbinden entlang einer Erzeugenden versehen ist.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Wand der Lehre Saitgmittel umfaßt, die in der Weise angeordnet sind, daß sie während der Verschiebung der Arbeitsstationen tangential in Berührung mit einem Zuschnitt kommen. Vorzugsweise kann die Lehre translatorisch bewegt werden und ist die Lehre ferner so montiert, daß sie von einem Ausgleichsgetriebe um ihre Achse gedreht werden kann, wobei das Ausgleichsgetriebe die Saugmittel relativ zur Zufuhrvorrichtung für die Zuschnitte stillstehend hält, während die Saugmittel mit dem Zuschnitt .in Berührung treten.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung umfassen die Arbeitest at ionen zur Herstellung der Enden gegenüber einem Haltemittel für das Hauptteil, das zur vorangehenden Arbeitsstation gehört, einen Dorn, der mit radial beweglichen Klauen versehen ist, wobei der Dorn, der geradlinig entlang seiner Achse bewegt vaxden kann, elastisch in eine Ruhestellung gedrückt wird uud mit

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einem Element verbunden ist, das geradlinig entlang der gleichen Achse bewegt wird, wobei dieses Element eine konische Druckfläche aufweist, die am Ende der Verschiebung ein Schließen oder Öffnen der Klauen des Domes bewirkt.

Vorzugsweise umfaßt die Maschine bzw. Vorrichtung eiie Arbeitsstation zum Rollen des oberen Randes des Behälters. Deren Dorn weist zahlreiche, äußere Klauen auf, die nicht drehbar sind, und ist mit einem inneren Formwerkzeug verbunden, das gedreht werden kann und dazu dient, mit der Innenseite des Randes des Rohteils zusammenzuwirken, wobei die Klauen mit Spiel die Außenseite des Randes gegenüber dem drehbaren Formwerkzeug umgeben und geschlossen gehalten werden, während sich das Formwerkzeug dem Haltemittel für das Hauptteil nähert. Der Einrollwinkel des auf diese Weise gebildeten Randes wird durch den Abstand bestimmt, über den die Annäherung erfolgt.

Was das Einsetzen eines Bodens mit nach außen gewandter Austiefung betrifft, so umfaßt die Schweißstation für den Boden vorzugsweise eine Einbringeinrichtung für Zuschnitte, eine Matrize mit einer Formöffnung für Zuschnitte, einen Kopf mit einem aufweitbaren Dorn, der eine Schweißelektrode bildet und dessen Klauen eine gemeinsame, zur Achse senkrechte Berührungsfläche aufweisen und dem eine Spannhülse zugeordnet ist, die mit der Rückseite der Matrize zusammenwirkt, sowie eine äußere Klemmzange, wobei der Kopf und die Zange mit einer umlaufenden Gegenelektrode versehen sind. Der Boden wird durch Tiefziehen durch die Öffnung der Matrize geformt, und seine Lage wird dann durch die axiale Verschiebung relativ zur Zange und zum Schweißkopf bestimmt.

Ein spezielles Beispiel für die Durchführung des erfSndungs-

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gemäßen Verfahrens erleichtert das vollständige Verständnis des Funktionsprinzips" der Erfindung und der verschiedenen Ausführungsformen bzw. Abwandlungen, die die Maschinen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweisen können, und zwar insbesondere zur Berücksichtigung der Form der Behälter oder der Art ihrer Wände. Dieses Beispiel betrifft die Herstellung eines konischen Joghurtnapfes, der mit einem Boden versehen ist, dessen Austiefung nach außen gewandt ist, und dessen oberer Rand eingerollt ist. Jede Reihe von ArbeitsStationen der Maschine umfaßt nacheinander eine Arbeitest at ion zur. Formung des Hauptteils bzw. Mantels des Behälters, eine Arbeitestation zum Einrollen des engeren Randes dieses Hauptteils, zum Erfassen des Hauptteils am eingerollten Rand und zum Umkehren des Hauptteils sowie eine Arbeit s stat ion zum Einsetzen eines Bodens in das zum eingerollten Rand entgegengesetzte Ende des Hauptteils und zum nachfolgenden Erfassen und Auswerfen des fertiggestellten Behälters. Dieses Beispiel wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Napf aus Karton mit einer engen Öffnung mit eingerolltem Rand und einem Boden mit nach außen gewandter Austiefung;

Fig. 2 eine schematische Seitensansicht einer Reihe von Arbeitestationen;

Fig. 3 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der unten angeordneten Säule bzw. Achse, die die Formlehre für das Hauptteil trägt;

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Fig. h

eine Draufsicht auf die Klemmeinrichtung zum Wickeln und Schweißen des Hauptteils;

Fig. 5 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, auf die Steuereinrichtung für die Bewegungen des Kopfes zum Rollen und Umkehren;

Fig. 6

eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, de s Rollkopfe s;

Fig. 7 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Gabel, die die Arbeit«station zum Einsetzen des Bodens versorgt? und

Fig. 8 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des Kopfes zur Formung, zum Einsetzen und zum Verschweißen des Bodens.

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Der herzustellende Behälter kann beispielsweise ein Joghurtnapf sein, wie er in Pig. 1 dargestellt ist. Der Behälter ist aus einem Kombinationswerkstoff gefertigt, der wenigstens eine Innenlage 1 aus Papier umfaßt, die mit zwei Außenlagen 2 und 3 aus schweißbarem Kunststo-ff, beispielsweise Polyäthylen, beschichtet ist. Der Behälter umfaßt einen kegelstumpfförmigen Hauptteil bzw. Mantel 4, der von einem eingerollten Zuschnitt gebildet wird, dessen Ränder entlang einer Linie 5 überlappen und miteinander verschweißt sind. In das Innere des Zuschnitts ist ein Boden 6 eingefügt, zu dem ein Bund 7 mit gleicher Konizität wie der Mantel 4 gehört. Ein zum Boden 6 entgegengesetzter Rand 8 ist durch Einrollen des feien Randes 9 des Mantels 4 auf der Außenseite desselben gefertigt.

Zunächst wird die erfindungsgemäße Maschine bzw. Vorrichtung anhand von Fig. 2 beschrieben. In Fig. 2 ist ein Drehtisch 10 dargestellt, der auf einer Platte 11 befestigt ist, die von einem MGtor 13» der einen Zahnkranz 14 antreibt, kontinuierlich um eine Mittelsäule 12 gedreht wird. Der Drehtisch trägt mehrere senkrechte Reihen von Arbeitsstationen in regelmäßigem Abstand auf seinem Umfang. Die Maschine umfaßt beispielsweise zehn Arbeitsreihen, deren jeweilige. Zyklen zeitlich um ein Zehntel einer Umdrehung gegeneinander versetzt sind. Aus Gründen der Klarheit ist jedoch in Fig. 2 lediglich eine Arbeitsreihe mit der Achse XX dargestellt, wobei die verschiedenen Arbeitestationen in unterschiedlichen Winkelstellungen bezüglich der Mittelsäule 12 dargestellt sind, ohne daß dabei die Synchronisation ihrer Bewegungen berücksichtigt ist.

Die Stationen der gleichen Reihe können in ε De sondere an einem für alle gleichen Träger 15 angebracht sein. Im Falle

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des Versagens eines Elementes wird dann wahlweise entweder eine einzige Werkzeuggruppe oder die gesamte Reihe von Arbeitsstationen durch eine funktionsfähige Vorrichtung ersetzt, wodurch es möglich ist, den Stillstand der Maschine auf einen denkbar kürzesten Zeitraum zu beschränken, indem die zum Austausch und zum Einrichten erforderliche Zeit vermindert wird.

Jede Reihe weist in ihrem unteren Abschnitt eine Station A auf. Diese Station umfaßt eine kegelstumpfförmige Lehre 16, die zu Beginn des Zyklus an einer festen Zufuhrvorrichtung 17 für Zuschnitte vorbeiläuft und dort einen Zuschnitt abnimmt, der dann auf die Lehre gewickelt wird und entlang der Überlappungslinie 5 verschweißt wird (Figuren und U). Der gewickelte und geschweißte Zuschnitt, der die Seitenwand des Hauptteils h des Behälters bildet, wird unmittelbar von in einer zweiten Station B (Figuren 5 und 6) arbeitenden Werkzeugen erfaßt, in der der obere Rand 8 des Zuschnitts eingerollt wird, wonach das Rohteil bzw. Werkstück um eine waagerechte Achse um I8O gedreht wird und zu einer Station C gebracht wird, wo dann das Einsetzen und schließlich das Verschweißen des Bodens 6 erfolgt. (Fig. 7)· Der fertige Behälter wird dann mittels einer Transportvorrichtung 18 abtransportiert.

Die Mittelsäule 12 trägt mehrere Scheiben oder Flansche, die Nockenscheiben aufweisen, die zur Steuerung der verschiedenen Funktionen während der Drehung dienen.

Alle entsprechenden Übertragungseinrichtungen umfassen ganz allgemein Abtaster bzw. Nockenstößel, von denen jeder mit einer Rolle versehen ist, die von einer Feder gegen die entsprechende Nockenscheibe gedrückt wird, wobei die

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Abtaster gegebenenfalls mit Zwischenhebeln verbunden sind. Das wesentliche dieser Organe ist in den Figuren dargestellt; um jedoch die Beschreibung nicht unnötig auszudehnen, werden diese Organe nicht ausführlich beschrieben, da ihre Funktionsweise unschwer aus den Zeichnungen hervorgeht .

Im folgenden wird die Arbeitsstation A unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 4 beschrieben. Die Lehre 16 ist fest mit einer Achse 19 verbunden, die drehbar auf einem Schlitten 20 gelagert ist, der von einer Baugruppe aus zwei Stangen 21 getragen wird und mit einer Rolle 22 versehen ist, die mit einer Laufschiene 23 zusammenwirkt, die mit dem Unterbau 24 der Maschine fest verbunden ist, so daß die Achse 19 und die Lehre 16 während der Drehung der Arbeit s st at lon um die Mittelsäule 12 in senkrechter Richtung verschoben werden können.

Ein Abschnitt des Umfangs der Lehre 16 wird von einem Kasten 25 gebildet, der an einer waagerechten Achse 26 schwenkbar angelenkt ist und von einer nicht dargestellten Feder nach außen gedrückt wird, wobei sich dann seine mittlere Erzeugende in senkrechter Stellung befindet und aus der übrigen Lehre vorspringt. Die Achse 19 hat einen durchbohrten oberen Abschnitt, der über einen Kanal 27 mit Saugöffnungen 28 verbunden ist, die auf der Außenseite des Kastens 25 ausgebildet sind, und der über ein Loch mit dem Inneren einer Kammer 30 verbunden ist, die bei 31 an eine Saugleitung angeschlossen ist. Die Achse 19 ist über eine Kupplung 32 mit einem genuteten, unteren Abschnitt 33 verbunden, der verschiebbar im Inneren einer Buchse angeordnet ist, die von einem mit der Platte 11 fest verbundenen Gehäuse 35 getragen wird. Die Buchse 34 kämmt mit

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einer Zahnstange 36, die an einem Schlitten 37 angebracht ist, der von einer Nocke bzw. Steuerkurve 4O, die mit dem Unterbau der Maschine fest verbunden ist, entgegen der Kraft einer Feder 38 im Inneren des Gehäuses 35 in Radialrichtung verschoben werden kann, so daß es möglich ist, die Lehre zu drehen.

Die Zufuhrvorrichtung 17 ist an der Bahn der Lehre 16 im tiefer gelegenen Abschnitt der Maschine angeordnet, und die Steuerkurve 40 ist derart ausgebildet, daß ihr Profil, das auf den Schlitten 37 wirkt, eine Verschiebung der Zahnstange 36 und demzufolge eine plötzliche Rückdrehung der Lehre 16 zu dem Zeitpunkt bewirkt, zu dem diese vor der Zufuhrvorrichtung vorbeigeht.

Diese Eigendrehung der Lehre 16 kompensiert die Drehung der gesamten Vorrichtung bezüglich des Unterbaus der Maschine und bringt die an der Zufuhrvorrichtung 17 vorbeilaufenden Saugöffnungen 28 des Kastens 25 in Berührung mit einem Zuschnitt F und bringt sie für einen Augenblick vor dem Zuschnitt F zum Stillstand, der dann angesaugt wird. Auf diese Weise kann der Zuschnitt zuverlässig und genau abgezogen werden, wonach der Schlitten 37 von der Steuerkurve 40 freikommt und die Lehre 16 ihre ursprüngliche Winkelstellung wieder einnimmt, in der die Saugöffnungen zur Mittelsäule 12 gerichtet sind.

Zur Arbeitsstation A gehört eine Zange 41, die entlang einer Führungsbahn 42 von eYner Steuerkurve 43 der Mittelsäule 12 verschoben werden kann, wobei die Steuerkurve der Kraft einer Feder 44 entgegenwirkt und auf das Übertragungsgestänge 45 einwirkt. Diese Zange ist mit zwei Klemmbacken 46 versehen, die von einer Feder 47 in eine

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halbgeschlossene Stellung gedrückt werden. Wenn die Zange von der Steuerkurve 43 in dhrer hinteren Stellung gehalten wird, ist sie jedoch aufgrund der Wirkung von zwei Rampen 48 offen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die über den Schlitten 20 wirkende Laufschiene 23 die Lehre 16, die immer noch den Zuschnitt F trägt, über die Zufuhrvorrichtung 17 bis in die Station A anhebt, bewirkt die Steuerkurve 43, daß sich die Zange 40 nach vorn bewegt, deren Klemmbacken sich um die Lehre 16 legen und den Zuschnitt um diese wickeln, so daß der Zuschnitt seine Kegelstumpfform erhält, wobei sich die äußersten Erzeugenden bzw. Ränder überlappen. Zum gleichen Zeitpunkt wird die Saugkammer 23 zurückgeklappt und mit dem übrigen Außenumfang der Lehre ausgerichtet. Gleichzeitig bringt ein Nockenstößel 49 im Überlappungsbereich der Ränder gegenüber einer Gegenelektrode 50, die im Inneren der Lehre 16 auf einer senkrechten, isolierenden Führungsbahn 51 angeordnet ist, eine Backe 52 zur Anlage, die auf einer Achse 53 angelenkt ist und eine isolierte Elektrode 54 trägt.

Nach dem Schweißen des Zuschnitts zwischen den zwei Elektroden 50 und 54 entlang der Überlappungslinie 5 steuert die Steuerkurve 43 die Zange 41 so, daß diese sich zurückbewegt und öffnet und den Zuschnitt, der von nun an den Hauptteil bzw. Mantel 4 des Behälters bildet, freigibt, damit der Rand 8 in der Station B hergestellt werden kann. Der obere Rand 9 des Mantels 4 befindet sich dann gegenüber einem Rollkopf, der in der Station B auf der Achse XX angeordnet ist,

Fig. 2 zeigt den Kopf 55 in einer Zwischen st ellung während seiner Abwärtsbewegung; Fig. 5 zeigt den Aufbau seines Steuermechanismus bei Einnahme der unteren Stellung, und Fig. 6 zeigt ausführlich seinen inneren Aufbau.

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Der Rollkopf 55 runfaßt ein Gehäuse 56, das an einem Träger 57 um eine quer verlaufende Achse YY schwenkbar montiert ist, die von zwei Lagern 58 und 59 gebildet wird. Der Rollkopf kann erfindungsgemäß unter Einwirkung eines Zahnsektors 6O um I8O verschwenkt werden. Der Zabnsektor 6O ist mit einer Gabel 61 verbunden, mit der ein Rad 62 eines Nockenstößels 63 in Eingriff steht, der mit einer Steuerkurve 6k in Verbindung steht. Der Rollkopf kann somit in seiner unteren Stellung in der Station B der Lehre zugewandt sein oder auch, wie noch erläutert werden wird, eine obere Stellung gegenüber der Station C einnehmen.

Das Gehäuse 56 trägt ein Haltefutter 65, durch das eine ein Formwerkzeug 67 tragende Welle 66 hindurchgeht, die über ein Wälzlager 68 in Axialrichtung unverschiebbar mit dem Haltefutter verbunden ist. Das Formwerkzeug 67 dient dazu, mit der engen Öffnung des Mantels k zusammenzuwirken und dessen Rand 9 nach außen zu drücken. Das Haltefutter selber wird von zwei Spindeln 69 so geführt, daß es bezüglich des Gehäuses 56 geradlinig bewegt werden kann. Die Spindeln tragen ferner jeweils einen Teller 70, der von einem Stift 71 gesichert wird, der quer zu einem Schlitz 72 verläuft. Der Teller 70 dient als Widerlager für zwei Federn73 und 74, die das Haltefutter bezüglich des Gehäuses 56 in seine in Fig. 6 dargestellte Ruhelage drücken. Durch Zusammendrücken der Feder 73 kann das Haltefutter zur Lehre 16 bewegt werden, wobei der Stift am unteren Anschlag anliegt. Durch Zusammendrücken der Feder 74 kann das Haltefutter dagegen nach hinten verschoben werden, bis der Stift 71 am oberen Anschlag anliegt.

Das Haltefutter 56 trägt ferner mehrere Klauen 75, die jeweils

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auf Achsen 76 schwenkbar angelenkt sind und von über Stößel 77 wirkenden Federn in ihre offenen Stellungen gedrückt werden. Diese Klauen dienen dazu, das Einrollen des Randes 9 zu bewirken, gegen den von innen das Formwerkzeug 67 drückt.

Die gesamte Vorrichtung wird von einer Buchse 78 gesteuert, die frei zwischen dem Haltefutter 65 und einem Anschlagring 79 verschoben werden kann, der mit der Welle 66 fest verbunden ist. Diese Buchse ist mit einer Rampe bzw. Schrägfläche 80 versehen, die in Berührung mit entsprechenden Flächen der Klauen 75 steht. Die Buchse wird von zwei Zapfen 82 in zwei Gleitbahnen 81 geführt und trägt zwei Rollen 83, die von Steuergabeln angetrieben werden können, wie noch erläutert werden wird,

Es sind zwei Steuergabeln vorgesehen, die von demselben Schieber 84 bewegt werden, der in Fig. 2 dargestellt ist. Die eine Steuergabel 85 kommt zum Eingriff, wenn sich der Rollkopf in seiner oberen Stellung befindet. Diese Steuergabel dient dazu, die Buchse 78 bei einem Rücklauf des Schiebers 84 gegen, eine Steuerkurve 86 zurückzubewegen. Die andere Steuergabel 87 kommt zum Eingriff, wenn sich der Rollkopf in seiner unteren Stellung befindet, und dient dazu, bei einem Vorlauf des Schiebers 84 die Buchse vorzubawegen. Es ist leicht erkennbar, daß dann, wenn die Steuergabel 87 die Rollen 83 nach unten in Fig. bewegt, die Vorwärtsbewegung der Buchse 78 aufgrund der Wirkung der Schrägfläche 80 bewirkt, daß sich die Klauen 75- schließen. Wenn dann die Buchse in Berührung mit dem Haltefutter 65 tritt, drückt sie dieses und die Welle nach unten, vofoei die Feder 73 zusammengedrückt wird. Auf diese Weise bewegt sich die Haltefutterbaugruppe zum

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Roiiteil des Mantels 4, überdeckt dessen Rand 9 und bewirkt das Einrollen, während das Formwerkzeug Gj die innere Elektrode 50 auf* ihrer Führungsbahn in dem Maße zurückdrückt, wie es in das Innere des Mantels eindringt.

Um das Einrollen zu erleichtern, wird das Formwerkzeug 6"J mittels der Welle 66 gedreht. Zu diesem Zweck ist das Ende der Welle mit Nuten versehen und verschiebbar im Inneren eines Kegelritzels 88 montiert. Dieses kämmt mit einem weiteren Ritzel 89, das fest mit einer Zwischenwelle 90 verbunden ist, die im Inneren des Lagers 59 montiert ist und von einem Zahnkranz 91» der auf der Mittelsäule 12 angebracht ist (Fig. 5), über ein Getriebe gedreht wird, das mit einer Schaltkupplung 92 versehen ist, die von einer Steuerkurve 94 über zwei Hollen 93 gesteuert wird. Diese Steuereinrichtung ist analog der zuvor beschriebenen Steuereinrichtung aufgebaut und in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Es ist klar erkennbar, daß durch eine Drehung des Kegslritzels 88 das Formwerkzeug 67 in dem Haltefutter und der Buchse 78 und ferner relativ zu den Klauen 75 und zum von der Lehre 16 getragenen Mantel· 4 gedreht wird«

Sobald die Vorbewegung des Haltefutters beendet ist, wird die Drehung des Formwerkzeugs 67 unterbrochen. Der Mantel 4 ist dann mit seinem Rand 8 im Rollkopf eingespannt. Die Lehre 16 kann zurückgezogen werden, wobei sie den Mantel 4 freigibt, der vom Rollkopf ^gehalten wird, während die Steuerkurve 86 die Steuergabel 87 so weit freigibt, daß das Haltefutter von der Feder 73 in seine Ruhestellung zurückgeschoben werden kann, wobei die Buchse 78 mit ihrer Schrägfläche 80 in Eingriff bleibt und somit die Klauen 75 geschlossen hält.

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Die Steuerkurve 6h bewirkt dann eine Drehung des Gehäuses 56, wodurch der Rollkopf in seine obere Stellung an der Station-C gebracht wird, damit der Boden eingesetzt werden kann. Währenddessen treten die Rollen 83 in Eingriff mit der Steuergabel 85, die sich noch in Ruhestellung befindet.

Die Station C umfaßt zunächst eine Matrize 95 (Fig. ?), die mit einer kreisförmigen Öffnung 96 versehen ist, die einen etwas kleineren Durchmesser als der untere Abschnitt des Napfes hat und deren Funktion noch erläutert werden wird. Die Matrize wird von einer herkömmlichen Zufuhrvorrichtung .97 aus versorgt, in der kreisförmige Zuschnitte G gestapelt sind. Die Versorgung erfolgt mittels einer Gabel 98, die mit einer Zahnstange 99 versehen ist und entlang einer Gleitbahn 100 in Radialrichtung bewegt werden kann. Diese Bewehrung erfolgt unter der Einwirkung eines Untersetztmgszahnrades 101, das am Ende eines Nockenstößels 102 angeordnet ist und sich zwischen der Zahnstange 99 und einer Zahnstange 103 abwälzt, die mit dem Träger 15 fest verbunden ist. Ein oberhalb der Zufuhrvorrichtung 97 angeordneter Saugnapf 104 hebt die Zuschnitte 66 einzeln an, die die Gabel 98, die sich dann auf dem Weg nach außen befindet, mit einer Rille 105 aufnimmt, wenn diese zwischen der Zufuhrvorrichtung und dem Saugnapf durchläuft, so daß schließlich der Zuschnitt G entlang der Oberseite IO6 der Matrize 95 über die kreisförmige Öffnung 96 gebracht werden kann.

Das Einsetzen des Bodens erfolgt mittels eines Schweißkopfes, der im folgenden beschrieben wird, und zwar im wesentlichen unter Bezugnahme auf Fig. β» Fix- Selrweißkopf umfaßt eine Zange 10? mit einer festen Achs-:, 108.

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Die Zange 107 schließt sich, um das Ende des Mantels 4, das den Boden 6 aufnehmen soll und sich dann oben befindet. Die Zange 107 wird von zwei Schwenkarmen 109 geöffnet und geschlossen, die beide auf einer Achse 110 sitzen, die fest mit einem Nockenstößel 111 verbunden ist, der von einer Steuerkurve 112 angetrieben wird. Die Zange 107 trägt zwei Halbelektroden 113.

Die Zange 107 ist einem aufweitbaren Dorn 114 zugeordnet, der mittels einer isolierenden Buchse 115 und eines Querträgers 116 an zwei Säulen 117 angebracht ist, die in Lagern 118 verschiebbar sind, die fest mit dem Träger verbunden sind. Die Säulen 117 dienen zur Führung des Domes und ermöglichen, seine Verschiebung nach Belieben zu regeln.

Der Dorn 114 weist acht Preßbacken auf, die zwei ringförmige, parallele Lippen 119 und 120 umfassen, die eine grundsätzlich kegelstumpfförmige Form haben. Die Lippe 119 ist direkt am Rand des Domes 114 angeordnet, und der Abstand zwischen den Lippen 119 und 120 ist etwas kleiner als die Höhe des Bundes 7 des Bodens 6.

Die Preßbacken 121 werden von zwei -angesetzten Teilen und 123 gebildet, die jeweils einen Abschnitt der Lippe bzw. 120 tragen und gegeneinander versetzt sind. Somit besteht zwischen den verschiedenen Preßbacken eine zum Boden parallele Fläche,, die mit der entsprechenden Fläche der angrenzenden Preßbacke zusammenwirkt, so daß die Aufweitung des Domes 114 mit einer Verschiebung entlang dieser Fläche verbunden ist, wobei die Preßbacken in Berührung miteinander bleiben. Der Dorn trägt somit eine einzige Elektrode, die von vier Leitern 124 gespeist wird.

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Durch den Dorn 114 erstreckt sich über dessen gesamte Länge eine isolierende Achse 125» die an ihrem unteren Ende mit einer konischen Fläche 126 versehen ist, die mit einer entsprechenden Fläche der Preßbacken zusammenwirkt. Der Kopf 127 der Achse 125 ist an einer Kappe 128 angelenkt, die ihrerseits in senkrechter Richtung von einem Zwischengetriebe angetrieben wird, das einen Hebel 129 umfaßt, der über eine Schubstange 130 mit einem Nockenstößel 131 verbunden ist, der von einer Steuerkurve 132 gesteuert wird.

Eine Schiebehülse 133 umgibt den Dorn. Deren Weg relativ zum Dorn wird von vier Stiften 134 begrenzt, die in Schlitze 135 ragen. Die Schiebehülse wird von einer Feder I36 nach unten gedrückt und überdeckt in ihrer Ruhestellung das Ende des Domes. Der Dorn wiederum wird von einer Feder I38, die zwischen dem Querträger II6 und dem Kopf 127 der Achse 125 sitzt, nach unten gegen eine Schulter 137 der Achse 125 gedrückt.

Sobald sich der Rollkopf 55 bei der Station C auf der Achse des Domes 114 befindet und sich die Zange 107 unter dem Einfluß der Steuerkurve 112 auf Höhe des Bodens 6 um den Mantel k geschlossen hat, bewirkt die Steuerkurve 132, daß die Achse 125 nach unten bewegt wird, wobei dieser aufgrund der Wirkung der Federn I38 und I36 der auf weitbare Dorn 114 und die Schiebehülse 133 folgen.

Folglich senkt sich der Scliweißkopf, während die Preßbacken 121 zurückgezogen bleiben, bis die Schiebehtilse 133 zur Auflage auf der Oberfläche 106 kommt, so daß auf diese Weise der Zuschnitt G zwischen der Unterseite der Schiebehülse und dieser Oberfläche eingeschlossen wird. Der Dorn

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senkt sich dann allein weiter ab, wobei er die Feder I36 zusammendrückt und den Zuschnitt G mitzieht, dessen Rand sich verformt und die Kontur der Öffnung 96 annimmt, so daß ein Boden 6 mit Kegelstumpfform und oben liegender Austiefung gebildet wird. Der Dorn beendet seine Abwärtsbewegung, wenn der Boden 6 im Inneren des Mantels h die gewünschte Lage eingenommen hat, die durch die Anschläge der Säulen 117 bestimmt ist. Dann bewegt sich nur noch die Achse 125 nach unten, wobei ihre Fläche 126 bewirkt, daß der Dorn 114 aufgeweitet wird und daß die Wände des Napfes zwischen den Lippen 119, 120 und den Halbelektroden 113 der Zange IO7 eingeklemmt werden. Es ist ^; somit möglich, das Einschweißen des Bodens durchzuführen. Die Steuerkurve 86 bewirkt dann eine Schwenkbewegung der Steuergabel 85, die die Buchse 78 in die hintere Stellung bringt, wodurch die Klauen 75 des Rollkopfes 55 geöffnet werden und dann, wenn die Buchse 78 zur Anlage am Anschlagring 79 kommt, das Formwerkzeug 67 unter Zusammendrückung der Feder 1[h zurückgezogen wird, wodurch der Rollkopf 55 freigemacht wird. Dieser schwenkt dann und kommt von der Steuergabel 85 frei, so daß die Buchse 78 unter dem Einfluß der Feder 7^ zusammen mit dem Haltefutter 65 in. ihre Ruhestellung zurückkehren kann. Die Schwenkbewegung des Rollkopfes 55 ergibt ferner einen freien Raum für den Durchlauf der Transportvorrichtung¹ 18. Währenddessen bewirkt die Steuerkurve 132, daß die Achse.125 unter der Wirkung ihrer Feder wieder nach oben geht und daß deren konische Fläche 126 unter Wirkung der Feder I38 ausrückt, ..... Daher schließen sich die Preßbacken 121 wieder, und dann beginnt der Schweißkopf seine Rückbewegung, bei der er den Napf freigibt, der dann allein von der Zange IO7 zur Transportvorrichtung 18 gebracht wird, während die Schiebehülse 133 unter dem Einfluß der Feder I36 wieder ihre

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Ruhestellung einnimmt. Durch Öffnen der Zange 107 wird schließlich der Napf freigegeben, der dann von der Transportvorrichtung abtransportiert wird.

Bei der beschriebenen Maschine werden die Schweißungen durch Dielektrizitätsverluste bei hoher Frequenz zwischen den Elektrodenpaaren 50 und 5^· "einerseits sowie 119» 120 und 113 andererseits durchgeführt, die im folgenden beschrieben werden. Jede der komplementären Elektroden wird mit Hochfrequenzstrom mit Hilfe von Zungen bzw. Platten 139 gespeiet, von denen jede mit zwei festen Zungen bzw. Platten i40 zusammenwirkt, die am Maschinengestell gegenüber.der Stelle angebracht sind, wo sich die entsprechende Station zu dem Zeitpunkt befindet, zu dem die Schweißung erfolgen soll. Die Zungen baw. Platten 139 void 1AO bilden aoffiit die komplementären Platten von Koppel- bzw. Verbindungskondensatoren, wochrrel'i s& sioglich ist, alle Schweiß stat ionen der Maschine mit Hilfe, eines einzigen Hochfrequenzgerrex-ators zu versorgen, der trotz der Drehung der Schweißwerkzeuge außen angeordnet ist, wobei die Umschaltung der aufeinanderfolgenden Stationen entsprechend ihrer Drehung erfolgt. Auf diese Weise werden keine beweglichen Kontakte benötigt, die zu beträchtlichen Schwierigkeiten bei der Übertragung von Hochfrequenzenex-gde führen wurden. Vorzugsweise entspricht "die Länge jeder der Speiseplatten 14O dem Abstand der komplementären Zungen 139t d.h. dem Schritt, der die eine Arbeitsreihe von der anderen auf dem bewegbaren Drehtisch 10 trennt, oder einem Hehrfachen dieses Schrittes. Auf diese Weise bleibt die Kapazität aller in die Schaltungen der verschiedenen Stationen, in denen eine Schweißung erfolgt, eingefügten Kondensatoren während der gesamten Drehung des Drehtische auf einem konstanten Wert, so daß es möglich ist, die Abstimmung des Hochfrequenzkreises aufrechtzuhälten.

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Es ist klar, daß zahlreiche Abwandlungen am beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere dürfte klar sein, daß es einfach wäre, die zwei Arbeitsstationen B und C so auszubilden, daß der Schweißkopf und der Rollkopf vertauscht sind, wenn Näpfe mit großer Öffnung herzustellen sind, oder dem Schweißkopf der Station B noch einen Schweißkopf hinzuzufügen, der in der Station B auf einer Schwenkachse montiert ist, wenn der herzustellende Behälter einen Deckel haben soll. Ferner liegt es auf der Hand, daß es dann, wenn der Napf eine andere Zusammensetzung haben sollte, die eine andere als die beschriebene Weise des Zusammenbaus erfordert, einfach wäre, alle oder einen Teil der Hochfrequenzschweißköpfe durch Köpfe geeigneter Art zu ersetzen, beispielsweise durch einen Induktionsschweißkopf zur Befestigung eines Deckels unter Verwendung eines Mischfilms aus Aluminium und Polypropylän.

Schließlich kann beispielsweise die Bodeneinsetzstation mit vorgefertigten Böden beliefert werden, oder es können - ganz im Gegensatz dazu - die Zuschnitte G an Ort und Stelle gefertigt werden, indem sie aus einem kontinuierlichen Streifen geschnitten werden.

Patentansprüche:

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Claims

Patentansprüche

1.^ Verfahren zur automatischen Herstellung von dünnwandigen Behältern mit einem abwickelbaren Hauptteil, einem angesetzten, schalenförmigen Boden und einem oberen Deckel oder Rand, dadurch gekennze lehne t, daß in eine erste Arbeitsstation ein Zuschnitt geeigneter Form eingebracht wird, daß dort aus dem Zuschnitt der Hauptteil bzw. Mantel des Behälters geformt wird, daß dieser auf seiner Stütze direkt einer zweiten Arbeit s stat ion dargeboten wird, daß dort auf der Achse der ersten Arbeitsstebion dasjenige Ende des Behälters, das den kleineren Innenquerschnitt hat, ausgeführt wird und dann das Rohteil an diesem Ende erfaßt wird, daß der Behälter geschwenkt wird, so daß er mit seinem entgegengesetzten Ende, das den größeren Innenquerschnitt hat, einer dritten Arbeitsstation dargeboten wird, daß in der dritten Arbeitsstation dieses Ende hergestellt wird und der Behälter schließlich an diesem Ende erfaßt wird, bevor er zum Abtransport nach der Fertigstellung freigegeben wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, geke. nnz e i chnet durch die Kombination von drei aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen, nämlich eine Arbeitsstation (A) zur Formung des Hauptteils bzw. Mantels auf einer Lehre (16), eine Arbeitest at ion (Β) mit Werkzeugen (55) zur Bearbeitung^ des kleineren Endes und zum Erfassen des Rohteils, die auf der Achse der Lehre angeordnet sind und an einer zu dieser quer verlaufenden Schwenkachse (ΥΥ) montiert sind, und eine Arbeitsstation (c) mit Werkzeugen (IO7, 114) zur Herstellung des größeren Endes und zum Erfassen des Rohteils, die eine gemeinsame

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Achse mit den Werkzeugen der vorhergehenden Arbeitsstation haben, wobei die drei Arbeitsstationen für die Übergabe von einer zur anderen mit Einrichtungen (22, 63» 84, 13l) zur Verschiebung in ihrer Axialrichtung versehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Formstation (a) im wesentlichen eine Lehre (16), die einer Zufuhrvorrichtung (17) für einen Zuschnitt (f) zugeordnet ist, und eine äußere Zange (41) zum Aufwickeln des Zuschnitts umfaßt, wobei jedes dieser zwei Organe mit Mitteln (5Or 5^·) zum Verbinden entlang einer Erzeugenden versehen ist.

h, Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Wand der Lehre (i6) Saugmittel (28) aufweist, die in der Weise angeordnet sind, daß sie während der Verschiebung der Arbeit s stat ion tangential in Berührung mit einem Zuschnitt kommen.

·. Vorrichtung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Lehre (16) so montiert ist, daß sie von einem Ausglexchsgetrxebe (37) um ihre Achse gedreht werden kann, wobei das Ausglexchsgetrxebe die Saugmittel relativ zur Zufuhrvorrichtung für die Zuschnitte stillstehend hält, während die Saugmittel mit dem Zuschnitt in Berührung treten.

. - - - · "\ ■ 6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch g e k e η η ζ e i chne t, daß die Saugmittel an einem Kasten (25) angeordnet bzw. ausgebildet sind, der um eine waagerechte Achse (26) verschwenkt werden kann und von einer Feder nach außen gedrückt wird, wobei· sich seine mittlere Erzeugende

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dann in senkrechter Stellung· befindet und aus der übrigen Lehre vorspringt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lehre ferner translatorisch zwischen der Zufuhrvorrichtung für Zuschnitt und de'r Zange zum Aufwickeln bewegbar ist.

8. Vorrichtung zur Herstellung eines der Enden eines Behälters mit einem abwickelbaren Hauptteil, einem . Boden und einem oberen Deckel oder .Rand, gekennzeichnet durch die Kombination aus einem Haltemittel (i6, 55) für den Hauptteil bzw. Mantel und einem Dorn (65t 11*0» der mit radial bewegbaren Klauen (75» 121 ) versehen ist, wobei der Dorn entlang seiner Achse bewegbar ist und elastisch in eine Ruhestellung gedrückt wird und mit einem Organ (78» 125) verbunden ist, das translatorisch auf der gleichen Achse verschoben wird, wobei dieses Organ eine konische Druckfläche (80, 126) aufweist, die am Ende der Bewegung ein Öffnen oder Schließen der Klauen des Domes bewirkt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, die sich an der mittleren Arbeits stat ion einer Vorrichtung nach Anspiuch 2 befindet und an einer quer zur Achse der Lehre verlaufenden Schwenkachse montiert ist, dadurch gekennzeich net, daß das Organ, das das Öffnen oder Schließen der Klauen des Domes bewirkt, von zwei Steuergabeln (85» 87) angetrieben wird, deren eine in Eingriff kommt, wenn sich der Kopf in seiner unteren Stellung befindet, und deren andere in Eingriff kommt, wenn sich der Kopf in seiner oberen Stellung gefindet.

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10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 zum Rollen des oberen Randes des Behälters, dadurch g e k e η η ζ e i chne t, daß der Dorn mehrere äußere Klauen (75) besitzt und einem inneren Formwerkzeug (67) zugeordnet ist, das so ausgebildet ist, daß es mit dem Inneren des Randes (9) des Rohteils zusammenwirken kann, wobei die Klauen die Außenseite des Randes gegenüber dem Formwerkzeug mit Abstand umgeben und geschlossen gehalten werden, während sich das Formwerkzeug dem Haltemittel des Hauptteils nähert.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauen keine Drehung ausführen und daß das innere Formwerkzeug bezüglich des Haltemittels für den Hauptteil drehbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 zum Einsetzen und Einschweißen eines Bodens in das untere Ende eines abwickelbaren Hauptteils, gekennzeichnet durch einen aufweitbaren Dorn {I'll*), der eine Elektrode bildet, deren Preßbacken (121) auf halber Höhe eine . gemeinsame, zur Achse senkrechte Fläche aufweisen, und der einer äußeren Klemmzange (lot) zugeordnet ist, die mit einer in Umfangsrichtung verlaufenden Gegenelektrode (II3) versehen ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12 zum Einsetzen eines Bodens, dessen Austiefung nach außen gewandt ist, gekennzeichnet durch eine"» Einbringeinrichdung (98) für einen Zuschnitt (g) , eine Matrize (95)i die eine öffnung zum Formen des.Zuschnitts aufweist, sowie eine Hülse (133) zum Einspannen des Zuschnitts, die vom Kopf mit dem aufweitbaren Dorn getragen wird und mit der Rückseite der Matrize zusammenwirkt.

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14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine bewegbare Gabel (98), die mit einer Rille (105) zum Aufnehmen eines Zuschnitts (g) über bzw. vor einem Saugnapf (1O4) versehen ist, der Zuschnitte einzeln über einer Zufuhrvorrichtung (97) ansaugt.

15· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennz e ichne t,daß die drei aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen (A, B, C) auf derselben Linie, die mit der Achse des Behälters zusammenfällt, ausgerichtet sind und daß die eine Arbeitsstation (b) die Enden des Rohteils am Ende der Bearbeitung umkehrt und das Rohteil so der folgenden Arbeitsstation (c) darbietet.

i6. Vorrichtung nach Anspruch 15» gekennzeichnet durch eine Gruppe von Arbeitsreihen, die in Längsrichtung eines Drehtischs montiert sind, der sich um eine Achse auf einem Maschinengestell dreht, die feste Steuerkurven trägt.

17· Vorrichtung nach Anspruch 16, bei der die Teile des Behälters unter Hochfrequenz zusammengefügt werden, dadurch gekennze ichne t, daß wenigstens eine der zwei Elektroden jeder Schweiß station über wenigstens eine umlaufende Zunge bzw. Platte (i39) gespeist wird, die wenigstens einer festen Platte (i4o) in der Weise zugeordnet ist, daß sie die komplementären Platten von Koppel- bzw. Verbindungskondensatoren bilden.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge jeder festen Platte einem Vielfachen des Schritts entspricht, der die Arbeitsreihen am bewegbaren Drehtisch (11) trennt.

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19· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennze ichnet, daß die Arbeitestationen der gleichen Arbeitsreihe am Drehtisch mittels desselben Trägers montiert sind.

20. Vorrichtung zur Herstellung eines Behälters mit konischer Form, der mit einem Boden versehen ist, dessen Austiefung nach außen gewandt ist und dessen oberes Ende eine enge Öffnung mit eingerolltem Rand aufweist, gekennzeichnet durch mehrere Reihen von ArbeiteStationen, von denen jede aufeinanderfolgend eine Arbeitsstaion zur Formung des Hauptteils bzw. Mantels des Behälters, eine Arbeitsstation zum Einrollen des oberen Randes, zum Erfassen des Hauptteils am eingerollten Rand und zum Umkehren des Hauptteils sowie eine Arbeitsstation zum Einsetzen des Bodens am dem eingerollten Rand gegenüberliegenden Ende, zum Erfassen und zum Abtransportieren des fertiggestellten Behälters umfaßt, wobei die Reihen nebeneinander auf einem Drehtisch angeordnet sind, der sich mit gleichmäßiger Geschwindigkeit dreht.

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