DE2502316A1

DE2502316A1 - Anordnung zur stations-warenaufnahme in lagerhaeusern

Info

Publication number: DE2502316A1
Application number: DE19752502316
Authority: DE
Inventors: Per Anders Arnstroem; Leif Folke Magnusson
Original assignee: BYGG OCH TRANSPORTEKONOMIE AB
Current assignee: BYGG OCH TRANSPORTEKONOMIE AB
Priority date: 1974-01-22
Filing date: 1975-01-21
Publication date: 1975-07-24
Also published as: GB1480123A

Description

Dipl. iNO. JULIUS QILIARD 8 München 70

PATENTANWALT MITTENWALDER. STRASSE 34

FERNRUF 7*457 75 TELEX 0524655 25023.16

Patent- und Hilfsgsbrauchsraustergcsuch vom 21. Jan. i975 Anmelcierin: AB Bygg- och Transportekonomi (BT)

S - l6l Ii Bromma
unser Zeichens l447/l5

Anordnung zur Stations-Warenaufnahme in Lagerhäusern

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rationalisierungsanordnung für die Stationsaufnahme (station picking) von Waren in mechanisierten Lagerhäusern zum gleichzeitigen Umladen und Aussortieren von Wareneinheiten von einlaufenden Lastträgern auf auslaufende Lastträger zur weiteren Verteilung. Die Anordnung nach der Erfindung kann natürlich in verschiedenen Verknüpfungen, z.B. auch in einer Fertigungsstraße verwendet werden.

In mechanisierten Lagerhäusern arbeitet man häufig mit der sog. Stationsaufnahme der Waren, wenn Einheiten eines bestimmten Artikels dem Lagerhaus entnommen werden sollen. Dies bedeutet, daß ein spezieller Lastträger mit der gewünschten Wareneinheit von deren üblichen Speicherplatz zu einer Station transportiert wird, auf der die gewünschte Anzahl von Wareneinheiten entladen wird. Nach dem Entladen wird der Transportträger wieder zum Speicherplatz zurückgeführt. Wenn mehrere Warenempfänger die gleiche Art Wareneinheit empfangen sollen, dann muß eine ausreichende Anzahl von Wareneinheiten entladen werden, die dann für die Warenempfänger aussortiert werden. Ein solches Umladen gliedert sich deshalb in eine Anzahl von Schritten, wie z.B. Entladen, Sortieren und Beladen.

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:J±e Erfindung hat die Aufgabe, in dex' Aufnahmestation für die Wareneinheiten die wiederholte Handhabung von Wareneinheiten zwecks Übergabe auf die für die einzelnen Warenempfänger bestimmten ausgehenden Lastträger zu vermeiden und dadurch den Arbeitsanfall zu verringern und Zeit zu sparen.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Anordnung aus der Vereinigung von drei Transportvorrichtungen besteht, nämlich

a) einer ersten Transportvorrichtung für ankommende Lastträger,

b) einer zweiten Transport- und Pufferungsvorrichtung für auslaufende Lastträger und

c) einer dritten Vorrichtung mit Bewegungsfunktion in den drei Raunir ichtun gen zur gesteuerten Überführung unterschiedlicher Wareneinheiten von den Lastträgern innerhalb der ersten Transportvorrichtung auf in der zweiten Transportvorrichtung befindliche Lastträger, wobei in dieser Anordnung Aufnahme, Aussortieren und Packen in ein und demselben Augenblick dar durch ausgeführt werden, daß für jede Wareneinheit auf in der ersten Transportvorrichtung ankommenden Lastträgern, welche in die Entladestellung gebracht sind, ausgehende» Lastträger in die Beladestellung gebracht sind, in der mittels der dritten Vorrichtung die erforderliche Anzahl jeder solchen in Frage kommenden Viareneinheit überführt wird.

Die Anordnung nach der Erfirfdung bringt den Vorteil, daß das Aufnehmen, Aussortieren und Packen verschiedener Wareneinheiten in einer Station gleichzeitig ausgeführt wird und dadurch das wiederholte Handhaben der Viaren einheit in der Station auf eine einzige Handhabung beschränkt wird, was den Arbeitsanfall erheblich verringert und wirtschaftlich wertvolle Zeitersparnis bringt.

Die Anordnung ist außerdem in ihrer Ausführung besonders für die Automatisation mittels eines Computers angelegt. Dabei kann dann die Koordination der Bewegungsabläufe der beiden Transportvorrichtungen und der übergabevorrichtung durch einen oder mehrere Computer gesteuert sein.

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Die Anordnung It. Erfindung wird im folgenden weiter erläutert und in mehreren Einzelheiten anhand der Fig. 1 und 2 der Zeichnungen beschrieben, die jeweils eine scheinatische Draufsicht auf Ausführungsbeispiele der Anordnung zeigen. Dabei zeigt Fig. i eine Anordnung mit Lastträgern, die in der ersten und zweiten Transportvorrichtung ira Umlauf an die Aufnahmestation herangeführt sind und Fig. 2 eine Anordnung bei der die Transportbehälter der ersten und zweiten Transportvorrichtung in einem geradlinig/ Hin- und Rücklauf an die Aufnahmestation herangeführt

iÖtl

Wie man aus Fig. 1 sieht, hat die Anordnung drei Hauptteile, die jeweils für .sich bekannt sein können und die aus einer Transportvorrichtung 1 für ankommende Lastträger, einer zweiten Vorrichtung 2 zum Transport und zur Pufferung einer Anzahl von für bestimmte ¥arenempfänger vorgesehenen Lastträgern und einer Vorrichtlang 3 zur Übergabe der Wareneinheiten von der Vorrichtung 1 zur Vorrichtung 2 bestehen. , Die Anordnung It. Erfindung arbeitet wie folgt:

Ein Lastträger 20 mit einer Anzahl einer bestimmten Wareneinheit wird in die Entladestellung k gebracht und ein anderer lastträger 10, der für einen bestimmten Xi ar en empfang er bereitgestellt ist, wird in die Beladestellung 5 gebracht. Mittels der Vorrichtung 3 wird nun die benötigte Zahl von Wareneinheiten vom Lastträger 20 auf den Lastträger 10 umgeladen, worauf der Lastträger 10 aus der Beladestellung 5 entfernt und diixch den Lastträger ersetzt wird. Zur Beladung des Lastträgers 11 wird jetzt die erforderliche Zahl von Wareneinheiten vom Lastträger 20 überführt. Unterdessen sind die Lastträger 12-19 um einen Transportschritt in PfZurichtung vorgerückt, während der Lastträger 10 an den vorher vom Lastträger 19 eingenommenen Platz befördert wird. Sobald der Lastträger 11 die erforderliche Anzahl von Wareneinheiten vom Lastträger 20 übernommen hat, wiederholt sich der Versorgungsvorgang bis alle für Warenempfänger bestimmten Lastträger 10-19 die Vorrichtung 3 durchlaufen und dadurch die benötigte Anzahl von Wareneinheiten vom Lastträger 20 übernommen haben.

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Die Lastträger 10-19 haben infolgedessen einen Arbeitszyklus durchlaufen und ihre ursprünglichen Positionen gemäß Fig. 1 wieder eingenommen. Nunmehr werden die Lastträger 20-29 einen Schritt vorwärts bewegt, sodaß der Lastträger 21 mit neuen Wareneinheiten die Entladestellung 4 einnimmt, die vorher der Lastträger 20 inne hatte. Der Lastträger 10 übernimmt die erforderliche Zahl von Wareneinheiten vom Lastträger 21, worauf die Lastträger 10-19 einen Schritt vorwärts bewegt werden. Dieser Vorgang wiederholt sich bis die Lastträger 10-19 einen neuen Arbeitszyklus durchlaufen und dadurch die erforderliche Anzahl von Wareneinheiten vom Lastträger 21 übernommen haben. Der Vorgang wird dann so oft wiederholt, als der Zahl der verschiedenen Arten von Wareneinheiten, die aufzunehmen sind, entspricht.

Wenn einer der Lastträger 10-19 gefüllt ist, bevor alle Wareneinheiten aufgenommen sind, wird er aus seiner Position 5 entfernt und ein leerer Lastträger 30) der bis.dahin in Wartestellung war, übernimmt seinen Platz. Der gefüllte Lastträger wird aus dem Arbeitszyklus für weitere Verteilung an der Stelle 6 herausgenommen, während leere Lastträger an der Stelle 7 dem Arbeitszyklus zugeführt werden. Wenn das ganze Sortiment von Wareneinheiten geladen ist, werden die Lastträger 10-19 aus dem Arbeitszyklus an der Stelle 6 herausgenommen und neue leere Lastträger an der Stelle 7 in den Arbeitszyklus eingeführt.

Die Fig. 2 bringt ein anderes Ausführungsbeispiel für die Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Vorgang innerhalb der Vorrichtung 3 der gleiche, wie vorhin in Verbindung mit der Fig. 1 beschrieben wurde. Statt im geschlossenen Umlauf werden die Lastträger hier jedoch vorwärts und rückwärts durch die Vorrichtung 3 geführt. Auf diesem Weg wird der Lastträger 20 in die Entladestellung 4 in der Vorrichtung 3 gebracht, worauf die Lastträger 10-19 zum Durchlaufen der Ladestellung 5 gebracht und dort mit der erforderlichen Anzahl von Wareneinheiten vom Lastträger 20 beladen werden. Darauf werden die

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Lastträger 20-26 einen Arbeitsschritt vorwärts bewegt, worauf die Lastträger'in der Reihenfolge 19-10 durch Umsteuerung der Vorrichtung 2 veranlaßt werden, die Beladestellung 5 zu durchlaufen und die erforderliche Anzahl von Wareneinheiten vom Lastträger 21 übernommen wird. Dieser Vorgang wiederholt sich dann für die Zahl der in Frage kommenden Lastträger 20-26.

Wenn einer der Lastträger 10-19 bereits vollgefüllt ist, während der Beladevorgang noch läuft oder wenn der Beladevorgang abgeschlossen ist, dann wird dieser Lastträger zur Vorrichtung 6 herausbefördert und aus der Vorrichtung 7 durch einen leeren Lastträger ersetzt. Nach Abschluß des Aufnahmevorgangs kann die Vorrichtung 1 umgesteuert und ein neuer Aufnahmevorgang eingeleitet werden.

Weitere Ausführungen der Anordnung It. Erfindung sind durch die Kombination der in den Beispielen beschriebenen und in den Fig. i und 2 dargestellten Vorrichtungen möglich.

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Claims

1. Anordnung, insbesondere in Lagehäusern.zur Stations-Aufnahme ^—/von Wareneinheiten, die zu der Station auf speziellen Lastträgern kommen, um dort auf eine Anzahl von anderen Lastträgern zur weiteren Verteilung aussortiert und übertragen zu werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung aus der Vereinigung von drei Transportvorrichtungen besteht, nämlich

a) einer Transportvorrichtung (l) für ankommende Lastträger,

b) einer Transport- und Pufferungsvorrichtung (2) für auslaufende Lastträger und

c) einer Vorrichtung (3) mit Bewegungsfunktion in den drei Raumrichtungen zur gesteuerten Überführung unterschiedlicher Wareneinheiten von den Lastträgern innerhalb der Transportvorrichtung (l) auf in der Vorrichtung (2) befindliche Lastträger, wobei in dieser Anordnung Aufnahme, Aussortieren und Packen in ein und demselben Augenblick dadurch ausgeführt werden, daß für jede Art Wareneinheit auf den in der Vorrichtung (l) ankommenden Lastträgern (20-29)» welche in die Entladestellung (4fc) gebracht sind, ausgehende Lastträger (10-19) in die Beladestellung 5 gebracht sind, in der mittels der Vorrichtung (3) die erforderliche Anzahl jeder solchen in Frage kommenden Wareneinheit übergeben wird.

2. Anordnung zur Stations-Aufnahme von Waiden einheit en, die auf speziellen Lastträgern in die Station zum Aussortieren und zur Übergabe auf eine Anzahl anderer Lastträger zur weiteren Verteilung kommen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Tätigkeiten der Transportvorrichtungen (1, 2, 3) mittels eines oder mehrerer Computer miteinander koordiniert und automatisiert sind.

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