DE2502308C2

DE2502308C2 - System zur Betätigung zweier druckmittelbetätigter Vorrichtungen

Info

Publication number: DE2502308C2
Application number: DE2502308A
Authority: DE
Inventors: Jon Richard Jackson Mich. Patton
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1974-01-21
Filing date: 1975-01-21
Publication date: 1985-03-28
Also published as: SE7500600L; AU7689174A; SE401244B; JPS5751124B2; CA1025750A; JPS50103723A; IT1028477B; DE2502308A1; US3896705A; FR2258548A1; GB1454721A; BR7500355A; BE824388A; FR2258548B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Betätigung zweier druckmittelbetätigter Vorrichtungen, welche mit einem Druckmittelbehälter in Verbindung stehen, wobei mindestens ein Ventil den Eintritt des Druckmittels in die eine Vorrichtung und aus der anderen Vorrichtung in den Druckmittelbehälter steuert, mit einer ersten Steuerventileinheit und einem ersten Speicher, welche mit der ersten Vorrichtung in einem Umlauf liegen und mit einer zweiten Steuerventileinheit und einem zweiten Speicher, welche mit der zweiten Vorrichtung in einem Umlauf liegen, wobei jede Steuerventileinheit Einrichtungen zum Ablassen eines Teils des Druckmittels bei Betätigung der zugehörigen Vorrichtung aufweist und wobei jeder Speicher von einem Teil des Druckmittels aufgeladen wird, das das Ventil passiert.

Als Stand der Technik ist bereits ein derartiges System bekannt, welches so aufgebaut ist, daß zwei Ventile zur Betätigung der beiden druckmittelbetätigten Vorrichtungen vorhanden sind (US-PS 29 41 639>. Bei dieser bekannten Konstruktion stehen die beiden Vorrichtungen mit dem Druckmittelbehälter in Verbindung. Zwi schen beiden Vorrichtungen besteht eine Leitung im Speicherteil.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Konstruktion, daß erst ein gewisser Zeitraum vergehen muß, ehe der bes treffende Speicher in seine Ausgangslage zurückbewegt wird. Dieser Zeitverlust ist in der Praxis oft von Nachteil, da sich diese Zeitverzögerungen auf den gesamten Schaltvorgang auswirken. Beispielsweise ergibt sich der Nachteil bei Gabelstaplern, wo eine rasche Abfolge von

ίο Abläufen bezüglich des Vorwärts- und Rückwärtsganges erforderlich ist

Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Kippeinrichtung mit hydraulisch-pneumatischem Druckspeicher für Fahrzeuge (DE-PS 9 61 327). Hierbei finden zwei Steuerventile sowie zwei Druckspeicher Anwendung, welche jedoch anders aufgebaut sind als der eingangs genannte Stand der Technik.

Weiterhin ist ein luftgesieuertes System bekannt, wobei jedoch keine Steuerventileinheiten und Speicher

Anwendung finden (US-PS 27 06 027).

Zum Stand der Technik zählen darüber hinaus druckmittelbetätigte Vorrichtungen, bei welcher die Steuerventileinheiten nicht wechselweise mit den Speichern und umgekehrt verbunden sind (US-PS 34 70 692, US- PS Re 26 513).

Schließlich ist ein hydraulisches Ve η tu bekannt, wobei jedoch kein Zusammenhang mit einem System im Sinne der vorliegenden Erfindung gegeben ist (US-PS 35 83422).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, ein System der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ohne Zeitverzögerung der betreffende Kolben des Speichers aus seiner ausgefahrenen Stellung in die Ruhestellung zurückkehrt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste Steuerventileinheit über eine Leitung mit dem zweiten Speicher und die zweite Steuerventileinheit über eine Leitung mit dem ersten Speicher verbunden ist.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß durch Verbindung der ersten Steuerventileinheit mit dem zweiten Speicher und der zweiten Steuerventileinheit mit dem ersten Speicher der volle Pumpendruck den der Kupplung zugeordneten Speicher aufladen kann, gleichzeitig mit der Rückstellung des Speichers der Kupplung, weiche mit dem Druckmittelbehälter verbunden ist. Erfindungsgcmäß wird somit der vollständige Pumpendruck nicht nur zum Aufladen eines Speichers verwendet, sondern gleichzeitig zur Rückstellung des anderen Spei- chcrs, was die Zykluszeit /wischen den beiden Richtungsverschiebungen vorteilhafterweise erheblich reduziert.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die ausführlichere Erläuterung erfolgt unter Bezugnahme auf die Zeichnung. In dieser zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Hydrauliksystems mit zwei Steuerventileinheiten und zwei Speichern,

F i g. 2 Teilschritte durch die beiden Steuerventileinhcitcn und die beiden Speicher, wenn sich ihr Steuerventil in der Ruhestellung befindet,

F i g. 3 die Stcucrvcntileinheiten, Speicher und das Steuerventil nach Fig.2 unmittelbar nach dem Um schalten von vorwärts auf rückwärts,

F i g. 4 bzw. F i g. 5 das System nach F i g. 3 in je einem verschiedenen Übergangs- oder Betriebszustand, F i g. 6 das System nach F i g. 3 nach vollständiger Ein-

schaltung der Rückwärtskupplung, d.h. im normalen Betriebszustand, und

Ff g. 7 eine graphische Darstellung des Druck-Zeit-Verlaufs des Systems in den F i g. 3 bis 6.

Die Darstellung nach F i g. 1 zeigt ein Hydrauliksystern mit zwei Steuerventileinheiten 34a, 346, die mit zwei Speichern 36a, 366 verbunden sind, beispielsweise zur Betätigung von zwei druckmittelbetätigten Vorrichtungen 26a, 26fc, z. B. einer Vorwärts- und einer Rückwärtskupplung eines Leistungsschaltgetriebes nach US- PS 34 65 609. Solche Kupplungen arbeiten beispielsweise mit einem Druck von ca. 17 bis 20atü, damit die Kupplungen bei allen Betriebszuständen, denen das Getriebe bzw. die Transmission ausgesetzt ist, fest in Eingriff gehalten werden. Allerdings dürfen die Kupplun- gen nicht zu plötzlich geschaltet werden, sondern mit einem allmählichen Druckanstieg, damit Belastungsstöße für die Zahnräder und andere Bauteile der Transmission klein bleiben.

F i g. 1 zeigt das gesamte Hydrauliksystem 9 und ein Hydraui'ikreservoir iO, aus dem das Druckmittel über eine Leitung 16 gesaugt wird, aus der es über einen Druckregler 18 und eine Leitung 20 sowie ein bekanntes Wählventil 22 strömt Das Ventil 22, das der Einfachheit halber als Drehventil dargestellt ist (in der Praxis meist ein Vierwege-Dreistellungs-Kolbenschieberventil) leitet je nach seiner Stellung das Druckmittel entweder zu der einen, der Vorwärtskupplung 26a, oder zu der anderen, der Rückwärtskupplung 266.

Wenn beispielsweise das Ventil 22 in der Stellung nach F i g. 1 steht, wird die Kupplung 26a durch Druck geschaltet, während das Druckmittel aus der Kupplung 266 austritt. In der Stellung des Ventils 22 nach F i g. 1 strömt das Druckmittel durch die Leitung 28, durch die eine Kombination aus Steuerventileinheit und Speicher 32a und Leitung 38 zur Vorwärtskupplung 26a.

Das gesamte Druckmittel muß nicht notwendigerweise durch die Kombination von Steuerventileinheit und Speicher 32a fließen, da ein Umlaufzweig an die Leitungen 28 und 38 angeschlossen sein kann. Ebenso können anstelle der ersten Druckeinheit 32a, bestehend aus einer Steuerventileinheit 34a und einem Speicher 36a in einem gemeinsamen Gehäuse, getrennte Einheiten und Speicher verwendet werden. Bei der Stellung des Ventils 22 nach F i g. 1 tritt das Druckmittel aus der Kupp- lung 26b durch die Leitung 40, die Einheit 346 einer zweiten Druckeinheit aus Steuerventileinheit und Speicher 326, die Leitung 42, das Ventil 22 und die Rücklaufleitung 44 in das Reservoir 10 aus. In der anderen Stellung des Ventils 22 steht die Kupplung 26b unter Druck und die Kupplung 26a entleert sich in das Reservoir.

Gemäß F i g. 1 verbindet ferner eine Leitung 46 die Leitung 28 mit dem zweiten Speicher 36b, wodurch die eine SteuerventileiTheit 34a mit dem anderen Speicher 36b verbunden wird. Ebenso verbindet die Leitung 48 ss die Leitung 42 mit dem einen Speicher 36a, wodurch dieser Speicher 36a mit der anderen Einheit 346 verbunden wird.

Die folgende Beschreibung bezieht sich lediglich auf die erste Druckkombination 32a aus Steuerventiieinheit und Speicher und das zugehörige System. Die zweite Druckeinheit 326 aus Steuerventileinheit und Speicher stimmt mit der ersten Einheit überein. Durch den angehängten kleinen Buchstaben a werden deshalb die Bauteile der ersten Druckeinheit 32a bezeichnet, während der Buchstabe b sich auf Teile der zweiten Druckeinheit 326 bezieht.

F i e. 2 zeiet einen Schnitt durch die erste Druckein

heit 32a und die zweite Druckeinheit 326, zusammen mit den Verbindungsleitungen und einem Vierwegesteuerventil 22a, das in seiner Ruhestellung steht Die erste Druckeinheit 32a besteht aus der Steuerventileinheit 34a und dem Speicher 36a. beide in einem langgestreckten Gehäuse 52a mit einem Durchgang 54a in Form einer Bohrung an einem Gehäuseende und einem anderen Durchgang 56a am anderen Gehäuseende. Die beiden Bohrungen stehen über einen Durchlaß 58ä von geringerem Durchmesser in Verbindung. Ein Verschlußstück 60a verschließt die Bohrung 54a am rechten Ende. Die Leitung 28 ist mit der Bohrung 54a über die Steueröffnung 62a und die Leitung 38 mit der Bohrung 54a über die Steueröffnung 64a verbunden.

Links in der Zeichnung stößt an das Verschlußstück 60ä in der Ruhestellung der Einheit 34a ein Kolbenschieber 66a mit einem Steg 68a, nach liijfe Vorspringend, uhd mit einem mittleren Abschnitt 7Qa von gerinr gerern Durchmesser, der eine Kammer 72a zwischen dem Steg 68a und dem Verschlußstüc¹, iOa bildet Ebenso befindet sich ein Steg 74a am rechten Ende des Kolbenschiebers 66a, der mit einem Durchlaß 76a versehen ist Der Durchlaß 76a ist ausreichend groß zum unbehinderten Durchgang des Druckmittels vorwärts und rückwärts zwischen beiden Seiten des Steges 74a, so daß praktisch eine einzige, im Volumen variable Kammer 72a zwischen dem Verschlußstück 60a und dem Steg 68a des Schiebers vorhanden ist Damit der Schieber 66a rechts am Verschlußstück 60a in der Ruhestellung gehalten wird und keine Verschiebung nach links erfolgt, ist eine Druckfeder 78a vorgesehen, die außerdem noch andere Zwecke erfüllt Der Durchlaß 76a kann auch so begrenzt sein, daß beim Eintritt von Druckmittel in die Kammer 72a eine Verzögerung der Bewegung des Schiebers 66a nach links srfolgt da das Drackmittel dann mehr Zeit zum Durchgang auf die rechte Seite des Schiebers 66a und zu seiner Verschiebung nach links benötigt.

Eine Entlüftung in Form einer Ringnut 80a an der Innenseite des Gehäuses 52a ist mit einer Entlüftungsleitung 84a verbunden, die das in die Nut 80a eintretende Druckmittel zum Reservoir 10 zurückleitet ''»Bin zweites Verschlußstück86a verschließe die Bohrung^ga am linken Ende. Eine oder mehrere Druckfedern 87a, 88a können sich in einer Kammer 89a zwischen dem Verschlußstück 86a und einem beweglichen Kolben 90a befinden, der gegenüber der Innenseite 92a der Bohrung 56a entsprechend abgedichtet ist und als Speicher 36a wirkt Die Leitung 48 ist mit der Kammer 89a über eine Steueröffnung 91a verbunden. Beim Betrieb des Speichers 36a tritt Druckmittel in die Kammer 94a ein und drückt den Kolben 90a nach links, wobei die Fsrterr. 87a und 88a bei der Vergrößaruhg des Volumens der Kammer 94a zusammengedrückt werden. Es können auch ander« Arten von Speichern verwendet werden, wobei als wesentliches Erfordernis eine Vorrichtung benötigt wird, die Druckmittel aufnimmt und bei zunehmendem. Druck so lange zurückhält, bis das maximale Volumen erreicht ist

Der Druckaufbau in der Kammer 94a erfolgt allmählich infolge der Strömung aus der Kammer 72s über einen beschränkten Durchgang 96a im Schieber 66a und durch die andere Kammer 98a und den Durchlaß 58a in die Kammer 94a im Speicher 36a. Die Strömungsgeschwindigkeit zum Speicher hängt von der Größe des Durchgangs 96a ab und die Geschwindigkeit des Druckanstiegs wird bestimmt von den Eigenschaften der Federn 87a und 88a. Abhäneie von dem Bewünschten

Druck-Zeit-Verlauf können die beiden Federn 87a und 88a in der Kammer89a des Speichers 36a auch entfallen.

Wie bereits erwähnt, sind die Teile der Druckeinheit 326 aus Steuerventileinheit und Speicher ebenso wie die erste Druckeinheit 32a ausgeführt. Zu beachten ist jedoch, daß in der zweiten Druckeinheit 326 die Leitung 42 (und nicht die Leitung 28 wie bei der Einheit 34a; mit der Bohrung 54b über die Steueröffnung 62b und die Leitung 40 (und nicht die Leitung 38 im Speicher 34a) mit der Bohrung 54b über die Steueröffnung 64b verbunden ist. Außerdem ist im Speicher 36bdie Leitung 46 (und nicht die Leitung 48 im Speicher 36aj mit der Kammer 89b Ober die Steueröffnung 916 verbunden.

Der Arbeitsablauf des Systems 9 ist in den F i g. 3 bis 6 gezeigt: Die Fig.3 zeigt die Stellung der Stcuerventileinheit und Speicher sowie des Steuerventils 22a unmittelbar nach der Umschaltung von vorwärts nach rückwärts. Bevor auf den Arbeitszyklus im einzelnen eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, daß im Normaibetrieb. d. h. wenn eine der Kupplungen voll betätigt ist, der Kolbenschieber 66 des zugehörigen Wandlers ganz zurückgezogen ist (der Kolben 66 liegt am Verschlußstück 60 an) und daß der zugehörige Speicherkolben 90 maximal nach links verschoben ist (der Kolben 90 liegt am Verschlußstück 86 an). Außerdem ist der Schieber des der nicht eingeschalteten Kupplung zugeordneten Wandler ganz zurückgezogen und der Kolben des nicht eingeschalteten Speichers hat seine geringste Hubhöhe, d. h. ist ganz nach rechts gezogen.

In Fig.3 sind die Vorwärtskupplung 26a und ihre zugehörige Druckeinheit 32a voll eingeschaltet und die Kupplung 26b mit ihrer zugehörigen Druckeinheit 32b steht in der nichtaktiven Stellung. Das Steuerventil 22a wurde gerade erst in die Rückwärtsstellung gebracht. Das von Regler 18 geregelte Druckmittel geht deshalb durch die Leitung 42 gleichzeitig in die Kammer 726 mit variablem Volumen und über die Leitung 48 in die Karr.' mer 89a. Das Druckmittel in der zweiten Druckeinheit 326 bewegt den Schieber 666 nach links, wodurch die Feder 876 zusammengedrückt wird.

F i g. 4 zeigt den Schieber 666 in einer Zwischenslellung nach einer gewissen Anlaufbewegung, in der der Steg 686 gerade den Entlüftungsdurchgang 806 freigibt. Bei weiterer Bewegung des Schiebers 666 nach links wird die Stellung nach F i g. 5 erreicht, in der das Druckmittel über die Entlüftung 806 und die Leitung 846 austritt, wie der Pfeil 99 in F i g. 5 zeigt.

Die Feder 786 liefert in dem beschriebenen Wandler genügend Kraft gegen die Bewegung des Schiebers 666 nach links, d. h. sie drückt den Schieber 666 nach rechts, so daß ein Druckabfall oder -unterschied zwischen der Einlaßsteueröffnung 626 und der Entlüftung 80b entsteht. Dieser Druckunterschied wird für die Funktion des Speichers 366 benötigt. Die Kraft der Feder 786 dient außerdem einem noch zu beschreibenden Zweck.

Wenn Druckmittel in die Kammer 726 eintritt, fließt ein Teil durch den beschränkten Durchgang 966 und durch die Kammer 986 in die Kammer 946, infolge des erwähnten Druckunterschiedes, wodurch der Kolben 906 des Speichers nach links verschoben und die Federn 876 und 886 zusammengedrückt werden. Während dieses Vorganges steigt der Druck im Speicher 366 und in der Kammer 986 allmählich an. Die von diesem Druck herrührende Kraft auf den Schieber 666 plus die Kraft der Feder 786 bewegt den Schieber 666 nach rechts zurück, so daß ein Druckanstieg in der Kammer 726, in der Leitung 40 und in der Kupplung 266 erfolgt

In Fig.6 stößt der Vorsprung an der Rückseite des Kolbens 906 im Speicher 366 gegen den Anschlag 866, d. h. der Speicher 366 hat sein maximales Volumen oder seine maximale Verschiebung erreicht. Wie die F i g. 3 bis 6 nacheinander zeigen, bewegt sich Speichcrkolbcn 906 allmählich, während des beschriebenen Arbc'usablaufes von rechts nach links.

Fig.6 zeigt außerdem den vollständig nach rechts zurückgeschobenen Schieber 666, der in seiner Ausgangsstellung steht, während der Speicher 366 vollständig herausgeschoben ist. Dies ist der normale Arbeitszustand der Kupplung oder der anderen Vorrichtung, an der die Druckeinheit 326 angeschlossen ist. F i g. 7 zeigt den Zusammenhang zwischen Druck und Zeit für die Stellung verschiedener Teile der Steuerventileinhcit

is während des soeben beschriebenen Regelungsvorgangcs.

In Fig.7 ist der Druck auf der Ordinatcnachsc und die Zeit auf der Abszissenachse aufgetragen und man erhält so den iypisCncri DrüCk-Zcii-Verlauf der bcschricbenen Druckeinheit aus Steuerventileinheit und Speicher. F i g. 7 gilt speziell für eine Druckeinheit mit einer einzigen Druckfeder 87 und einem praktisch nicht begrenzten Durchgang 76 im Schieber 66.

Wenn im Punkt O in Fig.7 das Ventil 22a betätigt wird und das Druckmittel über die Leitung 42 in die Stcuervcntileinheit 346 und über die Leitung 40 in die Kupplung 266 eintreten läßt, ist der Druck im ersten Zeitintervall vernachlässigbar gering und das Druckmittel strömt während dieses Zeilintervalls, das bis zum

jo Punkt A dauert, über die Einheit 346 und in die Kupplung 266.

Zu diesem Punkt ist das System ausreichend gefüllt. so daß der Druck in der Kammer 726 genügend ansteigt, um die Kraft der Feder 786 zu überwinden und den Schieber 666 nach links zu verschieben, wodurch die Entlüfiungslcitung 846 freigegeben und ein Teil des durch das Ventil 22s eintretenden Druckmittels abgelassen wird.

Der Punkt B des Diagramms, bei dem die Entlüftungslcitung £46 freigegeben wird, gibt die Zeit und den Druck an. Der Speicher füllt sich darauf und der Systemdruck steigt entlang der Linie BD an. Im Punkt C hat eine druckmittclbetätigtc Kupplung vollen Eingriff erreicht.

Der Druck steigt weiter an bis zum Punkt D, zu welchem Zeitpunkt der Schieber 666 zwischen den Stellungen nach F i g. 5 und 6 steht, so daß er die Entlüftungsleitung 846 verschließt. Die Stellung des Schiebers 666 im Punkt Dstimmt mit derjenigen nach F i g. 3 überein, die

so übrigen Betriebszustand^ jedoch nicht.

Wenn die Entlüftungsleitung 846 im Punkt i> durch die Rückwärtsbewegung des Schiebers 666 abgeschaltet wird, steigt der Druck sofort bis zum Punkt fan, der dem vom Regler 18 aufrechterhaltenen Leitungsdruck entspricht. Dieser Druck bewirkt einen zusätzlichen Spielraum gleich dem Druckunterschied zwischen den Punkten C und E, damit die Kupplung auch bei Stoßbeanspruchungen und anderen Betriebsbedingungen fest im Eingriff gehalten wird.

Die Neigung der Linie BD läßt sich einfach durch Verwendung einer anderen Feder 876 im Speicher verändern. Da die Linie BD geradlinig verläuft, läßt sich das System einfach hinsichtlich Änderungen von Zeit und/ oder Druck des vollständigen Kupplungseingriffes varies ieren. Ebenso v/ird die gerade Charakteristik gemäß der Linie BD durch Verwendung von zwei Federn 876 und 886 verändert

Ebenso ist zu beachten, daß in der Folge gemäß den

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F i g. J bis 6, was die Druckeinheit 326 anbetrifft, zur | Bewegung des Kolbens 906 von rechts nach links ein Teil des Druckmittels in der Kammer 896 über den Steucrauslaß 916 und die Leitungen 46 und 28 (über das Ventil 22a und die Leitung 44) zum Behälter 10 ausgc- s

lassen wird.

Gleichzeitig mit dem oben geschilderten Ablauf gemäß dun Fig.3 bis 6 für die Druckkombination 326 wird Druckmittel auch über die Leitung 48 und die Steueröffnung 91a in die Kammer 89a eingelassen. Wie Fig.3 zeigt, ist zum Zeitpunkt der Verschiebung des Ventils 22a aus der Vorwärts- in die Rückwärtsstcllung der Vorsprung auf der Rückseite des Kolbens 90a auf den Anschlag 86a gestoßen, d. h. der Speicher 36a hat sein maximales Volumen erreicht. Durch die Verschic- is bung des Schiebers 22a in seine Rückwärtsstcllung wird die Kammer 72a über die Steueröffnung 62a, die Leitung 28, das Ventil 22 und die Leitung 44 mit dem Behälter oder Reservoir 10 verbunden. Während der fortschreitenden Bewegung des Schiebers 90a gemäß den F i g. 4, 5 und 6 nach rechts tritt Druckmittel aus dem Hohlraum 94a über den Durchlaß 58a in den Hohlraum 98a und von hier durch den Durchgang 96a in den Hohlraum 72a. In der Stellung nach F i g. 6 ist der Kolben 90a des Speichers 36a vollständig nach rechts gezogen und für den nächsten Zyklus betriebsbereit.

Wenn zu diesem Zeitpunkt eine Verschiebung oder Schaltung in Richtung des Wählventils 22a erfolgt (etwa von rückwärts nach vorwärts oder umgekehrt), muß der Speicher der nichtbetätigten Kupplung zurückgestellt werden, d. h. der Kolben 90 muß sich nach einer Schaltung zur Regulierung der Arbeit von links nach rechts bewegen, wenn das Wählventil 22a in die entsprechende Stellung zurückkehrt

Eine Verschiebung oder Schaltung von rückwärts auf vorwärts ist wirkungsmäßig gleich. Die Strömungsverhäiinisse gernäß den F i g. 3 bis 6 kehren sich dabei einfach um. Während des Eingriffs der Kupplung 266 bleibt die Speicherfeder 876 (oder die Federn 876 und 886; vollständig zusammengedrückt, wodurch der Lcitungsdruck aufgenommen wird, der in der Kammer 726 und im Speicher 366 vorhanden ist. Beim Abschalten der Kupplung 266 wird das Druckmittel daraus vollständig oder teilweise abgelassen. Ebenso wird ausreichend Druckmittel aus dem Speicher 366 abgegeben, so daß der Kolben 906 in die Stellung gemäß F i g. 3 zurückgeführt wird und die Feder 786 den Schieber 666 in der rechten Stellung für den nächsten Arbeitszyklus betriebsbereit hält.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. System zur Betätigung zweier druckmittelbetätigter Vorrichtungen, weiche mit einem Druckmittelbehälter in Verbindung stehen, wobei mindestens ein Ventil den Eintritt des Druckmittels in die eine Vorrichtung und aus der anderen Vorrichtung in den Druckmittelbehälter steuert, mit einer ersten Steuerventileinheit und einem ersten Speicher, welche mit der ersten Vorrichtung in einem Umlauf liegen und mit einer zweiten Steuerventileinheit und einem zweiten Speicher, weiche mit der zweiten Vorrichtung in einem Umlauf liegen, wobei jede Steuerventileinheit Einrichtungen zum Ablassen eines Teils des Druckmittels bei Betätigung der zugehörigen Vorrichtungen aufweist und wobei jeder Speicher von einem Teil des Druckmittels aufgeladen wird, das das Ventil passiert dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerventileinheit (34a,) über eine Leitung (46) mit dem zweiten Speicher (366J und die zweite Steuerventileinheit (346; über eine Leitung (48) mit dem ersten Speicher (36a; verbunden ist.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuerventileinheit (34a, 34b) eine Kammer (72a, 726;mit variablem Volumen zur Aufnahme des Druckmittels enthält, wobei die Kammer (72a,} über die Leitung (46) mit dem zweiten Speicher (36b) und die Kammer (72b) mit variablem Volumen der zweiten Steuerventileinheit (34b) über die Leitung (48) mit dem ers.ien Speicher {36a) verbunden ist. -

3. System nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Speicher (36a, 36b) einen Kolben (90a, 906; enthält, daß die Speicher (36a, 366; abwechselnd mit Druckmittel aus den zugehörigen Kammern mit variablem Volumen der Steuerventileinheiten aufladbar sind und der Kolben in einer Richtung vollständig verschiebbar ist, wobei der Druck zur Betätigung der zugehörigen Vorrichtung allmählich ansteigt.