JPS5829420B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の油圧制御装置

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JPS5829420B2
JPS5829420B2 JP51108728A JP10872876A JPS5829420B2 JP S5829420 B2 JPS5829420 B2 JP S5829420B2 JP 51108728 A JP51108728 A JP 51108728A JP 10872876 A JP10872876 A JP 10872876A JP S5829420 B2 JPS5829420 B2 JP S5829420B2
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oil
chamber
pressure
servo
spool
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溥三宏 牛島
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧サーボとこの油圧サーボ用のアキュームレ
ータとを備えた自動変速機の油圧制御装置に関する。
自動変速機において、歯車変速機に所定の変速比を達成
するために、油圧サーボを備えたクラッチおよびブレー
キバンド等が使用される。
油圧制御回路は、複数個のバルブを備え、これらの油圧
サーボの圧力を制御する役割を果たす。
従来の油圧制御回路におけるアンプシフト時の作用を説
明する。
第1図においてシフトバルブ10は、油室11゜12.
13,14,15,16,17,1Bおよびスプール2
0をもつ。
スプール20はいくつかのランドをもち、油室11の油
圧から下向きの力を、油室18の油圧とばね21とから
上向きの力を受ける。
油路22を介して車両の速度に関係した油圧であるガバ
ナ圧を油室11は供給される。
油室15は油路23を介してライン圧を供給される。
油室18は油路24を介して、内燃機関のトルクに関係
した油圧であるスロットル圧を供給される。
油室13および17は排出油路(ドレン)Xに接続され
ている。
スプール20が図において上側の位置にあるとき、油室
13と油室14、油室15と油室16が接続され、スプ
ール20が図において下側の位置にあるとき、油室14
と油室15、油室16と油室17が接続される。
シフトタイミングバルブ25は、油室26 、27 。
28.29およびスプール30を備える。
スプール30はばね31と油室26の油圧とから図にお
いて下向きの力を、油室29の油圧から図において上向
きの力を及ぼされる。
スプール30が上側の位置にあるとき油室27と28と
は接続され、下側の位置にあるとき油室27と28は接
続を断たれる。
歯車変速機の変速比を高速段にするとき油圧サーボ35
のサーボ室36へライン圧を供給し、油圧サーボ37の
サーボ室38を排出油路に接続する。
他方、歯車変速機の変速比を低速段にするときサーボ室
36を排出油路へ接続し、サーボ室38へライン圧を供
給する。
油圧サーボ35のサーボ室36はアキュームレータ39
とシフトタイミングバルブ25の油室29と、オリフィ
ス40を介してシフトバルブ10の油室14へと接続さ
れている。
油圧サーボ37のサーボ室38はアキニームレータ42
と、シフトタイミングバルブ25の油室28とオリフィ
ス43を介してシフトバルブ10の油室16とへ接続さ
れている。
シフトタイミングバルブ25の油室27は、オリフィス
43′を介してシフトバルブ10の油室16へ接続され
、油室26は油路44を介してスロットル圧を供給され
る。
アキュームレータ42は、サーボ室38へ接続されてい
る油室45、油路46を介してライン圧を供給されてい
る油室47、およびスプール48を備える。
スプール48は油室45の油圧から図において下向きの
力を、油室47のライン圧およびばね49から図におい
て上向きの力を及ぼされる。
このような従来の油圧制御回路においてアップシフト時
のサーボ室の油圧変化が第2図のグラフで示される。
時刻t1以前すなわちアップシフトされる前、ガバナ圧
は小さいので、シフトバルブ10において、スプール2
0は上側の位置にある。
したがって、ライン圧は油路23、油室15,16を介
して低速側の油圧サーボ37のサーボ室38へ供給され
ている。
また高速側の油圧サーボ35のサーボ室36の油圧はシ
フトバルブ10の油室14゜13を介して排出され、シ
フトタイミングバルブ25において油室29は排出側の
サーボ室36と接続されているので、スプール30は図
において下側の位置にある。
車速か大きくなるとともに、ガバナ圧も大きくなって、
ついに時刻t1においてシフトバルブ10のスプール2
0は下側の位置へ移動する。
シフトタイミングバルブ25においてスプール30は時
刻t1においてなお下側の位置にある。
したがってサーボ室36の油圧が上昇する一方、サーボ
室38の油圧は、シフトタイミングバルブ25を経ずに
、オリフィス43のみを介して排出される。
時刻t2においてサーボ室38の油圧が所定値p1(ス
ロットル圧によってこのplは変化する)以下になると
アキュームレータ42においてスプール48は図におい
て上側の位置へ移動を開始し、油室45の容積が減少す
る。
したがって時刻t2以下サーボ室38の油圧の下降曲線
の傾き(絶対値)は小さくなる。
時刻t3において高速側の油圧サーボ35のサーボ室3
6の油圧が所定値p2(スロットル圧によってこのp2
は変化する。
)に達すると、シフトタイミングバルブ25においてサ
ーボ室36へ接続されている油室29の油圧がスプール
30をばね31および油室26のスロットル圧に抗して
図において上側の位置に移動させる。
こうして時刻t3以降シフトバルブ10の油室16は、
オリフィス43を介する油路とシフトタイミングバルブ
25の油室27,2Bを介する油路との2つの油路によ
ってアキュームレータ42およびサーボ室38へ接続さ
れる。
つまりサーボ室38から排出される油の流量が増加する
ので時刻t3以降サーボ室38の油圧降下の傾きは時刻
42〜13間の傾きより増大する。
時刻t4においてアキュームレータ42においてスプー
ル48は図において上側の位置へ移動を開始し、油室4
5の容積が減少する。
したがって時刻t2以降サーボ室38の油圧の下降曲線
の傾き(絶対値)は小さくなる。
時刻t3において高速側の油圧サーボ35のサーボ室3
6の油圧が所定値p2(スロットル圧によってこのp2
は変化する。
)に達すると、シフトタイミングバルブ25においてサ
ーボ室36へ接続されている油室29の油圧がスプール
30をばね31および油室26のスロットル圧に抗して
図において上側の位置に移動させる。
こうして時刻t3以降シフトバルブ10の油室16は、
オリフィス43を介する油路とシフトタイミングバルブ
25の油室27,2Bを介する油路との2つの油路によ
ってアキュームレータ42およびサーボ室38へ接続さ
れる。
つまりサーボ室38から排出される油の流量が増加する
ので時刻t3以降サーボ室38の油圧降下の傾きは時刻
42〜13間の傾きより増大する。
時刻t4においてアキュームレータ42においてスプー
ル48は図における上側の位置に到達してしまうので、
戻されるのはサーボ室38の油圧のみになってしまい、
サーボ室38の油圧は更に大きな傾きで下降する。
このようなアップシフト時に高速側のサーボ室の油圧を
シフトタイミングバルブの制御用油比とし、その制御用
油圧に応動じて解放側のサーボ室の油圧の排出油路の接
続を制御する油圧制御回路の問題点を列挙する。
(1)シフトタイミングバルブによってもう1つの排出
油路が生じても、アキュームレータが存在するために、
シフトタイミングバルブ作動時刻から解放側のサーボ室
の油圧が係合部材を解放させる油圧値になるまで要する
時間が大きい。
つまりこの時間、高速側の係合部材と低速側の係合部材
とがオーバラップ作用しているので、ロックを起こし、
また係合部材を消耗させる。
(2)オーバラップする時間を零にするようにオリフィ
スの径を定めても、油温による粘性係数の変化、加工誤
差によるオリフィス径のばらつきのために完成した自動
連撮の一方はアンダラップになり、他方はオーバラップ
になり、適切な自動変速機をつくることがむずかしい。
本発明は上述の(1) 、(2)の問題点を含まないか
つ係合される方のサーボ室の油圧が所定値に達すると解
放される方のサーボ室の油圧を速やかに降下させる油圧
制御装置を得ることである。
本発明の1実施例を図面に基づいて説明する。
第3図に本発明の油圧制御装置が適用される歯車変速機
の1例が示され、これは2段速度のカウンタシャフト社
歯車変速機である。
変速機50は、歯車ケース51.同軸配置の入力軸52
と53、これらの軸に平行配置された中間軸54、歯車
55.56,57,58および油圧サーボ付きマルチプ
ルクラッチ60.70から構成される。
軸52.53は中間において軸受52bによって同軸的
にかつ回転可能に結合され、それらの他端はケース51
に軸受52a 、53aによって支持される。
軸54は両端を軸受54a、54bによってケース51
に支持される。
歯車55,56,57,58はそれぞれ軸52゜54.
53に堅固に結合されているが、歯車57は軸54に対
して回転可能に支持され、クラッチBOは軸52と53
とを結合し、クラッチ70は軸54と歯車57とを結合
する。
クラッチ60.70は周知の構造のものであり、クラッ
チ60について説明すると、ドラム61゜これに結合す
るクラッチ板62、クラッチ端板63、ハブ64、これ
に結合しかつクラッチ板62と交互に重なり合うクラッ
チ板65、ドラム61の内周とドラムボス61aの外周
との間に配置された環状ピストン66、ドラムボス61
aの先端に固定された止め座61bに一端が当てられ他
端がピストン66を押圧するスプリング67、およびド
ラム61とピストン66とによって形成されたサーボ室
68からなる。
クラッチ70も同一の構造を採り、そのサーボ室は78
で示される。
これらサーボ室68,78の給排油のために、ケース5
1の端面に取り付けられたシール板80のボス80a
、sobに油管81,82が取り付けられ、軸52およ
び54に軸方向油路83,84が設けられる。
この構造から明らかなように、サーボ室68の油圧を排
出しかつサーボ室78へ油圧を供給すれば、入力軸52
と出力軸53とは歯車55ないし58を介して連結され
、低速段の変速比が得られる。
また逆にサーボ室68へ油圧を供給し、サーボ室78の
油圧を排出すれば、入力軸52と出力軸53とは直結さ
れ、高速段の変速比が得られる。
低速段から高速段への切り換えがアップシフトであり、
その逆の切り換えがダウンシフトである。
第4図においてシフトバルブ100は油室101゜10
2.103,104,105,106,107およびス
プール110をもつ。
油室101は油路71を介して特公昭48−20655
号または米国特許3707890号に示されるようなカ
バナバルブから車速にほぼ比例する圧力をもつガバナ圧
を供給される。
油室107は油路72を介して、同様に特公昭48−2
0655号または米国特許3707890号に示される
ようなスロットルバルブから内燃機関の出力トルクにほ
ぼ比例する圧力をもつスロットル圧を供給される。
油室102゜106はそれぞれ、オリフィス73.74
を有する排出油路(ドレン)75,76へ接続されてい
る。
油室104は油路77を介して、同様に特公昭48−2
0655号または米国特許3707890号に示される
ようなプレッシャレギュレータバルブからライン圧を供
給される。
スプール110は油室101のガバナ圧によって図にお
いて下向きの力を、油室107のスロットル圧とばね1
11とから図において上向きの力を及ぼされる。
(1)スプール110が図において上側の位置にあると
き。
油室103は油室102へ接続され、油室103の油圧
は排出される。
油室105は油室104へ接続され、油室105はライ
ン圧を供給される。
(2)スプール110が図において下側の位置にあると
き。
油室103は油室104へ接続され、ライン圧を供給さ
れる。
油室105は油室106(ドレン側)に接続され、油室
105の油圧は排出される。
シフトタイミングバルブ120は、油室121゜122
.123,124,125,126,127とスプール
130を備える。
油室121の油圧はスプール130のランド131に加
わり、下向きノ力ヲスプール130へ及ぼし、油室12
7の油圧はスプール130のランド134に加わり、ば
ね132とともに図において上向きの力をスプール13
0へ及ぼす。
また油室126は排出油路12Bを接続され、油室12
7の油路129を介してスロットル圧を供給される。
この実施例においてランド131とランド133との面
積は等しく、ランド134の面積はランド133の面積
より小さい。
このランド133と134との面積差により、スプール
130が下側の位置へ移動するときのみ、油室124の
油圧から図において上向きの力をスプール130は及ぼ
される。
したがってスプール130が下側の位置へ移動するとき
の油室121の油圧は、スプール130が上側の位置へ
移動するときの油室121の油圧より大きい。
高速側のサーボ室68用のアキュームレータ135は、
油室136 、137 、138を備える。
油室137は油路139を介してライン圧を供給され、
油室138はドレン用の排出油路140を接続されてい
る。
アキュームレータ135のスプール141は、ランド1
4,2とランド142より面積の小さいランド143と
を備える。
油室137のライン圧はランド142と143との面積
差により、ばね144とともにスプール141へ上向き
の力を及ぼす。
油室136の油圧はスプール141へ下向きの力を及ぼ
す。
サーボ室78用のアキュームレータ145はアキューム
レータ135と構成において同様である。
アキュームレータ145は、油室146,147148
を備え、油室147は油路149を介してライン圧を供
給され、油室148はドレン用の排出油路150を接続
されている。
アキュームレータ145のスプール151は、ランド1
52とランド152より面積の小さいランド153とを
備える。
油室147のライン圧はランド152と153との面積
差により、ばね154とともにスプール151へ上向き
の力を及ぼし、油室146の油圧はスプール151へ下
向きの力を及ぼす。
サーボ室68は、アキュームレータ135の油室136
へ接続され、シフトタイミングバルブ120の油室12
1へ接続され、オリフィス156を介してシフトバルブ
100の油室103へ接続されている。
サーボ室7Bはシフトタイミングバルブ120の油室1
23と124とへ接続され、オリフィス157を介して
シフトバルブ100の油室105へ接続されている。
油室105は、油室105から油室122へ順方向とな
る逆止め弁158を介してシフトタイミングバルブ12
0の油室122へ接続されている。
シフトタイミングバルブ120の油室125はアキュー
ムレータ145の油室146へ接続されている。
この実施例の作用を第5図および第6図を参照しながら
説明する。
第5図はアップシフト時のサーボ室の油圧変化を示して
いる。
時刻tll以前、すなわち車速が小さいとき、シフトバ
ルブ100において油室101へ供給されるガバナ圧は
小さく、スプール110は上側の位置にある。
したがってサーボ室68の油圧は接続されている油室1
03と102とを介して排出されている。
またサーボ室78は接続されている油室104と105
とを介してライン圧を供給されている。
シフトタイミングバルブ120において油室121は、
油圧を排出されているサーボ室68と同圧であるので、
スプール130もまた上側の位置にある。
したがってアキュームレータ145の油室146も接続
されている油室124゜125を介して、サーボ室78
と同様のライン圧を供給されている。
車速の増大とともに油室101のガバナ圧が増大し、時
刻tllにおいて油室101のガバナ圧によるスプール
110への下向きの力が油室107のスロットル圧とば
ね111とによるスプール110への上向きの力より大
きくなり、スプール110は下側の位置へ移動する。
したがってサーボ室68は接続されている油室104と
103とを介してライン圧を供給され、サーボ室7Bの
油圧は接続されている油室105と106とを介して排
出される。
時刻t12においてサーボ室68内の増大した油圧によ
って、サーボ室68の容積が増大する。
したがってサーボ室68の油圧の上昇速度は時刻t12
以降小さくなる。
時刻t13において解放される側のサーボ室78の油圧
が所定値p11に達するとアキュームレータ145のス
プール151が油室147のライン圧とばね154とに
より上側の位置へ移動開始し、油室146の容積が減少
するのでサーボ室78の油圧の下降速度が時刻tta以
降減少する。
時刻t14において係合される側のサーボ室68の容積
増大が停止するので、時刻t14以降サーボ室68の油
圧上昇速度は大きくなる。
時刻t15において係合される側のサーボ室68の油圧
が所定値p13(スロットル圧によって値p13は変化
する。
)に達すると、シフトタイミングバルブ120において
油室121の油圧によるスプール130への下向きの力
が油室127のスロットル圧とばね132の戻り力とに
よる上向きの力より大きくなり、スプール130は下側
の位置になる。
したがって油室124は油室123へ接続され、油室1
25はドレン側の油室126へ接続される。
つまりサーボ室78とアキュームレータ145の油室1
46との接続は断たれ、サーボ室78内の油圧のみがオ
リフィス157、油室105.106を介して排出され
る。
したがって時刻t15以降サーボ室78内の油圧減少速
度は大きくなる。
時刻tteにおいて係合される側のサーボ室78の油圧
が所定値t1□に達すると、アキュームレータ135の
スプール141が下側の位置へ移動し、油室136の容
積が増大する。
したがって時刻t16以降サーボ室68の油圧上昇の速
度は減少する。
、時刻t17においてサーボ室78の容積が減少を開始
する。
したがって時刻t1□以降、サーボ室78の油圧減少の
速度が小さくなる。
時刻t18においてアキュームレータ135のスプール
141が図において下側の位置に達する。
したがって時刻tta以降サーボ室68の油圧の上昇速
度が増大する。
時刻t19においてサーボ室68の油圧がライン圧に達
する。
なお従来の油圧制御回路(例れば第1図)における解放
される側のサーボ室の油圧降下を破線で第5図に示して
おく。
従来の油圧制御回路ではシフトタイミングバルブが切り
換わる時刻t15以降もアキュームレータの油圧がサー
ボ室の油圧と同じ油路を介して排出されるので油圧の降
下に要する時間が大きい。
ダウンシフトのときを第6図のグラフ図を参照して説明
する。
車速の減少に伴ない、シフトバルブ100の油室101
のガバナ圧が減少し、時刻t21においてスプール11
0への図において上向きの力が下向きの力よりも大きく
なり、スプール110は上側の位置になる。
こうしてサーボ室68の油圧は油室103、油室102
を介して排出される。
またサーボ室78は油室104,105を介してライン
圧を供給される。
シフトタイミングバルブ120のスプール130はこの
とき下側の位置にあるので、油室122と123とは接
続されていない。
したがってサーボ室78へ供給される油圧はオリフィス
157を介する油路のみを通る。
時刻t22においてサーボ室68の油圧が所定値p21
に達するので、シフトタイミングバルブ120において
油室121の油圧に打ち勝ってスプール130は上側の
位置へ移動する。
こうしてアキュームレータ145の油室146とサーボ
室78とが接続されるとともに、サーボ室78へ供給さ
れるライン圧はオリフィス157を介する油路の外に逆
止め弁158、油室122,123を介する油路を通る
なおこの実施例ではシフトタイミングバルブ120にヒ
ステリシス特性をもたせるためにランド134の面積を
ランド133の面積より小さくしたが、面積を等しくし
てもよい。
また油室127ヘスロツトル圧を供給しないで、排出油
路を接続してもよい。
第7図は本発明の他の実施例のシフトタイミングバルブ
を示し、対応する箇所は第4図と同符号の後にbを付し
て示される。
油室127bは排出油路160を接続されている。
第4図のシフトタイミングバルブの油室122 、12
3に相当するものがないので、ダウンシフト時にシフト
タイミングバルブのスプールが上側の位置ふ移動した後
もサーボ室78へ供給されるライン圧の油路の流通断面
積は増加しない。
サーボ室78の油圧上昇に要する時間は大きくなるが、
シフトタイミングバルブの構造を簡単にすることができ
る。
第8図は第7図の実施例の変形例であり、第4図と対応
する箇所は添字をCに変えて表わしである。
油室161は、油路164を介してスロットル圧を供給
され、ランド162とランド162より小さい面積のラ
ンド163によって区切られている。
したがって油室161のスロットル圧はランド162,
163の面積差によってばね132cとともに、スプー
ルト30cへ上向きの力を与える。
第9図は本発明の他の実施例のシフトタイミングバルブ
と油路とを示し、第4図と対応する箇所は添え字をdに
して示されている。
サーボ室78とシフトバルブ100の油室105とを接
続しオリフィス157を有する油路169と並列に、サ
ーボ室78から油室105へが順方向になるように逆止
め弁165を設けた油路166と、オリフィス167を
有しかつ油室123d、124dを介する油路168と
が設けられる。
こうしてアップシフト時にサーボ室78の油圧はオリフ
ィス157を有する油路169とともに、逆止め弁16
5を有する油路166を介して排出されるので、サーボ
室78の油圧の排出に要す時間を短くすることができる
またダウンシフト時にシフトタイミングバルブ120d
のスプール130dが上側の位置へ移動して、アキュー
ムレータ145の油室146とサーボ室78とが接続さ
れても、同時に油路168が開かれるので、サーボ室7
8へライン圧を供給される油路の流通断面積が増大し、
サーボ室78の油圧上昇に要す時間を早めることができ
る。
第10図は第9図の実施例の変形例であり、第4図と対
応する箇所については添字をeにして示される。
第8図の実施例と同様、スロットル圧を供給される油室
161eが設けられ、このスロットル[−スプール13
0eへの図において上向きの力として利用している。
第11図は本発明の他の実施例を示し、第4図と対応す
る箇所は添字をfにして示される。
シフトバルブ100の油室103とサーボ室68との間
に、オリフィス156を有する油路170、サーボ室6
8の油圧が排出されるとき順方向となる逆止め弁171
を有する油路172、および油室173と174とを介
しかつオリフィス175を有する油路176が並列に設
けられている。
シフトバルブ100の油室105とサーボ室78との間
には、第9図の実施例と同様な油路が設けられている。
アップシフト時で、シフトタイミングバルブ120fの
スプール130fがまだ図において上側の位置にあると
き、ライン圧はサーボ室68へ油路170および油路1
76を介して供給されるので、サーボ室68の油圧上昇
時間を短くすることができる。
またダウンシフト時サーボ室68の油圧は逆止め弁17
1を有する油路172を介して排出されるので、その油
圧の下降時間を短くすることができる。
第12図は第11図の変形例で、スプール130gへ上
向きに作用する力としてスロットル圧を利用するために
油室161gが設けられている点で第8図のシフトタイ
ミングバルブと同様である。
第13図は本発明の他の実施例で、第4図と対応する箇
所は添字をhにして示されている。
シフトタイミングバルブ120hに油室180が新たに
設けられる。
油室180とシフトバルブ100の油室105との間に
、油室180から油室105へ順方向となるように逆止
め弁181が設けられている。
したがってダウンシフト時、シフトタイミングバルブ1
20hにおいてスプール130hがなお下側の位置にあ
るとき、サーボ室68の油圧は油室121h、180、
逆止め弁181を介して排出されるので、サーボ室68
の油圧下降時間を少なくすることができる。
このように本発明によればアップシフト時において、係
合される側のサーボ室の油圧が所定値に達すると、解放
される側のサーボ室からそのアキュームレータが切り離
されるので、シフトタイミングバルブの作動時刻から解
放される側のサーボ室の油圧降下を早めることができる
したがってオーバラップによるロックや係合部材の消耗
を防止することができる。
またアップシフトにおいてシフトタイミングバルブが作
動してから解放される側のサーボ室に対してオリフィス
を有する別の油路を開かないので、製作上の加工誤差に
よるオーバラップやアンダラツプを防止できる。
なお実施例では2段変速の歯車変速機を例にとって説明
したが、3段以上の変速比を得られる歯単変連撮におい
て、隣り合う段において、高速側のサーボ室と低速側の
サーボ室とを定めて本発明を利用できることは言うまで
もない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の油圧制御回路図、第2図は第1図の油圧
制御回路の作用を示すグラフ図、第3図は本発明に使用
される歯車変速機の正面図、第4図は本発明の1実施例
である油圧制御回路図、第5図は第4図の油圧制御回路
図のアップシフト時の作用を示すグラフ図、第6図は第
4図の油圧制御回路図のダウンシフト時の作用を示すグ
ラフ図、第7由〜第13図はそれぞれ本発明の他の実施
例を示す油圧制御回路図である。 50・・・・・・歯車変速機、60・・・・・・マルチ
プルクラッチ、68・・・・・・サーボ室、70・・・
・・・マルチプルクラッチ、78・・・・・・サーボ室
、100・・・・・・シフトバルブ、120・・・・・
・シフトタイミングバルブ、145・・・・・・アキュ
ームレータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 少なくとも2つの係合部材を備えかつこれら係合部
    材の選択的な係合により少なくとも2つの変速比を達成
    する歯車変速機、高速段用の第1の係合部材の保合を制
    御する第1の油圧サーボ、および低速段用の第2の係合
    部材の係合を制御する第2の油圧サーボを備え、前記第
    1の係合部材の係合および前記第2の保合部材の解放に
    よって高速段を達成し、前記第1の保合部材の解放およ
    び前記第2の係合部材の係合によって低速段を達成する
    自動変速機において、前記第1の油圧サーボの圧力に応
    動して前記第2の油圧サーボと前記第2の油圧サーボ用
    のアキュームレータとの接続を制御するシフトタイミン
    グバルブを備えることを特徴とする、自動変速機の油圧
    制御装置。
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