DE2457801C3 - Steuereinrichtung für die Verstellung des Arms eines Manipulators - Google Patents
Steuereinrichtung für die Verstellung des Arms eines ManipulatorsInfo
- Publication number
- DE2457801C3 DE2457801C3 DE19742457801 DE2457801A DE2457801C3 DE 2457801 C3 DE2457801 C3 DE 2457801C3 DE 19742457801 DE19742457801 DE 19742457801 DE 2457801 A DE2457801 A DE 2457801A DE 2457801 C3 DE2457801 C3 DE 2457801C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- arm
- speed
- acceleration
- voltage
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/16—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device whose output amplitude can only take a number of discrete values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop
- B25J9/1651—Programme controls characterised by the control loop acceleration, rate control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43048—Step change in reference, soft start, smoothing reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13989373A JPS5610648B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1973-12-08 | 1973-12-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2457801A1 DE2457801A1 (de) | 1975-06-26 |
DE2457801B2 DE2457801B2 (de) | 1979-08-02 |
DE2457801C3 true DE2457801C3 (de) | 1980-04-03 |
Family
ID=15256047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742457801 Expired DE2457801C3 (de) | 1973-12-08 | 1974-12-06 | Steuereinrichtung für die Verstellung des Arms eines Manipulators |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5610648B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) |
DE (1) | DE2457801C3 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2656433C3 (de) * | 1976-12-14 | 1983-11-17 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V., 8000 Muenchen | Verfahren und Anordnung zur Regelung von Manipulatoen und industriellen Robotern |
JPS56145409A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-12 | Graphtec Corp | Position controller |
JPS5775641U (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * | 1980-10-29 | 1982-05-10 | ||
JPS57163266A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-07 | Canon Inc | Picture forming device |
US4510428A (en) * | 1983-03-25 | 1985-04-09 | Unimation, Inc. | Control system for manipulator apparatus with initializing stabilization and inertia scaling |
JPH029366Y2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * | 1987-05-21 | 1990-03-08 | ||
JPH0199107A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 電気・油圧サーボ制御装置 |
-
1973
- 1973-12-08 JP JP13989373A patent/JPS5610648B2/ja not_active Expired
-
1974
- 1974-12-06 DE DE19742457801 patent/DE2457801C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5088482A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1975-07-16 |
DE2457801B2 (de) | 1979-08-02 |
DE2457801A1 (de) | 1975-06-26 |
JPS5610648B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1981-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3525543C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
DE3532247C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
DE2656433A1 (de) | Verfahren und anordnung zur regelung von manipulatoren und industriellen robotern | |
DE69119562T2 (de) | Steuerungssystem mit gleitender Wirkungsweise | |
DE19920431A1 (de) | Verfahren zur Lastpendeldämpfung an Kranen mit reduzierter Sensorik | |
DE2457801C3 (de) | Steuereinrichtung für die Verstellung des Arms eines Manipulators | |
DE1061628B (de) | Steuereinrichtung fuer kombinierte Hand- und automatische Flugzeugsteueranlagen | |
DE3603810A1 (de) | Regeleinrichtung | |
DE2527055A1 (de) | Steuervorrichtung fuer mechanische einheit | |
DE2361985A1 (de) | Motorantrieb zur verschiebung eines geraeteteils an einem roentgenuntersuchungsgeraet | |
DE10205632A1 (de) | Verfahren zur Positionsregelung eines elektrischen Antriebs und zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mit einer Steer-by-Wire-Lenkung | |
DE3827509C2 (de) | Antrieb insbesondere für den Schweißdrahtvorschub an Schweißeinrichtungen | |
DE3851198T2 (de) | Servosteuerschaltung. | |
DE4405525A1 (de) | Kran mit einem Fahrantrieb zum horizontalen Verfahren einer an einem Seil hängenden Last | |
EP1229411B1 (de) | Steuerungsverfahren sowie Regelungsstruktur zur Bewegungsführung, Vorsteuerung und Feininterpolation von Objekten in einem Drehzahlreglertakt, der schneller als der Lagereglertakt ist | |
DE1033519B (de) | Steueranlage fuer Flugzeuge | |
DE69309526T2 (de) | Stufenloses Getriebe mit Steuersystem | |
DE19637632A1 (de) | Numerisches Bahn-Steuersystem | |
DE2922501C2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | ||
EP0211374B1 (de) | Einrichtung zum Kompensieren des Schwerkrafteinflusses auf ein elektromotorisch heb- und senkbares Element einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters und Verfahren zum Betrieb einer derartigen Einrichtung | |
EP0792480B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung der bewegung eines gegenstandes | |
DE1109249B (de) | Wegregler mit Drehzahl und Ankerstrom des Stellmotors als Hilfsregelgroessen | |
EP1742131A2 (de) | Verfahren zur Beeinflussung einer Steuerung oder zur Steuerung einer Bewegungseinrichtung und Steuerung oder Steuerungskomponente einer Bewegungseinrichtung | |
DE3808177C2 (de) | Schaltungsanordnung für einen hydraulischen Antrieb im Positionsregelkreis | |
EP0440868B1 (de) | Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: SCHWABE, H., DIPL.-ING. SANDMAIR, K., DIPL.-CHEM. DR.JUR. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |