DE2449117B2 - Hydraulische steuervorrichtung - Google Patents

Description

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Hydraulikkreises eines Baggers,

Fig. 2 eine Fig. 1 ähnelndi Darstellung, die jedoch einen anderen Betriebszustand zeigt,

F i g. 3 eine schematische Darstellung eines anderen Teils des Hydraulikkreises des gleichen Baggers,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Hydraulik^reises für einen Bagger gemäß einer abgewandelten Ausführungsform und

F i g. 5 und 6 schematische Darstellungen einer weiter abgewandelten Ausführungsform eines Hydraulikkreises für einen Bagger.

In F i g. 1 ist schematisch ein Hydraulikkreis für eine hydraulische Verschiebevorrichtung mit einem hydraulischen Spannkreis dargestellt, der gemeinsam mit einem Hydraulikkreis für einer. Bagger ausgebildet ist. Fig. 2 zeigt schematisch einen Hydraulikkreis zur Erläuterung des Betriebszustands der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 veranschaulicht schematisch einen Hydraulikkreis für einen Löffelbagger. Bei der in diesen Figuren dargestellten Ausführungsform sind ein Hydrauliköl-Behälter 5, ein Antriebsmotor 6, eine Pumpe 7 und ein Überdruckventil 8 zur Regelung des Drucks des Hydraulikkreises vergesehen. Ein Gehäuse 9 nimmt in seinem Oberteil einen betätigbaren Steuerschieber 13 zur Steuerung der Arbeitsweise eines Steuerkolbens 10, einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 zum Verschieben eines Löffelbaggerauslcgers 11 und eines koaxial zum Steuerkolben 10 angeordneten Rückschlagventil'= 14 auf. Gemäß F i g. 3 enthält das Gehäuse 9 außerdem in seinem Unterteil Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 für einen Bagger. Bei 19 und 20 sind dabei Rückstellfedern für die Umschalt-Steuerschieber 13, 15, 16, 17 und 18 vorgesehen. Bei 21 ist ein von der Pumpe 7 abgehender Hydraulikpfad oder Durchgang angedeutet, während mit 22 ein anderer Hydraulikpfad bezeichnet ist, der in der Neutralstellung des Steuerschiebers 13 mit dem Hydraulikpfad 21 und mit einer Druckkammer 23 des Steucrkolbens 10 an der Seile des Rückschlagventils 14 und außerdem mit einem im Unterteil des Gehäuses 9 vorgesehenen Hydraulikpfad oder Durchgang für die Baggervorrichtung kommuniziert. Die Vorrichtung weist weiterhin Hydraulikpfade bzw. Durchgänge 25, 26 und 27 auf, die mit einer Druckkammer 28 an der vom Rückschlagventil 14 abgewandten Seite des Steuerkolbens 10 in Verbindung stehen. Im Neutralzustand des Steuerschiebers 13 kommunizieren die Durchgänge 25, 26 und 27 mit einem Hydraulikpfad bzw. Durchgang 29, der seinerseits mit dem Hydrauliköl-Behälter 5 in Verbindung steht. Ein Hydraulikpfad oder Durchgang 30 steht über eine Leitung 33 mit einem Zulaß 32 der am Löffelbaggerausleger 11 befestigten Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 in Verbindung, wobei das eine Ende der Kolbenstange dieser Einrichtung an Baggerlöffel-Rahmen bzw. Trägern 31 und 3Γ befestigt ist. Mit dem Ölbehälter stehen außerdem Hydrauükpfadc bzw. Durchgänge 34 und 35 in Verbindung. Fin Hydraulikpfad brw. Durchgang 36 kommuniziert über eine Leitung 37 mit Zylinderzulässen 39 und 39' zu Kolben 38 bzw. 38', welche den Löffelbaggerausleger 11 an den Trägern 31 und 31' des Baggerlöffel-Tragrahmens verspannen. Eine Rückstellfeder 40 dient dazu, das Rückschlagventil 14 zum Schließen desselben nach rechts zu drängen. Ein Durchgang 24 kommuniziert zudem mit dem Hydraulikpfaü 22 im Oberteil des Gehäuses 9 und außerdem in der Neutralstellung der Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 mit zentralen Urr.leit-Durchgängen 41, 42, 43 und 44 und schließlich mit dem Hydrauliköl-Behälter 5. Die Vorrichtung umfaßt weiterhin einen Auslegerzylinder 45, einen LöffelarmzyliniJer 46, einen Baggerschaufelzylinder 47, einen Drehmotor 48 für die Löffelbaggervorrichtung und einen Durchgang 49, der über eine Leitung 50 mit einem Zulaß 32' der KoI-ben-Zylinder-Einrichtung 12 verbunden ist.

Im folgenden ist die Arbeitsweise der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 bis 3 erläutert. Wenn sich der Steuerschieber 13 in seiner Neutralstellung gemäß F i g. 1 befindet und die Umschalt-Steuerschieher 15 bis 18 (Fig. 3) ebenfalls in ihren Neutralstellungen stehen, wird das Hydrauliköl aus dem Ölbehälter durch die ihrerseits vom Antriebsmotor 6 angetriebene Pumpe 7 den Hydraulikpfaden 21 und 22 und dem Durchgang 24 zugeführt, und das in diesen Durchgängen befindliche Drucköl wird über die zentralen Umleit-Durchgänge 41 bis 44 zum Hydrauüköl-Behälter 5 zurückgeführt. Wenn dann der Steuerschieber 13 verschoben wird, während die Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 in ihren Neutralstellungen bleiben, werden die Hydraulikpfade 21 und 22 voneinander getrennt, während der Hydraulikpfad 21 und der Durchgang 25 sowie die Durchgänge 25 und 49 jeweils miteinander in Verbindung gelangen und die Durchgänge 27 und 29 voneinander getrennt werden. Wenn der Steuerschieber 13 weiter nach innen gedrückt wird, kommen der Hydraulikpfad 21 sowie die Durchgänge 26 und 27 in Verbindung miteinander. Hierbei iritt das durch die Pumpe 7 zugeführte Drucköl in die Druckkammer 28 ein und verschiebt dabei den Stcuerkolben 10 nach links, so daß dessen linkes Ende gegen das Rückschlagventil 14 andrückt. Infolgedessen wird der Durchgang 36 über die Druckkammer 23, den Hydiaulikpfad 22 und den Durchgang 24 sowie die zentralen Umleit-Durchgänge 41 bis 44 mit einem Ablaß oder Überlauf, beispielsweise dem Behälter, verbunden, so daß die Festlegung zwischen den Trägern 31 und 31' und dem Löffelbaggerausleger 11 aufgehoben wird. Gleichzeitig damit beaufschlagt das Drucköl die Kolben-Zylinder-Einrichtung 12, so daß der Löffelbaggerausleger gemäß der Zeichnung nach links verschoben wird. Obgleich in diesem Augenblick das Drucköl für die Aufhebung der Verspannkraft und das Drucköl für die Verschiebung gleichzeitig zugeführt werden, wird die Verschiebung erst nach Aufhebung der Verspannung ermöglicht. Der Durchgang 30 kommuniziert sodann mit dem Durchgang 34 für den Rücklauf. Auf diese Weise kann der Ausleger in jede gewünschte Stellung verschoben werden, und wenn die Verschiebung abgeschlossen ist, wird der Steuerschieber 13 durch die Rückstellfeder 19 in die Neutralstellung zurückgeführt. Wcnr hierauf einer der Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 1" oder 18 (Fig. 3) der Baggervorrichlung betätig wird, herrscht ein dem Hydraulikdruck im betätigter Arbeitszylinder entsprechender Hydraulikdruck ir der Druckkammer 23, die mit den Hydraulikpfader 21 und 22 in Verbindung steht, so daß der Steuer kolben 10 gemäß der Zeichnung nach rechts in dii Stellung gemäß Fig. 1 verschoben wird, so daß dii Kolben 38 und 38' mit einem dem Hydraulikdruc! im betätigten Arbeitszylinder entsprechenden Druc! an die Träger 31 bzw. 31' andrücken. Infolge de

Vorhandenseins des Rückschlagventils 14 kann der an den Zylinderzulässen 39 und 39' anliegende Hydraulikdruck ersichtlicherweise stets auf dem höchsten, in einem der betätigten Arbeitszylinder der Baggervorrichtung herrschenden Druck gehalten werden, so daß die Verspannung mit diesem höchsten Hydraulikdruck erfolgt.

Im folgenden ist eine abgewandelte Ausführungsform gemäß Fig. 4 erläutert. Diese Ausführungsform unterscheidet sich insofern von der vorher beschriebenen Ausführungsform, als die Durchgänge 25 und 30 sowie 26 und 49 gemäß Fig. 1 zu zwei Durchgängen 30 bzw. 49 zusammengefaßt und durch ein Doppelrückschlagventil 51 miteinander verbunden sind und außerdem über einen Durchgang 52 mit einer Druckkammer 28 in Verbindung stehen. Bezüglich Arbeitsweise und Wirkung unterscheidet sich diese Ausfühningsform dagegen nicht von der zuerst beschriebenen.

Bei der weiter abgewandelten Ausführungsform gemäß den F i g. 5 und 6 weist das Gehäuse 9 in seinem Oberteil wieder einen Steuerschieber 13 zur Steuerung der Arbeitsweise eines Steuerkolbens 10 auf, in welchem ein Durchgang 55 vorgesehen ist und der zwischen Durchgängen 53 und 54 umschaltbar ist und eine Verbindung zwischen einem Hydrauliköl-Behälter 5 und einer Druckkammer 28 herstellt. Der Steuerschieber 13 steuert außerdem die Betätigung einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 zur seitlichen Verschiebung des Löffelbaggerauslegers 11 und eines koaxial zum Steuerkolben 10 angeordneten Rückschlagventils 14. Das Gehäuse 9 weist außerdem in seinem Unterteil Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 für eine Baggervorrichtung auf. Dei Steuerschieber 13 und die Umschalt-Steuerschiebei 15 bis 18 sind mit Rückstellfedern 19 bzw. 20 versehen. Ein Hydraulikpfad 21 kommuniziert in dei Neutralstellung der Steuerschieber 15 bis 18 mil einem Durchgang 24 sowie zentralen, im Unterteil des Gehäuses 9 vorgesehenen Umleit-Durchgänger 41, 42, 43 und 44 und in der Neutralstellung des Steuerschiebers 13 mit Durchgängen 56 und 57, die beide zum Hydrauliköl-Behälter 5 verlaufen. Eir Hydraulikpfad 22 steht mit einem von einer Pumpe " abgehenden Druckölpfad in Verbindung. Ein Durch gang 30 ist über eine Leitung 33 an einen Zulaß 32 der Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 angeschlossen die am Löffelbaggerausleger 11 befestigt ist unc deren Kolbenstange mit ihrem einen Ende an der Rahmen oder Trägern 31 und 31' befestigt ist. Eir weiterer Durchgang 49 ist über eine Leitung 50 mi einem Zulaß 32' der Kolben-Zylinder-Einrichtung Ii verbunden, während ein Zulaß 58 mit dem Umleit Durchgang 44 und dem Hydraulikpfad 21 in Ver bindung steht. Eine Feder 59 drängt den Steuerkol ben 10 gemäß F i g. 6 nach rechts, und ein Durch gang 36 steht über eine Leitung 37 mit den Zylinder zulassen 39 und 39' zu den Kolben 38 bzw. 38' ii Verbindung, welche den Ausleger an den Löffel bagger-Rahmen oder Trägern 31 bzw. 31' verspan nen. Obgleich sich diese Ausführungsform teilweisi von derjenigen gemäß den F i g. 1 bis 3 unterschei det, entspricht sie letzterer bezüglich Arbeitsweise und Wirkung.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 ist, dient zum Festlegen des Baggerlöffels in einer Patentansprüche: gewünschten Stellung am Träger, und wenn der Bag gerlöffel verschoben werden soll, steuert diese Vor-

1. Hydraulische Steuervorrichtung zum Ve··- richtung die Aufhebung des den Baggerlöffel festschieben und Festlegen eines bewegbaren Bau- 5 legenden Hydraulikdrucks, die Verschiebung desteils, wie der Ausleger eines Baggers, an einem selben auf dem Träger in die neu gewählte Stellung Träger, die an eine Druckflüssigkeitsquelle, eine und sein Festlegen in dieser neuen Stellung.

durch die Druckflüssigkeit betätigbare Kolben- Bei einer bekannten hydraulischen Steuervorrich-Zylinder-Einrichtung zum Verschieben des be- tung ist ein Hydraulikkreis zur Durchführung der wegbaren Bauteils und eine durch die Druckflüs- io Seitenverschiebung mittels Hydraulikdruck mit einem sigkeit betätigbare Vorrichtung zum Festlegen Umschaltventil zum Verschieben des Baggerlöffels des Bauteils angeschlossen ist, dadurch ge- längs des Aufnahmeträgers und mit einem getrennten kennzeichnet, daß in der einen Stellung Absperrventil für eine hydraulische Vorrichtung zum eines Steuerschiebers (13) ein durch eine Feder Festlegen des Baggerlöffels am Träger versehen, in Schließstellung gehaltenes Rückschlagventil 15 Wenn der Baggerlöffel längs des Trägers verschoben (14) einen zu der Vorrichtung zum Festlegen des werden soll, wird zunächst das Absperrventil mit der Bauteils führenden, unter Flüssigkeitsdruck Hand geöffnet, um den Druck in dem den Baggeriöfstehenden Strömungsweg abschließt und durch fei am Träger festlegenden Zylinder zu senken. Daihn eine Verbindung zwischen der Druckflüssig- nach wird der Baggerlöffel durch Betätigung des die keitsquelle und einer zwischen dem Rückschlag- 20 T lissigkeitszufuhr zu einem Verschiebezylinder ventil (14) und einem beidseits durch die Druck- steuernden Seitenverschicbe-Umschaltventils verflüssigkeit beaufschlagbaren Steuerkolben (10) schoben. Danach wird der Baggerlöffel durch Schliebefindlichen Druckkammer (23 in Fig. 1) herge- ßen des Absperrventils wieder am Träger festgelegt. stellt ist (Fig. 1) und daß in der anderen Stel- Zum -.'ollständigen Verschieben und Wiederfestlegen lung des Steuerschiebers (13) durch diesen eine 25 des Baggerlöffels sind dabei, wie erwähnt, drei Ar-Verbindung zwischen der Druckflüssigkeitsquelle beitsgänge, nämlich Öffnen und Schließen des Abeinerseits und der Kolben-Zylinder-Einrichtung Sperrventils und Betätigung des Seitenverschiebe-(12) zum Verschieben des Bauteils sowie einer Umschaltventils erforderlich. Diese Vorrichtung ist Druckkammer (28 in Fig. 2) auf der dem Rück- somit in ihrer Bedienung kompliziert. Außerdem sind schlagventil (14) abgewandten Seite des Steuer- 30 komplizierte Bauteile, wie das Seitenverschiebe-Umkolbens (10) andererseits freigegeben ist, so daß schaltventil und das Absperrventil erforderlich,
der Steuerkolben das Rückschlagventil entgegen Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, der Federkraft in Offenstellung hält und dadurch die Betätigung eines Geräteteils, beispielsweise eines der zur Vorrichtung zum Festlegen des Bauteils Baggerauslegers, der eingangs genannten Art zu verführende Strömungsweg drucklos wird. 35 einfachen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- in der einen Stellung eines Steuerschiebers ein durch kennzeichnet, daß der bewegbare Bauteil selbst eine Feder in Schließstellung gehaltenes Rückschlageinen oder mehrere hydraulische Arbeitszylinder ventil einen zu der Vorrichtung zum Festlegen des aufweist, daß je ein Strömungsweg für die Zufuhr Bauteils führenden, unter Flüssigkeitsdruck stehenvon Druckflüssigkeit zu jedem einzelnen dieser 40 den Strömungsweg abschließt und durch ihn eine Verhydraulischen Arbeitszylinder sowie je ein Um- bindung zwischen der Druckflüssigkeitsquelle und schalt-Steuerschieber (15 bis 18) zur Steuerung einer zwischen dem Rückschlagventil und einem der Druckflüssigkeitszufuhr zu den einzelnen Ar- beidseits durch die Druckflüssigkeit beaufschlagbaren beitszylindern angeordnet sind und daß der zu Steuerkolben befindlichen Druckkammer hergestelli den hydraulischen Arbeitszylindern führende 45 ist und daß in der anderen Stellung des Steuerschie-Strömungsweg mit dem Strömungsweg zur hy- bcrs durch diesen eine Verbindung zwischen dei draulisch betätigbaren Vorrichtung zum Fest- Druckflüssigkcitsquelle einerseits und der Kolben legen des Bauteils verbunden ist, so daß sie bei Zylinder-Einrichtung zum Verschieben des Bauteil· Betätigung der Arbeitszylinder automatisch eben- sowie einer Druckkammer auf der dem Rückschlagfalls betätigt wird. 50 ventil abgewandten Seite des Steuerkolbens anderer

seits freigegeben ist, so daß der Steuerkolben da: Rückschlagventil entgegen der Federkraft in Offen

stellung hält und dadurch der zur Vorrichtung zun

Festlegen des Bauteils führende Strömungsweg druck 55 los wird.

Mit der Erfindung wird somit eine Steuervorrich

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuer- tung für eine hydraulische Verschiebe- und Festleg rrichtung zum Verschieben und Festlegen eines vorrichtung geschaffen, bei welcher zur Erleichte wegbaren Bauteils, wie der Ausleger eines Bag- rung der Verschiebung eines verschiebbaren Bauteil rs, an einem Träger, die an eine Druckflüssigkeits- 6° die Arbeitsgänge des Versetzcns dieses Bauteils nacl ielle, eine durch die Druckflüssigkeit betätigbare links oder rechts sowie des Festlegens des verschieb 3lben-Zylinder-Einrichtung zum Verschieben des baren Bauteils an einem Träger oder Rahmen durc! :wegbaren Bauteils und eine durch die Druckflüs- eine einzige Betätigung eines Hebels durchführba jkeit betätigbare Vorrichtung zum Festlegen des sind.

luteils angeschlossen ist. Eine derartige liydrau- ^s Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstan ichc Steuervorrichtung, die beispielsweise für einen des Anspruch 2.

agger mit Baggerlöffel verwendbar ist, welcher auf Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Ei

nem Träger des Baggers waagerecht verschiebbar findung an Hand de: Zeichnung beschrieben. Es zeit