DE2443413C2 - Method and device for regulating the operating state of an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for regulating the operating state of an internal combustion engine

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DE2443413C2
DE2443413C2 DE19742443413 DE2443413A DE2443413C2 DE 2443413 C2 DE2443413 C2 DE 2443413C2 DE 19742443413 DE19742443413 DE 19742443413 DE 2443413 A DE2443413 A DE 2443413A DE 2443413 C2 DE2443413 C2 DE 2443413C2
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/021—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an ionic current sensor

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebszustands einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for regulating the operating state of an internal combustion engine with the Features according to the preamble of claim 1.

Infolge verschärfter Abgas-Bestimmungen und aufgrund der allgemeinen Kraftstoff-Knappheit wird nach Lösungen gesucht, bei denen Brennkraftmaschinen in einem Betriebsbereich betrieben werden können, in dem die schädlichen Anteile des Abgases auf ein Minimum reduziert werden können und/oder in dem der verbrauchte Kraftstoff ein Minimum ist.As a result of stricter emissions regulations and due to the general shortage of fuel, the Looking for solutions in which internal combustion engines can be operated in an operating range in in which the harmful components of the exhaust gas can be reduced to a minimum and / or in which the fuel consumed is a minimum.

Um einer derartigen Forderung zu genügen, bietet es sich auf den ersten Bück an, die Brennkraftmaschine mit einem möglichst mageren Kraftstoff-Luft-Gemisch zu betreiben, d. h. an der sogenannten mageren Laufgrenze der Brennkraftmaschine zu fahren. In diesem Betriebsbereich ist mit einem relativ schadstoffarmen Abgas und einem geringen Kraftstoffverbrauch zu rechnen. Als kennzeichnende Große für die magere Läufgrenze bietet sich dabei zunächst die Schwankung des Druckverlaufs in den Zylindern einer Brennkraftmaschine an.In order to meet such a requirement, it makes sense at first glance to include the internal combustion engine operate a fuel-air mixture that is as lean as possible, d. H. at the so-called lean walking limit to drive the internal combustion engine. In this operating range is with a relatively low-pollutant exhaust gas and low fuel consumption can be expected. As a characteristic large for the poor walking limit First of all, there is the fluctuation of the pressure curve in the cylinders of an internal combustion engine at.

Bei genauerer Betrachtung des geschilderten Problems stellt sich jedoch heraus, daß die einzelnen Druckverläufe von nicht kontrollierbaren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine bestimmt werden, beispielsweise von Luftzahl-, Füllungs- und Turbulenzschwankungen. Wird der Brennraumdruck über die Momentanwsrte der Winkelgeschwindigkeit an der Kurbelwelle gemessen, treten weitere störende Einflüsse auf, beispielsweise durch die oszillierenden Massen des Kurbeltriebs, Unebenheiten der Fahrbahn des Kraftfahrzeuges oder durch irgendwelche Kräfte auf den Motorblock der Brennkraftmaschine. Die beschriebenen Schwankungen, die dem normalen DruckverlaufOn closer inspection of the problem described, it turns out, however, that the individual Pressure curves of uncontrollable operating parameters of the internal combustion engine are determined, for example of air ratio, filling and turbulence fluctuations. If the combustion chamber pressure is based on the momentary values of the angular velocity at the Measured crankshaft, further disruptive influences occur, for example due to the oscillating masses the crank drive, bumps in the road surface of the motor vehicle or any forces the engine block of the internal combustion engine. The fluctuations described, which are the normal pressure curve

ίο in einem Zylinder der Brennkraftmaschine überlagert sind, und die sich in Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle ausdrücken, könnten zwar mit Tiefpässen herausgefiltert werden, jedoch ist die Verwendung von derartigen Filtern äußerst problematisch, da die Brennkraftmaschine in einem weiten Drehzahlbereich betrieben werden solL Dadurch ist es schwierig, bei niederen Drehzahlen (Frequenzen) und bei hohen Drehzahlen gleichermaßen geeignete Filter zu finden.ίο superimposed in a cylinder of the internal combustion engine are, and which translate into fluctuations in angular velocity express the crankshaft, could indeed be filtered out with low-pass filters, but is the use of such filters extremely problematic because the internal combustion engine in a A wide speed range is to be operated as a result it is difficult to find equally suitable ones at low speeds (frequencies) and at high speeds Filter to find.

Ausgehend von den geschilderten Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, λπ Verfahren zu finden, mit dessen Hilfe die Regelung der Brennkraftmaschine in einem bestimmten Betriebsbereich möglich ist, ohne daß die dabei erwähnten Schwierigkeiten bzw. Nachteile auftreten.Proceeding from the problems outlined, the invention is based on the object of providing λπ methods find, with the help of which the control of the internal combustion engine is possible in a certain operating range, without the difficulties or disadvantages mentioned thereby occurring.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst
Ausgegangen ist von einer Gattung, wie sie etwa aus der DE-PS 5 34 951 bekannt ist Dort wird ab Kriterium der Druck im Brennraum gemessen, u. a. bereits mit dem Ziel, eine solche Regelung der Gemischzusammensetzung zu erhalten, daß sparsamer Kraftstoffverbrauch erreicht wird.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1
The starting point is a type known from DE-PS 5 34 951. There, starting from the criterion, the pressure in the combustion chamber is measured, among other things with the aim of regulating the mixture composition in such a way that economical fuel consumption is achieved.

Es sind iauch schon Vorschläge bekannt, die einen Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem möglichst mageren Kraftstoff-Luft-Gemisch anstreben und dazu zur Kennzeichnung des Istzustandes der Maschine ihre Laufunruhe messen sowie diese Laufunruhe mit einem Sollwert der Laufunruhe vergleichen. Die Laufunruhe wird aus hochfrequenten Drehzahlschwankungen ermitteit, die aus den gemessenen Drehzahlwerten herausgefiltert werden (US-PS 37 89 816).There are iauch already known proposals that an operation of the internal combustion engine with a possible Aim for a lean fuel-air mixture and to identify the actual state of the machine Measure the uneven running and compare this uneven running with a nominal value for the uneven running. The uneven running is determined from high-frequency fluctuations in speed from the measured speed values be filtered out (US-PS 37 89 816).

Daß im Brennraum von Brennkraftmaschinen lonisation auftritt, die verstärkt und zur Verbesserung des Verbrennungsabgas nutzbar gemacht werden kann* ist aus der DE-OS 22 53 249 bekannt. Danach wird eine Gasentladung so gesteuert, daß sie zwischen einer im Zylinderkopf angebrachten Elektrode und dem Kolben mit der Flammenfront fortschreitet. Beim Ottomotor kann dazu die Zündkerze als Gasentladungselektrode ausgebildet sein.That ionization occurs in the combustion chamber of internal combustion engines, which intensifies and improves the Combustion exhaust gas can be made usable * is known from DE-OS 22 53 249. After that, a Gas discharge controlled so that it is between an electrode mounted in the cylinder head and the piston progresses with the flame front. In the case of a gasoline engine, the spark plug can act as a gas discharge electrode be trained.

Außerdem gehört zum Stand der Technik, Gasgeschv/iniiigkeiten im Saugrohr von Brennkraftmaschinen mittels eines lonisationsverfahrens zu messen, indem in einem gasdurchströmten Bereich mit der Zündanlage der Maschine ein Funkenüberschlag erzeugt wird und das ionisierte Gas nach kurzem Strömungsweg an eine Fangelektrode gelangt. Die ein Maß für die lonenlaufzeit bildende Zeitspanne vom Funkenüberschlag bis zum Spannungsanstieg am Meßwiderstand der Fangelektrode gibt Aufschluß über die Strömungsgeschwindigkeit des Gases (»MTZ«, 1968, S. 461 bis 463).The state of the art also includes gas speeds to measure in the intake manifold of internal combustion engines by means of an ionization process by in the ignition system of the machine generates a sparkover in an area through which gas flows, and the ionized gas reaches a collecting electrode after a short flow path. A measure of the ion transit time Forming time span from sparkover to voltage rise at the measuring resistor of the target electrode provides information about the flow rate of the gas ("MTZ", 1968, pp. 461 to 463).

Schließlich offenbart die DE-OS 22 31 109 Ionisation in der Saugleitung e:ner Brennkraftmaschine, wobei eine negative Elektrode einen von einer positiven Elektrode erzeugten Ionenstrahl mit einem Rhythmus empfängt, der durch die Luftdichte und -strömungsge-Finally, DE-OS 22 31 109 discloses ionization in the suction line e: ner internal combustion engine, wherein a negative electrode receives an ion beam generated from a positive electrode with a rhythm defined by the air density and -strömungsge-

schwindigkeit bestimmt ist.speed is determined.

Durch das ältere Patent 24 17 187 ist u. a. unter Schutz gestellt, bei einem Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine ein von den Schwankungen des Brennraumdrucks in aufeinanderfolgenden Arbeitstakten abhängiges Laufunruhesignal zu bilden, bei dessen Abweichung von einem Sollwert eine sich auf das Betriebsverhalten der Maschine auswirkende Einstellgröße änderbar ist Dazu wird eine Meßgröße integriert, die zumindest dem sich in Meßzeitintervallen ändernden Brennraumdruck entspricht als Größe entsprechend dem mittleren Brennraumdruck. By the earlier patent 24 17 187 is inter alia. under protection set, in a method for regulating the operating behavior of an internal combustion engine a of the fluctuations in the combustion chamber pressure in successive To form work cycles-dependent unsteady running signal, if it deviates from a Setpoint a setting that affects the operating behavior of the machine can be changed a measured variable is integrated which corresponds at least to the combustion chamber pressure which changes in measuring time intervals as a size corresponding to the mean combustion chamber pressure.

Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, pine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 zu schaffen, mit deren Hilfe die Regelung einfach und zuverlässig vorgenommen werden kann. Besonderes Augenmerk ist dabei darauf zu nchtcri, dsß die Regeleinrichtung such im rsühen Betrieb eines Kraftfahrzeuges zuverlässig arbeitet und daß gegebenenfalls im Kraftfahrzeug bereits vorhandene Meßwertgeber mitverwendet werden können. Schließlich soll die Einrichtung kostensparend aufgebaut sein.A further object of the invention is to provide a device for carrying out the method To create claim 1, with the help of which the regulation can be made easily and reliably can. Special attention is to be paid to the fact that the control device is looking for Operation of a motor vehicle works reliably and that possibly already existing in the motor vehicle Measuring transducers can also be used. After all, the facility should be built in a cost-saving manner be.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 8 ?> angegebenen Merkmalen gelöst.This task is with the in claim 8?> specified features solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den zugehörigen Zeichnungen. Es zeigtFurther advantageous refinements and expedient developments of the invention emerge in FIG Connection with the subclaims from the following description of exemplary embodiments and from the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 den Verlauf von lonenströmen über der Zeit, wobei die lonenstromkurven von verschiedenen Zylindern einer Brennkraftmaschine aufgetragen sind.1 shows the course of ion currents over time, wherein the ion flow curves of different cylinders of an internal combustion engine are plotted.

Fig. 2 ein Diagramm, in dem die mittlere relative Schwankung der lonenströme über der Luftzahl aufgetragen ist.Fig. 2 is a diagram in which the mean relative Fluctuation of the ion currents is plotted against the air ratio.

Fig. 3 den Brennraum eines Motors, in dem eine Zündkerze und eine lonenstromsonde angeordnet sind,Fig. 3 shows the combustion chamber of an engine in which a Spark plug and an ion current probe are arranged,

Fig.4 ein Diagramm, in dem die Häufigkeitsverteilung H für den Entflammungszeitpunkt (-winkel) an der Zündkerze und für den Ankunftszeitpunkt (-winkel) an der lonenstromsonde der Anordnung nach F i g. 3 über der Zeit aufgetragen ist,4 shows a diagram in which the frequency distribution H for the ignition time (angle) at the spark plug and for the arrival time (angle) at the ion current probe of the arrangement according to FIG. 3 is plotted over time,

F i g. 5 ein Diagramm, in dem die mittlere relative Schwankung von Flammenlaufzeiten in dem Brennraum einer Brennkraftmaschine über der Luftzahl A aufgetragen ist,F i g. 5 is a diagram in which the mean relative fluctuation of flame transit times in the combustion chamber an internal combustion engine is plotted against the air ratio A,

Fig.6 die Kombination einer Zündkerze und einer lonenstromsonde.Fig. 6 the combination of a spark plug and a ion current probe.

F i g. 7 eine Einrichtung zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Flammenlaufzeit zwischen Zündkerze und der Ionens tromsonde,F i g. 7 a device for regulating the operating behavior of an internal combustion engine as a function on the flame runtime between the spark plug and the ionization probe,

Fig.8 den Teil einer Einrichtung zur Sollwert-Bildung für die Einrichtung nach F i g. 7 und8 shows part of a device for generating setpoints for the device according to FIG. 7 and

F i g. 9 einen Impulsplan zur Erläuterung der Ausfühningsbeispiele nach F i g. 7 bzw. F i g. 8.F i g. 9 shows a timing diagram to explain the exemplary embodiments according to FIG. 7 and FIG. 8th.

Im folgenden sollen Einrichtungen und Verfahrensschritte beschrieben werden, mit denen eine Brennkraft- maschine wenigstens teilweise in ihrem an der mageren Laufgrenze gelegenen Betriebsbereich betrieben werden solL Unter der sogenannten mageren Laufgrenze soll dabei ein Betriebsbereich verstanden werden, bei dem erste verschleppte Verbrennung auftreten. Verbrennungsaussetzer treten erst bei um 5 bis 10% größeren Luftzahlen, d.h. bei deutlich magerem Gemisch auf. In einem Bereich einer so definierten Laufgrenze ist der Kraftstoffverbrauch im allgemeinen deutlich geringer als in einem Betriebsbereich der Brennkraftmaschine, in dem ein stöchiometrisches Kraftstoff-Luft-Gemisch (l.uftzahl A = 1) zugeführt wird.In the following, devices and process steps are to be described with which an internal combustion machine can be operated at least partially in its operating range located at the lean operating limit oL The so-called lean running limit should be understood to mean an operating range at the first postponed burn occurs. Misfire only occur when the air numbers are 5 to 10% higher, i.e. with a significantly lean mixture. In an area of such a defined one Running limit, the fuel consumption is generally significantly lower than in an operating range of the Internal combustion engine in which a stoichiometric fuel-air mixture (air number A = 1) is supplied.

Bringt man in dem Brennraum einer Brennkraftmaschine zwei Elektroden an, so wird während des Verbrennungsvorganges, bei dem Flammen an die beiden Elektroden gelangen, zwischen diesen ein lonenstrom fließen. Dieser lonenstrom steht in einer Beziehung zu dem Betriebsbereich, in dem die Brennkraftmaschine arbeitet. Der Ionenstrom ist nämlich abhängig von der Luftzahl A des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches: Der Absolutwert des lonenstromes verringert sich mit größer werdendem λ. Auch die relativen Schwankungen der Integral-Werte der Ionenströme in einem Arbeitsspiel eines Kolbens einer Brennkraftmaschine nehmen mit der Luftzahl λ zu. In Fig. I sind in einem Diagramm lonenstromverläufe über der Zeit t aufgetragen. Die erste Kurve ist dabei einem ersten Zylinder, die zweite Kurve einem zweiten Zylinder, die dritte Kurve einem dritten Zylinder und die vierte Kurve einem vierten Zylinder zugeordnet. Integriert man die lonenströme /jeweils über einen bestimmten Zeitbereich, zweckmäßigerweise über ein Arbeitsspiel eines Kolbens der Brennkraftmaschine, dann erhält man elektrische Signale, die sich mit der Luftzahl A ändern.If two electrodes are attached to the combustion chamber of an internal combustion engine, an ionic current will flow between them during the combustion process in which flames reach the two electrodes. This ion current is related to the operating range in which the internal combustion engine is working. The ion current depends on the air ratio A of the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine: the absolute value of the ion current decreases as λ increases. The relative fluctuations in the integral values of the ion currents in a working cycle of a piston of an internal combustion engine also increase with the air ratio λ. In FIG. I, ion current profiles are plotted over time t in a diagram. The first curve is assigned to a first cylinder, the second curve to a second cylinder, the third curve to a third cylinder and the fourth curve to a fourth cylinder. If the ion streams / are integrated over a specific time range, expediently over a working cycle of a piston of the internal combustion engine, electrical signals are obtained which change with the air ratio A.

In Fi.''I sind die relativen Schwankungen des lonenstromes über der Luftzahl A aufgetragen;In Fi. '' I are the relative fluctuations of the ion current plotted against the air ratio A;

steigt dabei mit wachsender Luftzahl an. increases with the increasing air ratio.

Der lonenstrom kann beispielsweise mit einer lonenstromsonde 10 ermittelt werden, die in Fig.3 dargestellt ist. Die lonenstromsonde ist dabei im Zylinderkopf Il einer Brennkraftmaschine angeordnet, in dem auch eine Zündkerze 12 angebracht ist. Die lonenstromsonde 10 muß dabei nicht ein gesondertes Bauelement sein, sondern als lonenstromsonde kann beispielsweise auch die Zündkerze selbst dienen (vgl. F ig. 6).The ion current can be determined, for example, with an ion current probe 10, which is shown in FIG is shown. The ion current probe is arranged in the cylinder head II of an internal combustion engine, in which a spark plug 12 is also attached. The ion current probe 10 does not have to be a separate one The spark plug itself can also serve as an ion current probe, for example (cf. Fig. 6).

Die in Fig. 3 dargestellte Anordnung von lonenstromsonde 10 und Zündkerze 12 im Zylinderkopf 11 einer Brennkraftmaschine wird zur Ermittlung der Laufzeit einer Flammenfront ausgenützt, die von der Zündkerze 12 ausgeht und nach einer bestimmten Zeit die lonenstromsonde 10 erreicht. In Fig.4 ist die Häufigkeitsverteilung des Entflammungszeitpunktes an der Zündkerze 12 und die Häufigkeitsverteilung der Ankunftszeit der Flammenfront an der lonenstromsonde 10 über der Zeit t aufgetragen. Dabei ist die Zeit zwischen dem bei 13 dargestellten Häufigkeitssch -erpunkt der Zündauslösung und dem bei 14 dargestellten Häufigkeitsschwerpunkt der Ankunftszeit an der lonenstromsonde gleich der mittleren Laufzeit Tl der Flammenfront. Die Laufzeit der Flammenfront Tl ändert sich absolut gesehen ebenfalls mit der Luftzahl A. Außerdem ändern sich Schwankungen der Laufzeit Tl über der Luftzahl A. Dieser Zusammenhang ist in F i g. 5 dargestellt. Hier ist in einem Diagramm auf der Ordinate der Mittelwert der Laufzeitänderungen bezogen auf den Mittelwert der Laufzeit aufgetragen. Auf der Abszisse ist die Luftzahl A aufgetragen. Aus dem Schaubild läßt sich erkennen, daß die relativen Schwankungen der Laufzeit mit zunehmender Luftzahl A zunehmen. Dieses Signal kann wiederum zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine ausgenützt werden.The arrangement of ion current probe 10 and spark plug 12 in cylinder head 11 of an internal combustion engine shown in FIG. 3 is used to determine the running time of a flame front which emanates from spark plug 12 and reaches ion current probe 10 after a certain time. In FIG. 4, the frequency distribution of the ignition time at the spark plug 12 and the frequency distribution of the arrival time of the flame front at the ion current probe 10 are plotted over time t. The time between the illustrated at 13 Häufigkeitssch the ignition triggering and the frequency of gravity shown at 14 -erpunkt the arrival time at the ion current probe equal to the average run-time Tl of the flame front. The transit time of the flame front T1 also changes in absolute terms with the air ratio A. In addition, fluctuations in the transit time Tl change over the air ratio A. This relationship is shown in FIG. 5 shown. Here, in a diagram on the ordinate, the mean value of the runtime changes is plotted in relation to the mean value of the runtime. The air ratio A is plotted on the abscissa. It can be seen from the diagram that the relative fluctuations in the running time increase with an increasing air ratio A. This signal can in turn be used to influence the operating behavior of an internal combustion engine.

In F i g. 6 ist eine Anordnung dargestellt, die für dieIn Fig. 6 shows an arrangement that is used for

Laufzeitmessung von Flammenfronten besonders zweckmäßig ist, da mit dieser Anordnung eine zusätzliche Bohrung im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine für die lonenstromsonde vermieden wird. In F i g. 6 ist der Sockel IS einer Zündkerze dargestellt, die zwei Zündelektroden 16 und 17 aufweist. Außerdem sind an dem Sockel IS noch zwei weitere Elektroden 18 und 19 «gebracht, über die ein Ionenstrom fließen kann. Der Abstand der beiden Elektrodenpaare 16, 17 und 18, 19 beträgt nur wenige mm. Dieser Abstand ist ausreichend, um Laufzeitmessungen durchführen zu können.Time of flight measurement of flame fronts is particularly useful because with this arrangement a additional hole in the cylinder head of the internal combustion engine for the ion current probe is avoided. In F i g. 6 shows the base IS of a spark plug which has two ignition electrodes 16 and 17. aside from that two further electrodes 18 and 19 ″ are attached to the base IS, through which an ion current flows can. The distance between the two pairs of electrodes 16, 17 and 18, 19 is only a few mm. This distance is sufficient to be able to carry out runtime measurements.

In Fig. 7 ist eine Einrichtung dargestellt, mit deren Hilfe die Laufzeit einer Flammenfront zwischen einer Zündkerze und einer lonenstromsonde zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine ausgenützt werden kann. Mit der beschriebenen Einrichtung wird die Laufzeit zwischen dem Einleiten der Zündung und der Ankunft der Fiammcnfrcnt an der lonenstromsonde geregelt. Dabei wird ein Sollwert vorgegeben. Ist die Flammenlaufzeit größer als der vorgegebene Sollwert, bedeutet dies, daß das der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoff-Luft-Gemisch fetter werden muß oder die rückgeführte Abgasmenge verringert werden muß. Andererseits bedeutet ein unter dem Sollwert liegender Istwert der Flammenlaufzeit, daß das Kraftstoff-Luft-Gemisch abgemagert bzw. die Abgasrückführungsrate erhöht werden muß. In Fig.7 ist ein Zündverteiler 20 dargestellt, von dem Impulse abgenommen werden können, welche die Einleitung des Zündvorganges kennzeichnen. Diese Impulse werden an eine Impulsformerschaltung 21 angelegt, wobei am Ausgang dieser Impulsformerschaltung 21 die in Fig.9a dargestellten Rechteckimpulse auftreten. Der Ausgang der Impulsformerschaltung 21 ist mit einer ersten monostabilen Kippstufe 22 verbunden, die bei jedem Impuls, der am Ausgang der Impulsforinerschaltung 21 erscheint, in ihre instabile Schaltlage kippt Die Dauer der instabilen Schaltlage kann in Abhängigkeit von verschiedenen, in der Schaltung 24 verarbeiteten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl η und dem Saugrohrdruck ps variiert werden. Damit kann der Sollwert für die Regeleinrichtung drehzahl- bzw. saugfohrdruckabhängig gemacht werden. Am Ausgang der ersten monostabilen Kippstufe 22 treten die in F i g. 9b dargestellten Impulse auf. Diese Impulse sind an eine zweite monostabile Kippstufe 23 angelegt, welche bei jedem Zurückkippen der ersten monostabilen Kippstufe in ihren instabilen Schaltzustand umgeschaltet wird. Der dabei am Ausgang der zweiten monostabilen Kippstufe 23 erscheinende Impuls, der in Fig.9c aufgetragen ist, stellt dabei den Sollwert für die Regeleinrichtung dar. Der Ausgang der zweiten monostabüen Kippstufe 23 ist mit dem zweiten Eingang eines RS-Flip-Flops 26 verbunden, das als Vergleichsschalteinrichtung arbeitet Mit dem ersten Eingang 27 des Flip-Flops 26 ist über einen Impulsformer 28 die lonenstromsonde 10 verbunden. Der Impulsformer 28 liefert dabei ein in F i g. 9d dargestelltes Signal, wenn über die lonenstromsonde 10 ein Ionenstrom fließt d. h. wenn Aus von der Zündkerze 12 ausgehende Flammenfront an der lonenstromsonde ankommt Mit Hilfe des RS-Flip-Flops 26 wird nun verglichen, ob der Istwert größer oder kleiner als der Sollwert ist, d. h. ob der an dem ersten Eingang 27 anliegende Impuls früher oder später als der an dem zweiten Eingang 25 auftretende Impuls7 shows a device with the aid of which the transit time of a flame front between a spark plug and an ion current probe can be used to influence the operating behavior of an internal combustion engine. The device described regulates the running time between the initiation of ignition and the arrival of the flame signal at the ion current probe. A setpoint is given. If the flame runtime is greater than the specified target value, this means that the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine must become richer or the amount of recirculated exhaust gas must be reduced. On the other hand, an actual value of the flame transit time which is below the setpoint value means that the fuel-air mixture has to be made leaner or the exhaust gas recirculation rate has to be increased. In Figure 7, an ignition distributor 20 is shown, from which pulses can be picked up, which characterize the initiation of the ignition process. These pulses are applied to a pulse shaper circuit 21, the square-wave pulses shown in FIG. 9a appearing at the output of this pulse shaper circuit 21. The output of the pulse shaping circuit 21 is connected to a first monostable multivibrator 22, which flips into its unstable switching position with every pulse that appears at the output of the pulse shaping circuit 21 Internal combustion engine, in particular as a function of the speed η and the intake manifold pressure p s can be varied. This means that the setpoint for the control device can be made dependent on the speed or suction pressure. At the output of the first monostable multivibrator 22 occur the in FIG. 9b illustrated pulses. These pulses are applied to a second monostable multivibrator 23, which is switched to its unstable switching state each time the first monostable multivibrator is tilted back. The pulse appearing at the output of the second monostable multivibrator 23, which is plotted in FIG. 9c, represents the setpoint for the control device. The output of the second monostable multivibrator 23 is connected to the second input of an RS flip-flop 26, which operates as a comparison switching device. The ion current probe 10 is connected to the first input 27 of the flip-flop 26 via a pulse shaper 28. The pulse shaper 28 supplies an in FIG. 9d signal shown when an ion current flows via the ion current probe 10, ie when the flame front emanating from the spark plug 12 arrives at the ion current probe whether the pulse applied to the first input 27 is earlier or later than the pulse occurring at the second input 25 vorliegt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops ist dabei L wenn an dem ersten Eingang ein Null-Signal und an dem zweiten Eingang ein /,-Signal anliegt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 26 ist Null, wenn an dem ersten Eingang 27 ein L-Signal und an dem zweiten Eingang 25 ein Null-Signal anliegt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 26 ist gleich dem vorherigen Ausgangssignal, wenn an beiden Eingängen 25 und 27 ein L-Signal anliegt. Daraus geht hervor, daß mit Hilfe desis present. The output signal of the flip-flop is L when a zero signal is applied to the first input and a /, signal is applied to the second input. The output signal of the flip-flop 26 is zero when an L signal is applied to the first input 27 and a zero signal is applied to the second input 25. The output signal of the flip-flop 26 is the same as the previous output signal when an L signal is present at both inputs 25 and 27. It follows that with the help of the RS-Flip-Flops 26 festgestellt werden kann, ob der Istwert größer als der Sollwert ist. Dementsprechend ändert sich das Ausgangssignal des Flip-Flops 26. Dieses Ausgangssignal ist über einen Widerstand 29 an einen Integrierer angelegt, der einen Operationsverstärker 30RS flip-flops 26 can be used to determine whether the actual value is greater than the target value. Accordingly changes the output signal of the flip-flop 26. This output signal is via a resistor 29 to a Integrator applied, which has an operational amplifier 30 aufweist. Dabei ist zwischen den Ausgang des Operationsverstärkers 30 und seinen invertierenden Eingang ein Integrierkondensator 31 geschaltet. Mit dem nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 30 ist der Abgriff eines Spannungsteilers aushaving. It is between the output of the Operational amplifier 30 and its inverting input an integrating capacitor 31 connected. With the non-inverting input of the operational amplifier 30, the tap of a voltage divider is off Widerständen 32 und 33 verbunden. Außerdem ist an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 30 der Widerstand 29 angeschlossen. Je nach Ausgangssignal des Flip-Flops 26 steigt oder fällt die Ausgangsspannung an einer Ausgangsklemme des Integrators.Resistors 32 and 33 connected. It is also connected to the inverting input of the operational amplifier 30 the resistor 29 is connected. Depending on the output signal of the flip-flop 26, the output voltage at an output terminal of the integrator rises or falls.

Mit diesem Ausgangssignal kann nun beispielsweise in eine Kraftstoffaufbereitungseinrichtung eingegriffen werden und das Mischungsverhältnis des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches verändert werden. Dies kann beispielsweise dadurchThis output signal can now be used, for example, to intervene in a fuel processing device and the mixing ratio of the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine to be changed. This can be done, for example geschehen, daß die Einspritzzeit einer Einspritzeinrichtung in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal an der Klemme 34 verlängert bzw. verkürzt wird.happen that the injection time of an injection device as a function of the output signal at the Terminal 34 is lengthened or shortened.

Das Ausgangssignal an der Klemme 34 kann aber auch dazu verwendet werden, ein Magnetventil in einerThe output signal at terminal 34 can also be used to turn a solenoid valve into a Abgasrückführungsleitung einer Brennkraftmaschine mehr oder weniger zu öffnen bzw. zu schließen und dadurch die rückgeführte Abgasmenge zu verändern.Exhaust gas recirculation line of an internal combustion engine to open or close more or less and thereby changing the amount of recirculated exhaust gas.

Eine weitere Möglichkeit, die Ankunft einer Flammenfront an der lonenstromsonde für die Regelung desAnother possibility, the arrival of a flame front at the ion current probe for the regulation of the Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine auszunutzen, besteht darin, den zeitlichen Abstand zwischen einer festen Drehwinkelstellung der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und der Ankunft der Flammenfront an der lonenstromsonde als Regelgröße zuTo exploit the operating behavior of an internal combustion engine, consists in the time interval between a fixed angle of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine and the arrival of the flame front at the ion current probe as a control variable

« verwenden. In diesem Fall wird der Sollwert nicht durch Abnahme eines elektrischen Signals an dem Zündverteiler 20 gebildet, sondern durch Abnahme eines elektrischen Signals, das durch Markierungen auf der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine ausgelöst wird." use. In this case the setpoint will not go through Pickup of an electrical signal at the ignition distributor 20 is formed, but by picking up one electrical signal that is triggered by markings on the crankshaft of an internal combustion engine.

Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig.8 dargestellt In F i g. 8 ist eine Scheibe 35 gezeigt, die fest auf der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgebracht ist Die Scheibe 35 trägt zwei Nasen 36 und 37, die bei Vorbeibewegung an einem Induktivgeber 38 inSuch an embodiment is shown in FIG shown in Fig. 8 shows a disk 35 which is firmly attached to the crankshaft of an internal combustion engine. The disk 35 has two lugs 36 and 37, when moving past an inductive sensor 38 in diesem eine Spannung induzieren. Das Signal, das in dem Induktivgeber 38 induziert wird, ist an die Impulsformerschaltung 21 angelegt, die mit der ersten monostabüen Kippstufe 22 verbunden ist Die erste monostabile Kippstufe 22 ist mit der zweiten monostabiinduce a voltage to this. The signal that is in the inductive sensor 38 is induced, is applied to the pulse shaping circuit 21, which is connected to the first monostable flip-flop 22 is connected. The first monostable flip-flop 22 is monostable with the second len Kippstufe 23 verbunden, wobei der Ausgang der zweiten monostabilen Kippstufe 23 an die Vergleichseinrichtung 26 angelegt ist Die Wirkungsweise des beschriebenen Schaltungszweiges ist genau die gleiche wie des Schaltungszweiges in Fig.7, zur Vermeidunglen flip-flop 23 connected, the output of the second monostable flip-flop 23 is applied to the comparison device 26 circuit branch described is exactly the same as the circuit branch in Fig.7, to avoid it von Wiederholungen soll deshalb die Wirkungsweise nicht noch einmal erläutert werden. Die Bezugszeichen A Bund Cbeziehen sich auf die F i g. 9a, 9b und 9c. Auch bei diesem Ausführungsbeispiei wird nun mit derthe mode of action of repetitions should therefore not be explained again. The reference characters A and C relate to FIG. 9a, 9b and 9c. Also in this Ausführungsbeispiei is now with the

Vergleichseinrichtung 26 ermittelt, ob der Istwert, nämlich das durch den Ionenstrom an der Ionenstromsonde 10 ausgelöste Signal vor oder nach dem als Sollwert dienendem Impuls ankommt. In Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung ändert der Integrierer 30, Jl seine Ausgangsspannung, wobei dieses Signal zur Beeinflussung des Kraftstoff-Luft-Gemisches bzw. der Abgasrückführungsrate verwendet wird.Comparison device 26 determines whether the actual value, namely that due to the ion current at the ion current probe 10 triggered signal arrives before or after the impulse serving as the setpoint. Dependent on the integrator 30, Jl changes its output voltage from the determined control deviation, wherein this signal is used to influence the fuel-air mixture or the exhaust gas recirculation rate will.

Eine weitere Möglichkeit, die Ankunft einer Flammenfront an einer Ionenstromsonde auszunutzen, besteht darin, daß die Ankunft der Flamme an der Ionenstromsonde mit der Ankunft eines Signals verbunden wird, das bei einer fest vorgegebenen Drehwinkelstellung der Kurbelwelle ausgelöst wird. Kommt das von der Ionenstromsonde ausgelöste Signal früher oder später an, als das bei der bestimmten Drehwinkelstellung der Kurbelwelle ausgelöste elektrische Signal, ändert sich die Ausgangsspannung des Integrators 30,31 und in der beschriebenen Weise wird das Mischungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches oder die Abgasrückführungsrate verändert. Das zuletzt beschriebene Verfahren ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Zündverstellung einer Zündanlage der Brennkraftmaschine so gewählt wird, daß eine Flammenankunft an der ionenstromsonde bei einer festen Drehwinkelstellung der Kurbelwelle zu minimalem Kraftstoffverbrauch führt.
Sollen anstelle der Absolut-Werte die SchwankungenAnother possibility of utilizing the arrival of a flame front at an ion current probe is that the arrival of the flame at the ion current probe is linked to the arrival of a signal which is triggered at a fixed, predetermined angle of rotation of the crankshaft. If the signal triggered by the ion current probe arrives earlier or later than the electrical signal triggered at the specific angle of rotation of the crankshaft, the output voltage of the integrator 30,31 changes and the mixture ratio of the fuel-air mixture or the exhaust gas recirculation rate is set in the manner described changes. The last-described method is particularly useful if the ignition adjustment of an ignition system of the internal combustion engine is selected so that the arrival of the flame at the ion current probe with a fixed angle of rotation of the crankshaft leads to minimal fuel consumption.
Should the fluctuations be used instead of the absolute values

ίο der Flammenlaufzeiten ermittelt werden, so ist eine an sich bekannte Sample- und Holdschaltung vorzusehen, mit deren Hilfe wenigstens zwei aufeinander folgende Meßwerte gespeichert werden können. Durch Differenzbildung zwischen den beiden Werten können Schwankungen ermittelt werden, die dann in der in Verbindung mit F i g. 7 beschriebenen Weise mit einen· Sollwert verglichen werden können, in Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung kann dann das rviassenverhäitnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches oder die Abgasrückführungsrate beeinflußt werden.ίο the flame runtimes are determined, one is on to provide known sample and hold circuit, with the help of which at least two consecutive Measured values can be saved. By forming the difference between the two values, Fluctuations are determined, which then in connection with F i g. 7 with a The setpoint can be compared, depending on the determined control deviation rvassenverhäitnis of the fuel-air mixture or the exhaust gas recirculation rate can be influenced.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (19)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Regelung des Betriebszustands einer Brennkraftmaschine in einem vorgegebenen Betriebsbereich, wobei in Abhängigkeit von Betriebsparameteränderungen der Betriebszustand verändert wird, ein von einer Sonde gemessenes Kriterium im Brennraum der Maschine zur Kennzeichnung eines Istwerts des Betriebszustands der ;o Maschine erfaßt wird sowie mit einem Sollwert für den Betriebszustand verglichen wird und in Abhängigkeit von der aus dem Vergleich sich ergebenden Regelabweichung über eine Stelleinrichtung die Zusammensetzung der der Maschine zuzuführenden Ladung geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium Ionenströme sind, die von der von der Entstehungsstelle der Ionenströme Abstand aufweisenden Sonde zur Kennzeichnung der zwischen Eintreten von Ionisation an der Entsiehungssteüe und Auftreten von ionisation an der Sonde verstreichenden Zeitspanne als Istwert gemessen werden und daß der Sollwert eine einem Abmagerungszustand der Ladung zugeordnete Zeitspanne ist, bei dem erste verschleppte Verbrennungen auftreten.1. A method for regulating the operating state of an internal combustion engine in a predetermined one Operating range, depending on changes in operating parameters the operating state is changed, a measured by a probe Criterion in the combustion chamber of the machine to identify an actual value of the operating state of the; o Machine is detected and compared with a target value for the operating state and as a function of the control deviation resulting from the comparison via an adjusting device the The composition of the load to be fed to the machine is changed, characterized in that that the criterion are ion currents that differ from the point of origin of the ion currents Spaced probe to identify the between the occurrence of ionization at the Absorption and occurrence of ionization the probe elapsing time can be measured as the actual value and that the setpoint is a one The lean state of the load is the time span associated with the first delayed burns appear. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der lonenstrom in der Ionenstromsonde zur Ermittlung der Laufzeit einer Flammenfront im Brennraum der Brennkraftmaschine verwendet wird und daß ir Abhängigkeit von Änderungen der Laufzeit der Flammenfront di* Ladung verändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the ion current in the ion current probe used to determine the running time of a flame front in the combustion chamber of the internal combustion engine and that ir as a function of changes in the running time of the flame front di * charge changes will. 3. Verfahren nach Ansprach 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeit der hammenfront von den Zündelektroden einer Zündkerze (12) bis zu der lonenstromsonde (10) gemessen wird und mit einer Soll-Laufzeit verglichen wird und daß in Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung das Mischungsverhältnis des der Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoff-Luft-Gemisches und/oder die Menge von rückgeführtem Abgas der Brennkraftmaschine beeinflußt wird.3. The method according spoke 2. characterized in that the running time of the hammenfront of the ignition electrodes of a spark plug (12) up to the ion current probe (10) is measured and with a The target running time is compared and that, depending on the control deviation determined, the Mixing ratio of the fuel-air mixture to be fed to the internal combustion engine and / or the amount of recirculated exhaust gas from the internal combustion engine is influenced. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuung der Laufzeit der Flammenfront von den Zündelektroden einer Zündkerze bis zu der lonenstromsonde gemessen und mit dem Sollwert verglichen wird und daß in Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung das Mischungsverhältnis des der Brennkraftmaschi- so ne zuzuführenden Kraftstoff-Luft-Gemisches und/ oder die Menge von rückgeführtem Abgas der Brennkraftmaschine beeinflußt wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the spread of the transit time Flame front measured from the ignition electrodes of a spark plug to the ion current probe and is compared with the nominal value and that as a function of the control deviation determined the mixing ratio of the fuel-air mixture to be fed to the internal combustion engine and / or the amount of recirculated exhaust gas from the internal combustion engine is influenced. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Streuung der Zeit zwischen Zündspannungsanstieg und Ionenstromanstieg an einer Zündkerze und an der lonenstromsonde ermittelt und mit dem Sollwert verglichen wird und daß in Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung das Mischungsverhältnis des der Brenn- §0 kraftmaschine zuzuführenden Kraftstoff-Luft-Gemisches und/oder die Menge von rückgeführtem Abgas der Brennkraftmaschine beeinflußt wird.5. The method according to claim 2, characterized in that the spread of the time between Ignition voltage rise and ion current rise at a spark plug and at the ion current probe is determined and compared with the nominal value and that depending on the determined control deviation the mixing ratio of the fuel-air mixture to be supplied to the internal combustion engine and / or the amount of recirculated exhaust gas from the internal combustion engine is influenced. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Soll-Kurbelwellendrehwinkel vorgegeben ist, bei dem eine Flammenfront im Brennraum der Brennkraftmaschine an der lonenstromsonde (10) ankommen soll, daß der Sollwert mit dem Istwert desjenigen Kurbelwellendrehwinkels verglichen wird, bei dem die Flammenfront an der lonenstromsonde anlangt und daß in Abhängigkeit von Regelabweichungen das Mischungsverhältnis des der Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoff-Luft-Gemisches und/oder die Menge von rückgeführtem Abgas der Brennkraftmaschine beeinflußt wird.6. The method according to claim 1, characterized in that that a target crankshaft rotation angle is given at which a flame front in Combustion chamber of the internal combustion engine should arrive at the ion current probe (10) that the setpoint value is compared with the actual value of that crankshaft angle of rotation at which the flame front occurs the ion current probe arrives and that the mixing ratio is dependent on control deviations of the fuel-air mixture to be supplied to the internal combustion engine and / or the amount of recirculated exhaust gas from the internal combustion engine is influenced. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Saugrohrdruck, verändert wird.7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the setpoint in Dependence on operating parameters of the internal combustion engine, in particular as a function of the speed and the intake manifold pressure is changed. 8. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ionenstromsensor (10, 18, 19) im Brennraum der Brennkraftmaschine angeordnet ist, der mit einer Vergleichseinrichtung (26) in Wirkverbindung steht, an die außerdem ein SoII-wertsignäl angelegt ist, wobei der Ausgang der Vergleichseinrichtung (26) mi« einer insbesondere Integralverhalten aufweisenden Stelleinrichtung (30, 31) zur Beeinflussung des Mischungsverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches und/oder der Abgasrückführungsrate in Wirkverbindung steht.8. Device for performing the method according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that an ion current sensor (10, 18, 19) is arranged in the combustion chamber of the internal combustion engine is, which is in operative connection with a comparison device (26) to which a target value signal is applied, the output of the comparison device (26) mi «one in particular Control device (30, 31) exhibiting integral behavior for influencing the mixing ratio of the fuel-air mixture and / or the exhaust gas recirculation rate is in operative connection. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Ionenstromsensor wenigstens eine Zündkerze der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.9. Device according to claim 8, characterized in that at least one ion current sensor Spark plug of the internal combustion engine is provided. 10. Einrichtur-g nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Ionenstromsensor die lonenstromsonde (10) von der Zündkerze (12) getrennt im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine angebracht ist.10. Einrichtur-g according to claim 8, characterized characterized in that the ion current probe (10) from the spark plug (12) is used as the ion current sensor is attached separately in the cylinder head of the internal combustion engine. 11. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ionenstromsensor mit der Zündkerze kombiniert ist, wobei zwei ElektroJen (18, 19) der lonenstromsonde unrl zwei Elektroden (16, 17) der Zündkerze auf eitv.-rr gemeinsamen Sockel (15) aufgebracht sind, der in den Zylinderkopf der Brennkraftmaschine einschraubbar ist.11. Device according to claim 8, characterized characterized in that the ion current sensor is combined with the spark plug, with two electrodes (18, 19) of the ion current probe and two electrodes (16, 17) of the spark plug on each other Base (15) are applied, which can be screwed into the cylinder head of the internal combustion engine. 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die lonenstromsonde (10,18,19) an den ersten Eingang der Vergleichseinrichtung (26) angeschlossen ist und daß ein die Einleitung des Zündvorganges in dem Brennraum der Brennkraftmaschine kennzeichnendes Signal, insbesondere über einen Impulsformer (21), an eine erste monostabile Kippstufe (22) angelegt ist, deren Kippzeit den Sollwert bildet, und daß die erste monostabile Kippstufe (22) mit einer zweiten :nonostabilen Kippstufe (23) verbunden ist, deren Ausgang an einen zweiten Eingang (25) der Vergleichseinrichtung (26) angeschlossen ist.12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the ion current probe (10,18,19) to the first input of the comparison device (26) is connected and that the initiation of the ignition process in the combustion chamber the internal combustion engine signal, in particular via a pulse shaper (21), to a first monostable flip-flop (22) is applied, the flip-over time forms the setpoint, and that the first monostable flip-flop (22) is connected to a second: non-stable flip-flop (23) whose Output is connected to a second input (25) of the comparison device (26). 13. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die lonenstromsonde (12, 18, 19) an den ersten Eingang (27) der Vergleichseinrichtung (26) angeschlossen ist und daß ein eine bestimmte Drehwinkelstellung der Kurbelwelle kennzeichnendes Signal, insbesondere über einen Impulsformer (21), mit dem zweiten Eingang (25) der Vergleichseinrichtung (26) in Wirkverbindung steht.13. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the ion current probe (12, 18, 19) is connected to the first input (27) of the comparison device (26) and that a signal characterizing a certain angle of rotation position of the crankshaft, in particular via a pulse shaper (21), operatively connected to the second input (25) of the comparison device (26) stands. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das eine bestimmte Drehwinkelstellung der Kurbelwelle kennzeichnende elektrische Signal an eine erste monostabile Kippstufe (22) angelegt ist, deren Kippzeit den Sollwert bildet, und14. Device according to claim 13, characterized characterized in that the electrical characterizing a certain angle of rotation position of the crankshaft Signal is applied to a first monostable multivibrator (22), the tilting time of which forms the setpoint, and daß die erste monostabile Kippstufe (22) mit einer zweiten monostabilen Kippstufe (23) verbunden ist, deren Ausgang an den zweiten Eingang (25) der Vergleichseinrichtung angeschlossen istthat the first monostable multivibrator (22) is connected to a second monostable multivibrator (23), the output of which is connected to the second input (25) of the comparison device 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des instabilen Schaltzustandes der ersten monostabilen Kippstufe (22) in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Saugrohrdruck, veränderbar ist.15. Device according to one of claims 12 or 14, characterized in that the duration of the unstable switching state of the first monostable Flip-flop (22) as a function of operating parameters of the internal combustion engine, in particular in Depending on the speed and the intake manifold pressure, can be changed. 16 Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (26) als RS-Flip-Flop ausgebildet ist16 Device according to one of Claims 8 to 15, characterized in that the comparison device (26) is designed as an RS flip-flop 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, 4aß die Vergleichseinrichtung (26), insbesondere über einen Integrierer (30, 31), eine Kraftstoffaufbereitungseinrichtung zur Änderung des Kraftstoff-Luft-Mischungsverhältnisses beeinflußt.17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the comparison device (26), in particular via an integrator (30, 31), a fuel processing device for Changes in the fuel-air mixture ratio influenced. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (26), insbesondere über einen Integrierer (30, 31), ein Ventil in einer Abgasrückführungsleitung zur Änderung der Abgasrückführungsrate beeinflußt18. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the comparison device (26), in particular via an integrator (30, 31), a valve in an exhaust gas recirculation line to change the exhaust gas recirculation rate 19. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sample- und Hold-Schalteinrichtung zur Bildung von Signalen vorgesehen ist, welche die von der Flammenlaufzeit abhängigen Schwankungen bzw. relativen Schwankungen der Ionenströme kennzeichnen, und daß diese Istwertsignale an eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich mit einem Sollwert angelegt sind, wobei in Abhängigkeit von der ermittelten Regelabweichung, insbesondere über eine Integralverhalten aufweisende Stelleinrichtung, eine Kraftstoffaufbereitungsanlage zur Änderung des Kraftstoff-Luft-Mischungsverhältnisses und/oder ein Stellglied zur Veränderung der Abgasrückführungsrate beeinflußbar ist.19. Device according to claim 8, characterized in that a sample and hold switching device is provided for the formation of signals which depend on the flame runtime Fluctuations or relative fluctuations in the ion currents characterize, and that these actual value signals are applied to a comparison device for comparison with a nominal value, wherein in Dependence on the determined control deviation, in particular via an integral behavior Adjustment device, a fuel processing system for changing the fuel-air mixture ratio and / or an actuator for changing the exhaust gas recirculation rate can be influenced.
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