DE19757893A1

DE19757893A1 - Fuel / air mixture control system of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19757893A1
Application number: DE19757893A
Authority: DE
Inventors: Helmut Rembold; Bruno Frank; Gottlob Haag; Heinz Britsch; Heinz Dr Stutzenberger; Uwe Mueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-01
Also published as: EP0964989B1; WO1999034103A1; JP2001513167A; EP0964989A1; DE59810162D1

Abstract

Disclosed is a method for regulating the air-fuel mixture in an internal combustion engine, wherein the rate of combustion (WF) of the air-fuel mixture is detected as a measure of the above-mentioned proportion. To detect the above-mentioned measure, the direction of modification of the mean rate of combustion (WF) is detected in addition to the absolute value of the rate of combustion (WF) as a function of the air-fuel mixture in the above-mentioned absolute value.

Description

Die Erfindung betrifft die Kraftstoff/Luft-Gemischregelung für Brennkraftmaschinen auf der Basis einer Auswertung der Verbrennungsgeschwindigkeit.The invention relates to the fuel / air mixture control for internal combustion engines based on an evaluation of the Burn rate.

Aus der DE 24 43 413 ist bereits ein derartiges Lambdarege lungssystem bekannt, bei dem die Verbrennungsgeschwindigkeit durch Auswerten eines im Brennraum fließenden Ionenstroms gewonnen wird. Das bekannte System sieht eine Regelung an der Magerlaufgrenze, das heißt bei magerem Kraftstoff/Luft- Gemisch vor. In diesem Bereich von Lambdawerten größer 1 än dert sich die mittlere Flammengeschwindigkeit monoton mit Änderungen von Lambda, so daß die Werte der ermittelten Flammengeschwindigkeiten in eindeutiger Weise Werten für das Kraftstoff/Luftgemischverhältnis Lambda zuzuordnen sind. Diese Eindeutigkeit geht bei Einbeziehung weiterer Lambda werte, die auch kraftstoffreiche Gemischzusammensetzungen (Lambda < 1) umfassen, verloren, da die Verbrennungs- oder auch Flammengeschwindigkeit im Bereich von Lambda ungefähr = 0,85 ein Maximum aufweist. Mit anderen Worten: Im Bereich des Maximums reicht ein Wert für das Flammengeschwindig keitssignal allein nicht zur Regelung aus, da einem Flammen geschwindigkeitswert zwei Lambdawerte zugeordnet sein können (Doppeldeutigkeit).Such a lambda fan is already known from DE 24 43 413 known system in which the combustion rate by evaluating an ion current flowing in the combustion chamber is won. The known system considers a regulation the lean running limit, i.e. with lean fuel / air Mixture before. In this range of lambda values greater than 1 än the average flame speed changes monotonically Changes in lambda so that the values of the determined Flame speeds in a unique way values for that Fuel / air mixture ratio lambda can be assigned. This uniqueness is possible when further lambda is included values that also fuel-rich mixture compositions (Lambda <1), lost as the combustion or also flame speed in the range of lambda approx 0.85 has a maximum. In other words: in the area of the maximum, a value for the flame speed is sufficient speed signal alone for control purposes, since a flame speed value two lambda values can be assigned (Ambiguity).

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in der Angabe eines Verfahrens und einer Vorrichtung, die eine Lambdaregelung auf der Basis der erfaßten Verbrennungsge schwindigkeit auch im Bereich des Maximums der Verbrennungs geschwindigkeit erlauben. Dabei kann die Messung der Ver brennungsgeschwindigkeit mit einer Doppelionenstromsonde er folgen, wie sie aus der DE 35 19 028 bekannt ist.Against this background, the object of the invention is the specification of a method and a device that a Lambda control on the basis of the detected Brennge speed also in the area of the maximum of the combustion allow speed. The measurement of ver burn rate with a double ion current probe follow as it is known from DE 35 19 028.

Diese Aufgabe wird durch die Summe der Merkmale der unabhän gigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is independent of the sum of the characteristics of the current claims solved. Advantageous further developments are Subject of the dependent claims.

Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung bei Zweitakt- Kleinmotoren anwenden, da sie nur einen vergleichsweise kleinen apparativen Aufwand erfordert und damit kostengün stig ist. Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Er findung unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert.The invention can be used particularly advantageously with two-stroke Use small engines as they are only comparatively requires little equipment and therefore inexpensive is stig. In the following, examples of the Er invention explained with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt den Brennraum eines Motors mit einer Doppelio nenstromsonde und Flammenfronten. Fig. 2 stellt zeitliche Verläufe von Ionenströmen dar. Fig. 3 zeigt den Verlauf der Flammengeschwindigkeit als Funktion von Lambda. Fig. 4 zeigt das technische Umfeld der Erfindung. Fig. 5 offenbart eine Struktur eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 1 shows the combustion chamber of an engine with a Doppelio nenstromsonde and flame fronts. FIG. 2 shows temporal courses of ion currents. FIG. 3 shows the course of the flame speed as a function of lambda. Fig. 4 shows the technical environment of the invention. FIG. 5 discloses a structure of an embodiment of the invention.

Die Ziffer 1 in Fig. 1 bezeichnet die Flammenfront im Brennraum 2 eines Motors. Entsprechend der Pfeilrichtung läuft die Flamme von links auf die rechts im Brennraum ange ordnete Doppelionenstromsonde 4 zu, die aus versetzt ange ordneten einzelnen Ionenstromsonden 3 und 5 gebildet sein kann. Die Buchstabenkombination Sx (Ziffer 8) bezeichnet den räumlichen Abstand beider Ionenstromsonden. Das Prinzip der Flammengeschwindigkeitsmessung beruht auf der Messung der Laufzeit delta_t, die die Flammenfront 1 zum Zurücklegen der Strecke Sx benötigt. Die Flammengeschwindigkeit WF ergibt sich als Quotient von Wegstrecke und Laufzeit, also als WF = Sx / delta_t (Ziffer 7).The number 1 in Fig. 1 denotes the flame front in the combustion chamber 2 of an engine. According to the direction of the arrow, the flame runs from the left to the double ion current probe 4 arranged on the right in the combustion chamber, which can be formed from staggered individual ion current probes 3 and 5 . The letter combination Sx (number 8 ) denotes the spatial distance between the two ion current probes. The principle of the flame speed measurement is based on the measurement of the running time delta_t, which the flame front 1 needs to cover the distance Sx. The flame speed WF results as the quotient of the distance and the running time, i.e. as WF = Sx / delta_t (Section 7 ).

Die delta_t-Ermittlung ist aus Fig. 2 ersichtlich. Dort be zeichnet die Ziffer 2.1 das Signal der ersten Ionenstromson de und die Ziffer 2.2 bezeichnet das Signal der zweiten Io nenstromsonde. Nach dem Beginn der Verbrennung zum Zeitpunkt t0 steigen die Signale beider Sonden mit einem Zeitverzug delta_t an. Delta_t kann beispielsweise ermittelt werden, indem die Ionenstromsignale mit einem Schwellwert SW vergli chen werden und delta_t als zeitlicher Abstand der Schwell wertüberschreitungen definiert wird. Alternativ zu delta_t kann der Abstand auch in Winkelgraden des Kurbelwellenwin kels Alpha bestimmt werden.The delta_t determination can be seen in FIG. 2. Number 2.1 denotes the signal of the first ion current probe and number 2.2 denotes the signal of the second ion current probe. After the start of combustion at time t0, the signals of both probes rise with a time delay delta_t. Delta_t can be determined, for example, by comparing the ion current signals with a threshold value SW and defining delta_t as the time interval between the threshold values being exceeded. As an alternative to delta_t, the distance can also be determined in degrees of the crankshaft angle Alpha.

Fig. 3 zeigt den Verlauf der aus Sx und delta_t ermittelten mittleren Flammengeschwindigkeit MWF für eine konstante Mo tordrehzahl als Funktion des Luftverhältnisses Lambda mit einem Maximum MWF_max, das zwei Teilkurven MWF_links und MWF_rechts voneinander trennt. Fig. 3 shows the profile of the mean of Sx and delta_t determined MWF flame speed for a constant Mo tordrehzahl as a function of the air ratio lambda, with a maximum MWF_max, the two partial curves MWF_links and MWF_rechts from each other.

Fig. 4 zeigt als technisches Umfeld der Erfindung den Brennraum 2 mit Ionenstromsondenanordnung 4, Direkt- oder Saugrohreinspritzventil 4.6, Steuergerät 4.7, einem Laster fassungsmittel 4.8 und einem Drehzahlsensor 4.9. Anstelle des Einspritzventils kann auch ein geregelter Vergaser ver wendet werden. Fig. 4 shows the technical environment of the invention, the combustion chamber 2 with ion current probe arrangement 4 , direct or intake manifold injection valve 4.6 , control unit 4.7 , a load detection means 4.8 and a speed sensor 4.9 . Instead of the injection valve, a regulated carburetor can also be used.

Das Einspritzsignal ti wird gemäß der Struktur der Fig. 5 gebildet. Danach wird abhängig von Drehzahl n und Last L des Motors 5.1 ein Basiswert tiG des Kraftstoffzumeßsignals aus einem Grundkennfeld GK (Ziffer 5.2) erzeugt. Anschließend wird der Basiswert tiG bspw. wenigstens einmal multiplikativ und/oder additiv in Verknüpfungsblöcken 5.7, 5.8 korrigiert und bspw. als Einspritzimpulsbreite zur Ansteuerung eines Einspritzventiles verwendet. Über die Auswertung der Ionen ströme IS wird im Block 5.3 die mittlere Flammengeschwindig keit MWF der anschließenden Verbrennung erfaßt.The injection signal ti is formed in accordance with the structure in FIG. 5. Then, depending on the speed n and load L of the engine 5.1, a base value tiG of the fuel metering signal is generated from a basic map GK (number 5.2 ). Subsequently, the base value tiG is corrected, for example, at least once multiplicatively and / or additively in logic blocks 5.7 , 5.8 and used, for example, as an injection pulse width to control an injection valve. The mean flame speed MWF of the subsequent combustion is recorded in block 5.3 by evaluating the ion currents IS.

Es folgt der Regler 5.4, der bspw. als Extremwertregler aus gebildet ist und eine maximale mittlere Flammengeschwindig keit MWF einregelt. Dieses Ausführungsbsp. eignet sich bspw. besonders für einen Zweitakt-Kleinmotor, der stöchiometrisch bei MWF-max betrieben werden soll. Das Extremwertregelungs verfahren beruht auf einer Auswertung der MWF-Reaktion auf eine vorübergehende Veränderung der Kraftstoffmenge. Diese Reaktion zeigt an, ob man sich auf der rechten oder der lin ken Seite des MWF-Max befindet.This is followed by controller 5.4 , which is designed, for example, as an extreme value controller and regulates a maximum mean flame speed MWF. This exemplary embodiment. is particularly suitable, for example, for a small two-stroke engine that is to be operated stoichiometrically at MWF-max. The extreme value control method is based on an evaluation of the MWF reaction to a temporary change in the fuel quantity. This response indicates whether you are on the right or left side of the MWF-Max.

Dazu wird zunächst die aktuelle mittlere Verbrennungsge schwindigkeit MWF1 aus den Ionenstromsignalen gebildet. Die Flammengeschwindigkeit kann entweder rechts oder links vom Maximum MWF_max der Flammengeschwindigkeit liegen. Zur Ent scheidung über die relative Lage bezüglich MWF-max erfolgt eine vorbestimmte Veränderung der Kraftstoffmenge, bspw. ei ne Erhöhung. Die Veränderung kann selbstverständlich additiv oder multiplikativ über die Verbindung des Reglers 5.4 zum Verknüpfungsblock 5.7 erfolgen. Wenn MWF daraufhin steigt, gehörte MWF1 zum rechten Kennlinienzweig aus Fig. 3 und es muß nochmals angefettet werden. Wird MWF dagegen kleiner, so gehört MWF1 zum linken Kennlinienzweig und es muß nochmals abgemagert werden. Durch Wiederholung dieser Folge läßt sich innerhalb weniger Zyklen die zum Maximum MWF zugehörige Kraftstoffmenge bestimmen. Wegen der waagerechten Tangente im Maximum zeichnet sich diese durch kleine MWF-Reaktionen auf eine Veränderung der Kraftstoffmenge aus. Ein genügend nahe am Maximum liegender Wert kann demnach dadurch erkannt werden, daß die Reaktion der Verbrennungsgeschwindigkeit auf eine Änderung der Kraftstoffmenge ein vorbestimmtes Ausmaß nicht erreicht. Alternativ dazu kann die Nähe des Maximums auch daran erkannt werden, daß die Änderungsrichtung der Verbrennungsgeschwindigkeit wechselt.To do this, the current average combustion speed MWF1 is first formed from the ion current signals. The flame speed can be either to the right or left of the maximum MWF_max of the flame speed. To make a decision about the relative position with respect to MWF-max, there is a predetermined change in the fuel quantity, for example an increase. The change can of course take place additively or multiplicatively via the connection of the controller 5.4 to the link block 5.7 . If MWF then rises, MWF1 belonged to the right characteristic curve branch from FIG. 3 and it has to be enriched again. However, if MWF becomes smaller, MWF1 belongs to the left branch of the characteristic curve and it must be emaciated again. By repeating this sequence, the amount of fuel associated with the maximum MWF can be determined within a few cycles. Because of the horizontal tangent at the maximum, this is characterized by small MWF reactions to a change in the fuel quantity. A value that is sufficiently close to the maximum can accordingly be recognized in that the reaction of the combustion rate to a change in the fuel quantity does not reach a predetermined extent. As an alternative to this, the proximity of the maximum can also be recognized by the fact that the direction of change of the combustion rate changes.

Ist das maximale MWF gefunden, dann kann angefettet werden, wenn vorgegeben ist, daß der Motor etwas fetter laufen soll. Wenn der Motor magerer laufen soll, muß entsprechend abgema gert werden. Mit anderen Worten: Ein gewünschtes Kraft stoff/Luftverhältnis läßt sich durch vorbestimmtes Vergrö ßern oder Verkleinern derjenigen Kraftstoffmenge, die zu dem Maximum der Verbrennungsgeschwindigkeit führt, einstellen.If the maximum MWF is found, then you can enrich it, if it is specified that the engine should run a little richer. If the engine is to run lean, it must be reduced accordingly be tied. In other words: a desired force material / air ratio can be determined by predetermined magnification ß or reduce the amount of fuel that to the Set the maximum combustion rate.

Die Differenz der so erhaltenen Kraftstoffmenge ti, die zum gewünschten Lambda führt, und der Basiskraftstoffmenge tiG wird zu einem Korrekturwert verarbeitet.The difference in the amount of fuel ti thus obtained, which at desired lambda leads, and the base fuel amount tiG is processed into a correction value.

Dazu dient der Block 5.5. Dieser repräsentiert eine Mittel wertbildung der multiplikativen oder additiven Ausgangsgröße des Reglers 5.4 unter stationären Betriebsbedingungen. Sta tionäre Betriebsbedingungen liegen bspw. vor, wenn Last L und Drehzahl n näherungsweise konstant sind.Block 5.5 serves this purpose. This represents averaging of the multiplicative or additive output variable of controller 5.4 under steady-state operating conditions. Stationary operating conditions exist, for example, when load L and speed n are approximately constant.

Zur Erkennung dieser stationären Bedingungen werden dem Block 5.5 die Signal L und n zugeführt. Zur Mittelwertbil dung wird dem Block 5.5 das Ausgangssignal des Reglers 5.4 zugeführt und im Block 5.5.1 gemittelt. Bleiben beide Signa le L und n in vorgegebenen Zeitintervallen jeweils innerhalb vorgegebener Schwankungsbreiten, wertet Block 5.5 dies als stationäre Betriebsbedingung. In diesem Fall wird der im Block 5.5.1 gebildete Mittelwert der Ausgangsgröße des Reg lers 5.4 über den im stationären Fall geschlossenen Schalter 5.5.2 ausgegeben und einem Lernkennfeld KKstat (Ziffer 5.6) übergeben, das abhängig von Last L und Drehzahl n adressier bar ist. Die im Kennfeld gespeicherten Werte wirken über den Verknüpfungsblock 5.8 auf Basissignal tiG so ein, wie die Ausgangssignale des Reglers 5.4 im Verknüpfungsblocks 5.7 Mit anderen Worten: Beide Blöcke 5.7, 5.8 wirken entweder additiv oder multiplikativ. Aus tiG wird durch die Korrektur tiK.To detect these stationary conditions, the signals L and n are fed to block 5.5 . For averaging, the output of controller 5.4 is fed to block 5.5 and averaged in block 5.5.1 . If both signals L and n remain within specified fluctuation ranges at specified time intervals, block 5.5 evaluates this as a stationary operating condition. In this case, the mean value of the output variable of controller 5.4, formed in block 5.5.1 , is output via switch 5.5.2, which is closed in the stationary case, and transferred to a learning map KKstat (section 5.6 ), which can be addressed depending on load L and speed n . The values stored in the characteristic map act on the base signal tiG via the link block 5.8 in the same way as the output signals of the controller 5.4 in the link block 5.7. In other words: both blocks 5.7 , 5.8 act either additively or multiplicatively. The correction turns tiK into tiK.

Beim nächsten Anfahren eines Lernkennfeldbereiches, dem be reits ein Korrekturwert eingeschrieben worden ist, wirkt dieser Korrekturwert im Block 5.8 so, daß sich kein Bedarf für eine weitere Korrektur im Block 5.7 ergibt. Bei voll ständigem Lernen und damit optimiertem Inhalt des Lernkenn feldes KKstat entfällt so gewissermaßen die Notwendigkeit für den regelnden Eingriff in Block 5.7. Damit werden insbe sondere Fehlanpassungen in Übergangsbetriebszuständen, die durch Totzeiten der Regelstrecke bedingt sind, vermieden.The next time a learning map area is approached, to which a correction value has already been written, this correction value acts in block 5.8 such that there is no need for a further correction in block 5.7 . With complete learning and thus optimized content of the KKstat learning map, the need for the regulatory intervention in block 5.7 is eliminated to a certain extent. In particular, mismatches in transition operating states, which are caused by dead times of the controlled system, are avoided.

Mit anderen Worten: Im Betrieb des Motors wird der Korrek turwert betriebspunktindividuell mit dem Basiswert ver knüpft. Das Lernverfahren zur Ermittlung des jeweils aktuell angepaßten Korrekturwertes wird in vorbestimmter Weise wie derholt, um eine fortlaufende Anpassung der Kraftstoffzumes sung an die sich verändernden Betriebsbedingungen des Motors zu gewährleisten.In other words: when the engine is running, the correction is made ver operating value individually with the base value ties. The learning process to determine the current adjusted correction value is predetermined as repeated to continuously adjust fuel levels solution to the changing operating conditions of the engine to ensure.

Im folgenden wird noch eine vorteilhafte Weiterbildung be schrieben. Diese wirkt sich dann aus, wenn der Kleinmotor so lange betrieben worden ist, daß sein Luftfilter verschmutzt ist. Aufgrund des erhöhten Widerstandes des verschmutzten Luftfilters saugt der Kleinmotor weniger Luft an. Die be schriebene Lernfunktion reagiert darauf mit einer allmähli chen Verkleinerung der Kraftstoffmenge, um die gewünschte Gemischzusammensetzung aufrechtzuerhalten. Wenn nun der ver schmutzte Luftfilter gegen einen neuen ausgetauscht wird, stellt sich zunächst ein zu mageres Gemisch ein, das zu ei ner Überhitzungsgefahr für den Kleinmotor führt. Dieses zu magere Gemisch ist darauf zurückzuführen, daß im Lernkenn feld bspw. Korrekturfaktoren kleiner als Eins gespeichert sind. Um diese plötzliche kritische Abmagerung zu vermeiden wird bei einer plötzlichen Abmagerung das Lernkennfeld mit Einsen überschrieben. Die plötzliche Abmagerung infolge ei nes Luftfilterwechsels kann bspw. durch Auswerten der Diffe renz des alten und des neuen Korrekturfaktors im Lernkenn feld erfolgen. Ist diese zu groß, zeigt dies eine Fehlanpas sung an, die vermutlich für alle anderen Kennfeldplätze ebenfalls gilt. Das Überschreiben der Kennfeldplätze mit Einsen als neutralem Element der Multiplikation stellt dann eine definierte Ausgangssituation her, in der der Kleinmotor ohne Überhitzungsgefahr betrieben werden kann.In the following an advantageous further development will be wrote. This has an effect if the small motor is like this has been operating for a long time that his air filter is dirty is. Due to the increased resistance of the soiled Air filter, the small motor sucks less air. The be the written learning function reacts to this gradually Chen reduction in the amount of fuel to the desired Maintain mixture composition. If the ver dirty air filter is replaced with a new one, if the mixture is too lean, the egg danger of overheating for the small motor. This too lean mixture is due to the fact that in the learning field, for example, correction factors less than one are stored are. To avoid this sudden critical weight loss the learning map is associated with a sudden emaciation Ones overwritten. The sudden emaciation due to egg The air filter can be changed, for example, by evaluating the differences limit of the old and the new correction factor in the learning characteristic field. If it is too large, this shows a misadjustment solution, presumably for all other map locations also applies. Overwriting the map spaces with Then ones as a neutral element of multiplication a defined starting situation in which the small engine can be operated without the risk of overheating.

Alternativ zur Verwendung einer Einspritzanlage ist die Er findung auch in Verbindung mit einem Vergaser anwendbar. In diesem Fall bestimmt die Vergasergeometrie den Basiswert der Kraftstoffmenge und ersetzt damit u. a. das Grundkennfeld GK aus der Fig. 5. Der Korrektureingriff kann in diesem Fall auf die Luftmenge einwirken, bspw. durch Veränderung einer Bypassluftmenge außerhalb des an den Vergaserkraftstoffdüsen vorbeigeführten Hauptluftstroms. Der Korrektureingriff kann aber auch im Kraftstoffpfad wirken, bspw. durch Veränderung des Druckes in einer Schwimmerkammer des Vergasers.As an alternative to using an injection system, the invention can also be used in conjunction with a carburetor. In this case, the carburetor geometry determines the basic value of the fuel quantity and thus replaces, among other things, the basic characteristic map GK from FIG . The correction intervention can also act in the fuel path, for example by changing the pressure in a float chamber of the carburetor.

Claims

1. A method for adjusting the fuel / air mixture for an internal combustion engine, in which the average combustion speed (MWF) of the fuel / air mixture is determined as a measure for the genann te ratio, characterized in that in addition to an absolute value to determine the measure mentioned the average combustion speed (WF), the direction of change of the averageburning speed as a function of the fuel / air mixture is determined at the absolute value mentioned.

2. The method according to claim 1, characterized in that the fuel / air mixture is changed and that the resul tive change in combustion rate to Er averaging the direction of change is evaluated.

3. The method according to claim 2, characterized in that by repeatedly changing the fuel / air mixture and Evaluate the resulting change direction the maximum the combustion rate is found.

4. The method according to claim 3, characterized in that a desired fuel / air mixture by predetermined Increase or decrease the amount of fuel that leads to the maximum of the combustion rate is posed.

5. The method according to claim 4, characterized in that depending on the amount of fuel to be metered predefined by operating parameters of the internal combustion engine is that a measure of the difference in the underlying to that Amount of fuel related to the desired air / fuel mixture leads, is formed, that this measure is saved as a correction value and in further operation of the internal combustion engine to correct the Underlying is used.

6. The method according to claim 5, characterized in that the named measure operating point-individually in a learning code field saved and in the continued operation of the combustion engine multiplier and / or additive with the base value ver is knotted.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that that said measure repeats in a predetermined manner is formed.

8. The method according to claim 7, characterized in that compared a newly created measure with its previous value and that if the two values differ too much, the saved correction values by neutral values be set.

9. Device for adjusting the fuel / air mixture for an internal combustion engine, with means for detecting the mean combustion rate MWF as a measure of the Composition of the fuel / air mixture mentioned, since characterized in that the said means in addition to a Absolute value of the combustion rate (WF) also the Direction of change of the average combustion rate as a function of the fuel / air mixture in the above Record absolute value.

10. The device according to claim 9, characterized in that the average rate of combustion from the signals two ion current probes in the combustion chamber of the internal combustion engine is won.