DE2436480B2 - Elektrischer Motor - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Motor mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1
angegebenen Merkmalen.
Bekannte elektrische Motoren dieser Art verwenden häufig eine elektromagnetische Antriebseinrichtung, um
das Schwingelement in Schwingung zu halten und dadurch dem Rotor eine kontinuierliche Drehung zu
verleihen. Um zu gewährleisten, daß die Drehgeschwindigkeit des Rotors genau festgelegt und konstant ist,
beispielsweise wenn der Motor als Uhrenantrieb verwendet wird, ist es wichtig, die elektrischen
Antriebssignale bei einer konstanten, genau festgelegten Frequenz zu halten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines elektrischen Motors, bei dem durch eine geeignete
Abstimmung der Frequenz der Antriebssignale für das Schwingelement zu dessen Resonanzfrequenz eine
Optimierung des Wirkungsgrades des Schwingungsantriebes, sowie ein zuverlässiges Selbststarten zur
Gewährleistung einer kontinuierlichen Rotation des Rotors erzielt werden kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Einige Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Teil eines elektrodynamischen Motors gemäß einer ersten
Ausführungsform der Erfindung;
Fig.2 und 3 zeigen in ähnlichen schematischen
Teildarstellungen zwei weitere Ausführungsformen eines elektrischen Motors gemäß der Erfindung;
Fig.4 zeigt in schematischer Darstellung einen in
Resonanz schwingenden piezoelektrischen Motor gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Einander entsprechende Teile der dargestellten Ausführungsformen sind mit den gleichen Bezugszei- eo
chen versehen.
In Fig. 1 sind, wie in den übrigen Figuren, nur die Grundbestandteile des Motors gemäß der Erfindung
dargestellt. Ein als Biegebalken befestigtes Schwingelement 1 in Form eines federnden Metallstreifens ist an
einem Ende eingespannt und wirkt an seinem freien Ende mit einem Rotor 2 zusammen, der auf einer Welle
3 befestigt ist. Der Rotor 2 wird stabilisiert durch eine
Stabilisierungsscheibe 3', die in an sich bekannter Weise
auf der Welle lose gelagert ist
Der Rotor 2 dieser Ausführungsform ist von einem an sich bekannten Typ. Er hat auf einer oder beiden
Stirnflächen eine in Uaifangsrichtung verlaufende gewellte Magnetspur, die zwischen einer inneren und
einer äußeren Schar von radialen Speichen gebildet wird, welche winkelmäßig gegeneinander versetzt sind,
so daß die inneren Speichen mit den Lücken zwischen den äußeren Speichen ausgerichtet sind. Die die beiden
Scharen von Speichen verbindenden Teile des Rotors stellen eine durchgehend umlaufende gewellte Magnetspur dar. Der Rotor selbst ist aus einem einzigen Stück
aus ferromagnetischem Material hergestellt
Das freie Ende des Schwingelementes 1 kann in Richtung senkrecht zur Welle des Rotors 2 schwingen.
Ein L-förmiger Permanentmagnet 4 ist an diesem freien Ende so befestigt, daß sich der lange Schenkel parallel
zur Welle 2 erstreckt und der in Umfangsrichtung verlaufenden gewellten Magnetspur der Rotorscheibe
unter Bildung eines schmalen Luftspaltes gegenübersteht, so daß er mit diesem eine magnetische Kupplung
bildet, wie sie bei magnetischen Hemmungen wohlbekannt ist Der andere Schenkel des Permanentmagneten
4 erstreckt sich senkrecht zur Rotorachse und liegt in der Achse der Antriebsspule 5. Diese Spule ist mit einem
(nicht dargestellten) Antriebsstromkreis verbunden, der einen kristallgesteuerten Oszillator und einen Frequenzteiler umfaßt so daß die Antriebssignale eine exakt
festgelegte Frequenz haben, die im wesentlichen gleich der natürlichen Schwingungsfrequenz des Schwingelementes I ist.
In der Nähe der Resonanzstelle hängt der Wirkungsgrad der Antriebsübertragung auf das Schwingelement
sehr stark von der angelegten Antriebsfrequenz / ab. Der Grund dafür ist der, daß sich bei Änderungen dieser
Antriebsfrequenz auch der Phasenwinkel zwischen dem Strom und der Spannung ändert, jm Bereich der
Resonanzstelle können sehr kleine Änderungen der Antriebsfrequenz zu sehr großen Änderungen des
Phasenwinkels zwischen +80° und -80° zur Folge haben. Es wurde experimentell gefunden, daß diese
starken Schwankungen des Phasenwinkels und damit ein ungünstiger Wirkungsgrad besonders ausgeprägt im
Bereich unmittelbar oberhalb der Resonanzfrequenz auftreten, während, wenn die Antriebsfrequenz kleiner
als die natürliche Frequenz des Schwingelementes ist, ein optimaler Wirkungsgrad des Rotorantriebes gewährleistet werden kann. Insbesondere sollte die
natürliche Schwingungsfrequenz, wobei /die Antriebsfrequenz und Q der Güte-Faktor des Schwingelementes
ist. Durch eine derartige Optimierung des Wirkungsgrades des Schwingungsantriebes ist es möglich, ein
zuverlässiges Selbststarten und eine kontinuierliche Rotation des Rotors zu gewährleisten.
Der Gütefaktor ist der wie folgt definiert wird: Q=fo/(f\ — f2). Dabei sind f\, h diejenigen Frequenzen
oberhalb und unterhalb der Resonanzfrequenz /0, bei denen die Schwingungsamplitude bei gegebener Antriebsspannung auf I/1/2" der Amplitude bei Resonanz
abgesunken ist. Die Differenz U-h wird als die Bandbreite der Schwingung bezeichnet.
Beträgt beispielsweise die natürliche Eigenfrequenz des Schwingelementes /0 = 66 Hz und hat das Schwingelement einen Gütefaktor (J= 16,5, so sollte die
Antriebsfrequenz einen Wert von ^=64 Hz haben, die
man beispielsweise durch Aufteilung einer kristaligesteuerten
Frequenz erhält
Wenn die von einem Quarzkristalloszillator abgeleiteten Signale der Antriebsspule 5 zugeführt werden,
wird der Permanentmagnet 4 zusammen mit dem Schwingelement 1 in Schwingungen versetzt, wobei die
Rotorscheibe mit dem einen Pol des Magneten 4 zusammenwirkt Ober die gewellte, ringförmige Magnetspur
auf dem Rotor bewirken diese Schwingungen ihrerseits eine kontinuierliche Drehung des Rotors 2. Da
die die ELotor-Scheibe 2 antreibenden Schwingungen
des Schwingelementes 1 durch einen Quarzkristalloszillator genau geregelt sind, ist die Drehgeschwindigkeit
des Rotors 2 exakt festgelegt und bleibt konstant, so daß der Drehantrieb ideal für Zeitmeßwerke geeignet ist
Fig.2 zeigt eine wahlweise Ausführungsform der
Erfindung, bei der die Antriebsspule 5 Teil eines Elektromagneten ist, dessen Kern 6 mit einem Teil des
Schwingelementes 1 zwischen dessen beiden Enden zusammenwirkt Das Schwingelement 1 ist in diesem
Fall aus ferromagnetischem Material, beispielsweise
Federstahl oder einer Legierung, deren thermoelastischer Koeffizient Null ist Die an die Antriebsspule 5
angelegten Antriebs-Signale, die direkt von einem Quarzkristalloszillator abgeleitet werden, wie in Zusammenhang
mit F i g. 1 beschrieben, bewirken, daß mit den Antriebssignalen synchrone Schwingungen des
Schwingelementes 1 erzeugt werden. In dieser Ausführungsform trägt das freie Ende des Schwingelementes 1
einen C-förmigen Permanentmagneten 4, dessen Polstücke einander mit parallelen Polflächen gegenüberstehen,
die durch einen engen Spalt getrennt sind, durch den sich der Außenbereich des Rotors 2 bewegt Der
Spalt ist entsprechend der Mittellinie der ringförmigen gewellten Magnetspur auf dem Rotor 2 ausgerichtet.
F i g. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der das freie Ende des Schwingelementes 1 in Richtung parallel
zur Drehachse des Rotors 2 schwingt Der Rotor hat in diesem Fall an seinem Umfang einen gewellten
Magnetflußpfad, der gebildet wird durch die Zwischenräume zwischen radialen Speichen 7, welche abwechselnd
nach der einen und anderen Richtung aus einer zur Rotorachse senkrechten Ebene ausgebogen sind, die der
Mittellage des Permanentmagneten 4 entspricht. Bei dieser Ausführungsform ist der Permanentmagnet 4
ähnlich F i g. 1 L-förmig, wobei sein vom Rotor 2 entferntes Ende mit einer Antriebsspule 5 zusammenwirkt
Fig.4 zeigt schematisch eine Ausführungsform der
Erfindung, bei der das Schwingelement 1 ein einseitig eingespanntes Keramikelement vom Typ eines multimorphen
Biegeelementes aufweist, das magnetisch an den Rotor 2 gekoppelt ist Das multimorphe Biegeelement
1 wird in Biegeschwingung gehalten durch von einem Quarzkristall abgeleitete Antriebssignale, die von
einem kristallgesteuerten Oszillator 8 über einen Frequenzteiler 9, Verstärker 10 und Transformator 11
erhalten werden. Der Transformator liefert eine sinusförmige Antriebsspannung mit einer Amplitude
von 24 Volt (von Spitze zu Spitze), die von einer 1,5 Voit Trockenzelle, die als Antriebsquelle für den Oszillator 8
verwendet wird, abgeleitet ist Die Frequenz der dem Biegeelement zugeführten sinusförmigen Antriebsspannung
ist die gleiche wie die natürliche Frequenz des Biegeelementes, oder geringfügig kleiner, wie oben
ausgeführt
Der Kristall, der die Frequenz des Oszillators 8 regelt
kann Quarz oder ein anderer geeigneter piezoelektrischer Kristall, wie z. B. Lithiumtantalat, sein.
Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel der in F i g. 4 dargestellten Anordnung wird angenommen, daß
die natürliche Frequenz der Biegeschwingungen des keramischen multimorphen Schwingelementes 1 bei
128 Hz liegt, mit einer natürlichen Schwankung von ±3 Hz auf Grund von Temperatur- und Feuchtigkeitsschwankungen und der Alterung des Materials. Das
System sollte einen ausreichend niedrigen Güte-Faktor haben, in diesem Fall gegeben durch 128/6 = 21,3, um zu
gewährleisten, daß die Schwingungsamplitude bei dieser Frequenzschwankung nicht übermäßig abnimmt (d.h.
nicht unter 70% der Resonanzamplitude).
Normalerv/eise wird das keramische Schwingelement 1 einen wesentlich höheren Güte-Faktor als vorstehend
erwähnt haben, üblicherweise etwa 64, in dem Sinne einer optimalen Umwandlung von elektrischer Energie
in mechanische Energie. Dies entspricht einer engen
j5 Bandbreite, üblicherweise ±2 Hz, für die Frequenzänderung
bei Aufrechterhalten der Schwingung nahe der Resonanz. Durch geeignete Dimensionierung des am
freien Ende des Schwingelementes 1 getragenen Permanentmagneten 4 und geeignete Wahl des
Materials für den Rotor 2 können die magnetischen Verluste der Ankopplung zwischen dem Schwingelement
I und dem Rotor 2 willkürlich eingestellt werden, wodurch gleichzeitig eine Einstellung des Dämpfungsgrades der Schwingungen und des gesamten Güte-Fak-
tors des Systems erfolgt Auf diesem Wege kann der Güte-Faktor des Systems auf den gewünschten Wert
von 21,3 herabgesetzt werden, um die Aufrechterhaltung von Resonanzschwingungen des Biegeelementes 1
durch die frequenzkonstanten, vom Quarzkristall abgeleiteten Antriebssignale trotz Schwankungen der
natürlichen Eigenfrequenz des Elementes 1 in der genannten Größenordnung zu gewährleisten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Elektrischer Motor mit einem mechanischen Schwingelement, das magnetisch mit einem Hemmrad zusammenwirkt, und mit einer Einrichtung zum
Beaufschlagen des Schwingelementes mit Antriebssignalen mit einer Frequenz, die kleiner ist als die
Resonanzfrequenz des Schwingelementes, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betrieb des
Motors mit optimalem Wirkungsgrad die Frequenz der Antriebssignale für das Schwingelcment (:{) um
-Α- kleiner ist als die Resonanzfrequenz des
Schwingelementes (1), wobei Q deren Gütefaktor
des Schwingelementes (1) ist
2. Motor nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssignale frequenzmäßig herun-
\ergeteüte Ausgangssignale eines von einem piezoelektrischen Kristall gesteuerten Oszillators (8) sind.
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-
1974
- 1974-07-29 JP JP49086824A patent/JPS5088513A/ja active Pending
- 1974-07-29 DE DE2436480A patent/DE2436480C3/de not_active Expired
-
1975
- 1975-11-06 US US05/629,611 patent/US4056743A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5088513A (de) | 1975-07-16 |
DE2436480C3 (de) | 1980-08-14 |
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GB1467248A (en) | 1977-03-16 |
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