DE2434639A1 - Verfahren und geraet zur radiographischen untersuchung eines koerperbereiches - Google Patents

Verfahren und geraet zur radiographischen untersuchung eines koerperbereiches

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Description

ElKENBERG & BRÜMMERSTEDT PATENTANWÄLTE INi HANNOVER
EMI LIMITED loo/445
Verfahren und Gerät zur radiograph.iscb.en Untersuchung eines Körperbereiches
Die Erfindung "betrifft ein Verfahren und ein Gerät zur radiographischen Untersuchung eines Körpersbereiches, der ein bewegliches Teil enthält.
In der GB-PS 1 283 915 ist ein Verfahren und ein Gerät zur Untersuchung eines Körpers mit Röntgen- oder Jf*-Strahlung beschrieben. Die Verwendung dieses Verfahrens und des Gerätes ermöglicht die Herstellung einer Darstellung einer zweidimensionalen "Scheibe" des Körpers, deren Ebene durch mehrere Gruppen von Strahlen bestimmt ist, die von einer Strahlungsquelle durch den Körper hindurch zu Detektormitteln geschickt
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wird, die an der der Strahlungsquelle gegenüberliegenden Seite des Körpers angeordnet sind. Die Strah.lungsq.ueHe und die Detektormittel führen eine Umlauf bewegung um den Körper aus, so daß dieser aus zahlreichen unterschiedlichen Winkelstellungen der Strahlung ausgesetzt ist.
Die Darstellung "besteht aus einer Matrix aus Absorptionsoder Durchlässigkeitskoeffizienten, die den Elementen einer in der erwähnten Ebene des Körpers angenommenen zwei-dimensionalen Matrix entsprechen. Wenn die Ebene jedoch ein sich bewegendes Teil enthält, können durch die Bewegung dieses Teils örtliche Unscharfen in der Darstellung verursacht werden.
Jter Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Gerät zu schaffen, das auch eine einwandfreie Darstellung gewährleistet, wenn der untersuchte Körperbereich ein bewegtes Teil, beispielsweise das Herz, enthält. Die gestellte Aufgabe wird durch ein Terfahren mit den folgenden Schritten gelöst:
a) Überwachung der Bewegung des Teils,
b) Schaffung eines Kriteriums, das angibt, wenn sich das Teil im stationären Zustand befindet,
c) Steuerung der Strahlungsquelle in Abhängigkeit dieses Kriteriums derart, daß die Quelle nur eine Strahlung auf den Körper abgibt, wenn sich das Teil im stationären Zustand befindet.
Ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet;.durch Mittel zur Überwachung der Bewegung des Teils, Mittel zur Verwendung der Überwachungsinformation für die Bestimmung von Perioden, in denen das Teil
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stationär ist, Mittel zur Bestrahlung des Bereiches mit durchdringender Strahlung sowie Steuermittel, die die Überwachungsinformation so verwenden, daß wenigstens teilweise die Bewegung des !Deils "berücksichtigt wird.
Torzugsweise wird für den Fall, daß die Strahlungsquelle und die Detektormittel um den Körper umlaufen, die Umlaufgeschwindigkeit so gesteuert, daß an den Winkelstellen von Quelle und Detektormitteln in "bezug auf den Körper, an denen die Quelle bei einem Umlauf unwirksam ist, die Quelle an dieser Stelle "bei dem folgenden Umlauf wirksam gemacht wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:
Pig. 1 eine schEmatische Draufsicht eines erfindungsgemäßen Gerätes mit einem Blockschaltbild und
Fig. 2 Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise
des in Fig. 1 dargestellten Gerätes..
Ein zu untersuchender Körper 1 ist von Wasser 2 umgeben, das sich in einem Reservoir 3 befindet, das aus einem Kunststoffmaterial besteht, das für die von einer Quelle 4 erzeugte Strahlung weitgehend durchlässig ist. Der Körper 1 ist von einer Hülle 5 aus flexiblem, wasserdichtem Material, beispielsweise Gummi, umgeben, um den Körper vor dem Wasser zu schützen. Die Quelle 4 erzeugt ein sektorförmiges, ebenes Strahlungsfeld 4T", und die Quelle sowie eine Gruppe oder Bank 6 von Strahlungsdetektoren, beispielsweise in Form von Scintillationskristallen, sind auf einem ringförmigen Drehtisch 7 befestigt, der vom
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in der Drehzahl veränderbaren Elektromotor 8angetrieben wird. Der Motor 8 treibt ein Zahnrad 9 an, das mit am Umfang des Drehtisches 7 angeordneten Zähnen zusammenwirkt.
HIe Scintillatorkristalle in der Bank 6 sind jeweils mit einem nicht dargestellten Kollimator versehen, um den Weg durch den Körper zu definieren, den die auf dem jeweiligen Kristall auftreffende Strahlung genommen hat. Die Kristalle liefern einen Lichtausgang, der ein Maß für die Menge der empfangenen Strahlung ist, und der Lichtausgang eines jeden Kristalls wird über ein entsprechendes Lichtleitmittel (nicht dargestellt) einem entsprechenden Fotovervielfacher (nicht dargestellt) zugeführt. Die von de η Potovervielf achern in Abhängigkeit der auf die verschiedenen Detektoren auf treffenden Strahlung erzeugten elektrischen Signale werden verarbeitet, beispielsweise entsprechend der Beschreibung in der zuvor erwähnten Patentschrift, um eine Darstellung der Ebene des Körpers zu erzeugen, die von der Quelle bestrahlt wird.
Palis die untersuchte Ebene des Körpers beispielsweise das Herz des Patienten schneidet, wird vom Patienten unmittelbar vor der radiographischen Behandlung mittels einer Überwachungsund Verarbeitungssohaltung Io ein Elektrokardiagramm (EKG) aufgenommen.
Die typische Porm des EKG ist in Pig. 2 (a) dargestellt, und diese Darstellung zeigt, daß auf jeden Herzschlag eine Periode mit verhältnismäßig geringer Bewegung folgt. Durch die horizontale gestrichelte Linie in Pig. 2 (a) ist eine Sohwelle angedeutet, und das EKG wird in einer Reohenschaltung 11 so verarbeitet, daß eine Wellenform der in Pig. 2 (b) gezeigten Art für die Zuführung zur Quelle 4 abgeleitet wird.
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Die Quelle 4 "besteht zweokmäßigerweise aus einer Röntgenstrahlenröhre, "beispielsweise einer Röhre mit rotierender Anode, und die Wellenform gemäß Pig. 2 (b) wird auf eine geeignete Amplitude eingestellt und,der Gitterelektrode der Röhre zugeführt, so daß sie immer dann die Emission von Röntgenstrahlen unterbindet, wenn die Amplitude der Herzschlagbewegung die zuvor erwähnte Schwelle überschreitet.
Bei einer alternativen !Technik wird die Wellenform gemäß Pig. 2 (b) nach geeigneter Abänderung der Form und Amplitude einer der Röhre zugeordneten Ablenkspulenvorriohtung (nicht dargestellt) zugeführt. In diesem Falle ist die Anordnung so, daß der Elektronenstrahl der Röhre immer dann, wenn die HerzsQhlagbewegung die Schwelle überschreitet, so stark abgelenkt wird, daß er nicht auf die Anode der Röhre trifft.
Es sei hervorgehoben, daß die Wellenform gemäß Pig. 2 (b) nicht zur Steuerung der Emission der Sträilung duroh die Quelle 4 verwendet werden muß. Stattdessen könnte die Quelle auch kontinuierlich Strahlung aussenden, wobei dann eine für die Strahlung undurchlässige Blende in Abhängigkeit von der EKG-Wellenform so betätigt würde, daß sie die von der Quelle 4 ausgesendete Strahlung während der "Ausn-Perioden unterbricht ο
Die Schaltung 11 dient auch zur Berechnung der Drehgeschwindigkeit de® Drehtisches T9 was notwendig istg um sicherzu-stellen^ daß ttEinn-Perioden der Strahlungsquelle bei einer
üi@ in
ist ο Bi©@ tJirfi üh@T @iaa ©©!©feuiadi^mitgsta'iatssQfegiS.isüsg 1:
erreicht, die auf die errechnete Drehgeschwindigkeit anspricht und den Motor 8 entsprechend betätigt. Aus Pig. 2 (ο) ist ersichtlich, daß die Geschwindigkeit des Drehtisches 7 so eingestellt ist, daß die Quelle 4 bei der zweiten Umdrehung aktiv gemacht wird, während sie den WinkelbereichcC- ρ durchläuft, denn in diesem Bereich war die Quelle beim ersten Umlauf des Drehtisches 7 unwirksam.
Unter gewissen Umständen könnte es unmöglich sein, die Anordnung so zu treffen, daß die Quelle bei der zweiten Abtastung über einem Bereich^-(Vaktiv gemacht wird, und in solchen Fällen wird die Geschwindigkeit des Motors 8 so gesteuert, daß die Quelle 4 im Bereiche*-ß bei der praktikabelsten Zahl von Umläufen aktiv ist.
Überlappende Informationen, beispielsweise Informationen, die während aufeinanderfolgender Abtastungen aus gleichen Winkelbereichen abgeleitet werden, können ausgeschieden werden. Anstelle einer Gewinnung der Information und der anschließenden Ausscheidung kann die Quelle 4 auch während der Perioden inaktiv gemacht werden, in der sie überflüssige Informationen erzeugen würde.
Die Überwachungsschaltung Io kann während der Tätigkeit des Abtastgerätes in Gebrauch bleiben, so daß Schwankungen des Herzschlages des Patienten bei der Untersuchung festgestellt und kompensiert werden können.
Als eine weitere Alternative braucht die Strahlungsquelle 4 nicht inaktiT gemacht zu werden, wenn "das Hers in stationären Zustand !befindet. Stattdessen kaum, üms zur Durchführung mehrerer Umdrehungen um den Patlamtes, anlaßt werden« während das Herz .des Patientea won
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Schaltung Io überwacht wird. Alle Informationen von dem Abtastgerät und der Schaltung Io werden dann im Rechner 11 korreliert und jede unerwünschte Information, d.h. die Informationen, die man gewinnt, wenn die Herzbewegung den Schwellenpegel überschreitet, wird ausgeschieden. Es ist jedoch vorteilhaft, die Zahl der Herzschläge des Patienten vor der Untersuchung zu überwachen, so daß die Geschwindigkeit des Motors auf einen geeigneten Ausgangswert eingestellt werden kann.
- Patentansprüche -
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Verfahren zur radiographischen Untersuchung eines Körperbereiches, der ein bewegliches Teil enthält, gekennzeichnet. durch die folgenden Schritte:
    a) Überwachung der Bewegung des Teils,
    b) Schaffung eines Kriteriums, das angibt, wenn sich das Teil im stationären Zustand befindet,
    o) Steuerung der Strahlungsquelle in Abhängigkeit dieses Kriteriums derart, daß die Quelle nur eine Strahlung auf den Körper abgibt, wenn sich das Teil im stationären Zustand befindet.
    Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzelohnet durch Mittel (Io) zur Überwachung der Bewegung des Teils, Mittel zur Verwendung der Überwachungsinformation für die Bestimmung von Perioden, in denen das Teil stationär ist, Mittel (4) zur Bestrahlung des Bereiohes mit durchdringender Strahlung, sowie Steuermittel, die die Überwachungsinformation so verwenden, daß wenigstens teilweise die Bewegung des Teils berücksichtigt wird.
    3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet« daß Detektormittel (6) zur Peststellung der durch den Körper entlang zahlre icher kor-planarer ¥ege gelaufenen Strahlung und Abtastmittel zur Abtastung der Bestrahlungsmittel (4) und der Detektormittel (6) relativ zum Körper in der Ebene der Wege vorgesehen sind.
    4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestrahlungsmittel (4) so ausgebildet sind, daß ein ebenes sektorförmiges Strahlungsfeld erzeugt wird, und.daß die
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    Detektormittel (6) aus mehreren Detektorvorrichtungen ■bestehen.
    5· Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastmittel so angeordnet sind, daß die Bestrahlungsmittel (4) und die Detektormittel (6) um den Körper um eine Achse umlaufen, die durch den Körper senkrecht zur Ebene der Wege verläuft.
    6. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel· eine Schaltung zum Empfang der Überwachungsinformation und zur Entwicklung einer zur Anwendung auf die Bestrahlungsmittel "bestimmten Steuerwellenform enthalten.
    7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestrahlungsmittel (4) aus einer Röntgenröhre "beistehen und Mittel zur Zuführung der Steuerwellenform zu einer Steuerelektrode der Röhre vorgesehen sind, um die Erzeugung von Strahlung zu verhindern, wenn das Teil sich nicht im stationären Zustand befindet.
    8. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestrahlungsmittel aus einer Röntgenröhre "bestehen und der Röhre eine Ablenkspule zugeordnet ist, die zum Empfang der Steuerwellenform dient und den Elektroneutral 1 von der die Röntgenstrahlen erzeugenden Anode ablenkt, wenn das Teil sich nicht im stationären Zustand befindet,
    9. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekenn-
    z® lehnet ρ daß &&@ isewegliohe Teil dureb. ds® Heu? g eines Bfensohl lohen Patienten gebildet ist und da® die ttberwactmagsmittel Mittel zuv Aufnahm® eine© Elektrqkardiagramm© des
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    - Io -
    Patienten enthalten.
    409886/1028
    JA
    Leerseite
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