DE2432868B2 - Homokinetisches Universalgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein homokinetisches Universalgelenk mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs genannten Merkmalen. Ein solches Gelenk ist aus der DE-OS 19 60 247 bekannt.

Bei dem bekannten Gelenk liegen die Krümmungsmittellinien der Führungsbahnen jeweils in zur Symmetrieebene des Gelenks parallelen Ebenen mit dem Ergebnis, daß das Innen- und das Außenkopfteil noch mittels entsprechender Zentrierflächen, die aber eine Beugung des Gelenks ermöglichen müssen, gegeneinander abgestützt sind. Dies vermehrt nicht nur den Fertigungsaufwand, sondern führt auch zu erhöhter Reibung bei unter Beugung laufenden Gelenken und damit zu erhöhtem Leistungsbedarf, Erwärmung und Verschleiß.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gelenk der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem solche im Reibungseingriff stehenden zusätzlichen Zentrierflächen entfallen können.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs. Man erkennt, daß bei diesem Aufbau die Drehmomentübertragungskugeln zusätzlich auch als Zentrierglieder dienen, wobei keinerlei zusätzliche Bauteile erforderlich

sind, sondern nur eine etwas abweichende Gestaltung der Kopfteile, was aber einen wesentlich geringeren Bearbeitungsaufwand erfordert als etwa das Schleifen der sphärischen Zentrierflächen.

Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nachstehend näher erläutert

F i g. 1 ist eine teilweise längs geschnittene Ansicht eines Gelenks in einer ersten Ausführungsform,

F i g. 2 zeigt, etwas schematisiert, einen Schnitt nach Liniell-IIderFig. 1,

Fig.3 stellt ein Kopfteil eines Gelenks in einer zweiten Ausführungsform dar,

F i g. 4 zeigt das Kopfteil aus F i g. 3 um 90° um die Längsachse verdreht, und

F i g. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V der F i g. 3.

Die F i g. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform des Gelenks. Hier bilden die großen Seiten des Innenkopfteiis 91, anstatt eben zu sein, einen Keil, dessen Flächen 94 und 94a einen bestimmten Winkel mit der Mittelebene Y, Y'(Fig.2) des Gelenks bilden; das Außenkopfteil 92 besitzt eine entsprechende innere Form. Daraus ergibt sich, daß die Achsen der als FUhrungsbahnen dienenden Nuten 97, 97a des Innenkopfteiis und 104,104a des Außenkopfteils jeweils zueinander parallel mit der Ebene Y, Y' einen Winkel φ einschließen. Die Radialposition des Innenkopfteiis 91 relativ zum Außenkopfteil wird dadurch festgelegt, ohne daß es notwendig ist, einen Kontakt zwischen den kurzen Seiten 96 des Innenkopfteiis und den entsprechenden Innenseiten 103 des Außenkopfteils vorzusehen.

Da die Radialkräfte zwischen Innen- und Außenkopfteil extrem gering sind, ergibt sich aus dieser Tatsache keinerlei Überlastung für die Kugeln 93.

Der Winkel ψ kann irgendeinen Wert haben bis zu 45°.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 bis 5 entspricht dem letztgenannten Fall, doch ist hier die Kante des Keiles, gebildet jeweils von den Seiten 114, 114a des Innenkopfteiis U, anstatt relativ zu dem Körper der letzteren vorzuspringen, gegenüber dieser zurückversetzt, und die Spitze des Winkels φ zwischen der von den Längsachsen der Nuten 117,117a definierten Ebene mit der mittleren Ebene Y, Y' des Innenkopfteiis befindet sich in dessen Längsachse. Das Kopfteil hat demgemäß die Form einer Gabel, deren beide Zinken Uli und IU2 jeweils eine dreieckige Querschnittsform besitzen. Das Außenkopfteil des Gelenks ist nicht dargestellt; es kann von einem zweiten, mit dem Innenkopfteil 111 identischen Element gebildet sein, das in das letztere derart eingreift, daß seine Mittelebene senkrecht zur mittleren Ebene Y, Y' des ersten steht. Die Formgebung solcher Kopfteile ist etwas schwieriger zu realisieren, doch hat man den Vorteil, daß nur ein einziger Typ von Kopfteil hergestellt zu werden braucht.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Homokinetisches Universalgelenk für die Übertragung von Drehmomenten zwischen einer ersten und einer zweiten Welle, bei dem die erste Welle ein flaches Innenkopfteil trägt, das in einem an der zweiten Welle befestigten Außenkopfteil angeordnet ist, wobei zwischen dem Innenkopfteil und dem Außenkopfteil vier Drehmomentübertragungskugeln angeordnet sind und die einander zugekehrten Flächen von Außen- und Innenkopfteil teilkreisbogenförmigen Querschnitt aufweisende Führungsbahnen für die Kugeln aufweisen, deren Krümmungsmittellinien einander schneiden und die derart verlaufen, daß die Tangenten an sie im Schnittpunkt einen Winkel 2«, wenn die Wellen ausgewuchtet stehen, und mit der Achse der zugehörigen Welle einen Winkel« einschließen und daß beide Kopfteile symmetrisch zu einer Axialebene der Wellen ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebenen, in denen die Führungsbahn-Krümmungsmittellinien des Innen- (91, 111) und Außenkopf teiles (92, Ul) für jeweils zwei symmetrisch liegende Kugeln (93) liegen, die Kopfteilsymmetrie-Ebene (Y- Y) in einer gemeinsamen, endlichen Abstand von dem Gelenkzentrum aufweisenden Geraden schneiden und daß dieser Abstand für beide Kugelpaare gleich ist.