DE2427156A1 - METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS ON A CONVEYOR BELT - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS ON A CONVEYOR BELT

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DE2427156A1
DE2427156A1 DE19742427156 DE2427156A DE2427156A1 DE 2427156 A1 DE2427156 A1 DE 2427156A1 DE 19742427156 DE19742427156 DE 19742427156 DE 2427156 A DE2427156 A DE 2427156A DE 2427156 A1 DE2427156 A1 DE 2427156A1
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    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Description

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

Crisplant A/S 259/39Crisplant A / S 259/39

Verfahren und Vorrichtung zur Beförderung von Gegenständen auf einem FörderbandMethod and device for conveying objects on a conveyor belt

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zucHerstellung eines vorgegebenen Abstandes zwischen Gegenständen auf einem Förderband bei deren Beförderung aus einer Station, in der sie eng benachbart hintereinander liegen, zu einer Bestimmungsstation. Die Herstellung eines Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen ist insbesondere bei der Zuführung von Gegenständen zu automatischen Sortierfördereinrichtungen erforderlich, die beispielsweise in der D2-0S 1 781 183 beschrieben sind.The invention relates to a method and a device for establishing a predetermined distance between Objects on a conveyor belt when they are being transported from a station in which they are closely spaced one behind the other, to a destination station. The establishment of a spacing between successive objects is particularly when feeding objects to automatic sorting conveyors required, which are described, for example, in D2-0S 1 781 183.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung zu schaffen um einen konstanten Abstand zwischen dem hinteren Ende eines ersten Gegenstandes und dem vorderen Ende eines folgenden Gegenstandes zu erzielen, d.h. einen Abstand, der unabhängig von der tatsächlichen länge der jeweiligen Gegenstände ist.The invention is based on the object of creating a simple method and a simple device in order to a constant distance between the rear end of a first object and the front end of a following object to achieve, i.e. a distance that is independent of the actual length of the respective objects.

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Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der vorderste der eng benachbarten Gegenstände zu einer Bewegung in eine Richtung veranlaßt wird, die senkrecht zur Bewegungsrichtung liegt oder eine Komponente in dieser senkreohten Richtung hat, so daß der vorderste Gegenstand in vorgegebener Weise gegenüber dem nachfolgenden Gegenstand verlagert wird, dass dann der Durchlauf des hinteren Endes des verlagerten Gegenstandes festgestellt wird, und dass anschließend der nachfolgende Gegenstand so lange festgehalten wird, bis zwischen dem hinteren Ende des vordersten Gegenstandes und dem vorderen Ende des nachfolgenden Gegenstandes der vorgegebene Abstand hergestellt ist.The object is achieved according to the invention in that the foremost of the closely adjacent objects a movement is caused in a direction which is perpendicular to the direction of movement or a component in this perpendicular Has direction, so that the foremost object is displaced in a predetermined manner relative to the following object is that then the passage of the rear end of the displaced object is determined, and that then the following Object is held until between the rear end of the foremost object and the front The specified distance is established at the end of the following object.

In praktischer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Förderabschnitte vorgesehen, von denen der zweite Förderabschnitt in einer Ebene unterhalb des ersten Förderabscbnittes angeordnet ist, wobei eine fotoempfindliche Abtastvorrichtung neben dem hinteren Ende des ersten Förderabschnittes vorgesehen ist.In a practical embodiment of the invention, two conveyor sections are provided, of which the second conveyor section is arranged in a plane below the first conveyor section, with a photosensitive scanning device next to the rear end of the first conveyor section is provided.

Vorzugsweise ist an die fotoempfindliche Abtastvorrichtung eine Yerzögerungsschaltung angeschlossen, die bei Ansprechen der Abtastvorrichtung den Antrieb des ersten Förderabschnittes für die Zeitdauer ausschaltet, den ein Gegenstand braucht, um auf dem zweiten Förderabschnitt eine dem vorgegebenen Abstand entsprechende Strecke zu durchlaufen.Preferably, a delay circuit is connected to the photosensitive scanning device, which when responding the scanning device switches off the drive of the first conveyor section for the period of time that an object needs to traverse a distance corresponding to the predetermined distance on the second conveyor section.

Es ist vorteilhaft, die Abtastvorrichtung so anzuordnen, daß sie noch nicht anspricht, wenn die Vorderkante des Gegenstandes auf den zweiten Förderabschnitt herunterkippt, sondern erst dann, wenn auch das hintere Ende heruntergefallen ist. Anstelle der Verzögerungsschaltung kann auch ein Detektor an einer Stelle des zweiten Förderabschnittes vorgesehen sein, dieIt is advantageous to arrange the scanning device so that it does not respond when the front edge of the object tilts down onto the second conveyor section, but rather only when the rear end has also fallen off. Instead of the delay circuit, a detector can also be used a point of the second conveyor section may be provided which

in vorgegebenen Abstand äer Gegenstände auf das Ende des ersten Förderabschnittes folgt und dann den ersten Förderabschnitt wieder einschaltet.at a given distance from the objects to the end of the first Conveyor section follows and then turns on the first conveyor section again.

Schließlich wäre es auch möglich, einen Detektor am ersten Förderabscbnitt so anzuordnen, daß dieser anspricht, wenn ein Gegenstand mit seinem vorderen Ende auf den zweiten Förderabschnitt abkippt und dadurch einen Zwischenraum zu dem nachfolgenden Gegenstand freigibt.Finally, it would also be possible to arrange a detector on the first conveyor section in such a way that it responds, when an object tilts with its front end onto the second conveyor section and thereby a gap to the releases the following item.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing:

Pig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausf uhrungsform der Erfindung undPig. 1 shows a side view of a preferred embodiment of the invention and

Fig. 2 bis 5 ähnliche Abbildungen, die veranschaulichen, wie der Abstand erreicht wird.Figures 2 through 5 are similar figures illustrating how the spacing is achieved.

Pig. 1 zeigt ein Förderband 2, auf dem Pakete 4 von rechteckiger Porm so befördert werden, daß sie aufeinanderfolgend in einer Reihe aneinanderangrenzen. Das Förderband 2 wird durch einen Motor 6 angetrieben, der intermittierend ein- und ausgeschaltet wird. Ein zweites Förderband 8 dient zur Aufnahme der Pakete 4 vom Förderband 2 und zur Beförderung zu einem nicht dargestellten Sortierförderer. Der obere Trumm des Förderbandes 8 liegt in einer Ebene unterhalb des Förderbandes 2 und wird mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben, die vorzugsweise der.Geschwindigkeit entspricht, mit der das Förderband 2.intermittierend angetrieben wird. Die Gegenstände 4 werden dem Förderband 8 so zugeführt, daß sie einen etwa konstanten gegenseitigen Abstand (x) unabhängig von ihrer jeweiligen länge aufweisen. 403851/0902Pig. Fig. 1 shows a conveyor belt 2 on which packages 4 of rectangular shape are conveyed so that they are consecutive adjoin each other in a row. The conveyor belt 2 is driven by a motor 6 that intermittently and is turned off. A second conveyor belt 8 is used to pick up the packages 4 from the conveyor belt 2 and to transport them to one sorting conveyor, not shown. The upper run of the conveyor belt 8 lies in a plane below the conveyor belt 2 and is driven at a constant speed, which preferably corresponds to the speed at which the conveyor belt 2. is driven intermittently. The items 4 become the conveyor belt 8 fed so that they have an approximately constant mutual distance (x) regardless of their respective length exhibit. 403851/0902

Beten dem Übergabeende des Förderbandes 2 ist unterhalt von dessen oberer Begrenzung und über der Oberseite des Förderbandes 8 eine Fotozellenvorrichtung vorgesehen, die aus einer lampe an der einen Seite des Förderbandes 8 und aus einer Fotozelle an der anderen Seite besteht, wobei die Fotozelle (oder eine ähnliche Detektoreinheit) an eine Steuerschaltung j für den Motor 6 über eine Yerzögerungssehaltung 12 angeschlossen ist. ;Praying the transfer end of the conveyor belt 2 is maintenance from its upper limit and above the top of the conveyor belt 8 a photocell device is provided, which consists of a lamp on one side of the conveyor belt 8 and a photocell on the other side, the photocell (or a similar detector unit) is connected to a control circuit j for the motor 6 via a delay circuit 12 is. ;

Wie in Fig.1 2 dargestellt ist, bewirkt eine Bewegung des Förderbandes 2 eine Bewegung des ersten Paketes 4 bis über das Ende dieses Förderbandes hinaus, und wie in Fig. 3 dargestellt ist, kippt das Paket dann nach unten, so daß sein vorderes Ende auf das Förderband 8 gelangt und mit diesem weiter bewegt wird. Hierbei empfängt die Fotozelle 10 noch immer Licht von der Lampe. Sobald das hintere Ende des Paketes das Förderband 8 verläßt, fällt dieses Ende auf das Förderband 8 unmittelbar vor dem Förderband 2 herunter, was in Fig. 4 dargestellt ist, und hierdurch wird der Lichtstrahl auf die Fotozelle unterbrochen. Die Schaltung 12 ist so bemessen, daß die Reaktion der Fotozelle unmittelbar den Motor 6 anhält, wodurch der nachfolgende Gegenstand 4 angebalten wird und sein vorderes Ende sich gerade über dem vorderen Ende des Förderbandes 2 befindet. Anschließend wird der erste Gegenstand auf dem Förderband 8 weiterbewegt, bis sein hinteres Ende einen Abstand χ vom Ende des Förderbandes 2 aufweist (siehe Fig. 5)· Die Yerzögerungsschaltung 12 ist so bemessen, daß nach der Zeitdauer, in der das Förderband 8 sich um die Strecke χ weiterbewegt, der Motor 6 erneut erregt wird, wodurch das nächste Paket 41 seine Bewegung beginnt usw.As shown in Fig. 1 2, a movement of the conveyor belt 2 causes a movement of the first package 4 beyond the end of this conveyor belt, and as shown in Fig. 3, the package then tilts down so that its front end reaches the conveyor belt 8 and is moved further with this. Here, the photocell 10 is still receiving light from the lamp. As soon as the rear end of the package leaves the conveyor belt 8, this end falls onto the conveyor belt 8 immediately in front of the conveyor belt 2, which is shown in FIG. 4, and this interrupts the light beam on the photocell. The circuit 12 is dimensioned so that the reaction of the photocell immediately stops the motor 6, whereby the following object 4 is switched on and its front end is just above the front end of the conveyor belt 2. The first object is then moved on on the conveyor belt 8 until its rear end is at a distance χ from the end of the conveyor belt 2 (see FIG. 5) the distance χ is moved further, the motor 6 is energized again, whereby the next package 4 1 begins its movement, etc.

Es sei bemerkt, daß die Fotozelle 10 nur den Durchlauf des hinteren Paketendes ermittelt und daß das vordere Ende desIt should be noted that the photocell 10 only detects the passage of the rear end of the package and that the front end of the

4iiä.a5.i_/οao2 . ...4iiä.a5.i_ / οao2. ...

folgenden Pakets seine Bewegung beginnt, wenn der Abstand χ erreicht worden ist, d.h. die Abstandssteuerung ist unabhängig von der Länge der einzelnen Pakete. In der Praxis ist es natürlich ohne Bedeutung, ob das Steuersignal von der Fotozelle abgeleitet wird, wenn das hintere Ende des Paketes auf das Förderband 8 herunterfällt;und den Lichtstrahl unterbricht, oder wenn der Strahl wieder freigegeben wird, nachdem das hintere Ende des. Paketes, den Fotozellenbereicb verläßt. Die Fotozellenanordnung kann natürlich auch durch andere Abtastmittel ersetzt werden, die ansprechen, wenn das hintere Paketende am vorderen Ende des Förderbandes 2 ankommt oder dieses verläßt. -following packet begins its movement when the distance χ has been achieved, i.e. the distance control is independent of the length of the individual packets. In practice it is natural irrespective of whether the control signal is derived from the photocell when the rear end of the package hits the Conveyor belt 8 falls; and interrupts the light beam, or when the beam is released again after the rear end of the package leaves the photocell area. The photocell arrangement can of course also be replaced by other scanning means which respond when the rear The end of the package arrives at the front end of the conveyor belt 2 or leaves it. -

Anstelle des Wiederanlaufs des Motors 6 in Abhängigkeit von einer bestimmten Zeit nach dem Vorbeilauf des hinteren Endes des ersten Gegenstandes am Detektor 10 ist es auch möglich, eine weitere Detektorvorrichtung zu verwenden, die auf den Durchlauf des hinteren Endes dieses Paketes an einem geometrischen Punkt anspricht, der dem Abstand χ vor dem Förderband 2 entspricht, Wobei dieser Detektor den Wiederanlauf des Motors veranlaßt, sobald das hintere Ende des Paketes an ihm vorbeigelaufen ist.Instead of restarting the motor 6 depending on a certain time after the rear one has passed At the end of the first object on the detector 10, it is also possible to use a further detector device which responds to the passage of the trailing end of this packet at a geometric point equal to the distance χ before the Conveyor belt 2 corresponds, whereby this detector causes the motor to start again as soon as the rear end of the package comes on walked past him.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß ein keilförmiger Spalt zwischen den beiden ersten Paketen gebildet wird, wenn das vordere Paket abkippt, und Detektormittel 14 können so angeordnet sein, daß sie das Auftreten dieses Spaltes feststellen und den Motor 6 für eine solche Zeitdauer abschalten die- für die Herstellung des Abstandes χ zwischen den aufeinanderfolgenden Paketen auf dem Förderband 8 benötigt wird.From Fig. 3 it can be seen that a wedge-shaped gap is formed between the first two parcels when the front parcel tips over, and detector means 14 can be so arranged be that they detect the occurrence of this gap and switch off the motor 6 for such a period of time for the the production of the distance χ between the successive packages on the conveyor belt 8 is required.

Natürlich kann das gleiche Ergebnis erzielt werden, wenn das vorderste Paket zu einer Abweichung in irgend einerOf course, the same result can be achieved if the foremost packet exhibits a deviation in any one

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anderen Richtung von der Bewegungsrichtung des Förderbandes 2 veranlaßt wird, wobei auch anstelle der Schwerkraft andere Mittel eingesetzt werden können, "beispielsweise irgendwelche !Führungsmittel, die eine Richtungsänderung des ersten Paketes veranlassen. Diese Führungsmittel können sogar so in den Weg der Pakete hineingelegt werden, daß sie nicht nur eine Richtungsänderung des betroffenen Paketes bewirken, sondern auch einen mechanischen Stop für das nächste Paket bilden, wobei diese Führungsmittel wieder zurückgefahren werden, sobald der Abstand χ erreicht worden ist* Hierbei kann das Förderband 2 kontinuierlich arbeiten.other direction is caused by the direction of movement of the conveyor belt 2, also instead of gravity other Means can be used, "for example any! Guide means that change the direction of the first package cause. These guide means can even be placed in the path of the packages in such a way that they do not only change direction of the affected package, but also form a mechanical stop for the next package, whereby these guide means are moved back again as soon as the distance χ has been reached * Here the conveyor belt 2 work continuously.

Die dargestellten Förderbänder können durch Rollenförderer ersetzt werden, und die Start-Stop-Anordnung des ersten Förderers 2 kann durch mechanisch betätigbare Stopmittel ersetzt werden, die in eine wirksame Stellung vor das vorderste Paket auf dem Förderer 2 in Abhängigkeit von dem Ansprechen der fotoempfindlichen Mittel bewegt werden können.The conveyor belts shown can be driven by roller conveyors can be replaced, and the start-stop arrangement of the first conveyor 2 can be replaced by mechanically operable stop means that are in an effective position in front of the foremost package on the conveyor 2 depending on the response of the photosensitive means can be moved.

- Patentansprüche -- patent claims -

..ÄJ].9JL5.1./.D9.D2...ÄJ] .9JL5.1 ./. D9.D2.

Claims (1)

Patentansprüche :Patent claims: !erfahren zur Herstellung eines vorgegebenen Abstandes Lschen Gegenständen auf einer Fördervorrichtung bei deren Beförderung aus einer Station, in der sie eng benachbart hintereinander liegen, zu einer Bestimmungsstation, dadurch gekennzeichnet« daß der vorderste der eng benachbarten Gegenstände zu einer Bewegung in einer Richtung veranlaßt wird, die senkrecht zur Bewegungsrichtung liegt oder eine Komponente in dieser senkrechten Richtung hat, so daß der vorderste Gegenstand in vorgegebener Weise gegenüber dem nachfolgenden Gegenstand verlagert wird, daß dann der Durchlauf des hinteren Endes des verlagerten Gegenstandes festgestellt wird, und dass anschließend der nachfolgende Gegenstand solange festgehalten wird, bis zwischen dem hinteren Ende des vordersten Gegenstandes und dem vorderen Ende des nachfolgenden Gegenstandes der vorgegebene Abstand hergestellt ist.! Learn about the production of a predetermined distance of deleting objects on a conveyor during their transport from a station in which they are closely spaced one behind the other to a destination station, characterized in that the foremost of the closely adjacent objects is caused to move in one direction, which is perpendicular to the direction of movement or has a component in this perpendicular direction, so that the foremost object is displaced in a predetermined manner with respect to the following object, that the passage of the rear end of the displaced object is then determined, and that the following object is then held firmly until the predetermined distance is established between the rear end of the foremost object and the front end of the following object. 2, Terfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eng benachbarten Gegenstände auf einem ersten Förderer entlang bewegt werden, bis der vorderste Gegestand über das Ende des Förderers soweit hinausragt, das sein vorderes Ende auf einen zweiten Förderer herunterkippt, daß dann beide Förderer solange weitergewegt werden, bis auch das hintere Ende des Gegenstandes auf den zweiten Förderer herunterfällt und auf diesem weiterbefördert wird, daß die Bewegung der Gegenstände auf dem ersten Förderer angehalten wird, wenn das hintere Ende des Gegenstandes herunterfällt oder sein hinteres Ende den Fallbereich verläßt,2, Terfahren according to claim 1, characterized in that the closely adjacent objects are moved along on a first conveyor until the foremost object protrudes beyond the end of the conveyor so far that its front end tilts down onto a second conveyor that both conveyors then as long be moved further until the rear end of the object also falls onto the second conveyor and is conveyed further on it, so that the movement of the objects on the first conveyor is stopped when the rear end of the object falls down or its rear end leaves the fall area, _.. ,. _ . :4J3JJJL 1/0.9 0.2_ _ ..,. _. : 4J3JJJL 1 / 0.9 0.2_ und dass die Bewegung der Gegenstände auf dem ersten Förderer wieder aufgenommen wird, sobald der auf dem zweiten Förderer bewegte Gegenstand einen Weg zurückgelegt hat, der dem vorgegebenen Abstand der Gegenstände auf dem zweiten Förderer entspricht. 'and that the movement of the objects on the first conveyor is resumed as soon as that on the second conveyor moved object has traveled a distance that corresponds to the given Corresponds to the distance between the objects on the second conveyor. ' 3. Torrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch3. gate direction for performing the method according to claim 1 oder 2, bestehend aus zwei Förderabschnitten, wobei Mittel , zur Unterbrechung der Bewegung der Gegenstände auf dem ersten Förderabschnitt vorgesehen Bind, wenn der vorderste Gegenstand an den zweiten Förderabschnitt übergeben und auf diesem entlang bewegt wird, und wobei Mittel zur Wiederauf nähme der Bewegung der Gegenstände auf dem ersten Förderabschnitt vorgesehen sind, sobald der übergebene Gegenstand einen vorgegebenen Abstand zu dem nächsten zu übergebenden Gegenstand hat, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um den vordersten der eng benachbarten Gegenstände zu einer Bewegung in einer Richtung zu veranlassen, die senkrecht zur Bewegungsrichtung liegt oder eine Komponente in dieser Richtung hat, so daß der vorderste ; Gegenstand in vorgegebener Weise gegenüber dem nachfolgenden Gegenstand verlagert wird, daß Detektormittel zur Feststellung des Durchlaufes des hinteren Endes des verlagerten Gegenstandes und zum Festhalten des nachfolgenden Gegenstandes vorgesehen sind, bis der erste Gegenstand sich um eine Strecke weiterbewegt hat, die dem vorgegebenen Abstand zwischen seinem hinteren Ende und dem folgenden Gegenstand entspricht. ; 1 or 2, consisting of two conveyor sections, said means Bind provided for interrupting the movement of the articles on the first conveyor section when the forwardmost object to the second conveyor section pass and is moved along in this, and means would take to re-movement of the Objects are provided on the first conveyor section as soon as the transferred object is a predetermined distance from the next object to be transferred, characterized in that means are provided to cause the foremost of the closely adjacent objects to move in a direction perpendicular to Direction of movement or has a component in this direction, so that the foremost ; Object is displaced in a predetermined manner with respect to the following object that detector means are provided for determining the passage of the rear end of the displaced object and for holding the following object until the first object has moved a distance which is the predetermined distance between its rear End and corresponds to the following item. ; 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderabschnitt in einer Ebene unterhalb des ersten Förderabschnittes angeordnet ist, und dass eine fotoempfindliche Abtastvorrichtung neben dem hinteren Ende des ersten Förderabschnittes vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the second conveyor section is arranged in a plane below the first conveyor section, and that a photosensitive scanning device is provided next to the rear end of the first conveyor section. 409851/0902409851/0902 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die fotoempfindliche Abtastvorrichtung eine Verzögerungsschaltung angeschlossen ist, die bei Ansprechen der Abtastvorrichtung den Antrieb des ersten Förderabschnittes für die !Zeitdauer ausschaltet, die ein Gegenstand braucht, um auf dem zweiten Förderabschnitt eine dem vorgegebenen Abstand entsprechende Strecke zu durchlaufen.5. The device according to claim 4, characterized in that a delay circuit is connected to the photosensitive scanning device which, when the scanning device responds, switches off the drive of the first conveying section for the time that an object needs to be on the second conveying section at a predetermined distance to go through the corresponding route. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5»· dadurch gekennzeichnet, daß die fotoempfindliche Abtastvorrichtung so angeordnet ist, dass sie erst anspricht, nachdem auch das hintere Ende des vorderen Gegenstandes auf den zweiten Förderäbsebnitt gefallen ist.6. Apparatus according to claim 4 or 5 »· characterized in that the photosensitive scanning device is arranged so that it only responds after the rear end of the front object has also fallen onto the second conveyor section. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Detektor an einer Stelle des zweiten Förderabschnittes vorgesehen ist, die in vorgegebenem Abstand der Gegenstände auf das Ende des ersten Förderabschnittes folgt und den ersten Förderabschnitt wieder einschaltet.7. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a detector is provided at a point on the second conveyor section which follows the end of the first conveyor section at a predetermined distance from the objects and switches on the first conveyor section again. 8. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Detektor am ersten Förderabschnitt so angeordnet ist, daß dieser anspricht, wenn ein Gegenstand mit seinem vorderen Ende auf den zweiten Förderabschnitt abkippt.8. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a detector is arranged on the first conveyor section so that it responds when an object tilts with its front end onto the second conveyor section. Bs/bkBs / bk 4 U 985 1/09024 U 985 1/0902 ftfftf LeerseiteBlank page
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