DE2438181A1 - Changing position of conveyed box work-pieces - using rotating table between conveyors turning boxes in horizontal plane - Google Patents

Changing position of conveyed box work-pieces - using rotating table between conveyors turning boxes in horizontal plane

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DE2438181A1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Equipment for changing the position of boxes delivered by a conveyor includes a rotary table between the delivering and receiving conveyor fitted in transferring position between the conveyors with a support for supporting the ends of the rotating axis of the rotating table. The speed of the rotating table in the region of the support is considerably greater than the speed of the delivering conveyor for the work pieces so that its turning moment resulting from the speed differential is sufficient to move the work pieces from a position across the delivering conveyor in a position on the receiving conveyor in which their longitudinal axis are positioned in the direction of conveying.

Description

"Umlenkvorrichtung" Die Erfindung betrifft eine Umlenkvorrichtung zum Umlenken von eine Förder- und/oder Bearbeitungsstrecke durchlaufenden prismatischen Werkstücken, insbesondere Schachteln, mit einem zwischen zwei Förderern angeordneten rotierenden Umlenkteller. "Deflection Device" The invention relates to a deflection device for deflecting prismatic ones passing through a conveying and / or processing line Workpieces, in particular boxes, with one arranged between two conveyors rotating deflection plate.

Bekannt sind Umlenkvorrichtungen der vorstehenden Art, die dazu dienen, in unter Zuhilfenahme von Bandförderern gebildeten Förderstrecken Änderungen der Förderrichtung zu ermöglichen. Bei den bekannten Umlenkvorrichtungen werden die einzelnen Werkstücke von einem Förderer auf den Drehteller geschoben, ein Stück von diesem mitgenommen und anschließend auf einen weiteren Förderer übergeben, dessen Förderrichtung einen Winkel zur Förderrichtung des ersten Förderers einnimmt. Die Fördergeschwindigkeit der Förderer und des Umlenktellers ist bei diesen Umlenkvorrichtungen praktisch gleich groß.Deflection devices of the above type are known, which serve to in conveyor lines formed with the help of belt conveyors, changes to the To enable conveying direction. In the known deflection devices, the individual workpieces pushed onto the turntable by a conveyor, one piece taken by this and then handed over to another conveyor, whose Conveying direction assumes an angle to the conveying direction of the first conveyor. the The conveying speed of the conveyor and the deflection plate is with these deflection devices practically the same size.

Es kommt vor, daß die zu fördernden Werkstücke nicht nur in unterschiedliche Richtungen bewegt werden müssen, sondern während des Transportes auch ihre Stellung gegenüber der Förderrichtung verändern sollen. Um diesen Stellungswechsel zu realisieren vereinzelt man bei den bekannten Vorrichtungen die Werkstücke und verändert ihre Stellung zur Förderrichtung unter Zuhilfenahme von Schwenkorganen, deren Aufbau und Betätigung kompliziert und aufwendig ist.It happens that the workpieces to be conveyed are not just in different Directions have to be moved, but also their position during transport should change in relation to the conveying direction. To realize this change of position in the known devices, the workpieces are separated and their changes are made Position to the direction of conveyance with the help of swivel members, their structure and operation is complicated and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umlenkvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich dazu eignet, auf besonders einfache Weise gleichzeitig die Förderrichtung und die Stellung der Werkstücke zur Förderrichtung zu verändern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Aufgabestelle der Werkstücke auf den Umlenkteller eine Stütze zum Abstützen des der Drehachse des Umlenktellers zugewandten Endes der mit ihrer Längsachse quer zur Förderrichtung orientierten Werkstücke angeordnet ist und die Geschwindigkeit des Umlenktellers in seinem Stützbereich um soviel größer als die Geschwindigkeit des die Werkstücke heranführenden Förderers ist, daß das aus der Geschwindigkeitsdifferenz resultierende Drehmoment ausreicht, um eine Schwenkung des Werkstückes aus der Querlage in eine Längslage zu bewirken, in der die Längsachse des Werkstückes in Förderrichtung verläuft.The invention is based on the object of a deflecting device To create the type described above, which is suitable in a particularly simple Way simultaneously the conveying direction and the position of the workpieces in relation to the conveying direction to change. This object is achieved according to the invention in that in the area the loading point of the workpieces on the deflection plate a support to support of the end facing the axis of rotation of the deflection plate with its longitudinal axis transversely to the direction of conveyance oriented workpieces is arranged and the speed of the deflection plate in its support area by so much greater than the speed of the conveyor bringing the workpieces is that from the speed difference The resulting torque is sufficient to swivel the workpiece from the transverse position to effect in a longitudinal position in which the longitudinal axis of the workpiece in the conveying direction runs.

Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung bietet den Vorteil, daß sie es gestattet, gleichzeitig mit der Veränderung der Förderrichtung auch die Stellung der Werkstücke gegenüber der Förderrichtung zu verändern, ohne daß es einer vorangehenden Vereinzelung der Werkstücke bedarf. Es ist möglich, mit vergleichsweise hohen Fördergeschwindigkeiten zu arbeiten, wobei Beschädigungen der Werkstücke und nicht einwandfreies Arbeiten der Vorrichtung nicht zu befürchten sind.The deflection device according to the invention has the advantage that it it allows the position to be changed at the same time as the direction of conveyance is changed of the workpieces to change in relation to the conveying direction without any preceding Separation of the workpieces is required. It is possible with comparatively high conveying speeds to work, with damage to the workpieces and improper work of the device are not to be feared.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Seitenansicht einer ersten Umlenkvorrichtung Fig. 2 die Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung gemäß Fig. 1 Fig. 3 die Seitenansicht einer zweiten Umlenkvorrichtung und Fig. 4 die Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung gemäß Fig. 3.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing explained. 1 shows the side view of a first deflecting device. 2 shows the top view of the deflection device according to FIG. 1; FIG. 3 shows the side view a second deflecting device and FIG. 4 shows the plan view of the deflecting device according to FIG. 3.

In den Figuren sind für einander entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden.In the figures, the same reference numerals are used for parts that correspond to one another been used.

Die erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung besteht aus einem Umlenkteller II, dem Werkstücke 12 über einen Förderer 13 zugeführt werden können. Der Förderer 13 wird von einem Bandförderer gebildet, welcher die Werkstücke auf eine Einlaufrutsche 14 überführt. Das dem Förderer 13 abgewandte Ende der Einlaufrutsche ist ausgespart und bildet eine Stütze 15 zum Abstützen des der Drehachse 16 des Umlenktellers 11 zugewandten Endes der Werkstücke 12, die im Bereich der Einlaufrutsche mit ihrer Längsachse quer zur Förderrichtung orientiert sind.The deflection device according to the invention consists of a deflection plate II, the workpieces 12 can be fed via a conveyor 13. The sponsor 13 is formed by a belt conveyor, which the workpieces on an inlet chute 14 transferred. The end of the inlet chute facing away from the conveyor 13 is cut out and forms a support 15 for supporting the axis of rotation 16 of the deflection plate 11 facing end of the workpieces 12, which in the area of the inlet chute with their Longitudinal axis are oriented transversely to the conveying direction.

Oberhalb der Aussparung 17 des Bodens ist ein Beschleunigungsrad 18 angeordnet, das mit seinem Umfang auf die Oberseite der herangeführten Werkstücke drückt und deren der Stütze 15 abgewandtes Ende beschleunigt. Die Werkstücke ändern beim Übergehen von der Rutsche 14 auf den Umlenkteller 11 ihre Orientierung, und zwar werden sie mit ihrer Längsachse in Förderrichtung ausgerichtet. Gleichzeitig wird im dargestellten Ausführungsbeispiel die Förderrichtung um 900 geändert. Vom Umlenkteller 11 gelangen die Werkstücke auf eine Auslaufrutsche 19 und von dieser auf einen Förderer 20.An acceleration wheel 18 is located above the recess 17 in the floor arranged with its circumference on the top the introduced Presses workpieces and accelerates the end facing away from the support 15. The work pieces change their orientation when passing from the chute 14 to the deflection plate 11, namely, they are aligned with their longitudinal axis in the conveying direction. Simultaneously the conveying direction is changed by 900 in the illustrated embodiment. From the Deflection plate 11, the workpieces reach an outlet chute 19 and from this on a conveyor 20.

21 ist eine E2hrungswalld und 22 eine Leitschiene.21 is a wall and 22 a guardrail.

Die beschriebene Umlenkvorrichtung arbeitet wie folgt: Der Drehteller 11 dreht sich mit einer Drehzahl, die hinreichend groß ist, um sicherzustellen, daß die Drehgeschwindigkeit in der Sttzzone des Drehtellers größer ist als die Fördergeschwindigkeit des Förderers 14. Als vorteilhaft erweist sich eine Drehgeschwindigkeit in dem genannten Bereich von der dreifachen Fördergeschwindigkeit des Bandes 14. Durch die Geschwindigkeitsdifferenzen und aufgrund der Abstützung 15 wird das der Abstützung 15 abgewandte Ende der Werkstücke vom Drehteller beschleunigt. Es bewegt sich wie in Fig. 2 schematisch angedeutet schneller vorwärts als das abgestützte Werkstückende und verändert hierbei seine Orientierung zur Förderrichtung. Zur Erzielung des beschriebenen Effektes erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Reibungsbeiwert der Oberfläche des Drehtellers 11 verhältnismäßig hoch ist.The deflection device described works as follows: The turntable 11 rotates at a speed that is sufficiently high to ensure that that the speed of rotation in the support zone of the turntable is greater than the conveying speed of the conveyor 14. A rotational speed of the aforementioned proves to be advantageous Range from three times the conveyor speed of the belt 14. Due to the speed differences and because of the support 15, the end of the workpieces facing away from the support 15 becomes accelerated by the turntable. It moves as indicated schematically in FIG faster forward than the supported end of the workpiece and thereby changes its Orientation to the conveying direction. Proves to achieve the effect described it is advantageous if the coefficient of friction of the surface of the turntable 11 is relatively high.

Wie in Fig. 1 angedeutet, ist die Stütze 15 leicht konisch angeordnet. Es kann sich als vorteilhaft erweisen, auch die Oberfläche des Drehtellers leicht konisch zu gestalten.As indicated in Fig. 1, the support 15 is arranged slightly conically. It may prove advantageous to also light the surface of the turntable to be conical.

Nach der Änderung ihrer Orientierungsrichtung werden die Werkstücke 12 auf dem Drehteller zwischen der Führungswand 21 und der Leitschiene 22 auf die Auslaufrutsche 19 überführt.After changing their direction of orientation, the workpieces are 12 on the turntable between the guide wall 21 and the guide rail 22 on the Outflow chute 19 transferred.

Von dieser gelangen die anschließend auf einen Förderer 20, der sie weiterbefördert.From this they then go to a conveyor 20, which they promoted.

Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Umlenkvorrichtung entspricht im wesentlichen der Urnlenkvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2. Aus Gründen der Vereinfachung sind die Förderer 13 und 20 bei diesem Ausführungsbeispiel nicht mit dargestellt und die nachstehende Beschreibung beschränkt sich auf die Darstellung der Unterschiede.The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 of a deflection device corresponds essentially to the Urnlenkvorrichtung according to Fig. 1 and 2. For reasons for the sake of simplicity, the conveyors 13 and 20 are not in this embodiment shown with and the following description is limited to the representation the differences.

Während beim ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 ein Umlenkteller Verenclung findet, der eine plane Oberfläche hat, benutzt man beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 einen Umlenkteller 11 mit einer umlaufenden Rille 23. In diese Rille 23 ragt das Ende einer Wende schiene 24, die dazu dient, die Werkstücke 12, nachdem sie ihre Orientierung zur Förderrichtung verändert haben, hochkant zu stellen. Auch in diesem Fall rotiert der Umlenkteller 11 selbstverständlich mit einer Drehzahl, die ausreichend groß ist, um im Bereich der Aussparung 17 der Einlaufrutsche die Umorientierung der TJerkstücke im zuvor beschriebenen Sinne zu bewerkstelligen.While in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, a deflection plate Finds constriction, which has a flat surface, is used in the exemplary embodiment 4, a deflection plate 11 with a circumferential groove 23. In this groove 23 protrudes the end of a turning rail 24, which serves to the workpieces 12 after they have changed their orientation to the conveying direction, to be placed upright. Even in this case the deflection plate 11 rotates, of course, at a speed which is sufficiently large to be in the area of the recess 17 of the inlet chute To achieve reorientation of the workpieces in the sense described above.

rläutert wurde die Umlenkung quarderförmiger Werkstücke, für die ric:0t cIic er @indungsgemäße Umlenkvorrichtung besonders eignet und vorzugsweise angewendet werden wird. Auch eine Umlenkung anderer prismatischer Werkstücke ist jedoch möglich. The redirection of quarder-shaped workpieces was explained for the ric: 0t cIic er @ ind according deflection device particularly suitable and preferably will be applied. There is also a redirection of other prismatic workpieces however possible.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Umlenkvorrichtung zum Umlenlren von eine Förder- und/oder Bearbeitungsstrecke durchlaufenden prismatischen Werkstücken, insbesondere Schachteln, mit einem zwischen zwei Förderern angeordne-ten rotierenden Umlenkteller, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß im Bereich der Aufgabestelle der Werkstticke (12) auf den Umlenkteller (11) eine Stütze (15) zwn Abstützen des der Drehachse (16) des Umlenktellers zugewandten Endes der mit ihrer Längsachse quer zur rörderrichtung orientierten Werkstücke (12) angeordnet ist und die Geschwindigkeit des Umlenktellers in seinem Stützbereich um so viel größer als die Geschwindigkeit des die Werkstücke heranführenden Förderers (14) ist, daß das aus der Geschwindigkeitsdifferenz resultierende Drehmoment ausreicht, um eine Schwenkung des Werkstückes aus der Querlage in eine Längslage zu bewirken, in der die Längsachse des Werkstückes in t'örder richtung verläuft.1. Diverting device for diverting a conveyor and / or processing line continuous prismatic workpieces, in particular boxes, with an between two conveyors arranged rotating deflection plates, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that in the area of the feed point of the workpiece (12) on the deflection plate (11) a support (15) for supporting the axis of rotation (16) of the deflection plate End of the workpieces (12) with their longitudinal axis oriented transversely to the conveying direction is arranged and the speed of the deflection plate in its support area so much greater than the speed of the conveyor bringing the workpieces (14) is that the torque resulting from the speed difference is sufficient, to cause the workpiece to pivot from the transverse position into a longitudinal position, in which the longitudinal axis of the workpiece runs in the conveying direction. 2. Umlenkvorrichtung nach A-nsprucil 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Geschwindigkeit des Umlenktellers (11) im Stützbereich für die Werkstücke gleich dem n-fachen der Fördergeschwindigkeit des die Werkstücke (12) heranführenden Förderers (14) ist, wobei n mindestens gleich dem Quotienten aus der Länge der die Eckpunkte sich gegenüberliegender Schmalseiten der Werkstücke verbindenden Diagonale und der Länge der Schmalseite der Werkstücke ist.2. Deflection device according to A-nsprucil 1, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the speed of the deflection plate (11) in the support area for the Workpieces equal to n times the conveying speed of the workpieces (12) approaching conveyor (14), where n is at least equal to the quotient from the length of the corner points of opposite narrow sides of the workpieces connecting diagonal and the length of the narrow side of the workpieces. 3. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich der Aufgabestelle der wierks~tücke (12) auf dem Umlenkteller (11) ein zum Beschleunigen des nicht abgestützten Endes der Werkstücke dienendes Beschleunigungsrad (18) angeordnet ist.3. Deflection device according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n notices that in the area of the feed point of the work piece (12) on the Deflection plate (11) to accelerate the unsupported end of the work piece Serving acceleration wheel (18) is arranged. 4. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Urallenkteller (11) mindestens im Bereich seines Randes eine Oberfläche mit einem hohen Reibungawert besitzt.4. deflection device according to one of claims 1 to 3, characterized g e it is not indicated that the Urallenkteller (11) is at least in the area of his Edge has a surface with a high coefficient of friction. 5. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Umlenkteller (11) zum Rand hin konisch abfällt.5. Deflection device according to one of claims 1 to 4, characterized g e it is not indicated that the deflection plate (11) slopes conically towards the edge. 6. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche- 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Geschwindigkeit des Umlenktellers (11) im Stützbereich für die Werkstücke (12) gleich der dreifachen Fördergeschwindigkeit des die Werkstücke heranführenden Förderers (14) ist.6. deflection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that g It is not noted that the speed of the deflection plate (11) in the support area for the workpieces (12) equal to three times the conveying speed of the workpieces approaching conveyor (14) is. 7. IJmlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 für ouaderförmige Werkstücke, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß zum Hochkantstellen der auf dem Umlenkteller (11) aus ihrer Querlage in eine Längslage überführten Werkstücke (12) im Bereich des die Werkstücke vom Umlenkteller wegführenden Förderers eine Wende schiene (24) angeordnet ist.7. IJmlenkvorrichtung according to any one of claims 1 to 6 for square Workpieces, thus not indicated that for upright positioning of the workpieces transferred from their transverse position to a longitudinal position on the deflection plate (11) (12) in the area of the conveyor leading the workpieces away from the deflection plate Turning rail (24) is arranged.
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