DE2424967B2 - Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck - Google Patents

Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck

Info

Publication number
DE2424967B2
DE2424967B2 DE19742424967 DE2424967A DE2424967B2 DE 2424967 B2 DE2424967 B2 DE 2424967B2 DE 19742424967 DE19742424967 DE 19742424967 DE 2424967 A DE2424967 A DE 2424967A DE 2424967 B2 DE2424967 B2 DE 2424967B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trough
lever
angle
cam follower
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742424967
Other languages
German (de)
Other versions
DE2424967C3 (en
DE2424967A1 (en
Inventor
Yoshiaki Yokohama Kanagawa Harita
Hiroshi Ito
Tadashi Tokio Mizuno
Haruhiko Umeda
Kanagawa Yokohama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KK Komatsu Seisakusho Tokio
Original Assignee
KK Komatsu Seisakusho Tokio
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP12409773A external-priority patent/JPS5623188B2/ja
Application filed by KK Komatsu Seisakusho Tokio filed Critical KK Komatsu Seisakusho Tokio
Publication of DE2424967A1 publication Critical patent/DE2424967A1/en
Publication of DE2424967B2 publication Critical patent/DE2424967B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2424967C3 publication Critical patent/DE2424967C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/28Tipping body constructions
    • B60P1/283Elements of tipping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B60P1/20Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms with toothed gears, wheels, or sectors; with links, cams and rollers, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen, aus der DE-AS 11 58 384 bekannten Art.The invention relates to a control device of the type described in the preamble of the claim, from DE-AS 11 58 384 known Art.

Bei dem bekannten Hebemechanismus sind Schalthebel und Steuerventil in verschiedene Stellungen einstellbar, denen jeweils ein bestimmter Drehwinkel der Mulde des Muldentransporters entspricht. Es ist jedoch nicht möglich, die Mulde in einen beliebigen Drehwinke! zwischen den Endausschlägen einzustellen und in dieser Stellung zu halten. Außerdem treten bei der bekannten Steuervorrichtung verhältnismäßig starke Stöße oder Rucke auf, wenn die Mulde einen vorgegebenen Drehwinkel erreicht bzw. aus diesem weiterbewegt wird.In the known lifting mechanism, the shift lever and control valve are in different positions adjustable, each of which corresponds to a certain angle of rotation of the trough of the dump truck. It is however, it is not possible to rotate the trough at any angle! to be set between the end deflections and to hold in this position. In addition, relatively strong occur in the known control device Bumps or jerks when the trough reaches a predetermined angle of rotation or out of this is moved on.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Steuervorrichtung für den Hebemechanismus eines Kippfahrzeuges zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde eines Muldentransporters so auszubilden, daß die Lage der Mulde des Fahrzeuges nach Wahl einstellbar ist und die Mulde, wenn sie in einer gewählten Lage angehalten ist, weiter angehoben werden kann, wobei der Stoß bei jedem Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde reduziert werden soll.The invention is therefore based on the object of the control device for the lifting mechanism of a Dump vehicle to set the angle of rotation of the trough of a dump truck so that the The position of the trough of the vehicle is adjustable and the trough when it is in a selected position is stopped, can be further increased, the shock at each stop of the upward movement the hollow is to be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der Steuervorrichtung der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst. This object is achieved according to the invention in the control device of the generic type by characterizing features of the claim solved.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 schematisch in einer Seitenansicht einen Muldentransporter mit einer Ausführungsform der Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic side view of a troughed transporter with an embodiment of the Contraption,

Fig. 2 schematisch den Aufbau einer Ausführungsform der Vorrichtung, 2 schematically shows the structure of an embodiment of the device,

F i g. 3 in einem Längsschnitt das Steuerventil für die Vorrichtung,F i g. 3 in a longitudinal section the control valve for the device,

F i g. 4A und 4B zeigt in Einzelheiten das Zusammenwirken des Anschlags und des Nockenfolgers der Vorrichtung.F i g. FIGS. 4A and 4B show in detail the interaction of the stop and the cam follower of FIG Contraption.

Der in F i g. 1 gezeigte Muldentransporter hat einen Zylinder 1, dessen Basis an einer Mulde 2 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 3 an einem Rahmen 4 schwenkbar befestigt ist. Wie in F i g. 2 und 3 gezeigt ist,The in F i g. The trough transporter shown in FIG. 1 has a cylinder 1, the base of which is arranged on a trough 2 and the piston rod 3 of which is pivotably attached to a frame 4. As in Fig. 2 and 3 is shown,

hat ein Steuerventil 5 (vier Stellungen, sechs öffnungen) einen Reservoirkanal 6, Verbindungskanäle 7 und 8 und einen Pumpenkanal 9 in einem Ventilkörper 14, wobei in einer Bohrung 10 des Ventilkörpers 14 ein Steuerschieber 11 sitzt Das Steuerventil 5 hat für die Verbindunghas a control valve 5 (four positions, six openings) a reservoir channel 6, connecting channels 7 and 8 and a pump channel 9 in a valve body 14, wherein in a bore 10 of the valve body 14 a control slide 11 is seated The control valve 5 has for the connection

'5 des Pumpenkanals 9 mit dem Verbindungskanal 8 ein in einem Durchlaß 12 angeordnetes Rückschlagventil 13 sowie einen an defii Ventilkörper 14 angebrachten Sperrmechanismus 15 für die Positionierung der »Schwimmlage« des Steuerschiebers 11. Der Steuerschieber 11 ist in Fig.3 durch eine Druckfeder 16 nach links vorgespannt Die Kolbenstange 3 des Zylinders 1 hat einen Verbindungskanal 17, der eine Verbindung mit der Bodenkammer la herstellt, und einen Verbindungskanal 18, der eine Verbindung mit der Kopfkammer \b herstellt. Der Verbindungskanal 17 ist über eine Leitung 19 mit dem Verbindungskanal 8 verbunden, während der Verbindungskanal 18 über eine Leitung 20 mit dem Verbindungskanal 7 verbunden ist. An der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 sitzt ein Arm 21, an dem ein'5 of the pump channel 9 with the connecting channel 8 a non-return valve 13 arranged in a passage 12 and a locking mechanism 15 attached to the valve body 14 for positioning the "floating position" of the control slide 11. The control slide 11 is shown in FIG preloaded to the left The piston rod 3 of the cylinder 1 has a connecting channel 17, which connects to the bottom chamber la, and a connecting channel 18, which connects to the head chamber \ b . The connecting channel 17 is connected to the connecting channel 8 via a line 19, while the connecting channel 18 is connected to the connecting channel 7 via a line 20. On the piston rod 3 of the cylinder 1 sits an arm 21 on which a

in Schraubteil 22 mit Innengewinde befestigt ist. Mit dem Schraubteil 22 mit Innengewinde ist ein Bolzen 23 verschraubt. Auf den Bolzen 23 ist zum Einstellen der Höhe des Bolzens eine Mutter 24 geschraubt. Mit dem Fahrzeugkörper 30 ist mittels eines Zapfens 26 einis fastened in screw part 22 with an internal thread. With the Screw part 22 with an internal thread is screwed onto a bolt 23. On the bolt 23 is to adjust the A nut 24 is screwed to the height of the bolt. With the vehicle body 30 is a pin 26 by means of a

Jr> Anschlag 25 schwenkbar verbunden, wobei an dem Nockenteil 25a des Anschlags 25 eine Ausnehmung 36 ausgebildet ist.J r > stop 25 pivotally connected, wherein a recess 36 is formed on the cam part 25a of the stop 25.

Der Steuerschieber 11 des Steuerventils 5 ist über einen Stab 27 mit einem Schalthebel 28 verbunden,The control slide 11 of the control valve 5 is connected to a switching lever 28 via a rod 27,

■to wobei der Stab 27 durch einen Zapfen 29 mit dem Anschlag 25 verbunden ist. Der Schalthebel 28 ist in vier Stellungen »Schwimmlage«, »Abwärts« »Halten«, »Aufwärts« beweglich. Vom Fahrzeugkörper 30 steht eine Halterung 31 vor, an der ein Hebel 32 mittels eines Zapfens 33 angelenkt ist. Von dem Hebel 32 wird ein Nockenfolger 34 getragen. Der Hebel 32 wird durch eine Zugfeder 35 zum Anschlag 25 derart gedrückt, daß der Nockenfolger 34 stets am Nockenteil 25a des Anschlags 25 anliegt.■ to wherein the rod 27 by a pin 29 with the Stop 25 is connected. The switch lever 28 is in four positions "float position", "down" "hold", Movable "upwards". From the vehicle body 30 there is a bracket 31 on which a lever 32 by means of a Pin 33 is hinged. A cam follower 34 is carried by the lever 32. The lever 32 is through a tension spring 35 pressed to the stop 25 such that the cam follower 34 is always on the cam part 25a of the Stop 25 is applied.

Wenn im Betrieb der auf diese Weise konstruierten Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde eines Muldentransporters der Schalthebel 28 in die Lage »Aufwärts« bewegt wird, wird der Stab 27 in F i g. 2 nach links bewegt. Dadurch wird der Anschlag 25 in Pfeilrichtung gedreht, so daß der Nockenfolger 34 des Hebels 32 in die Ausnehmung 36 rastet. Dies führt dazu, daß auch bei der Freigabe des Schalthebels 28 dieser durch die Wirkung der Feder 16 nicht aus der Stellung »Aufwärts« in die Stellung »Halten« zurückgeführt werden kann. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 11 entsprechend der nach links gerichteten Bewegung der Stange 27 in F i g. 3 nach links bewegt, so daß Hydrauliköl von der Pumpe das Rückschlagventil 13 so drückt, daß es durch den Durchlaß 12 in denWhen in operation of the device constructed in this way for adjusting the angle of rotation of the trough of a trough transporter, the shift lever 28 is moved into the "up" position, the rod 27 in FIG. 2 moved to the left. As a result, the stop 25 is rotated in the direction of the arrow, so that the cam follower 34 of the Lever 32 engages in recess 36. This leads to the fact that even when releasing the shift lever 28 of this not returned from the "up" position to the "hold" position by the action of the spring 16 can be. At the same time, the control slide 11 is corresponding to the leftward movement of the Rod 27 in FIG. 3 moved to the left, so that hydraulic oil from the pump the check valve 13 so pushes that it through the passage 12 in the

b5 Verbindungskanai 8 und über die Leitung 19 in die Bodenkammer la des Zylinders 1 eintreten kann. Dies hat zur Folge, daß das Hydrauliköl in der Kopfkammer 1 b über die Leitung 20, den Verbindungskanal 7 und denb5 connecting channel 8 and can enter the bottom chamber la of the cylinder 1 via the line 19. This has the consequence that the hydraulic oil in the head chamber 1 b via the line 20, the connecting channel 7 and the

Reservoirkanal 6 in das Reservoir zurückgeführt wird. Dadurch wird der Zylinder 1 ausgefahren, so daß die Mulde 2 angehoben wird.Reservoir channel 6 is returned to the reservoir. As a result, the cylinder 1 is extended so that the Trough 2 is raised.

Wenn der Zylinder 1, wie in F i £. 1 gezeigt ist, ausgefahren ist, ist er um einen Winkel β geneigt Der an der Kolbenstange 3 befestigte Arm 21 wird deshalb in Pfeilrichtung durch die Neigung des Zylinders 1 so gedreht, daß der Bolzen 23 in Kontakt mit dem Hebel 32 gebracht wird. Dies führt dazu, daß der Hebel 32 gegen die Wirkung der Zugfeder 35 um den Zapfen 33 verschwenkt wird. Dementsprechend wird der Nockenfolger 34 aus der Ausnehmung 36 gelöst Der Steuerschieber 11 wird deshalb durch die Wirkung der Feder 16 in die Lage »Halten« zurückgeführt, während der Schalthebel 28 durch die nach rechts gerichtete Bewegung des Stabes 27 in die Lage »Halten« zurückgeführt wird. Dementsprechend wird der Durchlaß 12 von dem Pumpenkanal 9 zu dem Verbindungskanal 8 und von dem Verbindungska^al 8 zu dem Reservoirkanal 6 unterbrochen, so daß der Zylinder 1 in seiner angehobenen Lage gehalten wird. Die Lage der Mulde 2 kann durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden.When the cylinder 1, as in F i £. 1 is extended, it is inclined by an angle β. The arm 21 attached to the piston rod 3 is therefore rotated in the direction of the arrow by the inclination of the cylinder 1 so that the bolt 23 is brought into contact with the lever 32. As a result, the lever 32 is pivoted about the pin 33 against the action of the tension spring 35. Accordingly, the cam follower 34 is released from the recess 36. The control slide 11 is therefore returned to the "hold" position by the action of the spring 16, while the switching lever 28 is returned to the "hold" position by the rightward movement of the rod 27 . Accordingly, the passage 12 is interrupted from the pump channel 9 to the connecting channel 8 and from the connecting channel 8 to the reservoir channel 6, so that the cylinder 1 is held in its raised position. The position of the trough 2 can be selected by adjusting the height of the bolt 23.

Wenn die einmal in einer bestimmten erhöhten Lage angehaltene Mulde 2 weiter angehoben werden soll, wird der Schalthebel 28 wieder aus der Lage »Halten« in die Lage »Aufwärts« bewegt, wodurch de Mulde 2 nach oben bewegt wird, bis der Hebel 28 freigegeben wird. Wenn die Mulde 2 dann nach oben bewegt wird, bewegt sich der Nockenfolger 34, der mit der Führung 36 des Anschlags 25 gemäß F i g. 4A in Eingriff steht, nach unten (F i g. 4B), weil der Bolzen 23 auf den Hebel 32 drückt. Danach löst sich der Nockenfolger 34 aus der Ausnehmung 36, so daß der Anschlag 25 allmählich in Richtung des Pfeils bewegt wird. Dadurch wird der π Steuerschieber 11 mittels der Feder 16 aus der Stellung »Aufwärts« in die Lage »Halten« zurückgeführt, so daß das Hydrauliköl durch den Schieber 11 gedrosselt wird, wodurch der Stoß beim Anhalten der Mulde 2 absorbiert wird.If the trough 2, once stopped in a certain elevated position, is to be raised further, the shift lever 28 is moved again from the “Hold” position to the “Up” position, whereby the trough 2 is moved upward until the lever 28 is released. When the trough 2 is then moved upwards, the cam follower 34 moves, which is connected to the guide 36 of the stop 25 according to FIG. 4A is engaged, downwards (FIG. 4B), because the bolt 23 presses on the lever 32. Then the cam follower 34 is released from the Recess 36 so that the stop 25 is gradually moved in the direction of the arrow. This makes the π Control slide 11 by means of the spring 16 out of position "Up" returned to the "Hold" position so that the hydraulic oil is throttled by the slide 11, whereby the shock when the trough 2 is stopped is absorbed.

Die Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde des Muldentransporters umfaßt also einen Anschlag 25, der eine Ausnehmung 36 in dem Nockenteil 25a hat und am Fahrzeugkörper schwenkbar befestigt ist Der Anschlag 25 ist mit dem Steuerschieber 11 des von dem Schalthebel 28 betätigten Steuerventils 5 verbunden. Der am Fahrzeugkörper angelenkte Hebel 32 mit dem daran gelagerten Nockenfolger 34 wird durch die Zugfeder 35 derart z-wangsweise geführt, daß der Nockenfolger 34 mit dem Nockenteil 25a in Eingriff kommt Ein an der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 befestigter Arm 21 hat einen festgelegten Bolzen 23, dessen Höhe einstellbar ist und der so angeordnet ist, daß der Arm 32 nach oben gegen die Wirkung der Feder 35 verschwenkt wird, wenn der Zylinder 1 ausgefahren wird. Der Hebel 32 wird durch den Bolzen 23 mit einstellbarer Höhe durch das Ausfahren des Zylinders 1 verschwenkt, wenn die Mulde angehoben wird, so daß der Nockenfolger 34 aus dem Eingriff mit der Ausnehmung 36 freikommt. Der Steuerschieber 11 wird von der Stellung »Aufwärts« in die Stellung »Halten« durch die Wirkung der Feder 16 zurückgeführt, die in dem Steuerventil sitzt, was dazu führt, daß der Zylinder 1 in der angehobenen Lage gehalten wird, wodurch die Aufwärtsbewegung der Mulde angehalten wird. Die Lage der Mulde kann also je nach Wunsch durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden. Weiterhin kann der einmal in einer gewählten Lage angehaltene Behälter weiter angehoben werden. Der Stoß, der beim Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde eintritt, kann absorbiert und reduziert wei den.The device for adjusting the angle of rotation of the trough of the trough transporter thus comprises one Stop 25, which has a recess 36 in the cam part 25a and is pivotable on the vehicle body The stop 25 is attached to the control slide 11 of the control valve actuated by the switching lever 28 5 connected. The lever 32 articulated on the vehicle body with the cam follower 34 mounted thereon is guided by the tension spring 35 such that the cam follower 34 engages with the cam part 25a An arm 21 attached to the piston rod 3 of the cylinder 1 has a fixed bolt 23, whose height is adjustable and which is arranged so that the arm 32 upwards against the action of the spring 35 is pivoted when the cylinder 1 is extended. The lever 32 is by the bolt 23 with adjustable height pivoted by the extension of the cylinder 1 when the trough is raised, so that the cam follower 34 is released from engagement with the recess 36. The control slide 11 is returned from the "up" position to the "hold" position by the action of the spring 16, which is shown in FIG the control valve sits, which leads to the fact that the cylinder 1 is held in the raised position, whereby the Upward movement of the trough is stopped. The position of the trough can therefore vary as required Adjusting the height of the bolt 23 can be selected. Furthermore, the once in a chosen position stopped containers are lifted further. The shock that occurs when the upward movement of the When the depression occurs, it can be absorbed and reduced.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuervorrichtung für den Hebemechanismus eines Kippfahrzeuges zum Einstellen des Drehwinkels einer Mulde eines Muldentransporters mit einem Steuerschieber eines von einem Schalthebel betätigten Steuerventils, gekennzeichnet durch einen Anschlag (25), der eine Ausnehmung (36) in einem Nockenteil (25a) hat und um einen Zapfen (26) schwenkbar am Fahrzeugkörper (30) angelenkt ist,Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for setting the angle of rotation of a trough of a tipping truck with a control slide of a control valve actuated by a switching lever, characterized by a stop (25) which has a recess (36) in a cam part (25a) and around a pin ( 26) is pivotably articulated on the vehicle body (30), durch einen Hebel (32), der mit dem Fahrzeugkörper (30) schwenkbar verbunden ist und einen Nockenfolger (34) aufweist und durch eine Zugfeder (35) derart belastet ist, daß der Nockenfolger (34) mit dem Nockenteil (25a,) in Eingriff steht, und
durch einen Arm (21), der an der Kolbenstange (3) des Zylinders (1) befestigt ist und einen ans Arm (2i) festlegbaren, an den Hebel (32) anlegbaren Bolzen (23) aufweist, der in der Höhe einstellbar ist, womit der Hebel (32) nach oben gegen die Wirkung der Zugfeder (35) verschwenkt wird und dabei die aus Nockenfolger (34) und Ausnehmung (36) gebildete Sperrung aufgehoben wird, wobei das Hydrauliköl infolge der durch die Druckfeder (16) bedingten Verschiebung des Steuerschiebers (11) beim Durchgang durch den Steuerschieber (11) in die Bodenkammer (\a) gedrosselt wird, wenn der Zylinder (1) ausgefahren wird.
by a lever (32) pivotably connected to the vehicle body (30) and having a cam follower (34) and loaded by a tension spring (35) such that the cam follower (34) engages with the cam part (25a,) stands, and
by an arm (21) which is fastened to the piston rod (3) of the cylinder (1) and has a bolt (23) which can be fixed to the arm (2i) and which can be placed on the lever (32) and which is adjustable in height, whereby the lever (32) is pivoted upwards against the action of the tension spring (35) and thereby the locking formed by the cam follower (34) and recess (36) is canceled, the hydraulic oil due to the displacement of the caused by the compression spring (16) Control slide (11) is throttled when passing through the control slide (11) into the bottom chamber (\ a) when the cylinder (1) is extended.
DE19742424967 1973-11-06 1974-05-22 Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck Expired DE2424967C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12409773A JPS5623188B2 (en) 1972-12-18 1973-11-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2424967A1 DE2424967A1 (en) 1975-05-07
DE2424967B2 true DE2424967B2 (en) 1980-03-13
DE2424967C3 DE2424967C3 (en) 1980-11-06

Family

ID=14876836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742424967 Expired DE2424967C3 (en) 1973-11-06 1974-05-22 Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2424967C3 (en)
FR (1) FR2248955A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4108269A (en) 1976-08-31 1978-08-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho No-man control system for working vehicles
JPS5330511A (en) * 1976-08-31 1978-03-22 Komatsu Ltd System for preventing unmanned vehicle from bumping from behind
SE516445C2 (en) * 2000-05-29 2002-01-15 Volvo Articulated Haulers Ab Safety device and safety procedure for tiltable load basket for trucks
SE520844C2 (en) * 2001-06-01 2003-09-02 Volvo Articulated Haulers Ab Hydraulic device for operating a load basket for a truck

Also Published As

Publication number Publication date
DE2424967C3 (en) 1980-11-06
FR2248955A1 (en) 1975-05-23
DE2424967A1 (en) 1975-05-07
FR2248955B1 (en) 1977-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2243086B2 (en) Cutting machine for sheets of paper or the like
DE2824361C2 (en) Device for keeping constant the tensile stress prevailing in a cable or the like
DE1966347C3 (en) Workpiece support bearing of a machine tool. Eliminated from: 1964489
DE3118758A1 (en) Device for producing and adjusting an additional feed movement transversely to the longitudinal direction of the saw blade of a jigsaw
DE2139371C3 (en) Device for feeding and clamping workpieces on a sawing machine
DE2424967C3 (en) Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck
EP0107642B1 (en) Multispot-welding machine
CH670604A5 (en)
DE3204885C2 (en) Hoist for manual movement of loads
AT411743B (en) EXTENDABLE LOADING FLOOR
DE1627434B1 (en) Protective device on a riveting machine
DE2853108C2 (en) Attachment for a lift truck with two adjustment devices
DE2456326C3 (en) Safety ski bindings
DE3637204C2 (en)
DE1139678B (en) Control device for the hydraulic power lift device of agricultural tractors
DE3744600A1 (en) DEVICE FOR TENSIONING AND RELEASING A COIL
DE7406394U (en) CUTTING DEVICE FOR SILO MATERIAL
DE2221842B2 (en) Counter-pull dobby
DE2748334C2 (en)
DE1605306B1 (en) Pressure fluid controlled braking device for railway vehicles
DE976033C (en) Rail clamp to secure cranes, loading bridges or the like against unwanted movement on the rails
AT379994B (en) DEVICE FOR ACTUATING A HYDRAULIC CONTROL VALVE
DE1461401C (en) Device for moving filter plates
DE1098331B (en) Lifting device for the cutting wheel of a gear shaping machine
DE1924832C (en) Upper block adjustment device

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: VON FUENER, A., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. EBBINGHAUS, D., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN