DE2424967C3 - Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck - Google Patents
Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truckInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen, aus der DE-AS 11 58 384 bekannten Art.The invention relates to a control device of the type described in the preamble of the claim, from DE-AS 11 58 384 known Art.
Bei dem bekannten Hebemechanismus sind Schalthebel und Steuerventil in verschiedene Stellungen einstellbar, denen jeweils ein bestimmter Drehwinkel der Mulde des Muldentransporters entspricht. Es ist jedoch nicht möglich, die Mulde in einen beliebigen Drehwinkel zwischen den Endausschlägen einzustellen und in dieser Stellung zu halten. Außerdem treten bei der bekannten Steuervorrichtung verhältnismäßig starke Stöße oder Rucke auf, wenn die Mulde einen vorgegebenen Drehwinkel erreicht bzw. aus diesem weiterbewegt wird.In the known lifting mechanism, the shift lever and control valve are in different positions adjustable, each of which corresponds to a certain angle of rotation of the trough of the dump truck. It is however, it is not possible to set the trough in any desired angle of rotation between the end deflections and to hold in this position. In addition, occur in the known control device relatively strong Bumps or jerks when the trough reaches a predetermined angle of rotation or out of this is moved on.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Steuervorrichtung für den Hebemechanismus eines Kippfahrzeuges zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde eines Muldentransporters so auszubilden, daß die Lage der Mulde des Fahrzeuges nach Wahl einstellbar ist und die Mulde, wenn sie in einer gewählten Lage angehalten ist, weiter angehoben werden kann, wobei der Stoß bei jedem Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde reduziert werden soll.The invention is therefore based on the object of the control device for the lifting mechanism of a Dump vehicle to set the angle of rotation of the trough of a dump truck so that the The position of the trough of the vehicle is adjustable and the trough when it is in a selected position is stopped, can be further increased, the shock at each stop of the upward movement the hollow is to be reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der Steuervorrichtung der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst. This object is achieved according to the invention in the control device of the generic type by characterizing features of the claim solved.
Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows
Fig. 1 schematisch in einer Seitenansicht einen Muldentransporter mit einer Ausführungsform der Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic side view of a troughed transporter with an embodiment of the Contraption,
F i g. 2 schematisch den Aufbau einer Ausführungsform der Vorrichtung, F i g. 2 schematically the structure of an embodiment of the device,
F i g. 3 in einem Längsschnitt das Steuerventil für die Vorrichtung,F i g. 3 in a longitudinal section the control valve for the device,
F i g. 4A und 4B zeigt in Einzelheiten das Zusammenwirken des Anschlags und des Nockenfolgers der Vorrichtung.F i g. FIGS. 4A and 4B show in detail the interaction of the stop and the cam follower of FIG Contraption.
Der in F i g. 1 gezeigte Muldentransporter hat einen Zylinder 1, dessen Basis an einer Mulde 2 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 3 an einem Rahmen 4 schwenkbar befestigt ist Wie in F i g. 2 und 3 gezeigt ist, hat ein Steuerventil 5 (vier Stellungen, sechs Öffnungen) einen Reservoirkanal 6, Verbindungskanäle 7 und 8 und einen Pumpenkanal 9 in einem Ventilkörper 14, wobei in einer Bohrung 10 des Ventilkörpers 14 ein Steuerschieber 11 sitzt. Das Steuerventil 5 hat für die Verbindung des Pumpenkanals 9 mit dem Verbindungskanal 8 ein in einem Durchlaß 12 angeordnetes Rückschlagventil 13 sowie einen an dem Ventilkörper 14 angebrachten Sperrmechanismus 15 für die Positionierung der »Schwimmlage« des Steuerschiebers 11. Der Steuerschieber 11 ist in Fig.3 durch eine Druckfeder 16 nach links vorgespannt. Die Kolbenstange 3 des Zylinders 1 hat einen Verbindungskanal 17, der eine Verbindung mit der Bodenkammer la herstellt, und einen Verbindungskanal 18, der eine Verbindung mit der Kopfkammer IZ? The in F i g. The trough transporter shown in FIG. 1 has a cylinder 1, the base of which is arranged on a trough 2 and the piston rod 3 of which is pivotably attached to a frame 4. As in FIG. 2 and 3 is shown, has a control valve 5 (four positions, six openings) a reservoir channel 6, connecting channels 7 and 8 and a pump channel 9 in a valve body 14, with a control slide in a bore 10 of the valve body 14 11 sits. The control valve 5 has an in for the connection of the pump channel 9 to the connecting channel 8 a passage 12 arranged check valve 13 and one attached to the valve body 14 Locking mechanism 15 for positioning the "floating position" of the control slide 11. The control slide 11 is shown in Figure 3 by a compression spring 16 pre-tensioned on the left. The piston rod 3 of the cylinder 1 has a connecting channel 17 that communicates with the bottom chamber la produces, and a connecting channel 18 which connects to the head chamber IZ?
herstellt. Der Verbindungskanal 17 ist über eine Leitung 19 mit dem Verbindungskanal 8 verbunden, während der Verbindungskanal 18 über eine Leitung 20 mit dem Verbindungskanal 7 verbunden ist. An der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 sitzt ein Arm 21, an dem einmanufactures. The connection channel 17 is connected via a line 19 to the connection channel 8, while the connection channel 18 is connected to the connection channel 7 via a line 20. On the piston rod 3 of the cylinder 1 sits an arm 21 on which a
-JO Schraubteil 22 mit Innengewinde befestigt ist. Mit dem Schraubteil 22 mit Innengewinde ist ein Bolzen 23 verschraubt. Auf den Bolzen 23 ist zum Einstellen der Höhe des Bolzens eine Mutter 24 geschraubt. Mit dem Fahrzeugkörper 30 ist mittels eines Zapfens 26 ein Anschlag 25 schwenkbar verbunden, wobei an dem Nockenteil 25a des Anschlags 25 eine Ausnehmung 36 ausgebildet ist.-JO screw part 22 is attached with an internal thread. With the Screw part 22 with an internal thread is screwed onto a bolt 23. On the bolt 23 is to adjust the A nut 24 is screwed to the height of the bolt. With the vehicle body 30 is a pin 26 by means of a Stop 25 pivotally connected, with a recess 36 on the cam part 25a of the stop 25 is trained.
Der Steuerschieber 11 des Steuerventils 5 ist über einen Stab 27 mit einem Schalthebel 28 verbunden, wobei der Stab 27 durch einen Zapfen 29 mit dem Anschlag 25 verbunden ist. Der Schalthebel 28 ist in vier Stellungen »Schwimmlage«, »Abwärts« »Halten«, »Aufwärts« beweglich. Vom Fahrzeugkörper 30 steht eine Halterung 31 vor, an der ein Hebel 32 mittels eines Zapfens 33 angelenkt ist. Von dem Hebel 32 wird ein Nockenfolger 34 getragen. Der Hebel 32 wird durch eine Zugfeder 35 zum Anschlag 25 derart gedrückt, daß der Nockenfolger 34 stets am Nockenteil 25a des Anschlags 25 anliegt.The control slide 11 of the control valve 5 is connected to a switching lever 28 via a rod 27, the rod 27 being connected to the stop 25 by a pin 29. The shift lever 28 is in four "Float", "Down", "Hold", "Up" positions can be moved. From the vehicle body 30 stands a holder 31 to which a lever 32 is articulated by means of a pin 33. From the lever 32 is a Cam follower 34 worn. The lever 32 is pressed by a tension spring 35 to the stop 25 in such a way that the cam follower 34 always rests on the cam part 25a of the stop 25.
Wenn im Betrieb der auf diese Weise konstruierten Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde eines Muldentransporters der Schalthebel 28 in die Lage »Aufwärts« bewegt wird, wird der Stab 27 in F i g. 2 nach links bewegt. Dadurch wird der Anschlag 25 in Pfeilrichtung gedreht, so daß der Nockenfolger 34 des Hebels 32 in die Ausnehmung 36 rastet. Dies führt dazu, daß auch bei der Freigabe des Schalthebels 28 dieser durch die Wirkung der Feder 16 nicht aus der Stellung »Aufwärts« in die Stellung »Halten« zurückgeführt werden kann. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 11 entsprechend der nach links gerichteten Bewegung der Stange 27 in Fig.3 nach links bewegt, so daß Hydrauliköl von der Pumpe das Rückschlagventil 13 so drückt, daß es durch den Durchlaß 12 in denWhen in operation of the device constructed in this way for adjusting the angle of rotation of the trough of a trough transporter, the shift lever 28 is moved into the "up" position, the rod 27 in FIG. 2 moved to the left. As a result, the stop 25 is rotated in the direction of the arrow, so that the cam follower 34 of the Lever 32 engages in recess 36. This leads to the fact that even when releasing the shift lever 28 of this not returned from the "up" position to the "hold" position by the action of the spring 16 can be. At the same time, the control slide 11 is corresponding to the leftward movement of the Rod 27 in Figure 3 moved to the left, so that hydraulic oil from the pump the check valve 13 so pushes that it through the passage 12 in the
61J Verbindungskanal 8 und über die Leitung 19 in die Bodenkammer la des Zylinders 1 eintreten kann. Dies hat zur Folge, daß das Hydrauliköl in der Kopfkammer 1 b über die Leitung 20, den Verbindungskanal 7 und den6 1 J connecting channel 8 and can enter the bottom chamber 1 a of the cylinder 1 via the line 19. This has the consequence that the hydraulic oil in the head chamber 1 b via the line 20, the connecting channel 7 and the
Reservoirkanal 6 in das Reservoir zurückgeführt wird. Dadurch wird der Zylinder 1 ausgefahren, so daß die Mulde 2 angehoben wird.Reservoir channel 6 is returned to the reservoir. As a result, the cylinder 1 is extended so that the Trough 2 is raised.
Wenn der Zylinder 1, wie in F i g. 1 gezeigt ist, ausgefahren ist, ist er um einen Winkel β geneigt Der an der Kolbenstange 3 befestigte Arm 2i wird deshalb in Pfeilrichtung durch die Neigung des Zylinders 1 so gedreht, daß der Bolzen 23 in Kontakt mit dem Hebel 32 gebracht wird. Dies führt dazu, daß der Hebel 32 gegen die Wirkung der Zugfeder 35 um den Zapfen 33 verschwenkt wird. Dementsprechend wird der Nockenfolger 34 aus der Ausnehmung 36 gelöst Der Steuerschieber 11 wird deshalb durch die Wirkung der Feder 16 in die Lage »Halten« zurückgeführt, während der Schalthebel 28 durch die nach rechts gerichtete Bewegung des Stabes 27 in die Lage »Halten« zurückgeführt wird. Dementsprechend wird der Durchlaß 12 von dem Pumpenkanal 9 zu dem Verbindungskanal 8 und von dem Verbindungskanal 8 zu dem Reservoirkanal 6 unterbrochen, so daß der Zylinder 1 in seiner angehobenen Lage gehalten wird. Die Lage der Mulde 2 kann durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden.When the cylinder 1, as shown in FIG. Is is 1, extended, it is β inclined at an angle The fixed to the piston rod 3. Arm 2i is therefore rotated in the direction of the arrow by the inclination of the cylinder 1 so that the bolt is brought into contact with the lever 32 23rd As a result, the lever 32 is pivoted about the pin 33 against the action of the tension spring 35. Accordingly, the cam follower 34 is released from the recess 36. The control slide 11 is therefore returned to the "hold" position by the action of the spring 16, while the switching lever 28 is returned to the "hold" position by the rightward movement of the rod 27 . Accordingly, the passage 12 is interrupted from the pump channel 9 to the connecting channel 8 and from the connecting channel 8 to the reservoir channel 6, so that the cylinder 1 is held in its raised position. The position of the trough 2 can be selected by adjusting the height of the bolt 23.
Wenn die einmal in einer bestimmten erhöhten Lage angehaltene Mulde 2 weiter angehoben werden soll, wird der Schalthebel 28 wieder aus der Lage »Halten« in die Lage »Aufwärts« bewegt, wodurch die Mulde 2 nach oben bewegt wird, bis der Hebel 28 freigegeben wird. Wenn die Mulde 2 dann nach oben bewegt wird, bewegt sich der Nockenfolger 34, der mit der Führung 36 des Anschlags 25 gemäß F i g. 4A in Eingriff steht, nach unten (F i g. 4B), weil der Bolzen 23 auf den Hebel 32 drückt. Danach löst sich der Nockenfolger 34 aus der Ausnehmung 36, so daß der Anschlag 25 allmählich in Richtung des Pfeils bewegt wird. Dadurch wird der Steuerschieber 11 mittels der Feder 16 aus der Stellung »Aufwärts« in die Lage »Halten« zurückgeführt, so daß das Hydrauliköl durch den Schieber 11 gedrosselt wird, wodurch der Stoß beim Anhalten der Mulde 2 absorbiert wird.If the trough 2, once stopped in a certain elevated position, is to be raised further, the shift lever 28 is moved again from the "Hold" position to the "Up" position, whereby the trough 2 is moved upward until the lever 28 is released. When the trough 2 is then moved upwards, the cam follower 34 moves, which is connected to the guide 36 of the stop 25 according to FIG. 4A is engaged, downwards (FIG. 4B), because the bolt 23 presses on the lever 32. Then the cam follower 34 is released from the Recess 36 so that the stop 25 is gradually moved in the direction of the arrow. This will make the Control slide 11 by means of the spring 16 out of position "Upward" returned to the "Hold" position, so that the hydraulic oil is throttled by the slide 11, whereby the shock when the trough 2 is stopped is absorbed.
OIe Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde des Muldentransporters umfaßt also einen Anschlag 25, der eine Ausnehmung 36 in dem Nockenteil 25a hat und am Fahnseugkörper schwenkbar befestigt ist Der Anschlag 25 ist mit dem Steuerschieber 11 des von dem Schalthebel 28 betätigten Steuerventils 5 verbunden. Der am Fahrzeugkörper angelenkte Hebel 32 mit dem daran gelagerten Nockenfolger 34 wird durch die Zugfeder 35 derart zwangsweise geführt, daß der Nockenfolger 34 mit dem Nockenteil 25a in Eingriff kommt Ein an der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 befestigter Arm 21 hat einen festgelegten Bolzen 23, dessen Höhe einstellbar ist und der so angeordnet ist, daß der Arm 32 nach oben gegen die Wirkung der Feder 35 verschwenkt wird, wenn der Zylinder 1 ausgefahren wird. Der Hebel 32 wird durch den Bolzen 23 mit einstellbarer Höhe durch das Ausfahren des Zylinders 1 verschwenkt, wenn die Mulde angehoben wird, so daß der Nockenfolger 34 aus dem Eingriff mit der Ausnehmung 36 freikommt. Der Steuerschieber ti wird von der Stellung »Aufwärts« in die Stellung »Halten« durch die V/irkung der Feder 16 zurückgeführt, die in dem Steuerventil sitzt, was dazu führt, daß der Zylinder 1 in der angehobenen Lage gehalten wird, wodurch die Abwärtsbewegung der Mulde angehalten wird. Die Lage der Mulde kann also je nach Wunsch durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden. Weiterhin kann der einmal in einer gewählten Lage angehaltene Behälter weiter angehoben werden. Der Stoß, der beim Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde eintritt, kann absorbiert und reduziert werden. OIe device for adjusting the angle of rotation of the trough of the trough transporter thus comprises a stop 25, which has a recess 36 in the cam part 25a and is pivotably attached to the Fahnseugkörper.The stop 25 is connected to the control slide 11 of the control valve 5 actuated by the switch lever 28. The articulated on the vehicle body lever 32 with the cam follower 34 mounted thereon is forcibly guided by the tension spring 35 such that the cam follower 34 comes into engagement with the cam part 25a Height is adjustable and which is arranged so that the arm 32 is pivoted upwards against the action of the spring 35 when the cylinder 1 is extended. The lever 32 is pivoted by the bolt 23 with an adjustable height by the extension of the cylinder 1 when the trough is raised, so that the cam follower 34 is released from engagement with the recess 36. The spool ti is returned from the "up" position to the "hold" position by the action of the spring 16 seated in the control valve, which results in the cylinder 1 being held in the raised position, causing the downward movement the trough is stopped. The position of the trough can therefore be selected as desired by adjusting the height of the bolt 23. Furthermore, once the container has been stopped in a selected position, it can be raised further. The shock that occurs when the upward movement of the trough is stopped can be absorbed and reduced.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
durch e'uien Arm (21), der an der Kolbenstange (3) des Zylinders (1) befestigt ist und einen am Arm (21) festlegbaren, an den Hebel (32) anlegbaren Bolzen (23) aufweist, der in der Höhe einstellbar ist, womit der Hebel (32) nach oben gegen die Wirkung der Zugfeder (35) verschwenkt wird und dabei die aus Nockenfolger (34) und Ausnehmung (36) gebildete Sperrung aufgehoben wird, wobei das Hydrauliköl infolge der durch die Druckfeder (16) bedingten Verschiebung des Steuerschiebers (11) beim Durchgang durch den Steuerschieber (11) in die Bodenkammer (la,) gedrosselt wird, wenn der Zylinder (1) ausgefahren wird.by a lever (32) pivotably connected to the vehicle body (30) and having a cam follower (34) and loaded by a tension spring (35) such that the cam follower (34) engages with the cam part (25a) stands, and
by an arm (21) which is attached to the piston rod (3) of the cylinder (1) and has a height-adjustable bolt (23) which can be fixed on the arm (21) and can be placed against the lever (32) is, with which the lever (32) is pivoted upwards against the action of the tension spring (35) and thereby the locking formed by the cam follower (34) and recess (36) is canceled, the hydraulic oil due to the pressure spring (16) Displacement of the control slide (11) when passing through the control slide (11) into the bottom chamber (la,) is throttled when the cylinder (1) is extended.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12409773A JPS5623188B2 (en) | 1972-12-18 | 1973-11-06 |
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