DE2424967A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE ANGLE OF ROTATION OF THE SKIP OF A SKIP TRANSPORTER - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING THE ANGLE OF ROTATION OF THE SKIP OF A SKIP TRANSPORTERInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Drehwinkels der Mulde eines MuIdentransporters und insbesondere einen Muldentransporter mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for adjusting the angle of rotation of the trough of a bowl transporter and in particular a dump truck with such a device.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde des Muldentransporters so auszubilden, daß die Lage der Mulde des Fahrzeugs nach Wahl einstellbar ist und die Mulde, wenn sie in einer gewählten Lage angehalten ist, weiter angehoben werden kann, wobei der Stoß beim Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde reduziert werden soll.The object underlying the invention is that Device for adjusting the angle of rotation of the trough of the dump truck in such a way that the position of the trough of the vehicle can be adjusted as desired and the trough, if it is stopped in a selected position, can be raised further, the aim being to reduce the shock when the upward movement of the trough is stopped.
Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art durch einen Anschlag, der eine Führungsausnehmung in einem Nockenteil hat, an dem Fahrzeugköx-per angelenkt ist und mit einer Spule bzw. einem Steuerschieber eines von einem Hebel betätigten Steuerventils verbunden ist, durch einen an dem Fahrzeugkörper angelenkten Hebel, an dem ein Nockenfolger gelagert ist, der durch eine Feder in eine solche Lage gedrückt wird, daß der Nockenfolger mit dem Nockenteil in Eingriff steht, undIn the device, this task is described at the outset Kind by a stop, which has a guide recess in a cam part, is hinged to the vehicle body and is connected to a spool of a lever operated control valve through one on the vehicle body articulated lever on which a cam follower is mounted, which is pressed into such a position by a spring, that the cam follower is engaged with the cam member, and
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durch einen an der Stange des Zylinders befestigten Arm mit einem Bolzen, der an dem Arm befestigt, in der Höhe einstellbar und so angeordnet ist, daß er den Hebel nach oben entgegen der ¥irkung der Feder verschenkt, wenn der Zylinder ausgefahren wird, gelöst.by an arm attached to the rod of the cylinder a bolt attached to the arm, adjustable in height and arranged to counter the lever upward the action of the spring given away when the cylinder is extended, loosened.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. . .With reference to the accompanying drawings, the invention is exemplified explained in more detail. . .
Fig. 1 zeigt schematisch in einer Seitenansicht einen Muldentransporter mit einer Ausführungsform der Vorrichtung.Fig. 1 shows a schematic side view of a troughed transporter with one embodiment of the device.
Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau einer Ausfiihrungsforra der Vorrichtung.2 shows schematically the structure of an embodiment the device.
Fig. 3 zeigt in einem Längsschnitt das Steuerventil für die Vorrichtung.Fig. 3 shows in a longitudinal section the control valve for Contraption.
Fig. 4a und 4B zeigen in Einzelheiten das Zusammenwirken des Anschlags und des Nockenfolgers der Vorrichtung.Fig. 4a and 4B show in detail the interaction of the Stop and the cam follower of the device.
Der in Fig. 1 gezeigte Muldentransporter hat einen Zylinder 1, dessen Basis an einer Mulde 2 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 3 an einem Rahmen 4 schwenkbar befestigt ist. Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, hat ein Steuerventil 5 einen Reservoirkanal 6, Verbindungskanäle 7 und 8 und einen Pumpenkanal 9 in einem Ventilkörper l4, wobei in einer Bohrung Io des Ventilkörpers l4 eine Spule bzw. ein Steuerschieber 11 sitzt. Das Steuerventil 5 hat für die Verbindung des Pumpenkanals 9 «it dem Verbindungskanal 8 ein in einem Durchlaß 12 angeordnetes Rückschlagventil 13 sowie einen an dem Ventilkörper l4 angebrachten Sperrmechanismus 15 für die Positionierung der "Schwimmlage11 des Steuerschiebers 11. Der Steuerschieber 11 ist in Fig. 3 durch eine Feder 16 nach links vorgespannt. Die Kolbenstange 3 des Zylinders 1 hat einen Verbindungskanal 17,The trough transporter shown in FIG. 1 has a cylinder 1, the base of which is arranged on a trough 2 and the piston rod 3 of which is pivotably attached to a frame 4. As shown in FIGS. 2 and 3, a control valve 5 has a reservoir channel 6, connecting channels 7 and 8 and a pump channel 9 in a valve body 14, a spool or a control slide 11 being seated in a bore Io of the valve body 14. The control valve 5 has, for the connection of the pump channel 9 with the connecting channel 8, a check valve 13 arranged in a passage 12 and a blocking mechanism 15 attached to the valve body 14 for positioning the floating position 11 of the control slide 11. The control slide 11 is shown in FIG. 3 is biased to the left by a spring 16. The piston rod 3 of the cylinder 1 has a connecting channel 17,
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der eine Verbindung mit der Bodenkammer la herstellt, und einen Verbindungskanal 18, der eine Verbindung mit der Kopfkammer Ib herstellt. Der Verbindungskanal 17 ist über eine Leitung 19 mit dem Verbindungskanal 8 verbunden, während der Verbindungskanal l8 über eine Leitung 2o mit dem Verbindungskanal 8 verbunden ist. An der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 sitzt ein Arm 21, an dem ein Schraubteil 22 mit Innengewinde befestigt ist. Mit dem Schraubteil 22 mit Innengewinde ist ein Bolzen 23 verschraubt. Auf dem Bolzen 23 ist zum Einstellen der Höhe des Bolzens eine Mutter 2.h geschraubt. Mit dem Fahrzeugkörper 3o ist mittels eines Zapfens 26a ein Anschlag 25 schwenkbar verbunden, wobei an dem Nockenteil 25a' des Anschlags 25 eine Fuhrungsausnehmungwhich connects to the bottom chamber la, and a connecting channel 18 which connects to the head chamber Ib. The connecting channel 17 is connected to the connecting channel 8 via a line 19, while the connecting channel 18 is connected to the connecting channel 8 via a line 2o. On the piston rod 3 of the cylinder 1 there is an arm 21 to which a screw part 22 with an internal thread is attached. A bolt 23 is screwed to the screw part 22 with an internal thread. A nut 2.h is screwed onto the bolt 23 to adjust the height of the bolt. A stop 25 is pivotably connected to the vehicle body 3o by means of a pin 26a, with a guide recess on the cam part 25a 'of the stop 25
26 ausgebildet ist.26 is formed.
Der Steuerschieber Il des Steuerventils 5 ist über einen StabThe control slide II of the control valve 5 is via a rod
27 mit einem Schalthebel 28 verbunden, wobei der Stab 27 durch einen Zapfen 29 mit dem Anschlag 25 verbunden ist. Vom Fahrzeugkörper 30 steht eine Halterung 3* vor, an der ein Hebel mittels eines Zapfens 33 angelenkt ist. Von dem Hebel 32 wird ein Nockenfolger 3^ getragen. Der Hebel 32 wird durch eine Feder 35 zum Anschlag 25 derart gedrückt, daß der Nockenfolger 34 in Eingriff mit dem Nockenteil 25a des Anschlags 25 steht.27 is connected to a switching lever 28, the rod 27 being connected to the stop 25 by a pin 29. From the vehicle body 30 is a bracket 3 * in front of which a lever is articulated by means of a pin 33. From the lever 32 is a cam follower 3 ^ carried. The lever 32 is through a The spring 35 is pressed against the stop 25 in such a way that the cam follower 34 is in engagement with the cam part 25a of the stop 25.
Wenn in Betrieb der auf diese Weise konstruierten Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde eines Mulsentransporters der Schalthebel .28 in die Lage "aufwärts" bewegt wird, wird der Stab 27 in Fig. 2 nach links bewegt. Dadurch wird der Anschlag 25 in Pfeilrichtung gedreht, so daß der Nockenfolger 34 des Hebels 32 in die Führung 26 gezwungen wird. Dies führt dazu, daß auch bei der Freigabe des Schalthebels 28 dieser nicht durch die Wirkung der Feder 35 zurückgeführt werden kann. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 11 in Fig. 3 nach links bewegt, so daß HydraulikÖl von der Pumpe das Rückschlagventil 13 nach oben drückt, so daß es durch den Durchlaß 12 in den Verbindungskanal 8 und über die Leitung 19 in die Bodenkammer laWhen in operation the device constructed in this way for adjusting the angle of rotation of the trough of a pulse transporter the shift lever .28 is moved to the "up" position, the rod 27 is moved to the left in FIG. This will make the Stop 25 rotated in the direction of the arrow so that the cam follower 34 of the lever 32 is forced into the guide 26. this leads to to the fact that even when the shift lever 28 is released, it cannot be returned by the action of the spring 35. At the same time the control slide 11 is moved to the left in FIG. 3, so that hydraulic oil from the pump opens the check valve 13 pushes upwards so that it passes through the passage 12 into the connecting channel 8 and via the line 19 into the bottom chamber la
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des Zylinders 1 eintreten kann. Dies hat zur Folge, daß das Hydrauliköl in der Kopfkammer Ib über die Leitung 2o, den Verbindungskanal 7 und den Reservoirkanal 6 in das Reservoir zurückgeführt wird. Dadurch wird der Zylinder 1 ausgefahren, so daß die Mulde 2 angehoben wird. Wenn der Zylinder 1, wie in Fig. 1 gezeigt ist, ausgefahren ist, ist er um einen Winkel ß geneigt. Der an der Kolbenstange 3 befestigte Arm 21 wird deshalb in Pfeilrichtung durch die Neigung des Zylinders 1 so gedreht, daß der Bolzen 23 in Kontakt mit dem Hebel 32 gebracht wird. Dies führt dazu, daß der Hebel 32 um den Zapfen 33 verschwenkt wird. Dementsprechend kommt der Nockenfolger 3^ aus der Eingriffslage mit der Führung 26 frei. Der Steuerschieber 11 wird deshalb in die Lage "Halten" durch die Wirkung der Feder l6 zurückgeführt, während der Schalthebel 28 durch den Stab 27 in die Lage "Halten" zurückgeführt wird. Dementsprechend werden der Durchlaß 12 von dem Pumpenkanal 9 zu dem Verbindungskanal 8 und der Durchlaß 36 von dem Verbindungskanal 8 zu dem Reservoirkanal 6 unterbrochen, so daß der Zylinder 1 in seiner angehobenen Lage gehalten wird. Die Lage der Mulde 2 kann durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden.of the cylinder 1 can occur. As a result, the Hydraulic oil in the head chamber Ib via the line 2o, the connecting channel 7 and the reservoir channel 6 into the reservoir is returned. As a result, the cylinder 1 is extended so that the trough 2 is raised. If the cylinder 1, like is shown in Fig. 1, is extended, it is inclined at an angle β. The arm 21 attached to the piston rod 3 is therefore rotated in the direction of the arrow by the inclination of the cylinder 1 so that the bolt 23 is in contact with the lever 32 is brought. This causes the lever 32 to be around the pin 33 is pivoted. Accordingly, the cam follower 3 ^ comes free from the position of engagement with the guide 26. The control slide 11 is therefore returned to the "hold" position by the action of the spring l6, while the shift lever 28 by the rod 27 is returned to the "hold" position. Accordingly, the passage 12 from the pump channel 9 to the Connecting channel 8 and the passage 36 interrupted from the connecting channel 8 to the reservoir channel 6, so that the Cylinder 1 is held in its raised position. The position of the trough 2 can be selected by adjusting the height of the bolt 23 will.
Wenn die einmal in einer bestimmten Lage angehaltene Mulde 2 wieder angehoben werden soll, wird der Schalthebel 28 in die Lage "aufwärts" bewegt, wodurch die Mulde 2 nach oben bewegt wird, bis der Hebel 28 freigegeben wird.When the trough 2, once stopped in a certain position, is to be raised again, the shift lever 28 is in the Position "up" moved, whereby the trough 2 is moved upwards until the lever 28 is released.
Wenn die Mulde 2 nach oben bewegt wird, bewegt sich der Nockenfolger 3^» der mit der Führung 26 des Anschlags 25 gemäß Fig. 4a in Eingriff steht, nach unten, wie dies in Fig. ^B gezeigt ist. Dadurch kommt der Nockenfolger Jk aus dem Eingriff mit der Führung 26 frei, so daß der Anschlag 25 allmählich in Richtung des Pfeils bewegt wird. Dadurch wird der Steuerschieber 11 in die Lage "Halten" durch die Wirkung der Feder 16 zurückgeführt, so daß das Hydrauliköl durch den Schieber 11 gedrosselt wird, wodurch der Stoß beim Anhalten der Mulde 2 absorbiert wird.When the trough 2 is moved upwards, the cam follower 3 1, which is in engagement with the guide 26 of the stop 25 according to FIG. 4a, moves downwards, as shown in FIG. This releases the cam follower Jk from engagement with the guide 26 so that the stop 25 is gradually moved in the direction of the arrow. As a result, the control slide 11 is returned to the "hold" position by the action of the spring 16, so that the hydraulic oil is throttled by the slide 11, whereby the shock when the trough 2 is stopped is absorbed.
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Die Vorrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Mulde des Muldentransporters umfaßt also einen Anschlag 25, der eine Führungsausnehmung 26 in dem Nockenteil 25a hat und am Fahrzeugkörper schwenkbar befestigt ist. Der Anschlag ist mit dem Steuerschieber 11 des von dem Schalthebel 28 betätigten Steuerventils 5 verbunden. Der am Fahrzeugkörper angelenkte Hebel 32 mit dem daran gelagerten Nockenfolger 34 wird durch die Feder 35 derart zwangsweise geführt, daß der Nockenfolger 3^ mit dem Nockenteil 25a in Eingriff kommt. Ein an der Kolbenstange 3 des Zylinders 1 befestigter Arm 21 hat einen festgelegten Bolzen 23, dessen Höhe einstellbar ist und der so angeordnet ist, daß der Arm 32 nach oben gegen die Wirkung der Feder 35 verschwenkt wird, wenn der Zylinder 1 ausgefahren wird. Der Hebel 32 wird durch den Bolzen 23 mit einstellbarer Höhe durch das Ausfahren des Zylinders 1 verschwenkt , wenn die Mulde angehoben wird, so.daß der Nockenfolger 3k aus dem Eingriff mit der Führung 26 freikommt. Der Steuerschieber 11 wird von der Stellung "aufwärts" in die Stellung "Halten" durch die Wirkung der Feder zurückgeführt, die in dem Steuerventil sitzt, was dazu führt," daß der Zylinder 1 in der angehobenen Lage gehalten wird, wodurch die Aufwärtsbewegung der Mulde angehalten wird. Die Lage der Mulde kann also je nach Wunsch durch Einstellen der Höhe des Bolzens 23 gewählt werden. Weiterhin kann der einmal in einer gewählten Lage angehaltene Behälter weiter angehoben werden. Der Stoß, der beim Anhalten der Aufwärtsbewegung der Mulde eintritt, kann absorbiert und reduziert werden.The device for adjusting the angle of rotation of the trough of the trough transporter thus comprises a stop 25 which has a guide recess 26 in the cam part 25a and is pivotally attached to the vehicle body. The stop is connected to the control slide 11 of the control valve 5 actuated by the switching lever 28. The lever 32 articulated on the vehicle body with the cam follower 34 mounted thereon is forcibly guided by the spring 35 in such a way that the cam follower 3 ^ comes into engagement with the cam part 25a. An arm 21 attached to the piston rod 3 of the cylinder 1 has a fixed bolt 23, the height of which is adjustable and which is arranged so that the arm 32 is pivoted upwards against the action of the spring 35 when the cylinder 1 is extended. The lever 32 is pivoted by the bolt 23 with an adjustable height by the extension of the cylinder 1 when the trough is raised, so that the cam follower 3k is released from engagement with the guide 26. The spool 11 is returned from the "up" position to the "hold" position by the action of the spring seated in the control valve, which results in the cylinder 1 being held in the raised position, causing the upward movement of the trough Thus, the position of the trough can be selected as desired by adjusting the height of the bolt 23. Furthermore, the container once stopped in a selected position can be further raised and the shock that occurs when the upward movement of the trough is stopped can be absorbed and be reduced.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP12409773A JPS5623188B2 (en) | 1972-12-18 | 1973-11-06 |
Publications (3)
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|---|---|
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| DE2424967C3 DE2424967C3 (en) | 1980-11-06 |
Family
ID=14876836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19742424967 Expired DE2424967C3 (en) | 1973-11-06 | 1974-05-22 | Control device for the lifting mechanism of a tipping vehicle for adjusting the angle of rotation of the trough of a dump truck |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2248955A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2722222A1 (en) | 1976-08-31 | 1978-03-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | CONTROL SYSTEM FOR AN UNMANNED WORK VEHICLE |
| DE2759911C2 (en) * | 1976-08-31 | 1984-04-05 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo | Unmanned truck with remote-controlled tipping device |
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-
1974
- 1974-05-22 DE DE19742424967 patent/DE2424967C3/en not_active Expired
- 1974-05-27 FR FR7418300A patent/FR2248955A1/en active Granted
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| GB2379002B (en) * | 2000-05-29 | 2004-06-23 | Volvo Articulated Haulers Ab | Safety device and safety procedure in the case of a tipping dump body of a truck |
| WO2002096701A1 (en) * | 2001-06-01 | 2002-12-05 | Volvo Articulated Haulers Ab | Hydraulic tipping arrangement for a truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2424967C3 (en) | 1980-11-06 |
| DE2424967B2 (en) | 1980-03-13 |
| FR2248955B1 (en) | 1977-09-30 |
| FR2248955A1 (en) | 1975-05-23 |
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Legal Events
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