DE1627434B1

DE1627434B1 - Protective device on a riveting machine

Info

Publication number: DE1627434B1
Application number: DE1967L0056492
Authority: DE
Inventors: Eric Calvert
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1966-05-13
Filing date: 1967-05-12
Publication date: 1970-11-05
Also published as: US3489327A; GB1167372A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzeinrich- Kolben-Zylindereinheit vorgesehen, die über an dem tung an einer mit angetriebenem Setzwerkzeug und Nietmaschmengehäuse abgestützten Hebeln mit Gegenhalter ausgerüsteten Nietmaschine, wobei ein einem ein Niethalterteil untergreifenden und nach parallel zum Setzwerkzeug unabhängig bewegbarer, Schwenkung freigebenden Winkelhebel gelenkig verin den Bereich der Nietung hineinragender Arm vor- 5 bunden ist. Zweckmäßigerweise weist der Winkelgesehen ist, der in der einen Höhenstellung den An- hebel einen ein Sperrglied des Hauptantriebs untertrieb des Setzwerkzeuges sperrt und in der anderen fassenden und freigebenden Verlängerungsarm auf. Höhenstellung freigibt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel derThe invention relates to a Schutzeinrich- piston-cylinder unit provided, which on the device on a lever supported by a powered setting tool and riveting machine housing Counterholder equipped riveting machine, with a one engaging a rivet holder part and after parallel to the setting tool independently movable, pivot releasing angle lever articulated verin The arm protruding into the area of the rivet is tied in front. Appropriately, the angle is seen is, which in the one height position the lever one a locking member of the main drive down the setting tool locks and in the other grasping and releasing extension arm. Releases height position. In the drawing is an embodiment of the

Es ist bekannt, bei Nietmaschinen mit einem Erfindung dargestellt. Es zeigtIt is known to show an invention in riveting machines. It shows

Gegenhalter, einem Stempel und einer Betätigungs- ίο Fig. 1 eine Seitenansicht einer Nietmaschine ge-Counterholder, a punch and an actuation ίο Fig. 1 is a side view of a riveting machine.

vorrichtung für eine Bewegung von Gegenhalter und maß der Erfindung,device for a movement of counter holder and measure of the invention,

Stempel gegeneinander eine Schutzvorrichtung zu F i g. 2 eine Stirnansicht auf Teile der Maschine verwenden, um Verletzungen, z. B. der Hand, zu ver- nach F i g. 1 vor dem Nieten, teilweise im Schnitt,
hindern. Diese Vorrichtungen werden von der Be- Ein in seiner Gesamtheit C-förmiger Trägerrahdienung in Stellung gebracht, wobei dieser Vorgang 15 men 10 weist obere Arme 11 und untere Arme 12 dazu dient, die Betätigungsvorrichtung für die Be- auf. An dem Arm 12 ist ein Gegenhalter 13 befestigt, wegung von Gegenhalter und Stempel in Gang zu der so gestaltet ist, daß der Niet in erwünschter setzen. Die Schutzvorrichtung muß der Größe und Weise verformt wird, wenn er axial bewegt wird, um Form der jeweiligen Werkstücke angepaßt sein, die auf den Gegenhalter 13 zu treffen. In dem besondezu nieten sind und sie ist deshalb aufwendig und 20 ren Ausführungsbeispiel ist der Gegenhalter 13 ringteuer, förmig, und ein Justierstift 14 ragt über ihn nachStamp against each other a protective device to F i g. 2 use an end view of parts of the machine to avoid injuries, e.g. B. the hand, too much according to FIG. 1 before riveting, partly in section,
prevent. These devices are brought into position by the loading A in its entirety C-shaped support frame, this process 15 men 10 having upper arms 11 and lower arms 12 serves to act as the actuating device for the loading. On the arm 12, a counter holder 13 is attached, movement of the counter holder and punch in motion to which is designed so that the rivet is set in the desired. The protective device must be deformed in size and manner when it is moved axially in order to match the shape of the respective workpieces which meet on the counter holder 13. In the particular rivets are and they are therefore expensive and 20 Ren embodiment of the counter holder 13 is ring expensive, shaped, and an adjusting pin 14 protrudes over him

Es ist weiter eine Schutzvorrichtung bekannt, die oben hinaus (Fig. 2). Der Justierstift 14 wird durchThere is also a protection device known above (Fig. 2). The adjustment pin 14 is through

eine Bedienungsperson für die Nietmaschine schützt, eine Schraubenfeder 15 nach oben gedrückt und istan operator for the riveting machine protects, a coil spring 15 is pushed up and is

indem verhindert wird, daß der Kraftnuß zum Stern- innen im Gegenhalter 13 angeordnet. Die ge-in that the force nut is prevented from being arranged in the counter holder 13 in relation to the inside of the star. The GE-

pel der Nietmaschine freigegeben wird, wenn sich 25 wünschte Verformung der Niet wird durch diepel of the riveting machine is released when the rivet is deformed by the desired 25

die Hand der Bedienungsperson im Bereich der Be- zweckentsprechende Ausbildung der Arbeitsflächethe hand of the operator in the area of the appropriate design of the work surface

wegungsbahn befindet und folglich eine Verletzung des Gegenhalters erreicht.wegungsbahn is and consequently reached an injury of the counter holder.

zu befürchten ist, wenn die Maschine ihren Nietvor- Der Arm 11 trägt zwei unabhängig voneinander in gang durchführen könnte. Diese Schutzvorrichtung senkrechter Richtung bewegliche Führungen. Die erste besteht aus einem parallel vom Setzwerkzeug ange- 30 Führung 16 trägt ein Setzwerkzeug 17, das auf derordneten, beweglichen Teil, nämlich einem unab- selben Achse wie der Gegenhalter 13 beweglich ist, hängig bewegbaren, in den Bereich der Nietung hin- so daß ein zwischen beiden gehaltener Niet bearbeieinragenden Arm, der in der einen Höhenstellung tet wird. Die Führung ist wirksam mit einem Ende den Antrieb des Setzwerkzeugs sperrt und in der eines Hebelarmes 18 verbunden, der schwenkbar an anderen Stellung freigibt. Nachteilig ist bei dieser 35 dem Trägerrahmen angelenkt ist. Das andere Ende bekannten Schutzvorrichtung, die auf einer fuß- des Hebelarmes ist mit einer Pleuelstange 19 verbunbetätigten Maschine beruht, wo nur begrenzte Kräfte den, die an der Kröpfung einer nicht dargestellten wirken können, daß der bereits eingeleitete Nietvor- Kurbelwelle angeordnet ist. Die Kurbelwelle wird gang unterbrochen wird, indem auf rein mechanische durch eine Umdrehung eines Schwungrades ange-Art und Weise eine Sperrklinke in einer Verzahnung 40 trieben, wobei zwischen Schwungrad und Kurbeleinrastet und folglich eine Weiterbewegung blockiert, welle eine Kupplung vorgesehen ist, die durch eine wenn sich die Hand einer Bedienungsperson im Be- zuerst zu bedienende Kolben-Zylinder-Kombination reich des Setzwerkzeugs befindet. Ein derartiges Ab- 21 bedient wird.It is to be feared when the machine rivets its The arm 11 carries two independently of each other in gang could perform. This protection device vertical direction movable guides. The first consists of a guide 16 arranged parallel to the setting tool. movable part, namely an independent axis as the counter holder 13 is movable, pendently movable, in the area of the rivet, so that a rivet held between the two protrudes to be machined Arm that is switched in one height position. Leadership is effective with an ending blocks the drive of the setting tool and is connected to a lever arm 18, which can pivot releases another position. The disadvantage of this 35 is hinged to the support frame. The other end known protection device, which is connected to a connecting rod 19 on a foot of the lever arm Machine is based, where only limited forces that at the cranking of a not shown can act that the already initiated rivet crankshaft is arranged. The crankshaft will gear is interrupted by being geared to purely mechanical by one turn of a flywheel and way drove a pawl in a toothing 40, engaging between the flywheel and crank and consequently blocked further movement, a clutch is provided by a shaft when the hand of an operator is at the first to operate the piston-cylinder combination area of the setting tool is located. Such an ab- 21 is served.

stoppen der bereits eingeleiteten Bewegung des Setz- Die zweite Führung 22 trägt einen Niethalter 23, Werkzeugs wäre bei Maschinen, die höhere Kräfte 45 der mit seinem unteren Ende in den Weg des Setzaufbringen, beispielsweise hydraulischer, pneumati- Werkzeuges 17 reicht. Dieser Teil des Niethalters 23 scher oder elektrischer Art, nicht möglich und folg- (Fig. 2) ist mit einer Bohrung versehen, durch die lieh der Schutz ungenügend. sich das Setzwerkzeug während seines Arbeits- oderstop the already initiated movement of the setting The second guide 22 carries a rivet holder 23, The tool would be in machines that apply higher forces 45 with its lower end in the path of the setting, for example hydraulic, pneumatic tool 17 is enough. This part of the rivet holder 23 shear or electrical type, not possible and consequential (Fig. 2) is provided with a hole through which the protection provided insufficient. the setting tool during its work or

Es ist Aufgabe, derartige Nietmaschinen zu ver- Abwärtshubes bewegen kann. Vor dem ArbeitshubIt is the task of such riveting machines to be able to move downward strokes. Before the working stroke

bessern und eine verbesserte Sicherung gegen Ver- 5° des Setzwerkzeuges wird ein Niet 24 mittels einerA rivet 24 by means of a

letzungsgefahr zu erreichen auch bei Maschinen, bei zweckmäßigen Nietladeeinrichtung in jede BohrungThere is also a risk of injury from machines, with an appropriate rivet loading device in every hole

denen große Kräfte wirken. eingesetzt. Für die Betätigung der Führung 22 istwhere great forces are at work. used. For the actuation of the guide 22 is

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, eine zweite flussigkeitsbedienbare Kolben-Zylinder-The object is achieved according to the invention in that a second liquid-operated piston-cylinder

daß bei Nietmaschinen mit beweglichem Niethalter Kombination 25 vorgesehen, deren Zylinder mit demthat provided with riveting machines with a movable rivet holder combination 25, the cylinder with the

ein vom Hauptantrieb unabhängiges Absinken des- 55 Arm 11 verbunden ist und deren Kolben mit einema lowering of the arm 11 independent of the main drive is connected and its piston is connected to a

selben vorgesehen ist und daß der Niethalter einen in der Mitte liegenden Anlenkpunkt einer LenkstangeThe same is provided and that the rivet holder has a central pivot point of a handlebar

Schaltstift aufweist, in dessen Bewegungsbahn der verbunden ist. Ihr einer Hebelarm 27 ist an demHas switch pin, in whose trajectory the is connected. Your one lever arm 27 is on the

Schalter für den Hauptantrieb ragt. Mit der Erfin- Trägerrahmen schwenkbar angelenkt, während derMain drive switch protrudes. Hinged with the invention support frame, while the

dung wird erreicht, daß die Bewegung des Setzwerk- Hebelarm 26 mit einem Arm eines Winkelhebels 28It is achieved that the movement of the setting mechanism lever arm 26 with one arm of an angle lever 28

zeuges bei eintretendem Schutzfall nicht etwa abge- 60 schwenkbar verbunden ist, der am TrägerrahmenWhen the protection case occurs, the tool is not pivotably connected to the support frame

stoppt wird, nachdem sie bereits eingeleitet war, schwenkbar angelenkt ist. Das Ende des anderenstops, after it was already initiated, is pivoted. The end of the other

sondern sie wird überhaupt von Anfang an verhin- Armes des Winkelhebels 28 drückt gegen die unterebut it is prevented at all from the start. The arm of the angle lever 28 presses against the lower one

dert. Dadurch erweitert sich der Anwendungsbereich Fläche eines seitlich reichenden Anschlaggliedes 29,changes. This extends the area of application of a laterally reaching stop member 29,

solcher Sicherheitsvorrichtungen auf alle heute ver- das auf der Führung 22 derart ausgebildet ist, daßSuch safety devices at all today are designed on the guide 22 in such a way that

wendeten Nietmaschinen, und es wird eine bedeu- 65 sich die Führung 22 und der Niethalter unter derturned riveting machines, and there will be a meaning 65 the guide 22 and the rivet holder under the

tende Verbesserung des Schutzes erreicht. Wirkung der Schwerkraft nach unten bewegen wer-tends to improve protection. Effect of gravity will move downwards

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der den, wenn der Winkelhebel so bewegt wird, daß dasAccording to an advantageous embodiment of the when the angle lever is moved so that the

Erfindung ist als Freigabesperre des Niethalters eine Ende des anderen Armes sich nach unten bewegt.Invention is as a release lock of the rivet holder one end of the other arm moves downwards.

Im Betrieb sind die zu nietenden Teile, wie die in F i g. 2 dargestellten zwei Platten 40, die mit vorgefertigten Löchern versehen sind, so auf dem Gegenhalter angeordnet, daß der Justierstift in die Löcher der Teile eingreift. Bei der Betätigung eines nicht gezeigten Fußpedals läßt die Bedienung Flüssigkeit unter Druck an der einen Seite des Kolbens in die Kolben-Zylinder-Kombination 25, die, wie beschrieben, den Winkelhebel bewegt, wodurch die Führung 22 und der Niethalter 23 unter Schwerkrafteinwirkung in eine dem Gegenhalter nahe Position fallen, wobei der Justierstift in das untere Ende der Bohrung in dem Niethalter eindringt. Hat der Halter 23 diese Stellung erreicht, wird durch einen an der Führung 22 befestigten Stößel 42 ein Mikroschalter 41 betätigt. Bei geschlossenem Schalter wird eine magnetische Absperrvorrichtung 31 betätigt und Flüssigkeit wird an die Kolben-Zylinder-Kombination 21 geleitet. Dadurch greift die Kupplung ein, um einen Arbeitshub des Setzwerkzeuges zu bewirken, das den Niet verformt und die Teile 40 miteinander verbindet. Während der Abwärtsbewegung des Setzwerkzeuges wird der Niet aus der Bohrung in dem Niethalter 23 gedrückt, und ebenso wird der Justierstift 14 gegen die Federwirkung bewegt.In operation, the parts to be riveted, like those shown in FIG. 2 illustrated two plates 40, which are prefabricated with Holes are provided, so arranged on the counter holder that the alignment pin into the holes the parts engage. When a foot pedal, not shown, is operated, the operator lets liquid under pressure on one side of the piston into the piston-cylinder combination 25, which, as described, moves the angle lever, whereby the guide 22 and the rivet holder 23 under the action of gravity fall into a position close to the counter-holder, with the alignment pin in the lower end of the bore penetrates into the rivet holder. When the holder 23 has reached this position, one on the guide 22 attached plunger 42, a microswitch 41 is actuated. When the switch is closed, it becomes magnetic The shut-off device 31 is actuated and liquid is fed to the piston-cylinder combination 21 directed. This engages the clutch to cause a working stroke of the setting tool that the The rivet is deformed and the parts 40 are connected to one another. During the downward movement of the setting tool the rivet is pushed out of the bore in the rivet holder 23, and so is the alignment pin 14 moves against the spring action.

Der Stößel 42 ist so eingestellt, daß die Kolben-Zylinder-Kombination 21 nur dann mit Flüssigkeitsdruck beaufschlagt wird, um die Kupplung zu betätigen, wenn der Justierstift 14 in die Bohrung in dem Niethalter 23 eingreift. In dieser Weise arbeitet der Niethalter 23 als ein Schutz, um eine Betätigung der Maschine zu verhindern, bis die richtige Stellung erreicht ist. Wenn z. B. die Finger der Bedienung den Niethalter 23 daran hindern, ganz herunterzufallen, kann der Mikroschalter 41 nicht betätigt werden. Nach dem Arbeitshub des Setzwerkzeuges kehrt es in seine höchste Stellung zurück, und ebenso wird die Führung 22 durch die Tätigkeit der Kolben-Zylinder-Kombination 25 aufwärts bewegt. Die Kolben-Zylinder-Kombination 25 bewegt die Führung 22 und den Niethalter nicht abwärts in ausdrücklicher Weise, so daß, wenn die Bedienung seine oder ihre Finger im Weg hat, der erhaltene Stoß nur der Kraft entspricht, die die Führung 22 während ihrer Abwärtsbewegung unter Wirkung der Schwerkraft erhält. Um eine unbeabsichtigte Tätigkeit des Stempels zu vermeiden, ist der Winkelhebel 28 mit einem Verlängerungsarm 32 versehen, der eine Rolle an seinem äußeren Ende aufweist, die durch ihr Zusammenwirken mit einer Nocke 33, die an dem Hebelarm 18 befestigt ist, eine Bewegung des Hebelarmes 18 verhindert. Wenn die Kolben-Zylinder-Kombination 25 betätigt wird, wird die Rolle aus dem Weg der Nocke bewegt, um die Tätigkeit, wie beschrieben, zu ermöglichen. The plunger 42 is adjusted so that the piston-cylinder combination 21 is only pressurized with fluid pressure to actuate the clutch, when the alignment pin 14 engages in the bore in the rivet holder 23. This is how it works the rivet holder 23 as a protection to prevent actuation of the machine until the correct position is reached. If z. B. the fingers of the operator prevent the rivet holder 23 from falling down completely, the microswitch 41 cannot be operated. After the working stroke of the setting tool, it returns back to its highest position, and likewise the guide 22 is activated by the action of the piston-cylinder combination 25 moved upwards. The piston-cylinder combination 25 moves the guide 22 and The rivet holder does not go down in an explicit manner, so that when the operator does his or her finger has in the way, the shock received corresponds only to the force that the guide 22 during its downward movement under the action of gravity. In order to avoid unintentional operation of the stamp, the angle lever 28 is provided with an extension arm 32, which has a roller on his has outer end, which by its interaction with a cam 33 which is attached to the lever arm 18 is attached, a movement of the lever arm 18 is prevented. When the piston-cylinder combination is 25 is actuated, the roller is moved out of the way of the cam to enable the operation as described.

Claims

Patent claims:

1. Protective device on one equipped with a powered setting tool and counter holder Riveting machine, with a parallel to the setting tool independently movable, in the area of Riveting protruding arm is provided, which drives the setting tool in one height position locks and releases in the other height position, characterized in that that in riveting machines with a movable rivet holder (23) an independent drive from the main drive (21) Lowering of the same is provided and that the rivet holder (23) has a switching pin (42) in the path of movement of which the switch (41) for the main drive (21) protrudes.

2. Protection device on riveting machines according to claim 1, characterized in that as Release lock of the rivet holder (23) a piston-cylinder unit (25) is provided, which is connected to the riveting machine housing supported levers (26, 27) with a rivet holder part (29) engaging under and after pivoting releasing angle lever (28) is articulated.

3. Protection device on riveting machines according to claim 2, characterized in that the Angle lever (28) a locking member (33) of the main drive (18,19,21) and subordinate having releasing extension arm (32).

1 sheet of drawings

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