EP0215338A1 - Transfer device for a transfer press - Google Patents

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Publication number
EP0215338A1
EP0215338A1 EP86111713A EP86111713A EP0215338A1 EP 0215338 A1 EP0215338 A1 EP 0215338A1 EP 86111713 A EP86111713 A EP 86111713A EP 86111713 A EP86111713 A EP 86111713A EP 0215338 A1 EP0215338 A1 EP 0215338A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pliers
movement
legs
stage press
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86111713A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Galla
Alois Weller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Original Assignee
TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co filed Critical TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Publication of EP0215338A1 publication Critical patent/EP0215338A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Definitions

  • the invention relates to a transverse transport device according to a multi-stage press.
  • the preamble of claim 1. It is assumed in the following from multi-stage presses in horizontal design, as they are used to manufacture screws and similar small parts. These presses have the tools arranged side by side.
  • a cross transport device brings the workpieces from deformation stage to deformation stage.
  • these presses work with a transverse transport slide, which has a number of pliers corresponding to the number of forming steps, which protrude from the slide, which is usually mounted above the stamp, between the stamping tools and the dies.
  • these pliers In the forming phase, these pliers must have left the area immediately between the associated punch and die tools. However, you have to hold the workpiece until the tools have grasped it, in order to avoid the further moving tools in a very short time and to return to their starting position in front of the previous tool and to grasp the workpiece machined there when the stamp retracts.
  • the invention is based primarily on controlled gripper tongs, since the damage also affects the control mechanism of the tongs with this type of tongs Forceps and can cause significant press failures.
  • a press of the type described above with a transverse transport device is known from DE-PS 20 54 820.
  • it has a cross transport slide, pliers on the slide, which transport the workpieces from stage to stage of the forming process and whose jaw limbs partially deflect upwards on the return stroke so that they do not get caught on the workpiece or tool. before they capture the workpiece from the upstream tool set for the next work cycle.
  • the movement of the pliers is derived from a control cam, which is traversed by a feeler roller.
  • the feeler roller is pressed against the cam by a closing spring. The spring allows the pliers to close and the cam opens.
  • the disadvantage here is that error states of the type described above can not be detected and can lead to extensive damage to the pliers and downtime of the press.
  • the invention has for its object to provide a detection option for such errors and to provide a control of the pliers that prevents damage to the pliers themselves and possibly also to the tools.
  • the solution to this problem is given in the characterizing part of claim 1.
  • the error to be detected can generally be detected at the beginning of the transverse transport phase of the workpiece, since the error only occurs during the pressing process can arise.
  • Both a broken ejector pin, which is pulled out of the tool with the workpiece, and a workpiece, which is jammed in a tool overwhelm the pliers that want to grip the workpiece, but do not carry out the transport due to the remaining connection to the tool can.
  • the fact that the pliers are subjected to opening at the beginning of the transport process has a favorable effect. In principle, you can avoid the force of the closing spring in this phase. This opening movement is perceived by the detection device in this phase and causes the additional means for lifting the pliers legs to take action and to raise all the pliers legs on the transverse transport carriage and to stop the press.
  • the piston-cylinder unit actuates the mechanism for opening the tongs and the associated lifting of the tongs legs in the same way as the control curve for operating the tongs during normal operation of the press.
  • the control curve runs empty when the piston-cylinder unit is used.
  • the embodiment of the invention is in accordance with. Claim 3 provided.
  • the accumulator provides large amounts of pressure medium under high pressure for a short time, which are required for a quick tearing up of all pliers legs.
  • the embodiment of the invention according to claims 4 and 5 is provided.
  • the detection device can also be easily adjusted at the top of the cross transport carriage because of the better accessibility, which is desirable for early detection of the fault.
  • a closing spring is already provided in the area of the pliers, which is guided in the vertical direction via a pin.
  • the embodiment according to claim 6 lends itself to using the position of this pin to activate the detection device so that the solution according to the invention can also be retrofitted to existing machines with a minimum of effort.
  • the tongs can be controlled individually on a regular basis in order to adapt them to different transport tasks.
  • In an embodiment of the invention is gem.
  • Claim 7 provided to bring all pliers legs in the raised position in the event of a fault on a tool, and therefore a piston-cylinder unit for each pliers to provide.
  • a detection device must be provided on each pair of pliers, since the faults described at the beginning can occur on every tool.
  • This control module can also be built into the existing machine control system. It is preferably connected to this in order to switch off the machine in cooperation with the tearing of the pliers legs. An automatic shutdown of the entire machine is recommended in the event of a malfunction, since its function is interrupted by the lack of cross transport and only empty strokes are carried out.
  • the detection device is preferably designed according to claim 9 and works without contact. Since the opening movement in the phase assigned to it is part of the regular operation of the tongs, a touching switch would switch twice with each press cycle without this switching being used. This mechanical stress on such a switch would lead to premature failure of the presses at high stroke rates. Therefore, the contactless switch hereby claimed, which is damped for the phase of the intended opening movement of the pliers, is preferred.
  • the feature according to claim 10 is provided.
  • the spatial separation claimed there includes the detection of the fault as close as possible to the pliers and the control of the pliers in the Accident with a force application near the point at which the control movement of the pliers is also initiated for normal operation.
  • the cross transport carriage 1 shown in FIG. 1 of a multi-stage press has four screwed-on tongs 2, 3, 4, 5, which are identical in construction, with intersecting tongs legs 8, 9 which hang in front of dies 7, 41 - 43.
  • 6 denotes a horizontally movable stamp in the direction of arrow 56.
  • a pair of scissors 44 FIG. 1
  • the sections to be reshaped are sheared off by a rod (not shown) or by the coil.
  • the slide is moved back and forth by a pull rod 51 between two stops 57, 58.
  • the pliers 5 transport a workpiece 39 from the die 41 in front of the die 7.
  • the pliers 2 - 5 must open and be moved back to the previous die.
  • the pliers 2-5 are opened and closed by pivoting the pliers legs 8, 9.
  • the opening movement is mechanically controlled by the kinematic connection shown in FIG.
  • the closing takes place via the closing spring 45.
  • the pliers legs are pivotally mounted on shafts 11, which are kinematically connected via a thumb gear 10 on the back of the slide 1.
  • the thumb gear 10 is actuated by a ruler 15, which opens the pliers legs by lifting and lowering and lifts them when they are pivoted open.
  • the closing spring 45 is guided on a pin 24 and is supported on the one hand on the slide and on the other hand on the pliers leg 8, on which the pin guiding it is articulated.
  • the pin 24 penetrates a cantilever plate 46 on the carriage 1 and projects with its upper end 50 in the vertical direction into the area of a detection device 20, e.g. of a proximity switch.
  • the detection device 20, like the other detection devices, is connected to the control module 28 via a line 59.
  • the position of the ruler 15, which determines the position of all pliers 2, 3, 4 and 5 and their movement, is controlled by a control cam 18 via a lever mechanism, which is described below.
  • the ruler 15 is raised and lowered by an angle lever 47, which is rotatably mounted on the machine frame at 48.
  • An adjustment rod 14 is articulated on the other leg of the angle lever, which is moved back and forth in the longitudinal direction via a lever 16 articulated on the machine frame at 13.
  • the lever 16 derives its pivoting movement via a feeler roller 17 from a control cam 18 which is provided on a shaft 49 which is rotatably mounted in the machine frame. This shaft 49 receives its rotary movement from the drive of the press.
  • the Tracer roller 17 is brought into contact with control cam 18 by a return spring 19 via lever 16.
  • the pliers 2 - 5 can be opened in a few milliseconds in the event of a fault via the detection devices 20, 25, 26 and 27 and the piston-cylinder units 23, 30, 31 and 32 ( Fig. 4).
  • the detection devices, the control of the piston-cylinder units and the remaining control of the machine are connected to a control module 28.
  • the pliers limb 8 which is at the back in the direction of movement remains stuck.
  • This snagging means an opening of the pliers at the beginning of the transverse transport movement of the carriage 1.
  • An opening movement of the pliers leg 8 causes the pin 24 to be displaced in the vertical direction.
  • the end 50 of the pin 24 protruding upward from the slide 1 comes into the region of the detection device 20 designed as a proximity switch with each opening movement of the pliers and triggers a pulse there.
  • the pistons are activated with the pulse - Cylinder unit 23 controlled, during normal operation the initiator is damped in the predetermined opening phase of the pliers.
  • the piston-cylinder unit 23 travels up the ruler 15 in a few milliseconds via the angle lever 47, with which the pliers are opened completely.
  • all the tongs are opened and raised (see Fig. 4) so that they pass the jammed workpiece.
  • the pliers legs 8 and 9 remain in this open, raised position until the fault has been eliminated.
  • the entire press is switched off via line 38 in order to eliminate the fault.
  • FIG. A pump 35 charges a pressure accumulator 22 from a tank 37 in the position 54 of the directional control valve 29 which characterizes normal operation.
  • the hydraulically pilot-controlled valve 34 connects the piston-cylinder units 23 and 30-32 to the pump 35.
  • the hydraulic pilot control of the valve 34 is connected to a 2-way flow-controlled directional valve 29, which in the event of a fault (position 53 of the directional valve 29)
  • the pilot pressure line 52 of the valve 34 is pressurized with the system pressure and thus the valve 34 opens.
  • the directional control valve 29 receives its control impulses via the line 36, which connects it to the control module 28.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

A cross-transfer slide (1) for a transfer press is shown, having a safety control system for the grips (2-5) in the event of the cross transfer being obstructed by workpieces (39) jammed in the tools (7, 41, 42, 43). During faults of this type, the rear leg (8) always gets caught on the workpiece hampering the transfer movement. This leads to an opening movement of the grips (2-5). The opening movement of one grip (5) is converted into a vertical displacement of a pin (24). The displacement of the pin is converted into an operating pulse by a detection device (20). A plurality of piston-cylinder units (23) thereupon abruptly open all grips and in the process move them into a position above the tools (7). The press is switched off at the same time. During the unavoidable slowing-down of the press after the fault signal, the grips are opened to such an extent, and raised as a result, that they travel past the jammed workpiece. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse gem. dem Oberbegriff von Anspruch 1. Es wird im Folgenden von Mehrstufenpressen in liegender Bauart ausgegangen, wie sie zum Herstellen von Schrauben und ähnlichen Kleinteilen eingesetzt werden. Diese Pressen haben die Werkzeuge nebeneinander angeordnet. Eine Quertransporteinrichtung bringt die Werkstücke von Verformungsstufe zu Verformungstufe. üblicherweise arbeiten diese Pressen mit einem Quertransportschlitten, der eine der Umformstufenzahl entsprechende Zangenzahl aufweist, die von dem meist oberhalb des Stempels gelagerten Schlitten zwischen die Stempelwerkzeuge und die Gesenke ragen. In der Umformphase müssen diese Zangen den Bereich unmittelbar zwischen den zugehörigen Stempel- und Gesenkwerkzeugen verlassen haben. Sie müssen das Werkstück jedoch so lange halten, bis die Werkzeuge es erfaßt haben, um dann in kürzester Zeit den weiter zusammenfahrenden Werkzeugen auszuweichen und in ihre Ausgangsposition vor dem vorangehenden Werkzeug zurückzukehren und das dort bearbeitete Werkstück beim Zurückweichen des Stempels zu ergreifen.The invention relates to a transverse transport device according to a multi-stage press. the preamble of claim 1. It is assumed in the following from multi-stage presses in horizontal design, as they are used to manufacture screws and similar small parts. These presses have the tools arranged side by side. A cross transport device brings the workpieces from deformation stage to deformation stage. Usually, these presses work with a transverse transport slide, which has a number of pliers corresponding to the number of forming steps, which protrude from the slide, which is usually mounted above the stamp, between the stamping tools and the dies. In the forming phase, these pliers must have left the area immediately between the associated punch and die tools. However, you have to hold the workpiece until the tools have grasped it, in order to avoid the further moving tools in a very short time and to return to their starting position in front of the previous tool and to grasp the workpiece machined there when the stamp retracts.

Beim Erfassen des zu transportierenden Werkstücks kann es vorkommen, daß dieses nicht ganz ausgestoßen wird oder daß der Ausstoßerstift gebrochen ist und mit von der Zange erfaßt wird. Diese Umstände führen zu Beschädigungen an der betroffenen Zange und zu Stillstandszeiten an der gesamten Presse in der Folge.When gripping the workpiece to be transported, it may happen that it is not completely ejected or that the ejector pin is broken and is also gripped by the pliers. These circumstances lead to damage to the affected pliers and consequently to downtimes on the entire press.

Die Erfindung geht in erster Linie von gesteuerten Greiferzangen aus, da bei dieser Zangenart die Beschädigungen sich auch auf den Steuermechanismus der Zangen auswirken und dabei erhebliche Ausfälle der Presse verursachen können.The invention is based primarily on controlled gripper tongs, since the damage also affects the control mechanism of the tongs with this type of tongs Forceps and can cause significant press failures.

Eine Presse der eingangs beschriebenen Art mit einer Quertransporteinrichtung ist aus der DE-PS 20 54 820 bekannt. Sie hat neben dem üblichen Aufbau einer Presse liegender Bauart einen Quertransportschlitten, Zangen an dem Schlitten, die die Werkstücke von Stufe zu Stufe der Umformung transportieren und deren Zangenschenkel jedenfalls teilweise beim Rückhub gesteuert nach oben ausweichen, um nicht an dem Werkstück oder dem Werkzeug hängenzubleiben, bevor sie das Werkstück aus dem vorgeordneten Werkzeugsatz für den nächsten Arbeitstakt erfassen. Die Bewegung der Zangen ist von einer Steuerkurve abgeleitet, die von einer Tastrolle abgefahren wird. Die Tastrolle wird von einer Schließfeder gegen die Steuerkurve gedrückt. Die Feder ermöglicht das schließen der Zangen und die Steuerkurve öffnet dieselben.A press of the type described above with a transverse transport device is known from DE-PS 20 54 820. In addition to the usual design of a horizontal press, it has a cross transport slide, pliers on the slide, which transport the workpieces from stage to stage of the forming process and whose jaw limbs partially deflect upwards on the return stroke so that they do not get caught on the workpiece or tool. before they capture the workpiece from the upstream tool set for the next work cycle. The movement of the pliers is derived from a control cam, which is traversed by a feeler roller. The feeler roller is pressed against the cam by a closing spring. The spring allows the pliers to close and the cam opens.

Nachteilig dabei ist, daß Fehlerzustände der vorbeschriebenen Art nicht erfaßt werden können und zu umfangreichen Beschädigungen bei den Zangen und zu Stillstandszeiten der Presse führen können.The disadvantage here is that error states of the type described above can not be detected and can lead to extensive damage to the pliers and downtime of the press.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsmöglichkeit für derartige Fehler zu schaffen und eine Steuerung der Zangen vorzusehen, die eine Beschädigung an den Zangen selbst und ggf. auch an den Werkzeugen vermeidet.The invention has for its object to provide a detection option for such errors and to provide a control of the pliers that prevents damage to the pliers themselves and possibly also to the tools.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 wiedergegeben. Der zu erfassende Fehler wird grundsätzlich zu Beginn der Quertransportphase des Werkstücks erfaßbar, da der Fehler nur beim Preßvorgang entstehen kann. Sowohl ein abgebrochener Ausstoßerstift, der mit dem Werkstück aus dem Werkzeug herausgezogen wird, als auch ein Werkstück, das sich in einem Werkzeug verklemmt hat, überfordern die Zange, die das Werkstück erfassen will, aber aufgrund der verbliebenen Verbindung mit dem Werkzeug den Transport nicht durchführen kann. Günstig wirkt sich in dem Zusammenhang aus, daß die Zange zu Beginn des Transportvorgangs auf öffnung beansprucht wird. Sie kann also grundsätzlich in dieser Phase gegen die Kraft der Schließfeder ausweichen. Diese öffnungsbewegung wird in dieser Phase von dem Erfassungsgerät wahrgenommen und veranlaßt die zusätzlichen Mittel zum Heben der Zangenschenkel in Aktion zu treten und sämtliche Zangenschenkel am Quertransportschlitten hochzufahren und die Presse zu stoppen.The solution to this problem is given in the characterizing part of claim 1. The error to be detected can generally be detected at the beginning of the transverse transport phase of the workpiece, since the error only occurs during the pressing process can arise. Both a broken ejector pin, which is pulled out of the tool with the workpiece, and a workpiece, which is jammed in a tool, overwhelm the pliers that want to grip the workpiece, but do not carry out the transport due to the remaining connection to the tool can. The fact that the pliers are subjected to opening at the beginning of the transport process has a favorable effect. In principle, you can avoid the force of the closing spring in this phase. This opening movement is perceived by the detection device in this phase and causes the additional means for lifting the pliers legs to take action and to raise all the pliers legs on the transverse transport carriage and to stop the press.

Von entscheidender Bedeutung ist, daß die Zangenschenkel hochgefahren werden, bevor die nachfolgende Zange das blockierte Werkzeug erreicht. Beim Auftreffen einer Zange auf das blockierte Werkzeug läßt sich der Schaden auf die erfindungsgemäße Art nicht mehr vermeiden.It is crucial that the pliers legs are raised before the following pliers reach the blocked tool. When a pair of pliers hits the blocked tool, the damage in the manner according to the invention can no longer be avoided.

Mit der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 wird eine konkrete Ausgestaltung aufgezeigt, die die Aufgabe, die Zangen in der zur Verfügung stehenden Zeit "hochzureißen", lösen kann. Die Kolben-Zylinder-Einheit betätigt den Mechanismus zum öffnen der Zangen und dem damit verbundenen Heben der Zangenschenkel in gleicher Weise wie die Steuerkurve für die Betätigung der Zangen im Normalbetrieb der Presse. Die Steuerkurve läuft beim Einsatz der Kolben-Zylinder-Einheit leer.With the development of the invention according to claim 2, a concrete embodiment is shown, which can solve the task of "pulling up" the pliers in the time available. The piston-cylinder unit actuates the mechanism for opening the tongs and the associated lifting of the tongs legs in the same way as the control curve for operating the tongs during normal operation of the press. The control curve runs empty when the piston-cylinder unit is used.

Zur Beschleunigung der Zangenbewegung im Störfall ist die Ausgestaltung der Erfindung gem. Anspruch 3 vorgesehen. Der Speicher stellt kurzfristig große Mengen Druckmittel unter hohem Druck zur Verfügung, die für ein schnelles Hochreißen aller Zangenschenkel erforderlich sind.To accelerate the movement of the tongs in the event of a malfunction, the embodiment of the invention is in accordance with. Claim 3 provided. The accumulator provides large amounts of pressure medium under high pressure for a short time, which are required for a quick tearing up of all pliers legs.

Wegen der räumlichen Enge im Werkzeugbereich einer Presse und der dort herrschenden Betriebsbedingungen, die durch Hitze und Schmieröl gekennzeichnet sind, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 4 und 5 vorgesehen. Bei der bevorzugt zugrundegelegten liegenden Bauart der Pressen bedeutet dies eine Umlenkung der Zangenschenkelbewegung nach oben, wobei zu bemerken ist, daß bei einigen Ausführungen von Zangen aufgrund ihrer Kinematik ohnehin die Lage der Zangenschenkel von oberhalb des Schlittens erfaßt werden kann. Oben am Quertransportschlitten kann die Erfassungseinrichtung wegen der besseren Zugänglichkeit zudem leicht justiert werden, was für ein frühzeitiges Erkennen der Störung wünschenswert ist.Because of the spatial constriction in the tool area of a press and the operating conditions there, which are characterized by heat and lubricating oil, the embodiment of the invention according to claims 4 and 5 is provided. In the preferred underlying design of the presses, this means a deflection of the tong leg movement upwards, whereby it should be noted that in some versions of tong because of their kinematics, the position of the tong leg can be detected from above the slide anyway. The detection device can also be easily adjusted at the top of the cross transport carriage because of the better accessibility, which is desirable for early detection of the fault.

Bei einigen Zangenausführungen ist bereits im Bereich der Zangen selbst eine Schließfeder vorgesehen, die über einen Stift in vertikaler Richtung geführt ist. In diesem Falle bietet sich die Ausführung nach Anspruch 6 an, die Lage dieses Stiftes zur Aktivierung des Erfassungsgerätes zu nutzen, damit die erfindungsgemäße Lösung mit einem Minimum an Aufwand auch bei vorhandenen Maschinen nachgerüstet werden kann.With some pliers designs, a closing spring is already provided in the area of the pliers, which is guided in the vertical direction via a pin. In this case, the embodiment according to claim 6 lends itself to using the position of this pin to activate the detection device so that the solution according to the invention can also be retrofitted to existing machines with a minimum of effort.

Die Zangen können regelmäßig einzeln gesteuert werden, um sie unterschiedlichen Transportaufgaben anpassen zu können. In Ausgestaltung der Erfindung ist gem. Anspruch 7 vorgesehen bei einer Störung an einem Werkzeug alle Zangenschenkel in die hochgezogene Position zu bringen, und deshalb für jede Zange eine Kolben-Zylinder-Einheit vorzusehen. Gleichermaßen muß an jeder Zange ein Erfassungsgerät vorgesehen sein, da an jedem Werkzeug die eingangs beschriebenen Störungen auftreten können.The tongs can be controlled individually on a regular basis in order to adapt them to different transport tasks. In an embodiment of the invention is gem. Claim 7 provided to bring all pliers legs in the raised position in the event of a fault on a tool, and therefore a piston-cylinder unit for each pliers to provide. Likewise, a detection device must be provided on each pair of pliers, since the faults described at the beginning can occur on every tool.

Für das erfindungsgemäße Zusammenwirken der einzelnen Bauelemente wird die Ausgestaltung nach Anspruch 8 vorgeschlagen. Diese Steuerbaugruppe kann auch in die vorhandene Steuerung der Maschine eingebaut sein. Sie ist vorzugsweise mit dieser verbunden, um eine Abschaltung der Maschine im Zusammenwirken mit dem Hochreißen der Zangenschenkel zu erreichen. Eine automatische Abschaltung der gesamten Maschine im Störfalle empfiehlt sich jedenfalls, da deren Funktion durch den fehlenden Quertransport unterbrochen ist und nur noch Leerhübe ausgeführt werden.For the interaction of the individual components according to the invention, the configuration according to claim 8 is proposed. This control module can also be built into the existing machine control system. It is preferably connected to this in order to switch off the machine in cooperation with the tearing of the pliers legs. An automatic shutdown of the entire machine is recommended in the event of a malfunction, since its function is interrupted by the lack of cross transport and only empty strokes are carried out.

Das Erfassungsgerät ist vorzugsweise gemäß Anspruch 9 ausgebildet und arbeitet berührungslos. Da die öffnungsbewegung in der ihr zugeordneten Phase Bestandteil des regulären Betriebes der Zangen ist, würde ein berührender Schalter bei jedem Arbeitstakt der Presse zweimal schalten, ohne daß dieses Schalten gebraucht würde. Diese mechanische Beanspruchung eines solchen Schalters würde bei hohen Hubzahlen der Pressen zu einem vorzeitigen Ausfall desselben führen. Deshalb wird der hiermit beanspruchte berührungslose Schalter, der für die Phase der vorgesehenen öffnungsbewegung der Zangen bedämpft wird, bevorzugt.The detection device is preferably designed according to claim 9 and works without contact. Since the opening movement in the phase assigned to it is part of the regular operation of the tongs, a touching switch would switch twice with each press cycle without this switching being used. This mechanical stress on such a switch would lead to premature failure of the presses at high stroke rates. Therefore, the contactless switch hereby claimed, which is damped for the phase of the intended opening movement of the pliers, is preferred.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Merkmal nach Anspruch 10 vorgesehen. Die dort beanspruchte räumliche Trennung beinhaltet die Erfassung der Störung so nahe wie möglich an der Zange und die Steuerung der Zangen im Störfalle mit einer Krafteinleitung in der Nähe der Stelle, an der die Steuerbewegung der Zangen für den normalen Betriebsfall auch eingeleitet wird.In a further embodiment of the invention, the feature according to claim 10 is provided. The spatial separation claimed there includes the detection of the fault as close as possible to the pliers and the control of the pliers in the Accident with a force application near the point at which the control movement of the pliers is also initiated for normal operation.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

  • Fig. 1: Eine Frontansicht eines Quertransportschlittens
  • Fig. 2: Eine Schnittdarstellung gem. Linie II-II in Fig.1
  • Fig. 3: Ein hydraulisches Schaltschema
  • Fig. 4: Den Quertransportschlitten mit geöffneten Zangen nach Auftreten einer Störung,
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show:
  • Fig. 1: A front view of a cross transport carriage
  • Fig. 2: A sectional view acc. Line II-II in Fig. 1
  • Fig. 3: A hydraulic circuit diagram
  • Fig. 4: The cross transport carriage with open tongs after a fault has occurred,

Der in Fig. 1 gezeigte Quertransportschlitten 1 einer Mehrstufenpresse hat vier angeschraubte, im Aufbau gleiche Zangen 2, 3, 4, 5 mit sich kreuzenden Zangenschenkeln 8, 9, die vor Gesenken 7, 41 - 43 hängen. In Fig. 2 ist mit 6 ein in Richtung des Pfeiles 56 ein horizontal beweglicher Stempel bezeichnet. In einer Schere 44 (Fig.1) werden die im weiteren Verlauf umzuformenden Abschnitte von einem nicht dargestellten Stab oder vom Coil abgeschert.The cross transport carriage 1 shown in FIG. 1 of a multi-stage press has four screwed-on tongs 2, 3, 4, 5, which are identical in construction, with intersecting tongs legs 8, 9 which hang in front of dies 7, 41 - 43. In FIG. 2, 6 denotes a horizontally movable stamp in the direction of arrow 56. In a pair of scissors 44 (FIG. 1), the sections to be reshaped are sheared off by a rod (not shown) or by the coil.

Der Schlitten wird von einer Zugstange 51 zwischen zwei Anschlägen 57, 58 hin und her bewegt. In der gezeigten Stellung hat z.B. die Zange 5 ein Werkstück 39 vom Gesenk 41 vor das Gesenk 7 transportiert. In der nächsten Phase müssen sich die Zangen 2 - 5 öffnen und zum vorangehenden Gesenk zurückbewegt werden.The slide is moved back and forth by a pull rod 51 between two stops 57, 58. In the position shown e.g. the pliers 5 transport a workpiece 39 from the die 41 in front of the die 7. In the next phase, the pliers 2 - 5 must open and be moved back to the previous die.

Das öffnen und Schließen der Zangen 2 - 5 erfolgt durch Verschwenken der Zangenschenkel 8, 9. Die öffnungsbewegung wird mechanisch durch die in Fig. 2 gezeigte kinematische Verbindung gesteuert. Das Schließen erfolgt über die Schließfeder 45. Die Zangenschenkel sind an Wellen 11 schwenkbar gelagert, die über eine Daumengetriebe 10 auf der Rückseite des Schlittens 1 in kinematischer Verbindung stehen. Betätigt wird das Daumengetriebe 10 durch ein Lineal 15, das durch Heben und Senken die Zangenschenkel öffnet und bei der öffnung durch die Verschwenkung anhebt. Die Schließfeder 45 ist an einem Stift 24 geführt und stützt sich einerseits am Schlitten und andererseits am Zangenschenkel 8 ab, an dem der sie führende Stift angelenkt ist. Der Stift 24 durchdringt eine Kragplatte 46 am Schlitten 1 und ragt mit seinem oberen Ende 50 in vertikaler Richtung in den Bereich eines Erfassungsgerätes 20, z.B. eines Näherungsschalters. Das Erfassungsgerät 20 ist, wie die übrigen Erfassungsgeräte auch, über eine Leitung 59 mit der Steuerbaugruppe 28 verbunden.The pliers 2-5 are opened and closed by pivoting the pliers legs 8, 9. The opening movement is mechanically controlled by the kinematic connection shown in FIG. The closing takes place via the closing spring 45. The pliers legs are pivotally mounted on shafts 11, which are kinematically connected via a thumb gear 10 on the back of the slide 1. The thumb gear 10 is actuated by a ruler 15, which opens the pliers legs by lifting and lowering and lifts them when they are pivoted open. The closing spring 45 is guided on a pin 24 and is supported on the one hand on the slide and on the other hand on the pliers leg 8, on which the pin guiding it is articulated. The pin 24 penetrates a cantilever plate 46 on the carriage 1 and projects with its upper end 50 in the vertical direction into the area of a detection device 20, e.g. of a proximity switch. The detection device 20, like the other detection devices, is connected to the control module 28 via a line 59.

Die Stellung des Lineals 15, das die Position aller Zangen 2, 3, 4 und 5 und deren Bewegung bestimmt, wird über ein Hebelgetriebe, das nachfolgend beschrieben wird, von einer Steuerkurve 18 gesteuert. Das Lineal 15 wird von einem Winkelhebel 47, der bei 48 an dem Maschinengestell drehbar gelagert ist, angehoben und gesenkt. An dem anderen Schenkel des Winkelhebels ist eine Einstellstange 14 angelenkt, die über einen am Maschinengestell bei 13 angelenkten Hebel 16 in Längsrichtung hin- und herbewegt wird. Der Hebel 16 leitet seine Schwenkbewegung über eine Tastrolle 17 von einer Steuerkurve 18 ab, die auf einer im Maschinengestell drehbar gelagerten Welle 49 vorgesehen ist. Diese Welle 49 erhält ihre Drehbewegung vom Antrieb der Presse. Die Tastrolle 17 wird von einer Rückstellfeder 19 über den Hebel 16 gegen die Steuerkurve 18 zur Anlage gebracht.The position of the ruler 15, which determines the position of all pliers 2, 3, 4 and 5 and their movement, is controlled by a control cam 18 via a lever mechanism, which is described below. The ruler 15 is raised and lowered by an angle lever 47, which is rotatably mounted on the machine frame at 48. An adjustment rod 14 is articulated on the other leg of the angle lever, which is moved back and forth in the longitudinal direction via a lever 16 articulated on the machine frame at 13. The lever 16 derives its pivoting movement via a feeler roller 17 from a control cam 18 which is provided on a shaft 49 which is rotatably mounted in the machine frame. This shaft 49 receives its rotary movement from the drive of the press. The Tracer roller 17 is brought into contact with control cam 18 by a return spring 19 via lever 16.

Zusätzlich zu der vorbeschriebenen Steuerung der Zangen 2 - 5 während des Normalbetriebes der Presse können die Zangen im Störungsfalle über die Erfassungsgeräte 20, 25, 26 und 27 und die Kolben - Zylinder - Einheiten 23, 30, 31 und 32 in wenigen Millisekunden geöffnet werden (Fig.4). Hierzu sind die Erfassungsgeräte, die Steuerung der Kolben - Zylinder - Einheiten und die übrige Steuerung der Maschine mit einer Steuerbaugruppe 28 verbunden.In addition to the control of the pliers 2 - 5 described above during normal operation of the press, the pliers can be opened in a few milliseconds in the event of a fault via the detection devices 20, 25, 26 and 27 and the piston-cylinder units 23, 30, 31 and 32 ( Fig. 4). For this purpose, the detection devices, the control of the piston-cylinder units and the remaining control of the machine are connected to a control module 28.

Die häufigste Störung besteht darin, daß ein Werkstück nicht transportiert werden kann, weil es aus verschiedenen Gründen noch teilweise in einem Werkzeug hängt. Auch ein abgebrochener und aus dem Werkzeug herausragender Ausstoßerstift kann der Grund dafür sein, daß die Zange zu Beginn der Transportbewegung hängen bleibt.The most common problem is that a workpiece cannot be transported because it still hangs in one tool for various reasons. A broken ejector pin that protrudes from the tool can also be the reason that the pliers get caught at the start of the transport movement.

Im weiteren wird die Reaktion auf eine solche Störung am Gesenk 41 bzw. an der Zange 5 beispielhaft beschrieben. Diese Störung führt zu einer Situation, wie sie in Fig. 4 wiedergegeben ist. Es werden jedoch in jedem Störungsfalle alle Kolben - Zylinder - Einheiten angesteuert und alle Zangen hochgerissen.The reaction to such a fault on the die 41 or on the pliers 5 is described by way of example. This disturbance leads to a situation as shown in FIG. 4. However, all piston - cylinder units are actuated and all pliers are pulled up in every malfunction.

Bei einer solchen Störung bleibt immer der in Bewegungsrichtung hintere Zangenschenkel 8 hängen. Dieses Hängenbleiben bedeutet eine öffnung der Zange zu Beginn der Quertransportbewegung des Schlittens 1. Eine öffnungsbewegung des Zangenschenkels 8 zieht eine Verschiebung des Stiftes 24 in vertikaler Richtung nach sich. Das nach oben aus dem Schlitten 1 herausragende Ende 50 des Stiftes 24 gerät bei jeder öffnungsbewegung der Zangen in den Bereich des als Näherungsschalter ausgebildeten Erfassungsgerätes 20 und löst dort einen Impuls aus. Im Störungsfalle wird mit dem Impuls die Kolben - Zylinder - Einheit 23 gesteuert, während des normalen Betriebes ist der Initiator in der vorbestimmten öffnungsphase der Zangen bedämpft. Die Kolben - Zylinder - Einheit 23 reist über den Winkelhebel 47 in wenigen Millisekunden das Lineal 15 hoch, mit dem die Zange vollständig geöffnet wird. Während des unvermeidlichen Nachlaufes der Presse nach der Störmeldung sind alle Zangen soweit geöffnet und dabei hochgefahren (s. Fig. 4), daß sie an dem verklemmten Werkstück vorbeifahren. In dieser geöffneten erhöhten Stellung verharren die Zangenschenkel 8 und 9, bis die Störung behoben ist. Gleichzeitig mit dem Hochreißen der Zangenschenkel wird die ganze Presse zur Störungsbeseitigung über die Leitung 38 abgeschaltet.In the event of such a fault, the pliers limb 8 which is at the back in the direction of movement remains stuck. This snagging means an opening of the pliers at the beginning of the transverse transport movement of the carriage 1. An opening movement of the pliers leg 8 causes the pin 24 to be displaced in the vertical direction. The end 50 of the pin 24 protruding upward from the slide 1 comes into the region of the detection device 20 designed as a proximity switch with each opening movement of the pliers and triggers a pulse there. In the event of a fault, the pistons are activated with the pulse - Cylinder unit 23 controlled, during normal operation the initiator is damped in the predetermined opening phase of the pliers. The piston-cylinder unit 23 travels up the ruler 15 in a few milliseconds via the angle lever 47, with which the pliers are opened completely. During the unavoidable overrun of the press after the fault message, all the tongs are opened and raised (see Fig. 4) so that they pass the jammed workpiece. The pliers legs 8 and 9 remain in this open, raised position until the fault has been eliminated. At the same time as the pliers legs are pulled up, the entire press is switched off via line 38 in order to eliminate the fault.

Im Störungsfalle werden alle Zangen 2 - 5 geöffnet. In Fig. 3 ist die Schaltung der Kolben - Zylinder - Einheiten 23 und 30 - 32 dargestellt. Eine Pumpe 35 lädt in der den Normalbetrieb kennzeichnenden Position 54 des Wegeventils 29 einen Druckspeicher 22 aus einem Tank 37 auf. Das hydraulisch vorgesteuerte Ventil 34 verbindet die Kolben - Zylinder - Einheiten 23 und 30 - 32 mit der Pumpe 35. Die hydraulische Vorsteuerung des Ventils 34 ist an ein 2-fach stromgesteuertes Wegeventil 29 angeschlossen, das im Störungsfall (Position 53 des Wegeventils 29) die Vorsteuerleitung 52 des Ventils 34 mit dem Systemdruck beaufschlagt und damit das Ventil 34 öffnet. Das Wegeventil 29 erhält seine Steuerimpulse über die Leitung 36, die es mit der Steuerbaugruppe 28 verbindet. In der Position 53 ist der Weg frei für das im Druckspeicher vorhande Druckmittel in die parallel geschalteten Kolben - Zylinder - Einheiten 23 und 30 - 32. Deren Kolben sind federbelastet und kehren nach Beseitigung der Störung bei Umschaltung in Position 55 des Wegeventils 29 in ihre Ausgangslage zurück.In the event of a fault, all pliers 2 - 5 are opened. The circuit of the piston-cylinder units 23 and 30-32 is shown in FIG. A pump 35 charges a pressure accumulator 22 from a tank 37 in the position 54 of the directional control valve 29 which characterizes normal operation. The hydraulically pilot-controlled valve 34 connects the piston-cylinder units 23 and 30-32 to the pump 35. The hydraulic pilot control of the valve 34 is connected to a 2-way flow-controlled directional valve 29, which in the event of a fault (position 53 of the directional valve 29) The pilot pressure line 52 of the valve 34 is pressurized with the system pressure and thus the valve 34 opens. The directional control valve 29 receives its control impulses via the line 36, which connects it to the control module 28. In position 53 the way is clear for the pressure medium present in the pressure accumulator into the piston-cylinder units 23 and 30-32 connected in parallel. Their pistons are spring-loaded and return to their starting position after the malfunction has been eliminated by switching over to position 55 of the directional valve 29 back.

Claims (10)

1.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse, die die folgenden Merkmale aufweist: a) einen Quertransportschlitten (1), b) Zangen (2 - 5) an diesem Schlitten mit gesteuerter öffnungs- und Schließbewegung, wobei die Zangen von dem Schlitten abkragen und zwischen Stempel (6) und Gesenk (7) ragen, c) heb- und senkbare Zangenschenkel (8, 9) und Mittel (10 - 18) zum Steuern der Hubbewegung der Zangenschenkel, d) mindestens eine Schließfeder (19, 45) in der Kinematik zwischen den Zangenschenkeln (8, 9) und der Steuerkurve (18),
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: e) ein Gerät (20) zur Erfassung von Abweichungen von der Sollstellung der Zangen zu Beginn der Quertransportphase, f) zusätzliche Mittel (23) zum Heben der Zangenschenkel gegen die Kraft der Schließfeder (19, 45) bei Abweichungen von der Sollstellung zu Beginn der Quertransportphase 1.) Cross transport device on a multi-stage press, which has the following features: a) a cross transport carriage (1), b) pliers (2-5) on this carriage with controlled opening and closing movement, the pliers protruding from the carriage and protruding between the punch (6) and die (7), c) lifting and lowering pliers legs (8, 9) and means (10 - 18) for controlling the lifting movement of the pliers legs, d) at least one closing spring (19, 45) in the kinematics between the tong legs (8, 9) and the control cam (18),
characterized by the following features: e) a device (20) for detecting deviations from the desired position of the tongs at the beginning of the transverse transport phase, f) additional means (23) for lifting the pliers legs against the force of the closing spring (19, 45) in the event of deviations from the desired position at the beginning of the transverse transport phase 2.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: g) die Mittel zum Steuern der Hubbewegung der Zangenschenkel (8, 9) umfassen eine Steuerkurve (18), eine Tastrolle (17) und ein Hebelgetriebe (10, 12, 14, 16) zur Umsetzung des Verlaufs der Steuerkurve (18) auf die Bewegung der Zangenschenkel (8, 9), h) die zusätzlichen Mittel zum Heben der Zangenschenkel umfassen eine Kolben-Zylinder-Einheit (23), die in die Kinematik zwischen der Steuerkurve (18) und den Zangenschenkeln (8, 9) eingreift und die Zangenschenkel anhebt, 2.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: g) the means for controlling the lifting movement of the tong legs (8, 9) comprise a control curve (18), a feeler roller (17) and a lever mechanism (10, 12, 14, 16) for converting the course of the control curve (18) to the Movement of the pliers legs (8, 9), h) the additional means for lifting the tong legs comprise a piston-cylinder unit (23) which engages in the kinematics between the control cam (18) and the tong legs (8, 9) and raises the tong legs, 3.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: i) der Kolben-Zylinder-Einheit (23) ist ein Druckmittelspeicher (22) zugeordnet, 3.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: i) the piston-cylinder unit (23) is assigned a pressure medium reservoir (22), 4.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: k) die von der Sollbewegung abweichende Zangenbewegung wird zu ihrer Erfassung in eine Bewegung (Pfeil 21) quer zur Stempelbewegung und quer zur Schlittenbewegung (Pfeil 40) umgesetzt. 4.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: k) the tong movement deviating from the nominal movement is converted into a movement (arrow 21) transverse to the punch movement and transverse to the carriage movement (arrow 40). 5.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: 1) das Gerät (20) zur Erfassung der Abweichbewegung der Zangenschenkel (8, 9) ist oberhalb des Schlittens (1) mit den Zangen (2 - 5) angeordnet und an demselben befestigt 5.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: 1) the device (20) for detecting the deviating movement of the pliers legs (8, 9) is arranged above the carriage (1) with the pliers (2 - 5) and attached to the same 6.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: m) ein von der Kinematik der Zangen (2 - 5) gesteuerter Stift (24) ragt in den Bereich des Erfassungsgerätes, 6.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: m) a pin (24) controlled by the kinematics of the pliers (2 - 5) protrudes into the area of the detection device, 7.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: n) für jede Zange ist ein Erfassungsgerät (20, 25-27) und eine Kolben-Zylinder-Einheit (23, 30-32) vorgesehen, 7.) transverse transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: n) a detection device (20, 25-27) and a piston-cylinder unit (23, 30-32) are provided for each pair of pliers, 8.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach den Ansprüchen 1 und 7,gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: o) eine Steuerbaugruppe (28), die an die Erfassungsgeräte (20, 25-27) und an das Steuerventil (29) für die Kolben-Zylinder-Einheiten (23, 30-32) angeschlossen ist. 8.) Cross transport device on a multi-stage press according to claims 1 and 7, characterized by the following feature: o) a control module (28) which is connected to the detection devices (20, 25-27) and to the control valve (29) for the piston-cylinder units (23, 30-32). 9.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: p) das Erfassungsgerät (20) ist ein elektrischer Initiator, 9.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: p) the detection device (20) is an electrical initiator, 10.) Quertransporteinrichtung an einer Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal: q) das Erfassungsgerät (20) ist im Bereich der Zange (5) angeordnet und die zusätzlichen Mittel (23) zum Heben der Zangenschenkel (8, 9) im Bereich der Steuerkurve für die öffnungs- und Schließbewegung der Zangen (2-5), 10.) Cross transport device on a multi-stage press according to claim 1, characterized by the following feature: q) the detection device (20) is arranged in the area of the tongs (5) and the additional means (23) for lifting the tongs legs (8, 9) in the area of the control curve for the opening and closing movement of the tongs (2-5),
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