DD129626B1 - SAFETY DEVICE FOR STEP PRESSES AND CHAINED MACHINE TOOLS - Google Patents
SAFETY DEVICE FOR STEP PRESSES AND CHAINED MACHINE TOOLS Download PDFInfo
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B 21 d 55/00B 21 d 55/00
Titel der ErfindungTitle of the invention
Sicherheitseinrichtung an Stufenpressen und verketteten WerkzeugmaschinenSafety device on transfer presses and linked machine tools
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung besieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für einen kurvengesteuerten Greifschienenantrieb an Steuerpressen und verketteten Werkzeugmaschinen, die die Greiferschienenlüngsbewegung der Greiferschienentransporteinrichtung für den 'werkstücktransport und den Antrieb der Werkzeugmaschine durch einen gegen die Greiferschienenlängsbewegung v/irkenden Vorschubwiderstand abschaltet.The invention relates to a safety device for a cam-controlled gripper rail drive on control presses and chained machine tools, which shuts off the Greiferschienenlüngsbewegung the gripper rail transport device for the 'werkstücktransport and the drive of the machine tool by a against the gripper rail longitudinal v / irkenden feed resistance.
Charakteristik der bekannten LösungenCharacteristic of the known solutions
Es ist bereits bekannt, eine Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen bei Stufenpressen nach WP 97999 für die Vorschublängsbewegung eines Greiferschienentransportsystens durch Verbindungselemente zwischen den Greiferschienen und dem Antriebsachlitton, bestehend aus einem unter federkraft gehaltenen, spiegelbildlich angeordneten Hebelsystem, die ein auftretender Vorschubwiderstand im Greiferschienenbereich durch in diesen hineinragende oder befindliche Fremdkörper überdrückt und die ausgelöste Зеѵ/egungsanderung der Greiferschienen einenIt is already known, a device for taking along and securing gripper rails in step presses to WP 97999 for the feed longitudinal movement of a gripper rail transport system by connecting elements between the gripper rails and the Antriebsachlitton, consisting of a held under spring force, mirror image arranged lever system, the occurring feed resistance in the gripper rail area in this protruding or located foreign matter and suppressed dieeѵ / change of the gripper rails one
Bndschalter betätigt, der die Stufenpresse abschaltet. Weiterhin ist eine Sicherheitseinrichtung für Stufenunförmautomaten und verkettete Werkzeugmaschinen nach 7/P 106 564 bekannt, bei der jeder Greifer der Greiferpaare auf einer der Greiferschienen schwenkbar gelagert und mittels einer Feder gegen einen Anschlag so vorgespannt ist, daß eine Schwenkung nur entgegen der Transporteinrichtung möglich ist. Sin auftretender Vorschubwiderstand lenkt die Greifpaare aus und durch das Auslcnken wird ein elektrischer Impuls ausgelöst, der den Stufenumformautomaten stillsetzt.Bndschalter operated, which shuts off the step press. Furthermore, a safety device for Stufenunbstautomaten and chained machine tools according to 7 / P 106 564 is known in which each gripper of the gripper pairs is pivotally mounted on one of the gripper rails and biased by a spring against a stop so that a pivoting only against the transport device is possible. Sin occurring feed resistance deflects the gripper pairs and by Auslcnken an electrical pulse is triggered, which shuts down the Stufenumformautomaten.
Die IJachteile dieser Sicherheitseinrichtung liegen darin, daß der Wirkungsbereich dieser Sicherheitseinrichtung nur die Greifer und Greiferschienen bzw. nur die Greifer erfaßt, während die übrigen Antriebselemente gegenüber Überlastung nicht gesichert sind und nicht abgeschaltet werden, des weiteren ist nachteilig, daß die mechanischen Sicherungselemente nicht bei jedem Arbeitsspiel betätigt werden und dadurch eine ständige Kontrolle der Greiferpaare auf Fmxktionstüchtigkeit nicht vorhanden ist.The IJachteile this safety device are that the scope of this safety device detects only the gripper and gripper rails or only the gripper, while the other drive elements are not secured against overloading and are not turned off, it is also disadvantageous that the mechanical security elements not at each Operating cycle are operated and thus a constant control of the gripper pairs on Fmxktionstüchtigkeit is not available.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Sicherheitseinrichtimg für einen kurvengesteuerten Greiferschienenantrieb an Stufenpressen und verketteten Werkzeugmaschinen der eingangs erwähnten Art zu entwickeln, die bei geringem Aufwand die Greiferschienentransporteinrichtung, einschließlich ihres Antriebes, bei hohen Fördergeschwindigkeiten gegen Überlastung durch auftretende Vorschubwiderstände sichert und Haverien sowie Unfälle vermieden werden.The aim of the invention is to develop a Sicherheitseinrichtimg for a cam-controlled gripper rail drive on step presses and chained machine tools of the type mentioned that secures the gripper rail transport device, including its drive, at high conveyor speeds against overload by occurring feed resistors at low cost and Haverien and accidents are avoided ,
Darlegung des WesensPresentation of the essence
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitseinrichtung für einen kurvengesteuerten Greiferschienenantrieb an Stufenpressen und verketteten Werkzeugmaschinen, die die Greiferschienenlängsbewegung der GreiferSchienentransporteinrichtung für den Werk-The object of the invention is to provide a safety device for a cam-controlled gripper rail drive on transfer presses and linked machine tools which control the gripper rail longitudinal movement of the gripper rail transport device for the work piece.
Stücktransport und den Antrieb der Werkzeugmaschine durch einen gegen die Greiferschienenlängsbev/egung v/irkenden Vorschubv/iderstand abschaltet zu schaffen, deren VMrkungsbereich die Elemente der Greiferschienentransporteinrichtung erfaßt und deren definierte und bei jedem Arbeitsspiel zu betätigende L&tnahme- und Sicherungskraft ein integrierter Bestandteil des Antriebes der Greiferschienentransporteinrichtung ist.Piece transport and the drive of the machine tool by a against the Greiferschienenlängsbev / ef / ek ing Vorschubv / iderstand switches off to create their Enrichment the elements of the gripper rail transport device and their defined and at each working cycle to be operated L & tnahme- and securing force an integral part of the drive of the gripper rail transport is.
Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß der von der Antriebskurve über Übertragungsglieder auf den Vorschubschlitten v/irkende Antrieb mit einer an einem Übertragungsglied angelenkten schaltbaren Feder verbunden ist,derart, daß bei Überschreitung der Sicherungskraft der Feder und Abheben der Antriebskurve von ihrem Übertragungsglied durch eine an der Antriebskurve angeordnete Steuerkurve ein näherungsschalter initiiert wird, der den Steuerschieber der Feder und den Antrieb der !!aschine schaltet, um Havarien und Unfälle zu vermeiden«According to the invention this is achieved in that the drive of the drive curve via transfer members on the feed slide v / irkende drive is connected to a hinged to a transmission member switchable spring, such that when exceeding the securing force of the spring and lifting the drive curve of its transmission member by a The control curve arranged on the drive curve is initiated by a proximity switch which switches the control slide of the spring and the drive of the motor to avoid accidents and accidents «
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert« Bs zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1: eine schematische Darstellung der Erfindung, Fig. 2: ein Schnitt A-A nach Fig. 11 shows a schematic illustration of the invention, FIG. 2 shows a section A-A according to FIG. 1
Fig. 3: zeigt eine v/eitere Anordnungsmöglichkeit absönaltbaren FederFig. 3: shows a v / eitere arrangement possibility absorbable spring
In Fig. 1 ist eine Sicherheitseinrichtung für einen kurvengestieuerten Greiferschienenantrieb an Stufenumforiaautoinaten und verketteten Werkzeugmaschinen dargestellt, die aus. einer schaltbaren Feder 1 mit ihrer Sicherheitskraft 2, aus einem Steuerschieber 3 mit Energiespeicher 4 und aus einem näherungsschalter 5 mit Steuerkurve б besteht. Am Gestell 7 eines, nicht weiterIn Fig. 1, a safety device for a curved belt gripper rail drive is shown at Stufenumforiaautoinaten and chained machine tools, consisting of. a switchable spring 1 with its safety force 2, from a spool 3 with energy storage 4 and a proximity switch 5 with cam б consists. On the frame 7 one, not further
dargestellten liischinenkörpers ist eine schaltbare Feder 1 nit vorgeschalteten Steuerschieber 3 und Energieapeieher 4 angebracht und vorzugsweise mit einen letzten Übertragungsglied 8 verbunden. Durch die Verbindung zwischen Feder 1 und übertragungsglied 8 wird die Gicherungskraft 2 auf die übertragungsglieder 9 und auf die Greiferschienen 10 zur V/irkung gebracht. Die Greif erschienen 10 erhalten ihre Uerkstücktransportbewegung von den Übertragungsgliedern 9 und der Sicherungskraft 2, wobei die Übertragungsglieder 9 aus auf der Kurbelwelle 11 befestigten Antriebskurve 12, an Gestell 7 gelagerten Übertragungsglied 13 mit Rolle 14, Verbindungsstange 15, den Übertragungsglied 8 und Vorschubschlitten 16 bestehen. Das Übertragungsglied 8 ist über den Vorschubschlitten 16 mit den Greiferschienen 10 und den Greifern gekuppelt. ITach Fig. 1 und 2 ist der Steuerschieber 3 nit einem näherungsschalter 5 durch eine nicht dargestellte Steuerung gekoppelt, der auf der Achse 17 der Rolle 14 parallel zur Antriebskurve 12 angebracht ist und nit seinen Abtästteil 18 mit einer parallel.zur Antriebskurve 12 angeordneten und mit der Antriebskurve 12 drehfest verbundenen Steuerkurve б in V/irkver bin dung steht. Die Fig. 3 zeigt eine v/eitere Anordnungsnögliclikeit der schaltbaren Feder 1, die am Gestell 7 angebracht und mit dem Vorschubschlitten 16, als letztes übertragungsglied 16, verbunden ist.shown liischinenkörpers is a switchable spring 1 nit upstream upstream spool 3 and 4 Energieapeieher mounted and preferably connected to a last transmission member 8. Due to the connection between the spring 1 and the transmission member 8, the securing force 2 is brought to the transmission elements 9 and the gripper rails 10 to V / irkung. The gripping appeared 10 receive their Uerkstücktransportbewegung of the transmission members 9 and the securing force 2, wherein the transmission members 9 are mounted on the crankshaft 11 drive cam 12 mounted on frame 7 transmission member 13 with roller 14, connecting rod 15, the transmission member 8 and feed slide 16. The transmission member 8 is coupled via the feed slide 16 with the gripper rails 10 and the grippers. ITach Fig. 1 and 2, the spool 3 is nit with a proximity switch 5 coupled by a control, not shown, which is mounted on the axis 17 of the roller 14 parallel to the drive cam 12 and nit his Abtästteil 18 with a parallel.zur drive cam 12 and arranged with the drive cam 12 rotatably connected control cam б in V / irkver bin training stands. 3 shows a v / eitere Anordnungsnögliclikeit the switchable spring 1, which is mounted on the frame 7 and with the feed carriage 16, as the last transmission member 16, is connected.
Bei Auftreten eines VorschubwiderStandes entgegen der Vorschubbewegung am Greiferschienentransportsystem wird die eingestellte Sicherungskraft 2 überschritten. Die Rolle 14 löst sich von der А^гіеЪзкигѵе Ύ2, damit entfernt sich der näherungsschalter von der Steuerkurve б und löst einen Impuls für den Steuerschieber 3 aus. Der Steuerschieber 3 schaltet die schaltbare Feder 1 und damit die Sicherungskraft 2 ab. Der Näherungsschalter schaltet gleichzeitig den Antrieb der Lias chine ab.When a feed resistance against the feed movement on the gripper rail transport system occurs, the set securing force 2 is exceeded. The roller 14 releases from the А ^ гіеЪзкигѵе Ύ2, so that the proximity switch moves away from the control cam б and triggers a pulse for the spool 3. The spool 3 switches the switchable spring 1 and thus the backup force 2 from. The proximity switch simultaneously switches off the drive of the Lias chine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD19705677A DD129626B1 (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | SAFETY DEVICE FOR STEP PRESSES AND CHAINED MACHINE TOOLS |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DD19705677A DD129626B1 (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | SAFETY DEVICE FOR STEP PRESSES AND CHAINED MACHINE TOOLS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD129626A1 DD129626A1 (en) | 1978-02-01 |
| DD129626B1 true DD129626B1 (en) | 1982-10-27 |
Family
ID=5507163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD19705677A DD129626B1 (en) | 1977-01-24 | 1977-01-24 | SAFETY DEVICE FOR STEP PRESSES AND CHAINED MACHINE TOOLS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD129626B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3533113A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Kieserling & Albrecht | CROSS-TRANSPORT UNIT ON A MULTI-STAGE PRESS |
| JPH02263528A (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Transmission shaft fixing device for transfer feed press |
-
1977
- 1977-01-24 DD DD19705677A patent/DD129626B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD129626A1 (en) | 1978-02-01 |
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