EP0232534B1 - Riveting press for attaching functional haberdashery elements such as snap fastener parts onto supports - Google Patents

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EP0232534B1
EP0232534B1 EP86117828A EP86117828A EP0232534B1 EP 0232534 B1 EP0232534 B1 EP 0232534B1 EP 86117828 A EP86117828 A EP 86117828A EP 86117828 A EP86117828 A EP 86117828A EP 0232534 B1 EP0232534 B1 EP 0232534B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
valve
piston
compressed air
riveting press
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP86117828A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0232534A2 (en
EP0232534A3 (en
Inventor
Ernst Herten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
William Prym Werke GmbH and Co KG
William Prym GmbH and Co KG
Original Assignee
William Prym Werke GmbH and Co KG
William Prym GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19863600101 external-priority patent/DE3600101A1/en
Application filed by William Prym Werke GmbH and Co KG, William Prym GmbH and Co KG filed Critical William Prym Werke GmbH and Co KG
Publication of EP0232534A2 publication Critical patent/EP0232534A2/en
Publication of EP0232534A3 publication Critical patent/EP0232534A3/en
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Publication of EP0232534B1 publication Critical patent/EP0232534B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H37/00Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments

Definitions

  • the invention is directed to a riveting press of the type mentioned in the preamble of claim I.
  • the upper tool is constructed in two parts and comprises a lifting pliers which have an upper element, such as a push-button part , in their top dead center position received by feeders and positioned in the course of their working stroke on the carrier, such as a piece of clothing.
  • the lifting linkage of the pliers is, however, provided with a finger protection device which is effective in the first phase of the downward movement of the pliers if an obstacle gets between the pliers and the lower tool, e.g. an operator's finger.
  • the finger protection device responds and prevents the upper die belonging to the upper tool, which normally performs the deformations required for riveting, between the upper element and the lower element positioned by the lower tool.
  • a separate lifting gear is used for the upper tool.
  • the finger protection device is switched off, however, when the pliers have approached the lower tool below a certain limit, which is called the "safety distance".
  • This safety distance is smaller than the smallest obstacle to be expected, that is smaller than the height of the operator's finger. Then the pliers can easily be pressed against the carrier lying on the lower tool, such as a piece of clothing, and position the upper element gripped by it exactly, without the finger protection device erroneously stopping the lifting drive of the upper punch. Rather than the safety distance, the lifting gear of the upper punch can become effective and carry out the necessary riveting work between the upper and lower element.
  • both the lifting movement of the pliers and the phase-shifted lifting movement of the upper punch are provided by an electric drive via its own eccentric.
  • Such a forced control of both lifting movements is expensive and requires a laborious adaptation of the machine for processing different carriers and different fasteners.
  • This requires a retrofit of the press.
  • the finger protection device could be designed according to the principle of spring-loaded contacts due to the electrical drive, additional, space-consuming components were required for this, because the lifting linkage had to be assembled from two parts that were movable against each other, which were coupled by a preloaded spring, but also Additional parts, such as eccentrics, were necessary to ineffectively set the finger protection device below the safety distance.
  • the invention has for its object to develop an inexpensive, reliable rivet press of the type mentioned in the preamble, which allows any carrier and fasteners to be processed properly and has a simple but safe finger protection device. This is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of the claim, which have the following meaning:
  • the lifting movement of the pliers is simply caused by the operator's muscular strength, for which a simple pedal is sufficient, which allows the pliers to be moved up and down against a return spring. Expensive automatic mechanical controls are unnecessary for this. However, this actuation is also energy-saving and does not stress the operator because the actual riveting work of the upper punch is carried out pneumatically.
  • the pliers take on the new function of controlling the other part of the upper tool, namely the upper punch, by means of cams which are connected to it. This is done by the same medium as the lifting movement of the upper punch, namely pneumatically, which is why no different energy sources are required for this. Because of this control function, the lifting movement of the pliers, on the one hand, is precisely coordinated with the lifting movement of the upper punch, on the other hand.
  • the pulse valve with associated control means ensures high rivet quality.
  • These pneumatic control means also fulfill the function of a finger protection device, which is why no additional components are required for the latter.
  • the second cam on the pliers which is decisive for the working positions of the pulse valve, also forms the finger protection device when it is positioned according to the invention.
  • the finger protection device thus also acts pneumatically, which is why no energy source other than the compressed air, which is only required anyway, is required for this.
  • the upper tool II comprises an upper punch 15 which, as can be seen in FIG. 1A, sits on the piston rod 56 of a pneumatic piston-cylinder drive 12 and can therefore be moved up and down pneumatically.
  • the upper tool II also includes pliers 16, the two pliers legs of which form holding claws, between which a functional element, e.g. a push button part 30 is received. These functional elements are inserted into the pliers via a loading device, not shown in more detail, which is located behind the plane of the drawing in FIG. 3, and are initially held there in a corresponding receiving nest 25.
  • the pliers 16 are attached via a head 18 to a push rod 19 which can be moved up and down in a guide parallel to the upper punch 15, as is shown by the arrow 20.
  • the push rod 19 is loaded by a return spring 49 which tends to hold the rod 19 in the top dead center position according to FIG. 3, from which it can be moved downward by foot actuation of a pedal 40 via a coupling rod 47 into the bottom dead center position of FIG . 5.
  • the two-part lower tool 13 initially consists of a plate-shaped platform 21 on which a pair of lower jaws 59 which can be moved relative to one another is pivotably mounted.
  • the top of the lower jaws 49 serves as a support surface for the carrier to be treated: 22, e.g. an article of clothing.
  • a rivet is used as the fastening element, but bendable staples, insertable or deformable pins could also be used.
  • the fastening means can also be a component of the functional element located in the upper tool, if complementary receiving means, such as perforated disks, caps or the like, are used in the lower tool 13 and serve to anchor the fastening means which are guided through the carrier from above.
  • complementary receiving means such as perforated disks, caps or the like
  • the lower tool 13 also includes a lower punch 23, which is arranged in a stationary manner in the machine and is aligned with the cutout 24 between the lower jaws 59.
  • the stage 21 with its lower jaws 59 is movable downwards, which will be described in more detail below, which is why the stage 21 has an opening in its plate for the passage of the lower punch 23, which is not shown in more detail.
  • the aforementioned charging devices for the two elements 30, 31 are part of supply means, which also include storage containers, which are designated 32.32 'in FIGS. 1A and 2A and here consist of electrically operated vibratory conveyors, the power supply 39 of which is shown via the lines shown 41, 42, 43 and the switches 50, 46 takes place.
  • the elements are oriented and fed to the aforementioned loading devices via feed channels, from where they are individually transferred into the recess 24 or the receiving nest 25 in the top dead center position of the tools II, 13 according to FIG. 3.
  • the pneumatic circuit 70 for controlling the piston-cylinder drive 12 is illustrated in FIGS. 1A and 1B.
  • a compressed air source is via connection 60 and an adjustable rule Valve 68 compressed air to a first distributor piece 69, where two control valves 100, 100 'are connected via two lines 99, 99' and where a supply line 71 leads compressed air to a pulse valve 72 which can be converted into two working positions.
  • the pulse valve 72 has a first valve channel 73 and in this working position leaves compressed air to its first outlet line 74, which leads the compressed air to the rod-side cylinder end 53 via a check valve 75. Therefore, the air pressure 51 shown in FIG. 1A can build up in the cylinder 17 on the rod side and hold the piston 52 pressed in the top dead center position there.
  • the check valve 75 the valve body 76 is in a position closing a ventilation opening 77 there.
  • the vent opening 77 is open to the surroundings via a silencer 78.
  • the piston-side cylinder end 53 ' is connected via a similar check valve 75 ' to a line 79 which leads to a second distributor 80.
  • a valve body 76 ' provided in the check valve 75' closes this compressed air line 79 and keeps a ventilation opening 77 'open to the environment via a silencer 78 ' .
  • a second outlet line 74 'of the pulse valve is located on the distributor piece 80 and leads via a second valve channel 73' to a ventilation opening 82 on the pulse valve equipped with a silencer 81.
  • the distributor piece 80 with the lines connected to it namely a control line 67 and a measuring line 83, is vented.
  • the control line 67 acts on the switch 50 mentioned, which is designed as a PE converter.
  • the measuring line 83 leading from the distributor piece 80 leads to a pressure switching valve 87 shown in FIG. 1B, which comprises a pressure switch 92 and a control slide 88 cooperating therewith.
  • the pressure switch 92 comprises a displaceable guard member 93 which is under the action of the compression spring 94.
  • the compression spring 94 is adjustable via an adjusting member 95. IA, IB, the measuring line 83 is vented via the valve opening 82, which is why the compression spring 94 normally holds the guard member in the blocking position 93, where a channel 96 is not in alignment with an input and output line 97, 98.
  • the push rod 19 there are a defined distance 108 en pair of cams 107, 107 ', which are adjustable in their longitudinal position on the push rod 19, initially so that the cam surface 26 of the first cam 107 in the top dead center position of FIG. 3 acts on a roller lever 101 of the first control valve 100 and keeps the associated valve body 102 pressed against the action of a return spring 103 in the position of FIG. 1B.
  • the connecting line 99 is connected to an output line 109 via a first valve channel 104 and supplies compressed air to the pressure switching valve 87, specifically at two points.
  • the compressed air is first led via the output line 109 to an input 27 of the control slide 88, but is not forwarded there because a control line 84 assigned to the control slide 88 is connected in this slide position by a first slide channel 90 to a ventilation opening 86.
  • the control line 84 is therefore kept depressurized.
  • the output line 109 branches off to the already mentioned input line 97 for the pressure switch 92 and therefore also supplies the compressed air to the guard member 93 there.
  • this line 97 is also initially blocked.
  • the position of the control slide 88 of FIG. 1B is secured by a return spring 89.
  • control lines 84, 84 act on opposite sides of the pulse valve mentioned and ensure its reversal when they are pressurized with compressed air, which is not the case in FIG. 1B.
  • the impulse valve is consequently left in its working position 72 from FIG. 1A, into which it has reached due to the previous pressurization of the control line 84, which will be described in more detail later in connection with FIG. 2C.
  • the operator can place the carrier 22 on the lower tool 13 and align it with the riveting point, which is indicated by optical marks (not shown) is marked. Then the operator can trigger a stroke cycle of the press. This is done by the operator pressing the pedal 40 with the foot in the direction of the arrow of FIG. 3 and finally leading this to the lowest position 40 "of FIG. 5. On the way there, however, the pedal reaches an intermediate position 40 ' 4, which, according to the invention, uses a pneumatically acting "finger protection device" which is formed by the described components of the pneumatic circuit 70 at the same time.
  • the blocking position of the pressure switch 92 and control slide 88 is secured even more reliably.
  • the pulse valve 72 is held more securely in the work position of FIG. 1A.
  • the top dead center position of the upper punch 15 of FIG. 1A is thus ensured.
  • FIG. 4 shows the limit position up to which the described finger protection effect of the invention continues.
  • the push rod 19 has been moved downward by the distance 28 via the pedal transferred to the intermediate position 40 ', where the second cam 107 has moved from the position indicated by dash-dotted lines to the extended position.
  • the tax-effective cam surface 26 ' is not yet effective on the control valve 100, but the starting point 29 of this cam surface 26 ' has already reached the roller lever 101 there and will take effect in the next moment.
  • the pliers have moved from their starting position shown in dash-dotted lines in FIG.
  • stage 21 with the lower jaws 59 in FIG. 4 is still in its top dead center position according to FIG. 3.
  • This top dead center position of the stage 21 is secured in FIG. 3 up to the intermediate position of FIG. 4 by locking means, not shown in any more detail.
  • a downward pressure exerted on the upper side of the lower jaws 59 cannot yet cause the stage 21 with the lower jaws 59 to move downward.
  • the pliers end 36 hits the obstacle and the further downward movement 20 of the control rod 19 is stopped. A downward movement of the upper punch 15 cannot be triggered until then. Because of such an obstacle, the operator has to let go of the pedal, which is why it moves back into the starting position 40 of FIG. 3 under the action of the return spring 49. As a result, the tongs are returned to their top dead center position 16. Now the obstacle can be removed and the operator can try again to trigger the press.
  • the safety distance 33 is chosen so small that even the smallest obstacle to be expected can no longer get into the narrow gap between the pliers 16 'and the lower tool 13, for which in practice a maximum distance of 8 mm is sufficient.
  • the pulse valve leads compressed air from the supply line 71 via a valve channel 85 to the second output line 74' mentioned.
  • the distributor 80 is pressurized with compressed air, whereby compressed air reaches the piston-side cylinder end 53 'via the pressure line 79.
  • valve body 76 'in the check valve 75' then closes the vent opening 77 '.
  • Compressed air arrives at the top of the piston and there is a downward movement of the upper plunger 15, indicated by arrow 14.
  • the rod-side cylinder end 53 is open to the ventilation opening 77 because the valve body 76 there now blocks the first outlet line 74.
  • the output line 74 is connected to the valve opening 82 and its muffler 81 by a second valve channel 85 ′ in the pulse valve.
  • the tongs end 36 strikes the carrier 22 lying above the lower tool 13.
  • the locking means mentioned on the stage 21, which were previously effective, are deactivated.
  • the tongs consequently express the stage 21 with the lower jaws 59 pivotably mounted thereon Fig. 5 visible distance piece 35 against the action of the return spring, not shown, in the bottom dead center position 2 1 "of the stage.
  • the lower punch 23 moves into the recess between the lower jaws, see above that these spread on the stage to position 59 ".
  • the fastening element 31 located there is pressed through the carrier 22 and passes through a bottom opening into the interior of the functional element 30 positioned here by the pliers 16 ′′, namely a push-button part.
  • the piston can move further downward from the intermediate position 51 'of FIG. 2A.
  • the piston-side pressure 5 1 ' has not yet reached its final value; compressed air still flows into the cylinder 17.
  • This is monitored by the pressure switch 92 via the measuring line 83.
  • Its compression spring 94 is adjusted via its adjusting member 95 to a certain minimum pressure, which is necessary for perfect rivet deformation.
  • this rivet deformation depends on the nature and the thickness 91 of the carrier material 22 and on the type and length of the fastening element 31.
  • the cylinder pressure exceeding the minimum pressure is communicated to the pressure switch 92 via the measuring line 83 and its guard member, against the action of the pressure spring 94, is transferred to the position 93 ', where the channel 96 connects the lines 97, 98 to one another.
  • the control valve 100 is still in its effective position already described in connection with FIG. 1B, as a result of which, as already described, the output line 109 is under pressure via the valve channel 104 there, which is then via the input line 97 branching off therefrom and the channel 96 of the guard member 93 'now also reaches the output line 98.
  • control slide is also transferred by the compressed air in line 98 against the action of the return spring 89 to the position 88 'shown in FIG. 2C, where the slide input 27 is connected to the control line 84 via a second slide channel 90'.
  • the control pressure emanating from the control valve 100 reach the right end of the pulse valve in FIG. 2A and push it back into its original working position 72 of FIG. 1A.
  • the rod-side cylinder end 53 is again supplied with compressed air and the upward movement of the piston rod 56 indicated by the arrow 14 'begins. Only now does the upper punch begin to move upward again from its lower dead center position 15 "of FIG. 6 until the starting position of FIG. 3 is finally reached.
  • the upward stroke 14 ′ of the upper punch 15 is also carried out pneumatically via the pulse valve in the working position 72 according to FIG. 1A.
  • a return spring not shown in any more detail, which is placed around the piston rod 56 inside the cylinder: 17.
  • the compressed air supply to the rod-side cylinder end 53 via the valve channel 73 of the pulse valve 72 is thereby saved.
  • the other valve channel 73 ' is expediently maintained in order to depressurize the lines 79, 67 connected to the distributor 80 and in particular the measuring line 83 via the valve opening 82.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Nietpresse der im Oberbegriff des Anspruches I genannten Art. Bei der bekannten Nietpresse dieser Art (DE-A 29 15 328.4) ist das Oberwerkzeug zweiteilig ausgebildet und umfaßt eine-hubbewegliche Zange, die ein oberes Element, wie einen Druckknopfteil, in ihrer oberen Totpunktlage von Zuführungsmitteln empfängt und im Vollzug ihres Arbeitshubs auf dem Träger, wie einem Kleidungsstück, positioniert. Das Hubgestänge der Zange ist aber mit einer Fingerschutz-Einrichtung versehen, die in der ersten Phase der Abwärtsbewegung der Zange wirksam wird, wenn ein Hindernis zwischen die Zange und das Unterwerkzeug gelangt, z.B. ein Finger der Bedienungsperson. In diesem Fall spricht die Fingerschutz-Einrichtung an und verhindert die Abwärtsbewegung des zum Oberwerkzeug gehörenden Oberstempels, der normalerweise die zum Nieten erforderlichen Verformungen zwischen dem oberen und dem vom Unterwerkzeug positionierten unteren Element ausführt. Für das Oberwerkzeug wird ein eigenes Hubgetriebe verwendet. Die Fingerschutz- Einrichtung ist aber ausgeschaltet, wenn die Zange unter eine bestimmte Grenze, die man "Sicherheitsabstand" nennt, sich dem Unterwerkzeug genähert hat. Dieser Sicherheitsabstand ist kleiner als das kleinste zu erwartende Hindernis, also kleiner als die Höhe des Fingers der Bedienungsperson. Dann kann die Zange ohne weiteres gegen den auf dem Unterwerkzeug liegenden Träger, wie ein Kleidungsstück, gedrückt werden und das von ihr erfaßte obere Element exakt positionieren, ohne daß die Fingerschutz-Einrichtung irrigerweise den Hubantrieb des Oberstempels stoppt. Unterhalb des Sicherheitsabstands kann vielmehr das Hubgetriebe des Oberstempels wirksam werden und die erforderliche Nietarbeit zwischen dem oberen und unteren Element vollziehen.The invention is directed to a riveting press of the type mentioned in the preamble of claim I. In the known riveting press of this type (DE-A 29 15 328.4), the upper tool is constructed in two parts and comprises a lifting pliers which have an upper element, such as a push-button part , in their top dead center position received by feeders and positioned in the course of their working stroke on the carrier, such as a piece of clothing. The lifting linkage of the pliers is, however, provided with a finger protection device which is effective in the first phase of the downward movement of the pliers if an obstacle gets between the pliers and the lower tool, e.g. an operator's finger. In this case, the finger protection device responds and prevents the upper die belonging to the upper tool, which normally performs the deformations required for riveting, between the upper element and the lower element positioned by the lower tool. A separate lifting gear is used for the upper tool. The finger protection device is switched off, however, when the pliers have approached the lower tool below a certain limit, which is called the "safety distance". This safety distance is smaller than the smallest obstacle to be expected, that is smaller than the height of the operator's finger. Then the pliers can easily be pressed against the carrier lying on the lower tool, such as a piece of clothing, and position the upper element gripped by it exactly, without the finger protection device erroneously stopping the lifting drive of the upper punch. Rather than the safety distance, the lifting gear of the upper punch can become effective and carry out the necessary riveting work between the upper and lower element.

Bei dieser bekannten Nietpresse werden sowohl die Hubbewegung der Zange als auch die dazu phasenversetzte Hubbewegung des Oberstempels über eigene Exzenter von einem elektrischen Antrieb besorgt. Eine solche Zwangssteuerung beider Hubbewegungen ist kostspielig und erfordert eine umständliche Anpassung der Maschine für die Verarbeitung unterschiedlicher Träger und unterschiedlicher Befestigungselemente. Dazu ist eine Umrüstung der Presse nötig. Obwohl wegen des elektrischen Antriebs die Fingerschutz-Einrichtung nach dem Prinzip gegeneinander federbelasteter Kontakte gestaltet werden konnte, sind hierfür zusätzliche, platzaufwendige Bauteile erforderlich gewesen, denn das Hubgestänge mußte aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen zusammengebaut werden, die durch eine vorgespannte Feder gekuppelt waren,aber auch Zusatzteile, wie Exzenter, waren nötig, um die Fingerschutz-Einrichtung unterhalb des Sicherheitsabstands unwirksam zu setzen.In this known riveting press, both the lifting movement of the pliers and the phase-shifted lifting movement of the upper punch are provided by an electric drive via its own eccentric. Such a forced control of both lifting movements is expensive and requires a laborious adaptation of the machine for processing different carriers and different fasteners. This requires a retrofit of the press. Although the finger protection device could be designed according to the principle of spring-loaded contacts due to the electrical drive, additional, space-consuming components were required for this, because the lifting linkage had to be assembled from two parts that were movable against each other, which were coupled by a preloaded spring, but also Additional parts, such as eccentrics, were necessary to ineffectively set the finger protection device below the safety distance.

Bei einer anderen Presse (DE-A 28 06 997), die keine eigene, hubbewegliche Zange aufweist, sondern nur einen Oberstempel besitzt, ist es bekannt, den Arbeitshub des Oberstempels auf pneumatischem Wege durch einen Kolben-Zylinder-Trieb auszuführen, wo der Oberstempel an der Kolbenstange sitzt. Schwierig ist es, eine solche Presse zu automatisieren und über Zuführmittel die oberen und unteren Elemente jeweils dem Ober- und Unterwerkzeug zuzuführen. Als Fingerschutz-Einrichtung wurden zahlreiche zusätzliche Bauteile verwendet, nämlich ein den Oberstempel umschließender Korb und ein das Unterwerkzeug umgebender Bügel zusammen mit zugehörigen Hebeln, Laschen und Rückstellfedern, zwischen denen auch ein Schalter mit einem Betätiger für die Auslösung des Hubantriebs des Oberstempels erforderlich war. Abgesehen von dem großen Platzbedarf dieser Bauteile verdeckt der Korb die Sicht auf die Nietstelle zwischen den beiden Werkzeugen, weshalb eine exakte Positionierung des zu verarbeitenden Trägers, wie eines Kleidungsstücks, schwierig war.In another press (DE-A 28 06 997), which does not have its own lifting pliers, but only has an upper punch, it is known to carry out the working stroke of the upper punch pneumatically by a piston-cylinder drive, where the upper punch sits on the piston rod. It is difficult to automate such a press and to feed the upper and lower elements to the upper and lower tools via feed means. Numerous additional components were used as finger protection devices, namely a basket enclosing the upper punch and a bracket surrounding the lower tool, together with associated levers, tabs and return springs, between which a switch with an actuator was also required to trigger the lifting drive of the upper punch. Apart from the large space requirement of these components, the basket obscures the view of the rivet point between the two tools, which is why exact positioning of the carrier to be processed, such as a piece of clothing, was difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine preiswerte, zuverlässige Nietpresse der im Oberbegriff genannten Art zu entwickeln, welche beliebige Träger und Befestigungselemente einwandfrei zu verarbeiten gestattet und dabei eine einfache und doch sichere Fingerschutzeinrichtung aufweist. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende Bedeutung zukommt:The invention has for its object to develop an inexpensive, reliable rivet press of the type mentioned in the preamble, which allows any carrier and fasteners to be processed properly and has a simple but safe finger protection device. This is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of the claim, which have the following meaning:

Die Hubbewegung der Zange wird ganz einfach durch Muskelkraft der Bedienungsperson bewirkt, wozu ein einfaches Pedal genügt, welches die Zange gegen eine Rückstellfeder auf- und abzubewegen gestattet. Kostspielige maschinelle Zwangssteuerungen sind hierfür überflüssig. Diese Betätigung ist aber zugleich kräftesparend und beansprucht die Bedienungsperson nicht, weil die eigentliche Nietarbeit des Oberstempels auf pneumatischem Wege vollzogen wird.The lifting movement of the pliers is simply caused by the operator's muscular strength, for which a simple pedal is sufficient, which allows the pliers to be moved up and down against a return spring. Expensive automatic mechanical controls are unnecessary for this. However, this actuation is also energy-saving and does not stress the operator because the actual riveting work of the upper punch is carried out pneumatically.

Die Zange übernimmt nämlich bei der Erfindung die neue Funktion, über mitbeweglich mit ihr verbundene Nocken den anderen Teil des Oberwerkzeugs, nämlich den Oberstempel, zu steuern. Dies erfolgt durch das gleiche Medium, wie die Hubbewegung des Oberstempels, nämlich pneumatisch, weshalb keine unterschiedlichen Energiequellen hierfür erforderlich sind. Wegen dieser Steuerungsfunktion ist die Hubbewegung der Zange einerseits mit der Hubbewegung des Oberstempels andererseits genau abgestimmt. Das Impulsventil mit zugehörigen Steuermitteln sorgt dabei für eine hohe Nietqualität. Diese pneumatischen Steuermittel erfüllen zugleich die Funktion einer Fingerschutz-Einrichtung, weshalb für letztere keine zusätzlichen Bauteile mehr erforderlich sind. Der für die Arbeitsstellungen des Impulsventils maßgebliche zweite Nocken an der Zange bildet zugleich die Fingerschutz-Einrichtung, wenn er erfindungsgemäß positioniert wird. Dazu genügt es, ihn so am Gestänge der Zange anzuordnen, daß die Anfangsstelle der steuerwirksamen Nockenfläche das Betätigungsglied des zugehörigen Steuerventils erst dann berührt, wenn die Zange sich unterhalb des Sicherheitsabstands gegen das Unterwerkzeug heranbewegt hat. Dann kann nämlich über die Wirksamkeit des Steuerventils das Impulsventil in seine andere Arbeitsstellung umgesteuert werden, wo das kolbenseitige Ende des Zylinders mit der Druckluftquelle verbunden ist und daher seinen Abwärtshub ausführen kann. Bei der Erfindungwirkt somit auch die Fingerschutz-Einrichtung auf pneumatischem Weg, weshalb auch hierfür keine andere Energiequelle als die nur ohnehin erforderliche Druckluft nötig ist.In the invention, the pliers take on the new function of controlling the other part of the upper tool, namely the upper punch, by means of cams which are connected to it. This is done by the same medium as the lifting movement of the upper punch, namely pneumatically, which is why no different energy sources are required for this. Because of this control function, the lifting movement of the pliers, on the one hand, is precisely coordinated with the lifting movement of the upper punch, on the other hand. The pulse valve with associated control means ensures high rivet quality. These pneumatic control means also fulfill the function of a finger protection device, which is why no additional components are required for the latter. The second cam on the pliers, which is decisive for the working positions of the pulse valve, also forms the finger protection device when it is positioned according to the invention. To do this, it is sufficient to arrange it on the rod of the pliers so that the starting point of the tax-effective cam surface only touches the actuating member of the associated control valve when the pliers have moved towards the lower tool below the safety distance. Then the pulse valve can be reversed into its other working position, where the piston end of the Zy is connected to the compressed air source and can therefore perform its downward stroke. In the case of the invention, the finger protection device thus also acts pneumatically, which is why no energy source other than the compressed air, which is only required anyway, is required for this.

Eine besonders einfache Bauweise ergibt sich durch die Maßnahmen des Anspruches 2, weil die Schubstange ohnehin zur Führung der Zange erforderlich ist und erfindungsgemäß zugleich die Funktion übernimmt, die Nocken zu tragen. Zu Justierungszwecken wird man die Nocken verstellbar mit der Schubstange verbinden.A particularly simple construction results from the measures of claim 2, because the push rod is required anyway for guiding the pliers and, according to the invention, at the same time assumes the function of supporting the cams. For adjustment purposes, the cams will be adjustably connected to the push rod.

Der Anspruch 3 liefert eine besonders einfache Bauweise der Nietpresse, weil der Aufwärtshub des Oberstempels einfach durch Federkraft besorgt wird. Es hat sich aber als vorteilhaft erwiesen, die Druckluft auch für den Aufwärtshub des Oberstempels zu verwenden, weshalb man dann die Maßnahmen des Anspruches 4 anwendet. Dann erfolgt die Auf- und Abbewegung des Oberstempels auf gleichem Wege, nämlich pneumatisch. Ein besonderer Vorteil ist dabei die schnelle Rückkehr des Oberstempels in seine die Ruhestellung der Nietpresse kennzeichnende obere Totpunktlage. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. IA und IB eine erste Arbeitsstellung der Steuer- und Antriebsmittel der erfindungsgemäßen Nietpresse in einer Ausgangslage,
  • Fig. IC die Bauteile von Fig. IB in einer demgegenüber veränderten Zwischenposition,
  • Fig. 2A und 2B eine zweite Arbeitsstellung der Steuer- und Antriebsmittel, wo sich die Nietpresse in einer ersten Arbeitslage befindet,
  • Fig. 2C die Bauteile von Fig. 2B in einer zu Fig. 2A gehörenden anderen Arbeitslage,
  • Fig. 3 die schematische Ansicht der wichtigsten Bauteile der Nietpresse in der Ausgangslage, die der Position der Steuer- und Antriebsmittel von Fig. IA und IB entspricht,
  • Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht, wenn sich die Steuermittel in der in Fig. IA und IC gezeigten Position befinden,
  • Fig. 5 eine weitere der Fig. 3 entsprechende Ansicht, die der Position der Mittel in Fig. 2A und 2B entspricht und
  • Fig. 6 eine letzte Ansicht auf die Nietpresse, wenn die zugehörigen Steuer- und Antriebsmittel in der Position von Fig. 2A und 2C sich befinden.
The claim 3 provides a particularly simple design of the rivet press, because the upward stroke of the upper punch is simply caused by spring force. However, it has proven to be advantageous to also use the compressed air for the upward stroke of the upper punch, which is why the measures of claim 4 are then applied. Then the up and down movement of the upper punch takes place in the same way, namely pneumatically. A particular advantage is the rapid return of the upper punch to its top dead center position which characterizes the rest position of the riveting press. In the drawings, the invention is shown in one embodiment. Show it:
  • IA and IB a first working position of the control and drive means of the riveting press according to the invention in a starting position,
  • FIG. 1C shows the components of FIG. IB in an intermediate position that has been changed,
  • 2A and 2B, a second working position of the control and drive means, where the riveting press is in a first working position,
  • 2C shows the components of FIG. 2B in a different working position belonging to FIG. 2A,
  • 3 shows the schematic view of the most important components of the riveting press in the starting position, which corresponds to the position of the control and drive means of FIGS. 1A and 1B,
  • 4 shows a view corresponding to FIG. 3 when the control means are in the position shown in FIGS. 1A and IC,
  • Fig. 5 is another view corresponding to Fig. 3, which corresponds to the position of the means in Figs. 2A and 2B and
  • Fig. 6 is a final view of the rivet press when the associated control and drive means are in the position of Figs. 2A and 2C.

In Fig. 3 ist die Ausgangslage der erfindungsgemäßen Nietpresse gezeigt, die aus einem zweiteiligen Oberwerkzeug II und einem zweiteiligen Unterwerkzeug 13 besteht. Das Oberwerkzeug II umfaßt einen Oberstempel 15, der, wie Fig. IA erkennen läßt, an der Kolbenstange 56 eines pneumatischen Kolben-Zylinder-Triebs 12 sitzt und daher pneumatisch auf- und abbewegbar ist. Zum Oberwerkzeug II gehört auch noch eine Zange 16, deren beide Zangenschenkel Halteklauen bilden, zwischen denen ein Funktionselement, z.B. ein Druckknopfteil 30, aufgenommen wird. Diese Funktionselemente werden über eine nicht näher gezeigte Ladeeinrichtung, die sich in der Darstellung von Fig. 3 hinter der Zeichenebene befindet, in die Zange eingeführt und dort in einem entsprechenden Aufnahmenest 25 zunächst festgehalten. Die Zange 16 ist über einen Kopf 18 an einer Schubstange 19 befestigt, die parallel zum Oberstempel 15 in einer Führung auf- und abbeweglich ist, wie durch den Pfeil 20 verdeutlicht wird. Die Schubstange 19 ist von einer Rückstellfeder 49 belastet, die bestrebt ist, die Stange 19 in der oberen Totpunktlage gemäß Fig. 3 zu halten, von der sie durch Fußbetätigung eines Pedals 40 über eine Kupplungsstange 47 abwärts bewegt werden kann in die untere Totpunktlage von Fig. 5.3 shows the starting position of the riveting press according to the invention, which consists of a two-part upper tool II and a two-part lower tool 13. The upper tool II comprises an upper punch 15 which, as can be seen in FIG. 1A, sits on the piston rod 56 of a pneumatic piston-cylinder drive 12 and can therefore be moved up and down pneumatically. The upper tool II also includes pliers 16, the two pliers legs of which form holding claws, between which a functional element, e.g. a push button part 30 is received. These functional elements are inserted into the pliers via a loading device, not shown in more detail, which is located behind the plane of the drawing in FIG. 3, and are initially held there in a corresponding receiving nest 25. The pliers 16 are attached via a head 18 to a push rod 19 which can be moved up and down in a guide parallel to the upper punch 15, as is shown by the arrow 20. The push rod 19 is loaded by a return spring 49 which tends to hold the rod 19 in the top dead center position according to FIG. 3, from which it can be moved downward by foot actuation of a pedal 40 via a coupling rod 47 into the bottom dead center position of FIG . 5.

Das zweiteilige Unterwerkzeug 13 besteht zunächst aus einer plattenförmigen Bühne 21, auf der ein Paar von zueinander spreizbeweglichen Unterbacken 59 schwenkbar gelagert ist. Die Oberseite der Unterbacken 49 dient als Auflagefläche für den zu behandelnden Träger: 22, z.B. ein Kleidungsstück. Zwischen den Unterbacken 59 befindet sich eine Aussparung 24, wo durch eine weitere nicht näher gezeigte Ladeeinrichtung komplementäre Elemente, nämlich ein Befestigungselement 31 einzelweise zwischen die Unterbacken 59 eingeführt wird. Als Befestigungselement wird im dargestellten Fall ein Niet verwendet, doch könnten auch umbiegbare Krampen, einsteckbare oder verformbare Stifte verwendet werden. In manchen Fällen kann auch das Befestigungsmittel Bestandteil des im Oberwerkzeug befindlichen Funktionselements sein, wenn im Unterwerkzeug 13 dann komplementäre Aufnahmemittel, wie Lochscheiben, Kappen od. dgl. verwendet werden, die zur Verankerung der von oben durch den Träger hindurchgeführten Befestigungsmittel dienen. Schließlich wäre es auch möglich, die Zuordnung der Funktions- und Befestigungselemente 30, 31 in spiegelbildlicher Weise zu Fig. 3 dem Ober- und Unterwerkzeug vorzunehmen. Die Beschreibung gilt dann sinngemäß.The two-part lower tool 13 initially consists of a plate-shaped platform 21 on which a pair of lower jaws 59 which can be moved relative to one another is pivotably mounted. The top of the lower jaws 49 serves as a support surface for the carrier to be treated: 22, e.g. an article of clothing. There is a recess 24 between the lower jaws 59, where complementary elements, namely a fastening element 31, are inserted one by one between the lower jaws 59 by a further charging device, not shown. In the case shown, a rivet is used as the fastening element, but bendable staples, insertable or deformable pins could also be used. In some cases, the fastening means can also be a component of the functional element located in the upper tool, if complementary receiving means, such as perforated disks, caps or the like, are used in the lower tool 13 and serve to anchor the fastening means which are guided through the carrier from above. Finally, it would also be possible to assign the functional and fastening elements 30, 31 to the upper and lower tools in a mirror image of FIG. 3. The description then applies accordingly.

Zum Unterwerkzeug 13 gehört auch noch ein Unterstempel 23, der ortsfest in der Maschine angeordnet und mit der Aussparung 24 zwischen den Unterbacken 59 ausgerichtet ist. Die Bühne 21 mit ihren Unterbacken 59 ist demgegenüber abwärts beweglich, was noch näher beschrieben wird, weshalb die Bühne 21 in ihrer Platte eine Öffnung für den Durchtritt des Unterstempels 23 besitzt, was nicht näher gezeigt ist. Die erwähnten Ladeeinrichtungen für die beiden Elemente 30, 31 sind Bestandteil von Zuführungsmitteln, zu denen auch Vorratsbehälter gehören, die in Fig. IA und 2A mit 32,32' bezeichnet sind und hier aus elektrisch betriebenen Schwingförderern bestehen, deren Stromversorgung 39 über die gezeigten Leitungen 41, 42, 43 und die Schalter 50, 46 erfolgt. In den Schwingförderern 32, 32' werden die Elemente orientiert und über Zuführungskanäle den genannten Ladeeinrichtungen zugeführt, von wo aus sie in der oberen Totpunktlage der Werkzeuge II, 13 gemäß Fig. 3 in die Aussparung 24 bzw. das Aufnahmenest 25 einzelweise überführt werden.The lower tool 13 also includes a lower punch 23, which is arranged in a stationary manner in the machine and is aligned with the cutout 24 between the lower jaws 59. The stage 21 with its lower jaws 59, on the other hand, is movable downwards, which will be described in more detail below, which is why the stage 21 has an opening in its plate for the passage of the lower punch 23, which is not shown in more detail. The aforementioned charging devices for the two elements 30, 31 are part of supply means, which also include storage containers, which are designated 32.32 'in FIGS. 1A and 2A and here consist of electrically operated vibratory conveyors, the power supply 39 of which is shown via the lines shown 41, 42, 43 and the switches 50, 46 takes place. In the vibratory conveyors 32, 32 ', the elements are oriented and fed to the aforementioned loading devices via feed channels, from where they are individually transferred into the recess 24 or the receiving nest 25 in the top dead center position of the tools II, 13 according to FIG. 3.

Die pneumatische Schaltung 70 zur Steuerung des Kolben-Zylinder-Triebs 12 ist in den Fig. IA und IB verdeutlicht. Von einer Druckluftquelle wird über den Anschluß 60 und über ein einstellbares Regelventil 68 Druckluft zu einem ersten Verteilerstück 69 geführt, wo über zwei Leitungen 99, 99' zwei Steuerventile 100, 100' angeschlossen sind und wo eine Versorgungsleitung 71 Druckluft zu einem in zwei Arbeitsstellungen überführbaren Impulsventil 72 leitet. Das Impulsventil 72 besitzt einen ersten Ventilkanal 73 und läßt in dieser Arbeitsstellung Druckluft an seine erste Ausgangsleitung 74, die über ein Rückschlagventil 75 die Druckluft zu dem stangenseitigen Zylinder-Ende 53 führt. Deshalb kann sich stangenseitig der in Fig. IA gezeigte Luftdruck 51 im Zylinder 17 aufbauen und den Kolben 52 in der dortigen oberen Totpunktlage gedrückt halten. Im Rückschlagventil 75 befindet sich der Ventilkörper 76 in einer eine dortige Entlüftungsöffnung 77 verschließenden Position. Die Entlüftungsöffnung 77 ist über einen Schalldämpfer 78 zur Umgebung hin offen.The pneumatic circuit 70 for controlling the piston-cylinder drive 12 is illustrated in FIGS. 1A and 1B. From a compressed air source is via connection 60 and an adjustable rule Valve 68 compressed air to a first distributor piece 69, where two control valves 100, 100 'are connected via two lines 99, 99' and where a supply line 71 leads compressed air to a pulse valve 72 which can be converted into two working positions. The pulse valve 72 has a first valve channel 73 and in this working position leaves compressed air to its first outlet line 74, which leads the compressed air to the rod-side cylinder end 53 via a check valve 75. Therefore, the air pressure 51 shown in FIG. 1A can build up in the cylinder 17 on the rod side and hold the piston 52 pressed in the top dead center position there. In the check valve 75, the valve body 76 is in a position closing a ventilation opening 77 there. The vent opening 77 is open to the surroundings via a silencer 78.

Das kolbenseitige Zylinder-Ende 53' ist über ein ähnliches Rückschlagventil 75' an eine Leitung 79 angeschlossen, die zu einem zweiten Verteilerstück 80 führt. In der Position von Fig. IA verschließt aber ein im Rückschlagventil 75' vorgesehener Ventilkörper 76' diese Druckluftleitung 79 und hält eine Entlüftungsöffnung 77' über einen Schalldämpfer 78' zur Umgebung hin offen. Am Verteilerstück 80 sitzt eine zweite Ausgangsleitung 74' des Impulsventils, die über einen zweiten Ventilkanal 73' zu einer mit einem Schalldämpfer 81 ausgerüsteten Entlüftungsöffnung 82 am Impulsventil führt. Dadurch wird das Verteilerstück 80 mit den daran angeschlossenen Leitungen, nämlich einer Steuerleitung 67 und einer Meßleitung 83, entlüftet. Die Steuerleitung 67 wirkt auf den erwähnten Schalter 50, der als PE-Wandler ausgebildet ist.The piston-side cylinder end 53 'is connected via a similar check valve 75 ' to a line 79 which leads to a second distributor 80. In the position of FIG. 1A, however, a valve body 76 'provided in the check valve 75' closes this compressed air line 79 and keeps a ventilation opening 77 'open to the environment via a silencer 78 ' . A second outlet line 74 'of the pulse valve is located on the distributor piece 80 and leads via a second valve channel 73' to a ventilation opening 82 on the pulse valve equipped with a silencer 81. As a result, the distributor piece 80 with the lines connected to it, namely a control line 67 and a measuring line 83, is vented. The control line 67 acts on the switch 50 mentioned, which is designed as a PE converter.

Die vom Verteilerstück 80 abgehende Meßleitung 83 führt zu einem in Fig. IB gezeigten Druckschaltventil 87, das aus einem Druckwächter 92 und einem damit zusammenwirkenden Steuerschieber 88 besteht. Der Druckwächter 92 umfaßt ein unter der Wirkung der Druckfeder 94 stehendes verschiebliches Wächterglied 93. Die Druckfeder 94 ist über ein Einstellglied 95 einstellbar. In der Ausgangslage von Fig. IA, IB ist die Meßleitung 83 über die Ventilöffnung 82 entlüftet, weshalb die Druckfeder 94 das Wächterglied normalerweise in der Sperrlage 93 hält, wo ein Kanal 96 nicht in Ausrichtung mit einer Eingangs- und Ausgangsleitung 97, 98 ist. An der Schubstange 19 befinden sich in definiertem Abstand 108 en Paar Nocken 107, 107', die in ihrer Längslage an der Schubstange 19 einstellbar sind, und zwar zunächst so, daß in der oberen Totpunktlage von Fig. 3 die Nockenfläche 26 des ersten Nockens 107 auf einen Rollenhebel 101 des ersten Steuerventils 100 einwirkt und den zugehörigen Ventilkörper 102 gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 103 in die Position von Fig. IB eingedrückt hält. In dieser Position ist die Anschlußleitung 99 über einen ersten Ventilkanal 104 mit einer Ausgangsleitung 109 verbunden und liefert Druckluft zum Druckschaltventil 87, und zwar an zwei Stellen. Die Druckluft wird zunächst über die Ausgangsleitung 109 an einen Eingang 27 des Steuerschiebers 88 geführt, wird dort aber nicht weitergeleitet, weil eine dem Steuerschieber 88 zugeordnete Steuerleitung 84 in dieser Schieberposition durch einen ersten Schieberkanal 90 mit einer Entlüftungsöffnung 86 verbunden ist. Die Steuerleitung 84 wird daher drucklos gehalten. Vor dem Eingang 27 verzweigt sich die Ausgangsleitung 109 zu der bereits erwähnten Eingangsleitung 97 für den Druckwächter 92 und liefert daher auch die Druckluft zum dortigen Wächterglied 93. Durch die erwähnte Position des Wächterglieds 93 aufgrund der Druckfeder 94 ist aber auch diese Leitung 97 zunächst gesperrt. Die Position des Steuerschiebers 88 von Fig. IB ist von einer Rückstellfeder 89 gesichert.The measuring line 83 leading from the distributor piece 80 leads to a pressure switching valve 87 shown in FIG. 1B, which comprises a pressure switch 92 and a control slide 88 cooperating therewith. The pressure switch 92 comprises a displaceable guard member 93 which is under the action of the compression spring 94. The compression spring 94 is adjustable via an adjusting member 95. IA, IB, the measuring line 83 is vented via the valve opening 82, which is why the compression spring 94 normally holds the guard member in the blocking position 93, where a channel 96 is not in alignment with an input and output line 97, 98. On the push rod 19 there are a defined distance 108 en pair of cams 107, 107 ', which are adjustable in their longitudinal position on the push rod 19, initially so that the cam surface 26 of the first cam 107 in the top dead center position of FIG. 3 acts on a roller lever 101 of the first control valve 100 and keeps the associated valve body 102 pressed against the action of a return spring 103 in the position of FIG. 1B. In this position, the connecting line 99 is connected to an output line 109 via a first valve channel 104 and supplies compressed air to the pressure switching valve 87, specifically at two points. The compressed air is first led via the output line 109 to an input 27 of the control slide 88, but is not forwarded there because a control line 84 assigned to the control slide 88 is connected in this slide position by a first slide channel 90 to a ventilation opening 86. The control line 84 is therefore kept depressurized. In front of the input 27, the output line 109 branches off to the already mentioned input line 97 for the pressure switch 92 and therefore also supplies the compressed air to the guard member 93 there. However, due to the position of the guard member 93 due to the compression spring 94, this line 97 is also initially blocked. The position of the control slide 88 of FIG. 1B is secured by a return spring 89.

In der Ausgangslage von Fig. 3 ist der zweite Nocken i07' mit der Anfangsstelle 27 seiner steuerwirksamen Nockenfläche 26' in einem definierten Abstand 38 von einem entsprechenden Rollenhebel 101' des zweiten Steuerventils 100' entfernt, weshalb dessen Ventilkörper 102' unter der Wirkung einer zugehörigen Rückstellfeder 103' sich in der Ausschubposition von Fig. IB befindet, wo ein zweiter Ventilkanal 105' mit einer Entlüftungsöffnung 106' in Verbindung steht und daher die zum zweiten Steuerventil 100' gehörende Steuerleitung 84' entlüftet. Im Falle der Fig. IA und IB sind somit in der Ausgangslage beide Steuerleitungen 84, 84' drucklos. Diese Steuerleitungen 84, 84' wirken auf gegenüberliegenden Seiten auf das erwähnte Impulsventil ein und sorgen für dessen Umsteuerung, wenn sie mit Druckluft beaufschlagt sind, was im Falle der Fig. IB nicht gilt. Das Impulsventil wird folglich in seiner Arbeitsstellung 72 von Fig. IA belassen, in die es aufgrund vorausgehender Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 84 gelangt ist, was später im Zusammenhang mit Fig. 2C noch näher beschrieben wird.In the starting position of FIG. 3, the second cam i07 'with the starting point 27 of its tax-effective cam surface 26 ' is at a defined distance 38 from a corresponding roller lever 101 'of the second control valve 100', which is why its valve body 102 'under the action of an associated one Return spring 103 'is in the extended position of FIG. 1B, where a second valve channel 105' is connected to a vent opening 106 'and therefore vents the control line 84' belonging to the second control valve 100 '. In the case of FIGS. 1A and 1B, both control lines 84, 84 'are thus depressurized in the starting position. These control lines 84, 84 'act on opposite sides of the pulse valve mentioned and ensure its reversal when they are pressurized with compressed air, which is not the case in FIG. 1B. The impulse valve is consequently left in its working position 72 from FIG. 1A, into which it has reached due to the previous pressurization of the control line 84, which will be described in more detail later in connection with FIG. 2C.

In der Ausgangslage von Fig. 3, wo die beiden Werkzeuge II, 13 mit den zu verarbeitenden Elementen 30, 31 versehen sind, kann die Bedienungsperson den Träger 22 auf das Unterwerkzeug 13 auflegen und mit der Nietstelle ausrichten, welche durch nicht näher gezeigte optische Marken markiert ist. Dann kann die Bedienungsperson einen Hubzyklus der Presse auslösen. Dies geschieht, indem die Bedienungsperson das Pedal 40 im Sinne des Pfeils von Fig. 3 mit dem Fuß tritt und dieses schließlich bis in die unterste Position 40" von Fig. 5 führt. Auf dem Wege dorthin gelangt das Pedal aber in eine Zwischenposition 40' von Fig. 4, welche erfindungsgemäß eine pneumatisch wirkende "Fingerschutz-Einrichtung" wirksam setzt, die durch die beschriebenen Bauteile der pneumatischen Schaltung 70 zugleich gebildet wird.In the starting position of FIG. 3, where the two tools II, 13 are provided with the elements 30, 31 to be processed, the operator can place the carrier 22 on the lower tool 13 and align it with the riveting point, which is indicated by optical marks (not shown) is marked. Then the operator can trigger a stroke cycle of the press. This is done by the operator pressing the pedal 40 with the foot in the direction of the arrow of FIG. 3 and finally leading this to the lowest position 40 "of FIG. 5. On the way there, however, the pedal reaches an intermediate position 40 ' 4, which, according to the invention, uses a pneumatically acting "finger protection device" which is formed by the described components of the pneumatic circuit 70 at the same time.

Durch Treten des Pedals wird über die Kupplungsstange 47 die Schubstange 19 mitgenommen und gibt den Rollenhebel 101 des ersten Steuerventils 100 frei, weshalb dieses unter der Wirkung seiner Rückstellfeder 103 in die Position von Fig. IC gelangt. Jetzt gelangt ein im dortigen Ventilglied 102 vorgesehener zweiter Ventilkanal 105 mit der Ausgansleitung 109 in Verbindung und entlüftet diese über eine Ventilöffnung 106 in die Umgebung. Zugleich wird die Druckluft vom Verteiler 69 aus zuführende Anschlußleitung 99 im Ventilglied 102 gesperrt. Jetzt wird sogar das Druckschaltventil 87 drucklos gemacht; auch die in der Eingangsleitung 97 anstehende Druckluft gemäß Fig. IB wird durch die jetzige Schaltstellung von Fig. IC über die Ausgangsleitung 109 ebenfalls entlüftet. Die Sperrstellung vom Druckwächter 92 und Steuerschieber 88 wird noch zuverlässiger gesichert. Das Impulsventil 72 wird noch sicherer in der Arbeitsstellung von Fig. IA gehalten. Die obere-Totpunktlage des Ober- stempels 15 von Fig. IA ist damit sichergestellt Eine Verletzung durch einen Abwärtshub des Oberstempels 15 ist nicht zu befürchten. Es liegt die Wirkung einer Fingerschutz-Sicherung vor, die bis zu der Position 16' der Zange von Fig. 4 anhält.By pushing the pedal, the push rod 19 is carried along via the coupling rod 47 and releases the roller lever 101 of the first control valve 100, which is why it moves into the position of FIG. IC under the action of its return spring 103. Now a second valve channel 105 provided in the valve member 102 there comes into connection with the outlet line 109 and vents it via a valve opening 106 into the environment. At the same time, the compressed air is blocked in the valve member 102 from the connecting line 99 supplying the distributor 69. Now even the pressure switching valve 87 is depressurized; also those in the input line The compressed air present in FIG. IB is also vented through the current switching position of FIG. IC via the outlet line 109. The blocking position of the pressure switch 92 and control slide 88 is secured even more reliably. The pulse valve 72 is held more securely in the work position of FIG. 1A. The top dead center position of the upper punch 15 of FIG. 1A is thus ensured. There is no fear of injury from a downward stroke of the upper punch 15. There is the effect of a finger protection fuse that lasts up to position 16 'of the pliers of FIG. 4.

In den Ansichten von Fig. 3 bis 5 sind die durch Bruchlinien voneinander getrennten Bauteile in zueinander unterschiedlicher Größe und daher nicht maßstabgerecht dargestellt, was auch für Fig. 4 und die dort vermerkten Wegstrecken gilt. Fig. 4 zeigt die Grenzlage, bis zu welcher die beschriebene Fingerschutz-Wirkung der Erfindung anhält. Bis dahin ist die Schubstange 19 über das in die Zwischenposition 40' überführte Pedal um die Wegstrecke 28 abwärts bewegt worden, wo sich der zweite Nocken 107 aus der strichpunktiert angedeuteten Position in die ausgezogene Lage bewegt hat. In Fig. 4 ist zwar die steuerwirksame Nockenfläche 26' noch nicht am Steuerventil 100 wirksam, doch hat die Anfangsstelle 29 dieser Nockenfläche 26' bereits den dortigen Rollenhebel 101 erreicht und wird im nächsten Moment wirksam. In dieser Grenzlage hat sich die Zange aus ihrer strichpunktiert in Fig. 4 ersichtlichen Ausgangslage, die derjenigen von Fig. 3 entspricht, um das entsprechende Wegstück 34 in eine Zwischenposition 16' bewegt, wo das stoßwirksame freie Ende 36 der Zangenschenkel einen bestimmten Abstand 33 gegenüber der Oberseite der Unterwerkzeuge 13 einnimmt, der nachfolgend kurz "Sicherheitsabstand" 33 bezeichnet werden soll. Die maßgebliche Oberseite des Unterwerkzeugs 13 ist durch die auf der erwähnten Bühne 21 schwenkbar gelagerten Unterbacken 59 bestimmt, zwischen denen das Befestigungselement 31 in der erwähnten Aussparung 24 von Fig. 3 positioniert ist. Die Spitze des Befestigungselements überragt dabei die Oberseite der Backen 59 noch nicht.Der Nocken 107' ist dabei mit der Anfangsstelle 29 seiner steuerwirksamen Nockenfläche 26' um die aus Fig. 4 ersichtliche Strecke 37 in einem definierten Versatz gegenüber dem stoßwirksamen Ende 36 der Zangenschenkel. Die Bühne 21 mit den Unterbacken 59 befindet sich in Fig. 4 immer noch in ihrer oberen Totpunktlage gemäß Fig. 3. Diese obere Totpunktlage der Bühne 21 ist in Fig. 3 bis zur Zwischenposition von Fig. 4 durch nicht näher gezeigte Sperrmittel gesichert. Ein auf die Oberseite der Unterbacken 59 ausgeübter abwärtsgerichteter Druck kann noch keine Abwärtsbewegung der Bühne 21 mit den Unterbacken 59 bewirken.In the views from FIGS. 3 to 5, the components separated from one another by fracture lines are of different sizes and therefore not to scale, which also applies to FIG. 4 and the distances noted there. Fig. 4 shows the limit position up to which the described finger protection effect of the invention continues. Until then, the push rod 19 has been moved downward by the distance 28 via the pedal transferred to the intermediate position 40 ', where the second cam 107 has moved from the position indicated by dash-dotted lines to the extended position. In FIG. 4, the tax-effective cam surface 26 ' is not yet effective on the control valve 100, but the starting point 29 of this cam surface 26 ' has already reached the roller lever 101 there and will take effect in the next moment. In this limit position, the pliers have moved from their starting position shown in dash-dotted lines in FIG. 4, which corresponds to that of FIG. 3, by the corresponding distance piece 34 into an intermediate position 16 ', where the impact-effective free end 36 of the pliers legs is at a certain distance 33 occupies the upper side of the lower tools 13, which will be referred to in the following as "safety distance" 33. The relevant upper side of the lower tool 13 is determined by the lower jaws 59 pivotably mounted on the platform 21 mentioned, between which the fastening element 31 is positioned in the mentioned recess 24 from FIG. 3. The tip of the fastening element does not yet protrude above the top of the jaws 59. The cam 107 'is at the starting point 29 of its tax-effective cam surface 26' by the distance 37 shown in FIG. 4 in a defined offset with respect to the impact-effective end 36 of the pliers legs. The stage 21 with the lower jaws 59 in FIG. 4 is still in its top dead center position according to FIG. 3. This top dead center position of the stage 21 is secured in FIG. 3 up to the intermediate position of FIG. 4 by locking means, not shown in any more detail. A downward pressure exerted on the upper side of the lower jaws 59 cannot yet cause the stage 21 with the lower jaws 59 to move downward.

Gelangt ein Hindernis, z.B. der Finger der Bedienungsperson, versehentlich unter die sich gegen das Unterwerkzeug 13 auf dem Wege 34 befindliche Zange, so trifft das Zangenende 36 gegen das Hindernis und die weitere Abwärtsbewegung 20 der Steuerstange 19 wird gestoppt. Eine Abwärtsbewegung des Oberstempels 15 kann bis dahin nicht ausgelöst werden. Wegen eines solchen Hindernisses muß die Bedienungsperson das Pedal wieder loslassen, weshalb sich dieses unter der Wirkung der Rückstellfeder 49 wieder in die Ausgangslage 40 von Fig. 3 zurückbewegt. Dadurch wird die Zange wieder in ihre obere Totpunktlage 16 überführt. Jetzt kann das Hindernis entfernt und ein neuer --Versuch der Bedienungsperson zum Auslösen der Presse unternommen werden. Der Sicherheitsabstand 33 ist dabei so klein gewählt, daß auch das kleinste zu erwartende Hindernis nicht mehr in die enge Lücke zwischen der Zange 16' und dem Unterwerkzeug 13 gelangen kann, wofür in der Praxis ein Abstand von maximal 8 mm genügt.If there is an obstacle, e.g. the operator's finger, inadvertently under the pliers located on the path 34 against the lower tool 13, the pliers end 36 hits the obstacle and the further downward movement 20 of the control rod 19 is stopped. A downward movement of the upper punch 15 cannot be triggered until then. Because of such an obstacle, the operator has to let go of the pedal, which is why it moves back into the starting position 40 of FIG. 3 under the action of the return spring 49. As a result, the tongs are returned to their top dead center position 16. Now the obstacle can be removed and the operator can try again to trigger the press. The safety distance 33 is chosen so small that even the smallest obstacle to be expected can no longer get into the narrow gap between the pliers 16 'and the lower tool 13, for which in practice a maximum distance of 8 mm is sufficient.

Ist kein Hindernis vorhanden, so kann die Zange den Sicherheitsabstand 33 unterschreiten. Das Pedal kann über die Grenzlage 40' von Fig. 4 hinaus abwärtsgetreten werden, bis es schließlich in die aus Fig. 5 ersichtliche tiefste Position 40" gelangt. Dadurch wird der zweite Nocken 107' aus Fig. 4 schließlich in die aus Fig. 5 ersichtliche tiefste Lage mitgenommen. Dabei läuft der Rollenhebel 101' über die Anfangsstelle 29 auf die zugehörige Nockenfläche 26' auf und drückt den zugehörigen Ventilkörper 102' gegen die Wirkung der dortigen Rückstellfeder 103' in die aus Fig. 2B ersichtliche Position. Jetzt wird die vom Verteiler 69 kommende Anschlußleitung 99' über den ersten Ventilkanal 104' mit der bereits erwähnten Steuerleitung 84' verbunden, die zu der linken Stirnseite des Impulsventils gemäß Fig. 2A führt. Die Position der übrigen Bauteile ist in Fig. 2B die gleiche wie in Fig. 1C. Die Steuerleitung 84 ist folglich immer noch über die Entlüftungsöffnung 86 offen und behindert die Umsteuerung des Impulsventils nicht.Das Impulsventil wird daher in die aus Fig. 2A ersichtliche zweite Arbeitsstellung 72' überführt durch den Steuerdruck in der Leitung 84'.If there is no obstacle, the pliers can fall below the safety distance 33. The pedal can be depressed beyond the limit position 40 ′ of FIG. 4 until it finally reaches the lowest position 40 ″ shown in FIG. 5. As a result, the second cam 107 ′ from FIG. 4 finally becomes the one from FIG. 5 The roller lever 101 'runs over the starting point 29 onto the associated cam surface 26' and presses the associated valve body 102 'against the action of the return spring 103' there into the position shown in Fig. 2B The connecting line 99 'coming from the distributor 69 is connected via the first valve channel 104' to the control line 84 'already mentioned, which leads to the left end face of the pulse valve according to Fig. 2A The position of the other components in Fig. 2B is the same as in Fig. 1C, control line 84 is therefore still open via vent opening 86 and does not hinder the reversing of the pulse valve 2A apparent second working position 72 'transferred by the control pressure in line 84'.

Das Impulsventil führt in dieser Arbeitsstellung 72', gemäß Fig. 2A, von der Versorgungsleitung 71 Druckluft über einen Ventilkanal 85 zu der genannten zweiten Ausgangsleitung 74'. Jetzt wird der Verteiler 80 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch über die Druckleitung 79 Druckluft an das kolbenseitige Zylinder-Ende 53' gelangt.In this working position 72 ', as shown in FIG. 2A, the pulse valve leads compressed air from the supply line 71 via a valve channel 85 to the second output line 74' mentioned. Now the distributor 80 is pressurized with compressed air, whereby compressed air reaches the piston-side cylinder end 53 'via the pressure line 79.

Wie Fig. 2A verdeutlicht, verschließt dann der Ventilkörper 76' im Rückschlagventil 75' die Entlüftungsöffnung 77'. Es gelangt Druckluft auf die Oberseite des Kolbens und es kommt zur durch den Pfeil 14 verdeutlichten Abwärtsbewegung des Ober- stempels 15. Dabei ist das stangenseitige Zylinder-Ende 53 zur Entlüftungsöffnung 77 hin offen, weil der dortige Ventilkörper 76 jetzt die erste Ausgangsleitung 74 versperrt. Die Ausgangsleitung 74 ist durch einen zweiten Ventilkanal 85' im Impulsventil mit der Ventilöffnung 82 und ihrem Schalldämpfer 81 verbunden.As illustrated in FIG. 2A, the valve body 76 'in the check valve 75' then closes the vent opening 77 '. Compressed air arrives at the top of the piston and there is a downward movement of the upper plunger 15, indicated by arrow 14. The rod-side cylinder end 53 is open to the ventilation opening 77 because the valve body 76 there now blocks the first outlet line 74. The output line 74 is connected to the valve opening 82 and its muffler 81 by a second valve channel 85 ′ in the pulse valve.

Im weiteren Vollzug der Abwärtsbewegung 20 stößt das Zangenende 36 nachdem es den Sicherheitsabstand 33 von Fig. 4 durchschritten hat, auf den über dem Unterwerkzeug 13 liegenden Träger 22. Die erwähnten Sperrmittel an der Bühne 21, die bisher wirksam waren, werden unwirksam gesetzt. Im Zuge der weiteren Abwärtsbewegung 20 drückt folglich die Zange die Bühne 21 mit den darauf schwenkbar gelagerten Unterbacken 59 um das aus Fig. 5 ersichtliche Wegstück 35 gegen die Wirkung der bereits erwähnten, nicht näher gezeigten Rückstellfeder in die untere Totpunktlage 21" der Bühne. Dabei fährt, wie die Schnittansicht von Fig. 5 verdeutlicht, der Unterstempel 23 in die Aussparung zwischen den Unterbacken, so daß sich diese auf der Bühne dabei in die Position 59" spreizen. Das dort befindliche Befestigungselement 31 wird durch den Träger 22 hindurch gedrückt und gelangt durch eine Bodenöffnung in das Innere des dabei von der Zange 16" positionierten Funktionselements 30, nämlich eines Druckknopfteils.In the further execution of the downward movement 20, the tongs end 36, after having passed the safety distance 33 from FIG. 4, strikes the carrier 22 lying above the lower tool 13. The locking means mentioned on the stage 21, which were previously effective, are deactivated. In the course of the further downward movement 20, the tongs consequently express the stage 21 with the lower jaws 59 pivotably mounted thereon Fig. 5 visible distance piece 35 against the action of the return spring, not shown, in the bottom dead center position 2 1 "of the stage. As the sectional view of Fig. 5 shows, the lower punch 23 moves into the recess between the lower jaws, see above that these spread on the stage to position 59 ". The fastening element 31 located there is pressed through the carrier 22 and passes through a bottom opening into the interior of the functional element 30 positioned here by the pliers 16 ″, namely a push-button part.

Währenddessen ist es zu der genannten Auslösung des Abwärtshubs 14 des Oberstempels 15 gemäß Fig. 2A gekommen, wobei der Kolben zunächst in eine Zwischenposition 52' gelangt, die einer entsprechenden Zwischenposition 15' des Oberstempels gemäß Fig. 5 entspricht. Der Oberstempel 15' fährt zwischen die beiden Schenkel der Zange 16" ein, spreizt diese auseinander und drückt das Funk- ; tionselement 30 aus der Zange 16" gegen die Oberseite des Trägers 22. Das Funktionselement 30 ist nach oben hin offen, weshalb im weiteren Vollzug des Abwärtshubs 14 der Oberstempel 15' ins Innere eindringen kann, um dort die Verformungsarbeit des zwischenzeitlich von unten durch den Träger 22 gedrückten Befestigungselements 31 zu vollziehen. Das Funktionselement 30 ist in seiner Position durch den Oberstempel 15' bereits gesichert, weshalb die Zange 16" ihre Ausrichtfunktion erledigt hat. Das Pedal braucht nicht mehr in seiner Position 40" zu verbleiben.In the meantime, the above-mentioned triggering of the downward stroke 14 of the upper punch 15 according to FIG. 2A has occurred, the piston first reaching an intermediate position 52 'which corresponds to a corresponding intermediate position 15' of the upper punch according to FIG. 5. The upper punch 15 'moves between the two legs of the pliers 16 " , spreads them apart and presses the functional element 30 out of the pliers 16" against the top of the carrier 22. The functional element 30 is open at the top, which is why in the following Execution of the downward stroke 14 of the upper punch 15 'can penetrate into the interior in order to carry out the deformation work of the fastening element 31 which has meanwhile been pressed from below by the carrier 22. The functional element 30 is already secured in its position by the upper punch 15 ', which is why the pliers 16 "have performed their alignment function. The pedal no longer needs to remain in its position 40".

Wird das Pedal losgelassen, so wird es unter der Wirkung der auf ihn wirkenden Rückstellfeder 49 wieder in die Ausgangslage 40 von Fig. 6 zurückgeführt, wodurch die Schubstange 19 auch wieder in ihre obere Totpunktlage zurückkehrt und dabei die beiden Nocken 107,107' mitnimmt. Auf der rechten Seite der pneumatischen Schaltung 70 treten wieder die Verhältnisse von Fig. IB ein. Der Nocken 107' hat den Rollenhebel 101' wieder freigegeben, wodurch der Ventilkörper 102' durch seine Rückstellfeder 103' in seine Ausgangslage zurückgesetzt worden ist, in welcher die bisher unter Druck stehende Steuerleitung 84' über den Ventilkanal 105' und die Entlüftungsöffnung 106' im Steuerventil 100' zur Umgebung hin geöffnet ist. Zugleich ist die Anschlußleitung 99' gesperrt. Dies ändert aber die Arbeitsstellung 72' des Impulsventils in Fig. 2A nicht; die Fig. 2A bleibt in Ergänzung der Schaltung von Fig. 1 B noch gültig. Der Oberstempel kann immer noch seine Abwärtsbewegung 14 vollziehen, was von der Stärke 91 des Trägermaterials 22 und der Beschaffenheit des Befestigungselements 31 hinsichtlich Länge und Materialhärte abhängt. Der Oberstempel muß nämlich in Abhängigkeit von der Art und dem Werkstoff des Trägers 22 und des Befestigungselements 31 eine unterschiedliche Verformungsarbeit beim Nietvorgang ausführen, was durch das erwähnte Druckschaltventil 87 in folgender Weise gesteuert wird:If the pedal is released, it is returned to the starting position 40 of FIG. 6 under the action of the return spring 49 acting on it, as a result of which the push rod 19 also returns to its top dead center position and takes the two cams 107, 107 'with it. On the right side of the pneumatic circuit 70 the situation of FIG. 1B occurs again. The cam 107 'has released the roller lever 101' again, as a result of which the valve body 102 'has been reset to its starting position by its return spring 103', in which the control line 84 'which was previously pressurized via the valve channel 105' and the ventilation opening 106 'in Control valve 100 'is open to the environment. At the same time, the connecting line 99 'is blocked. However, this does not change the working position 72 'of the pulse valve in FIG. 2A; 2A remains valid in addition to the circuit of FIG. 1B. The upper punch can still carry out its downward movement 14, which depends on the thickness 91 of the carrier material 22 and the nature of the fastening element 31 with regard to length and material hardness. Depending on the type and the material of the carrier 22 and the fastening element 31, the upper punch has to carry out a different deformation work during the riveting process, which is controlled by the pressure switching valve 87 mentioned in the following way:

Solange die volle Verformungsarbeit noch nicht vollbracht ist, kann sich der Kolben aus der Zwischenposition 51' von Fig. 2A weiter abwärts bewegen. Der kolbenseitige Druck 51' hat noch nicht seinen endgültigen Wert erreicht; es strömt immer noch Druckluft in den Zylinder 17 nach. Dies wird über die Meßleitung 83 vom Druckwächter 92 überwacht. Seine Druckfeder 94 ist über sein Einstellglied 95 auf einen bestimmten Mindestdruck eingestellt, der für eine einwandfreie Nietverformung nötig ist. Diese Nietverformung hängt, wie bereits erwähnt wurde, von der Beschaffenheit und der Stärke 91 des Trägermaterials 22 sowie von der Art und Länge des Befestigungselements 31 ab. Ist die Verformung vollzogen, so ist eine weitere Abwärtsbewegung des Oberstempels nicht mehr möglich, es liegt seine aus Fig. 6 ersichtliche untere Totpunktlage 15" vor. Jetzt kann kolbenseitig der Druck 51' nicht mehr weiter ansteigen und erreicht den erwähnten Mindestdruck, wodurch sich die Verhältnisse gemäß Fig. 2C ergeben.As long as the full deformation work has not yet been completed, the piston can move further downward from the intermediate position 51 'of FIG. 2A. The piston-side pressure 5 1 'has not yet reached its final value; compressed air still flows into the cylinder 17. This is monitored by the pressure switch 92 via the measuring line 83. Its compression spring 94 is adjusted via its adjusting member 95 to a certain minimum pressure, which is necessary for perfect rivet deformation. As already mentioned, this rivet deformation depends on the nature and the thickness 91 of the carrier material 22 and on the type and length of the fastening element 31. Once the deformation has been carried out, a further downward movement of the upper ram is no longer possible, the lower dead center position 15 ″ shown in FIG. 6 is now present. Now the pressure 5 1 ′ on the piston side can no longer rise and reaches the minimum pressure mentioned, as a result of which the relationships according to FIG. 2C result.

Gemäß Fig. 2C wird der den Mindestdruck überschreitende Zylinderdruck über die Meßleitung 83 dem Druckwächter 92 mitgeteilt und sein Wächterglied, gegen die Wirkung der Druckfeder 94 in die Position 93' überführt, wo der Kanal 96 die Leitungen 97, 98 miteinander verbindet. Das Steuerventil 100 ist immer noch in seiner bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 B beschriebenen wirksamen Lage, wodurch über den dortigen Ventilkanal 104, wie bereits beschrieben wurde, die Ausgangsleitung 109 unter Druck steht, der dann über die davon abzweigende Eingangsleitung 97 und den Kanal 96 des Wächterglieds 93' jetzt auch in die Ausgangsleitung 98 gelangt. Jetzt wird auch der Steuerschieber durch die Druckluft in der Leitung 98 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 89 in die aus Fig. 2C ersichtliche Position 88' überführt, wo der Schiebereingang 27 über einen zweiten Schieberkanal 90' mit der Steuerleitung 84 verbunden ist. Erst jetzt kann der vom Steuerventil 100 ausgehende Steuerdruck an die in Fig. 2A rechte Stirnseite des Impulsventils gelangen und dieses wieder in ihre ursprüngliche Arbeitsstellung 72 von Fig. 1A zurückschieben. Jetzt wird, wie schon im Zusammenhang mit Fig. 1A ausführlich erläutert wurde, wieder das stangenseitige Zylinder-Ende 53 mit Druckluft versorgt und es setzt die durch den Pfeil 14' verdeutlichte Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 56 ein. Erst jetzt beginnt sich der Oberstempel aus seiner unteren Totpunktlage 15" von Fig. 6 wieder aufwärts zu bewegen, bis schließlich die Ausgangslage von Fig. 3 erreicht ist.According to FIG. 2C, the cylinder pressure exceeding the minimum pressure is communicated to the pressure switch 92 via the measuring line 83 and its guard member, against the action of the pressure spring 94, is transferred to the position 93 ', where the channel 96 connects the lines 97, 98 to one another. The control valve 100 is still in its effective position already described in connection with FIG. 1B, as a result of which, as already described, the output line 109 is under pressure via the valve channel 104 there, which is then via the input line 97 branching off therefrom and the channel 96 of the guard member 93 'now also reaches the output line 98. Now the control slide is also transferred by the compressed air in line 98 against the action of the return spring 89 to the position 88 'shown in FIG. 2C, where the slide input 27 is connected to the control line 84 via a second slide channel 90'. Only now can the control pressure emanating from the control valve 100 reach the right end of the pulse valve in FIG. 2A and push it back into its original working position 72 of FIG. 1A. Now, as has already been explained in detail in connection with FIG. 1A, the rod-side cylinder end 53 is again supplied with compressed air and the upward movement of the piston rod 56 indicated by the arrow 14 'begins. Only now does the upper punch begin to move upward again from its lower dead center position 15 "of FIG. 6 until the starting position of FIG. 3 is finally reached.

Damit ist sichergestellt, daß bei einem Träger 22 aus dünnem Material und entsprechend weichem und kurzem Befestigungselement 31 bereits nach kurzer Zeit eine Umsteuerung des Impulsventils aus der Arbeitsstellung 72' in die ursprüngliche Ausgangsstellung 72 erfolgt, weil nur eine verhältnismäßig geringe Verformungsarbeit zu vollziehen ist. Dagegen bei einem massiven Träger 22 mit langem und hartem Befestigungselement 31 dauert die Verformungsarbeit entsprechend länger, ohne daß die Nietpresse 10 baulich verändert werden müßte. Auch in diesem Fall wird eine einwandfreie Vernietung erreicht. Die Nietpresse kehrt in kürzest möglicher Zeit in ihre Ausgangsstellung zurück, wodurch sich eine optimale Nutzung der Presse ergibt. Diese Verhältnisse stellen sich bei der erfindungsgemä- ßen Presse 10 von selbst automatisch ein.This ensures that a reversal of the pulse valve from the working position 72 'to the original starting position 72 takes place after a short time with a carrier 22 made of thin material and a correspondingly soft and short fastening element 31, because only a relatively small amount of deformation work is to be carried out. In contrast, in the case of a solid support 22 with a long and hard fastening element 31, the deformation work takes correspondingly longer without the riveting press 10 having to be structurally changed. In this case, too, perfect riveting is achieved. The riveting press returns to its starting position in the shortest possible time, which results in optimal use of the press. These conditions automatically set themselves in the press 10 according to the invention.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird auch der Aufwärtshub 14' des Oberstempels 15 pneumatisch über das in der Arbeitsstellung 72 befindliche Impulsventil gemäß Fig. IA ausgeführt. Stattdessen wäre es aber auch möglich, den Aufwärtshub 14' des Kolbens 52 durch eine nicht näher gezeigte Rückstellfeder zu bewirken, die im Inneren des Zylinders: 17 um die Kolbenstange 56 herumgelegt ist. Die Druckluftversorgung des stangenseitigen Zylinder-Endes 53 über den Ventilkanal 73 des Impulsventils 72 ist dadurch eingespart. Der andere Ventilkanal 73' wird zweckmäßigerweise beibehalten, um die am Verteilerstück 80 angeschlossenen Leitungen 79, 67 und insbesondere die Meßleitung 83 über die Ventilöffnung 82 drucklos zu machen.In the exemplary embodiment shown, the upward stroke 14 ′ of the upper punch 15 is also carried out pneumatically via the pulse valve in the working position 72 according to FIG. 1A. Instead, however, it would also be possible to effect the upward stroke 14 ′ of the piston 52 by means of a return spring, not shown in any more detail, which is placed around the piston rod 56 inside the cylinder: 17. The compressed air supply to the rod-side cylinder end 53 via the valve channel 73 of the pulse valve 72 is thereby saved. The other valve channel 73 'is expediently maintained in order to depressurize the lines 79, 67 connected to the distributor 80 and in particular the measuring line 83 via the valve opening 82.

Claims (6)

1. Riveting press (10) with an upper and lower tool (11; 13) for attaching a haberdashery functional element (30), such as part of a stud, an eye, a hook, a rivet head or similar, to a carrier (22), such as an article of clothing, by means of a shapable fastening element (31), such as staples, rivet shanks, pins or similar, which can be bent around, upset or pressed into position respectively, whose upper tool (11), which can be moved vertically, is made of two parts and comprises, on the one hand, a gripper (16), which can be moved vertically, for positioning a top element (30), such as part of a stud, on the carrier (22) and, on the other hand, consists of a top ram (15), which can be moved vertically with a time lag relative to said gripper, and performs the riveting work between the top element (30) and the bottom element (31), which is held in position by the lower tool (11; 13), and with a finger protection device located on the lifting rod (19) of the gripper (16), said device being effective during the downward motion (20) of the gripper (16) until a certain safety distance (33) relative to the lower tool (13) is reached, and which responds to an obstacle located in the downward path and which prevents the downward motion (14) of the upper tool (11) if it has responded, characterised in that, the stroke motion (20) of the gripper (16) is produced by muscular force, especially by the activation of a pedal (40), but the stroke motion (14, 14') of the top ram (15) is produced by a pneumatic piston cylinder drive (12), on whose piston rod (56) the top ram (15) rests, and that a pneumatically activated pulse valve (72, 72') can be switched over between two working positions through alternating control pressure (84, 84'), whereby at least the piston-side cylinder end (53') is connected in the one working position (72') to the compressed air source (60) and in the other working position (72) to an outlet (77'; 82) for effecting the downward and upward motions (14) of the top ram (15), the gripper (20) supports a pair of moving cams (107, 107'), and at the first dead point (16) of the gripper the first of said cams (107) connects a first control valve (100) and, at the lower dead point position (16") of the gripper, the second cam (107') connects a second control valve (100') alternately to the source of compressed air (60) and thus provides the alternating control pressure (84, 84') for the switch-over (72, 72') of the pulse valve, and the second cam (107') simultaneously forms the finger protection device and, with its controlling cam surface (29, 26'), is set so far back (37) from the impact end (36) of the gripper (16) that the cam surface (29, 26') only activates (101') the control valve (100') below the gripper position (16') which defines the safety distance (33).
2. Riveting press according to claim 1, characterised in that the cams (107, 107') are adjustably fastened to a longitudinally sliding connecting rod (19) holding the gripper (16).
3. Riveting press according to claim 1 or 2, characterised in that the upward stroke (14') of the top ram (15) sitting on the piston rod (56) is produced by a spring force acting on the piston (52).
4. Riveting press according to claim 1 or 2, characterised in that the pulse valve in the other working position (72) simultaneously connects (71, 73, 74) the rod-side cylinder end (53) to the compressed air source (60), produces the upward motion (14') of the top ram (15) and vents (73', 82) the lines (83, 80, 74') belonging to the piston-side cylinder end (53') (cf. Fig. 1A).
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