DE2908172C2 - Device with two pressure-dependent, length-adjustable units - Google Patents

Device with two pressure-dependent, length-adjustable units

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DE2908172C2 DE19792908172 DE2908172A DE2908172C2 DE 2908172 C2 DE2908172 C2 DE 2908172C2 DE 19792908172 DE19792908172 DE 19792908172 DE 2908172 A DE2908172 A DE 2908172A DE 2908172 C2 DE2908172 C2 DE 2908172C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/12—Straightening vehicle body parts or bodies

Description

vorgesehen sind, die bei Erreichen der Vorspannkraft den Vorspannzylinder arretieren und gleichzeitig den Richtzylinder, dessen einstellbarer Richthub einem definierten Oberdehnmaß entspricht, se ausfahren, bis nach Entspannen der beiden Zylinder (6, 7) eine dem Soll-Maß oder annähernd dem Soll-Maß entsprechende bleibende Streckung der Karosserieteile erreicht ist.are provided, which lock the prestressing cylinder when the prestressing force is reached and at the same time the Extend straightening cylinder, the adjustable straightening stroke of which corresponds to a defined upper expansion dimension, until after Relaxation of the two cylinders (6, 7) remains in accordance with the target dimension or approximately the target dimension Stretching of the body parts is achieved.

Außerdem kann als Schaltmittel ein der Steuereinheit zugeordneter Fühler vorgesehen sein, der bei Erreichen der Vorspannk; aft ein Ventil elektrisch betätigt, durch das einerseits der Vorspannzylinder arretiert und andererseits der wegbegrenzend wirkende Richtzylinder beaufschlagt istIn addition, a sensor assigned to the control unit can be provided as a switching means, which when the preamble; aft a valve is electrically operated by which, on the one hand, locks the prestressing cylinder and, on the other hand, acts on the straightening cylinder, which acts as a path-limiting device is

Durch Maßnahmen dieser Art können auf sehr einfache und ungefährliche Weise Karosserieteile automatisch und exakt gerichtet werden. Mit der Richtvorrichtung sind Rieht- bzw. Streckvo?gänge schnell durchführbar. Der Einsatz der Richtvorrichtung ist somit besonders dort geeignet, wo Serienteile gefertigt werden.By means of measures of this kind, body parts can automatically and in a very simple and safe manner and be directed precisely. With the straightening device, straightening and stretching processes can be carried out quickly. The use of the straightening device is therefore particularly suitable where serial parts are manufactured.

Um nach dem Richtvorgang eine schnelle Rückstellung der Vorspanneinheit zu erreichen, kann zwischen dem Vorspannzylinder und einem mit der Streckeinheii fest verbundenen Zwischenstück eine vorzug-^veise aus Telierfedern bestehende Federanordnung vorgesehen sein.In order to achieve a quick return of the pretensioning unit after the straightening process, between the prestressing cylinder and an intermediate piece firmly connected to the stretching unit Telierfedern existing spring arrangement can be provided.

Um Beschädigungen der zu richtenden Karosserieteile während des Streckvorganges zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß der Vorspannzylinder und der Richtzylinder Aufnahmen aufweisen, in die der jeweiligen Karosserieform angepaßte Wechselwerkzeugeinsätze einsteckbar sind.In order to avoid damage to the body parts to be straightened during the stretching process, proposed that the prestressing cylinder and the straightening cylinder have receptacles in which the respective Body shape adapted interchangeable tool inserts can be inserted.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtIn the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated and described in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Richtvorrichtung, die geteilt dargestellt ist, wobei der oben dargestellte Teil der Richtvorrichtung der linken Hälfte und der unten dargestellte Teil der rechten Hälfte der Richtvorrichtung entspricht;F i g. 1 shows a longitudinal section through a straightening device, which is shown divided, the one shown above Part of the straightening device of the left half and the part of the right half of the straightening device shown below is equivalent to;

F i g. 2 die in einen Türrahmen eingesetzte Richtvorrichtung unaF i g. 2 the straightening device used in a door frame and a

F i g. 3 einen Ausschnitt eines Schaltplanes der Richtvorrichtung. F i g. 3 shows a section of a circuit diagram of the straightening device.

Eine in F i g. 1 dargestellte und als Richtstab ausgebildete Vorrichtung 1 zum Richten bzw. Strecken von Karosserieteilen, insbesondere zum Aufweiten von Türöffnungen an Kraftfahrzeugen, bestem aus einer Vorspanneinheit 2 und einer Streckeinheit 3, von denen die mit 2 bezeichnete Vorspanneinheit in der Streckeinheit 3 axial geführt ist und mittels einer mechanischen Betatigungseinrichtung 4 ausgefahren werden kann.One shown in FIG. 1 shown and designed as a straightening rod device 1 for straightening or stretching body parts, especially for widening door openings on motor vehicles, best of all from a pretensioning unit 2 and a stretching unit 3, of which the pretensioning unit labeled 2 in the stretching unit 3 is guided axially and by means of a mechanical actuating device 4 can be extended.

In dieser Vorspanneinheit 2 ist ein gegen die Federkraft von Tellerfedern 5 längsverschiebbarer Vorspannzylinder 6 gelagert, während in der Streckeinheit 3 ein Richtzylinder 7 fest angeordnet ist.In this biasing unit 2 is a counter to the spring force 5 longitudinally displaceable prestressing cylinder 6 supported by disc springs 5, while in the stretching unit 3 a Straightening cylinder 7 is fixedly arranged.

Durch eine mit der Vorspanneinheit 2 fest verbundene elektrische Steuereinheit 8, die die Schaltfunktion des Hydrauliksystems steuert (F i g. 3), werden zunächst der Vorspannzylinder 6 und dann der Richtzylinder 7 beaufschlagt. Durch die Kolbenbewegungen in den Zylindern 6 und 7 werden die jeweiligen Kolbenstangen 9,10 und diesen zugeordnete Führungselemente 11, 12 nach außen gedruckt.By an electrical control unit 8 firmly connected to the pretensioning unit 2, which controls the switching function of the Hydraulic system controls (Fig. 3), the prestressing cylinder 6 and then the straightening cylinder 7 are acted upon. By the piston movements in the cylinders 6 and 7, the respective piston rods 9,10 and these associated guide elements 11, 12 printed outwards.

In den Führungselementen 11, 12 stecken austauschbare Werkzeugeinsätze 13,14, die der Form des jeweiligen Karosserieteiles angepaßt sind.In the guide elements 11, 12 are replaceable Tool inserts 13, 14 which are adapted to the shape of the respective body part.

Der Richtstab ist noch mit zwei als Impulsgeber ausgebildeten Fühlern 15. H:· versehen, von denen der Fühler 15 Teil der sich ferner aus einem schwenkbaren Handhebel 19, einem mit diesem drehfest verbundenen Nocken 20 und einem Druckstück 21 zusammensetzenden Betätigungseinrichtung 4 ist Bei Betätigen der Betätigungseinrichtung 4 wird die Steuereinrichtung 8 sowie der Hydraulikkreislauf in Bereitschaftsstellung gehalten. Die Inbetriebnahme des Richtstabes 1 erfolgt letztlich durch Betätigen eines elektrischen Schaltknopfes 17 an der Steuerungseinheit 8. Der Fühler 16 ist zwischen dem Vorspann- und Richtzylinder angeordnet und bewirkt, daß bei Erreichen einer definierten Kraftgröße der druckabhängige Kolben des Vorspannzylinders 6 in seiner ausgefahrenen Stellung blockiert wird.The straightening rod is also provided with two sensors designed as pulse generators 15. H: · of which the sensor 15 part of the further consists of a pivotable hand lever 19, one connected to this in a rotationally fixed manner Cam 20 and a pressure piece 21 composing actuating device 4 is When the actuating device is actuated 4, the control device 8 and the hydraulic circuit are held in the standby position. The commissioning of the straightening rod 1 is ultimately carried out by actuating an electrical switch button 17 on the control unit 8. The sensor 16 is arranged between the prestressing and straightening cylinder and causes that when a defined force level is reached the pressure-dependent piston of the prestressing cylinder 6 is blocked in its extended position.

Die Fühler 15,16 sprechen dann an, wenn sie bis auf einen definierten Schaltabstand an einen Gegenstand herangefahren werden.The sensors 15, 16 respond when they touch an object up to a defined switching distance be driven up.

Funktionsbeschreibung:Function description:

Der Richtstab 1 wird gemäß Fig.2 in die zu enge Türöffnung eines vorderen Türrahmens 18 eingesetzt. Durch Schwenken des Handhebels 19 der Betätigungseinrichtung 4 wird über den Nocken 20 und über das Dnickstück 21 die Vorspanneänheit 2 soweit aus der Streckeinheit 3 herausgeschoben, bis die Anlagefläche 20a des Nockens 20 an dem Druckstück 21 anliegt. Gleichzeitig wird durch die Längsverschiebung· der Fühler 15 elektrisch beaufschlagt und bewirkt eine Funktionsbereitschaft der elektrischen Schaltelemente 16 und 17 und des Hydrauliksystems. Durch die Längenveränderung der Vorrichtung 1 verringert sich der Spalt zwischen der Vorrichtung 1 und dem Türrahmen 18 auf ca. 2 mm. Verletzungsgefahren, wie Fingerquetschung, sind nunmehr für die Durchführung des eigentlichen Richtvorganges ausgeschlossen. Erst bei Betätigen des Schaltknopfes 17 wird der Richtstab in Betrieb gesetzt und der Richtvorgang automatisch durchgeführt. Im einzelnen geschieht folgendes: Durch Betätigen des Schaltknopfes 17 wird über ein erstes Steuerventil 22 — wie aus dem Hydraulikplan gemäß F i g. 3 zu entnehmen ist — die zum Vorspannzylinder 6 führende VorJaufleitung 23 freigegeben, der Vorspannzylinder 6 mit Hydrauliköl beaufschlagt und der Türrahmen z. B. auf ca. 6000 N vorgespannt Sobald die Vorspannkraft erreicht ist, — dabei weitet sich der Türrahmen 18 z. B. um 3 mm im elastischen Bereich auf, jedoch nicht bleibend —, wird über den Fühler 16, der ein zweites Steuerventil 24 umschaltet und somit den Vorlauf zum Vorspannzylinder 6 unterbricht, der ausgefahrene Vorspannzylinder 6 durch ein vorgelagertes Rückschlagventil 25 arretiert. Das über das zweite Steuerventil 24 umgeleitete Hydrauliköl beaufschlagt nunmehr den zum Richten bzw. Strecken vorgesehenen Richtzylinder 7, dessen Kolben bis zu einem einstellbaren Anschlag 26 vorfährt. Die Richtkraft weitet bei einem Gesamthub, der sich z. B. aus 325 mm Justierhub und 5,5 mm Richthub zusammensetzt, die Karosserie nach Umschalten der zwei Steuerventile 22, ?4 und Entspannen der beiden Zylinder 6,7 um ca. 2 mm bleibend auf.The straightening rod 1 is too narrow as shown in FIG Door opening of a front door frame 18 used. By pivoting the hand lever 19 of the actuating device 4, the biasing unit 2 is so far removed from the cam 20 and the neck piece 21 The stretching unit 3 is pushed out until the contact surface 20a of the cam 20 rests against the pressure piece 21. At the same time, due to the longitudinal displacement, the sensor 15 is acted upon electrically and causes a Operational readiness of the electrical switching elements 16 and 17 and the hydraulic system. Due to the change in length of the device 1, the gap between the device 1 and the door frame 18 is reduced approx. 2 mm. Injury hazards, such as crushing fingers, are now required to carry out the actual Straightening process excluded. The straightening rod is only put into operation when the switch button 17 is actuated and the straightening process is carried out automatically. In detail, the following happens: By pressing the Switch button 17 is controlled via a first control valve 22 - as shown in the hydraulic diagram according to FIG. 3 can be found is - the pre-tensioning line leading to the pre-tensioning cylinder 6 23 released, the prestressing cylinder 6 is applied with hydraulic oil and the door frame z. B. to approx. 6000 N pretensioned As soon as the pretensioning force is reached - the door frame 18 expands z. B. by 3 mm in the elastic range, but not remaining - is via the sensor 16, which a second control valve 24 switches over and thus interrupts the feed to the prestressing cylinder 6, the extended prestressing cylinder 6 locked by an upstream check valve 25. The hydraulic oil diverted via the second control valve 24 now acts on the straightening cylinder 7 provided for straightening or stretching, its piston moves up to an adjustable stop 26. The straightening force expands with a total stroke that z. B. Composed of 325 mm adjusting stroke and 5.5 mm straightening stroke, the body after switching the two Control valves 22,? 4 and relaxation of the two cylinders 6.7 by about 2 mm remaining open.

Sollte das Streckmaß nicht ausreichen, kann der Richtvorgang wiederholt werden.If the stretch dimension is not sufficient, the straightening process can be repeated.

Der Richthub is» durch eine den Anschlag 26 aufweisende, mit der Streckeinheit 3 verschraubte Buchse 27 und eine Kontermutter 28 einstellbar.The directional stroke is »by a stop 26 having, with the stretching unit 3 screwed socket 27 and a lock nut 28 adjustable.

Um die Handhabung des Richtstabes airs Arbeitsplatz zu erleichtern, kann dieser mit einem Ausgleichsgewicht an einem Richtband aufgehängt werden.In order to facilitate the handling of the airs workplace straightening rod, it can be equipped with a counterweight be hung on a straightening tape.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

1 2 1 2 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nachThe invention relates to a device according to Patentansprüche: der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenenClaims: the one specified in the preamble of claim 1 Art..Art .. I.Vorrichtung mit zwei druckabhängig längenver- Die durch die AT-PS 2 43 038 bekanntgewordene änderlit-hen, aus jeweils einem Arbeitszylinder und 5 Vorrichtung besteht aus Arbeitszylindern und deren einem darin längsyerschiebbar geführten Kolben Kolben, mit denen einzelne Arbeitshübe genau und zubestehenden Einheiten, von denen der Kolben der verlässig wiederholbar ausgeführt werden sollen. Die einen Einheit nach Ausfahren des Kolbens der ande- Vorrichtung kommt z. B. dort zum Einsatz, wo Werkren Einheit um eine vorgegebene Weglänge ausfahr- stücke oder Maschinenteile an Arbeitsmaschinen stubar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die 10 fenweise herangeführt werden müssen. Sie ist ferner für zum Richten von Karosserieteilen, z. B. Türrahmen die Steuerung von Lüftungsklappen o. dgL vorgesehen, von Fahrzeugen, vorgesehene Vorrichtung (1) in ei- Die für derartige Anwendungsfälle vorgesehenen ner der Einheiten (2 oder 3) eine Betätigungseinrich- Vorrichtungen arbeiten mit Arbeitsdrücken, die nicht tung (4) aufweist, die die Vorrichtung (1) im Sinne unbedingt besondere Sicherheitsmaßnahmen erfordereines Ausfahrens dieser Einheit aus der anderen Ein- 15 Sch machen.I. Device with two pressure-dependent length- The became known from AT-PS 2 43 038 änderlit-hen, each from a working cylinder and 5 device consists of working cylinders and their a piston guided in it so that it can be pushed longitudinally, with which individual working strokes are precise and to exist Units of which the piston should be made to be reliably repeatable. the a unit after extending the piston of the other device comes z. B. used where Werkren Unit can be extended by a specified distance or machine parts can be stubbed on working machines is, characterized in that the 10 fenweise must be brought up. She is also for for straightening body parts, e.g. B. Door frame control of ventilation flaps or similar provided, of vehicles, provided device (1) in one The provided for such applications ner of the units (2 or 3) an actuator devices work with working pressures that are not device (4), which the device (1) absolutely requires special safety measures Extend this unit from the other one. heit annähernd auf einen Ist-Abstand zwischen den Anders verhält es sich bei Vorrichtungen, die zummeans approximately to an actual distance between the different it is with devices that for zu richtenden Karosserieteilen mechanisch verstellt Richten bzw. Strecken von Blechteilen herangezogenbody parts to be straightened mechanically adjusted straightening or stretching sheet metal parts used und zugleich eine elektrische Steuereinheit (8) in Be- werden. Die hier notwendigen Arbeitsdrücke sind be-and at the same time an electrical control unit (8) in loading. The working pressures required here are reitschaftsstellung schaltet, durch die über em Hy- trächtlich höher und der Umgang mit VorrichtungenRiding position shifts, through the over em high and the handling of devices drauhksystem nacheinander der als Vorspannzylin- 20 dieser Art bringen mehr Gefahren mit sich. Diese Ge-outside system one after the other as a prestressing cylinder of this type bring more dangers with them. This ge der ausgebildete Arbeitszylinder (6) und der als fahren bei der Handhabung einer derartigen Vorrich-the trained working cylinder (6) and the driving when handling such a device Rieht2y!inder ausgebildete Arbeitszylinder (7) be- tung zu beseitigen und darüber hinaus eine VorrichtungR Richt2y! In the trained working cylinder (7) to eliminate and, moreover, a device aufschlagbar sind. zu schaffen, mit der automatisch und exakt gerichtetare impactable. to create with the automatically and precisely directed 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- werden kann, ist Aufgabe der Erfindung.2. Device according to claim 1, which can be identified, is the object of the invention. zeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (4) aus ei- 25 Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch genem schwenkbaren Handhebel (19), aus einem in der löst, daß die Vorrichtung die zum Richten von Karosseals Streckeinheit ausgebildeten Einheit (3) mit dem rieteilen, z. B. Türrahmen von Fahrzeugen vorgesehen Handhebel (19) fest verbundenen Nocken (20) und ist, in einer der Einheiten eine Betätigungseinrichtung aus einem als Impulsgeber ausgebildeten Fühler (15) aufweist, die die Vorrichtung im Sinne eines Ausfahrens besteht und daß über den Nocken (20) die als Vor- 30 dieser Einheit aus der anderen Einheit annähernd auf spanneinheit ausgebildete Einheit (2) gegenüber der einen Ist-Abstand zwischen den zu richtenden Karosse-Streckeinheit.(3; verschiebbar und nach Verschieben rieteilen mechanisch verstellt und zugleich eine elektrider Impulsgeber (15) elektrisch heaufschlagbar ist sehe Steuereinheit in Bereitschaftsstellung schaltet,characterized in that the actuating device (4) consists of a 25 The object is thereby achieved according to the invention pivotable hand lever (19), from one in which triggers that the device is used for straightening body seals Stretching unit trained unit (3) with the reed parts, z. B. Door frames of vehicles provided Hand lever (19) fixedly connected cam (20) and is, in one of the units, an actuating device comprises a sensor (15) designed as a pulse generator, which the device in the sense of an extension consists and that over the cam (20) as the front 30 of this unit from the other unit approximately tensioning unit formed unit (2) opposite the one actual distance between the body stretching unit to be straightened. (3; Slidable and mechanically adjusted after shifting, and at the same time an electrider Pulse generator (15) can be electrically impacted see control unit switches to standby position, 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, da- durch die über ein Hydrauliksystem nacheinander der durch gekennzeichnet, daß die S'suereinheit (8) ei- 35 als Vorspannzylinder ausgebildete Arbeitszylinder und nen Schaltknopf (17) aufweist, durch den der Vor- der als Richtzylinder ausgebildete Arbeitszylinder bespannzylinder (6) gegen eine Federkraft auf eine de- aufschlagbar sind.3. Device according to claims 1 and 2, as a result of which the successively via a hydraulic system characterized in that the control unit (8) is a working cylinder designed as a prestressing cylinder and NEN switch button (17), through which the front of the working cylinder designed as a straightening cylinder covers cylinder (6) can be defeated against a spring force on one. finierte Vorspannkraft druckbeaufschlagbar ist, und Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind Ver-defined pretensioning force can be pressurized, and the measures according to the invention are daß ferner Schaltmittel vorgesehen sind, die bei Er- Ietzungsgefahren ausgeschlossen, da zur Durchführungthat switching means are also provided, which are excluded in the event of replacement risks, since for implementation reichen der Vorspannkraft den Vorspannzylinder (6) 40 des Streckvorganges zunächst die BeithschaftsstellungIf the pretensioning force reaches the pretensioning cylinder (6) 40 of the stretching process, first the assisting position arretieren und gleichzeitig den Richtzylinder (7), eingeschaltet werden muß, die erst nach Betätigen derlock and at the same time the straightening cylinder (7) must be switched on, which only after actuation of the dessen einstellbarer Richthub einem definierten Betätigungseinrichtung zugeschaltet werden kann. Diewhose adjustable straightening stroke can be connected to a defined actuating device. the Überdehnmaß entspricht, so ausfahren, bis nach Ent- Richtvorrichtung, die in die Türrahmenöffnung einge-Expansion dimension, so extend it until after the un-straightening device that is inserted into the door frame opening. spannen der beiden Zylinder (6, 7) eine dem Soll- setzt wird, wird dabei durch Ausfahi en der einen Einheittensioning of the two cylinders (6, 7), one of which is set, is done by extending one unit Maß oder annähernd dem Soll-Maß entsprechende 45 aus der anderen Einheit so mechanisch verstellt, daßMeasure or approximately 45 corresponding to the target measure from the other unit so mechanically adjusted that bleibende Streckung der Karosserieteile erreicht ist zwischen den Enden der Richtvorrichtung und dem Tür-permanent stretching of the body parts is achieved between the ends of the straightening device and the door 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- rahmen nur noch ein geringer Spalt von ca. 2 mm verdurch gekennzeichnet, daß als Schaltmittel ein der bleibt Auf diese Weise wird vermieden, daß bei EinSteuereinheit (8) zugeordneter Fühler (16) vorgese- schaltung des Richtvorganges Finger eingequetscht hen ist, der bei Erreichen der Vorspannkraft ein 50 werden können. Außerdem ist durch die mechanische Ventil (22) elektrisch betätigt, durch das einerseits Verstellung die Richtvorrichtung in eine bestimmte Poder Vorspannzylinder (6) arretiert und andererseits sition gebracht die für das Richten ein gezielteres Ander wegbegrenzend wirkende Richtzylinder (7) be- seUen der Richtvorrichtung an den Türrahmen ermögaufschlagt ist licht.4. Device according to claims 1 to 3, there frame only a small gap of about 2 mm characterized in that one of the remains as the switching means. In this way it is avoided that with a control unit (8) associated sensor (16) pre-switching of the straightening process Finger squeezed hen that can become 50 when the preload force is reached. Also, through the mechanical Electrically operated valve (22), by means of which, on the one hand, adjustment of the straightening device in a certain position The pre-tensioning cylinder (6) is locked and, on the other hand, the position for the straightening is changed Straightening cylinders (7) that have a path-limiting effect are opened by the straightening device to the door frame is light. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, da- 55 In bevorzugter Ausfiihrungsform kann die Betätidurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Vorspann- gungseinrichtung aus einem schwenkbaren Handhebel, Zylinder (6) und einem mit der Streckeinheit (3) fest aus einem in der als Streckeinheit ausgebildeten Einheit verbundenen Zwischenstück (27) eine vorzugsweise mit dem Handhebel fest verbundenen Nocken und aus aus Tellerfedern (5) bestehende Federanordnung einem als Impulsgeber ausgebildeten Fühler bestehen vorgesehen ist. 60 und ferner kann über den Nocken die als Vorspannein-5. Device according to claims 1 to 4, there- 55 In a preferred embodiment, the actuation can be carried out characterized in that between the prestressing device from a pivotable hand lever, Cylinder (6) and one with the stretching unit (3) fixed from one in the unit designed as a stretching unit connected intermediate piece (27) a cam preferably firmly connected to the hand lever and from A spring arrangement consisting of disc springs (5) consists of a sensor designed as a pulse generator is provided. 60 and furthermore, the cam can be used as a preload 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, da- heit ausgebildete Einheit gegenüber der Streckeinheit durch gekennzeichnet, daß der Vorspannzylinder (6) verschiebbar und nach Verschieben der Impulsgeber und der Richtzylinder (7) Aufnahmen aufweisen, in elektrisch beaufschlagbar sein.6. Device according to claims 1 to 5, that is formed unit opposite the stretching unit characterized in that the pretensioning cylinder (6) is displaceable and, after displacement, the pulse generator and the straightening cylinder (7) have receptacles that can be acted upon electrically. die der jeweiligen Karosserieform angepaßte Wech- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindungthe change adapted to the respective body shape. In a further advantageous embodiment of the invention selwerkzeugeinsätze (13) einsteckbar sind. 65 wird vorgeschlagen, daß die Steuereinheit einen SchaltSel tool inserts (13) can be inserted. 65 it is proposed that the control unit have a switching knopf aufweist, durch den der Vorspannzylinder gegenHas button through which the preload cylinder against eine Federkraft auf eine definierte Vorspannkrafta spring force to a defined preload force druckbeaufschlagbar ist, und daß ferner Schaltmittelcan be pressurized, and that further switching means
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