CH670604A5

CH670604A5 -

Info

Publication number: CH670604A5
Application number: CH337485A
Authority: CH
Inventors: Rainer Berthold; Wilhelm Brueckner; Manfred Gloeckner; Reinhard Scheffler; Gunter Schroeder
Original assignee: Forsttechnik Oberlichtenau Veb
Priority date: 1984-08-21
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1989-06-30
Also published as: ATA131585A; DD233277A3; AT389291B; DE3528655A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung an einem Seilbahnwagen zur Lastbeförderung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a switching device on a cable car for transporting loads according to the preamble of claim 1.

Es ist eine Vielzahl von Seilbahnwagen bekannt, bei denen die erforderlichen Feststell- und Lösevorgänge auf rein mechanische Weise erfolgen. Infolge ihrer Kompliziertheit und des durch die verhältnismässig hohen zu übertragenden Schaltkräfte bewirkten Verschleisses sind sie sehr störanfällig. Deshalb haben sich in letzter Zeit zunehmend Seilbahnwagen mit hydromechanischen Schaltmechanismen durchgesetzt, wobei durch die Verwendung von Klemmvorrichtungen zum Feststellen des Wagens an jeder beliebigen Stelle des Tragseiles zusätzliche Vorteile und Bedienerleichterungen erreicht werden. A large number of cable car carriages are known in which the required locking and release processes take place in a purely mechanical manner. Due to their complexity and the wear caused by the relatively high switching forces to be transmitted, they are very susceptible to failure. For this reason, cable car wagons with hydromechanical switching mechanisms have become increasingly popular in recent times, with additional advantages and operator simplifications being achieved by using clamping devices for fixing the wagon at any point on the suspension cable.

Bei diesen hydromechanischen Seilbahnwagen wird während des Fahrens auf dem Tragseil Energie abgezweigt und gespeichert, indem eine Ölpumpe einen Druckflüssigkeits-speicher auflädt. Damit steht für die erforderlichen Klemmbzw. Lösevorgänge, für die vorzugsweise hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen sind, ausreichend Energie zur Verfügung. Die Steuerung dieser Bewegungen erfolgt mittels hydraulischer Wegeventile, für deren Betätigung im Vergleich zu rein mechanischen Lösungen bedeutend geringere Schaltkräfte erforderlich sind. With these hydromechanical cable car vehicles, energy is diverted and stored on the suspension cable while driving by an oil pump charging a hydraulic fluid reservoir. This stands for the required clamping or Sufficient energy is available for release processes, for which hydraulic working cylinders are preferably provided. These movements are controlled by means of hydraulic directional valves, the actuation of which requires significantly lower switching forces compared to purely mechanical solutions.

In der AT-PS 297 795 wird ein solcher hydromechani-scher Seilbahnwagen ausführlich beschrieben. Hierbei wird das in bereits beschriebener Weise gespeicherte Drucköl durch einen Schalter mit gefedertem Stössel, der im Aufbau einem 3/2-Wegeventil entspricht, gesteuert. In der Aus-Stellung des Schalters, also bei ausgefedertem Stössel, ist der Öl-zulauf zu den beiden Arbeitszylindern gesperrt und die Kolben derselben mittels Federrückzug eingefahren, so dass der Wagen bei geöffneten Klemmbacken und verriegeltem Lasthaken auf dem Tragseil verfahren werden kann. Bei Fahrtrichtungsumkehr des Seilbahnwagens wird über einen Schaltmechanismus der Stössel des Schalters in die Ein-Stel-lung gedrückt und von einem Gestänge gehalten. Dadurch werden die beiden Arbeitszylinder beaufschlagt, was zum Feststellen des Wagens am Tragseil und Lösen der Verriegelung des Lasthakens führt. Beim Einziehen des Lasthakens fällt das den Schalterstössel arretierende Gestänge zurück, wodurch der Schalter in die Aus-Stellung zurückkehrt. Such a hydromechanical cable car is described in detail in AT-PS 297 795. Here, the pressure oil stored in the manner already described is controlled by a switch with a spring-loaded plunger, which corresponds in structure to a 3/2-way valve. In the off position of the switch, i.e. with the plunger extended, the oil supply to the two working cylinders is blocked and the pistons of the latter are retracted so that the carriage can be moved on the suspension cable with the clamping jaws open and the load hook locked. When the direction of travel of the cable car is reversed, the plunger of the switch is pressed into the setting by a switching mechanism and held by a linkage. As a result, the two working cylinders are acted on, which leads to the fixing of the carriage on the suspension cable and release of the locking of the load hook. When the load hook is retracted, the linkage that locks the switch plunger falls back, causing the switch to return to the off position.

Die Nachteile dieses Schaltprinzips ergeben sich aus dem Widerspruch, dass einerseits von der reichlich bemessenen Zugseilkraft beim Einziehen des Lasthakens für das Auslösen der Aus-Stellung des Schalters nur ein sehr geringer Kraftbetrag in Anspruch genommen wird, während andererseits für das wesentlich kraftaufwendigere Drücken des Schalters in die Ein-Stellung nur eine verhältnismässig begrenzte Schaltenergie aus der Fahrbewegung nach der Richtungsumkehr des Wagens zur Verfügung steht. Da die verfügbare Schaltenergie bei kleinen Wagentypen besonders kritisch ist, ist eine Lösung des Problems meist nur durch den Einsatz miniaturisierter und teuerer Spezial-Wegeventile möglich. The disadvantages of this switching principle result from the contradiction that, on the one hand, only a very small amount of force is used by the amply dimensioned pulling rope force when the load hook is pulled in to trigger the off position of the switch, while on the other hand pressing the switch in much more effort the on position only a relatively limited switching energy from the travel movement is available after the direction of the car is reversed. Since the available switching energy is particularly critical for small wagon types, a solution to the problem is usually only possible through the use of miniaturized and expensive special directional valves.

Nachteilig ist weiterhin, dass aufgrund der direkten Abhängigkeit zwischen erforderlicher und zur Verfügung stehender Schaltenergie eine Ablösung der Bewegungsumkehr durch andere Auslösemöglichkeiten problematisch ist. Beispielsweise würde bei elektrischer Ventilbetätigung über Funk der zum Schalten benötigte Energiebedarf im Seilbahnwagen das Installieren entweder eines entsprechend grossen elektrischen Energiespeichers erfordern, was bezüglich Masse, Raumbedarf und Preis nachteilig ist, oder es müsste bei Verwendung einer kleineren Energiequelle ein häufigeres Nachladen bzw. Austauschen derselben in Kauf genommen werden. Another disadvantage is that due to the direct dependency between the required and available switching energy, a replacement of the reversal of movement by other triggering options is problematic. For example, with electrical valve actuation via radio, the energy required for switching in the cable car would either require the installation of a correspondingly large electrical energy store, which is disadvantageous in terms of mass, space requirement and price, or it would have to be recharged or replaced more frequently if a smaller energy source was used Purchase.

Ziel der Erfindung ist es, für hydromechanische Seilbahnwagen eine Schaltvorrichtung zu schaffen, durch die sich der Einsatz teuerer Spezial-Wegeventile erübrigt sowie günstige technisch-ökonomische Bedingungen für eine Funkbedienung geschaffen werden. The aim of the invention is to provide a switching device for hydromechanical cable car, by which the use of expensive special directional control valves is unnecessary and favorable technical-economic conditions are created for radio control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für hydromechanische Seilbahnwagen eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die das Erreichen der für das Feststellen des Wagens und gleichzeitige Entriegeln des Lasthakens erforderliche Schaltstellung I des Wegeventils mit einem Energieaufwand gewährleistet, der wesentlich geringer ist als die zum Betätigen des Wegeventils erforderliche Schaltenergie. The invention has for its object to provide a switching device for hydromechanical cable car which ensures that the switching position I of the directional control valve required for the locking of the car and simultaneous unlocking of the load hook is achieved with an energy expenditure which is substantially less than that required for actuating the directional control valve Switching energy.

Dabei soll die Vorrichtung, um Funktionsstörungen durch Zwischenstellungen beim Schalten des Wegeventils zu vermeiden, ein sicheres sprungartiges Schalten in beide Ventilstellungen gewährleisten. In order to avoid malfunctions due to intermediate positions when switching the directional control valve, the device is intended to ensure a safe, abrupt switching into both valve positions.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass am Wagenrahmen des Seilbahnwagens ein Schwinghebel, ein mit dem Wegeventil verbundener Ventilschalthebel sowie ein Sperrhebel pendelnd gelagert sind, wobei der durch das Einziehen des Lasthakens betätigbare Schwinghebel über eine Druckfeder mit dem Ventilschalthebel verbunden ist, und wobei der Sperrhebel mit einem Sperrnocken gegen einen Sperrbolzen des mittels einer Speicherfeder vorgespannten Ventilschalthebels angefedert ist, und zur Betätigung des According to the invention the object is achieved in that a rocker arm, a valve switching lever connected to the directional control valve and a locking lever are pivotally mounted on the car frame of the cable car, the rocking lever which can be actuated by pulling in the load hook is connected to the valve switching lever via a compression spring, and the locking lever is spring-loaded with a locking cam against a locking bolt of the valve switching lever pretensioned by means of a storage spring, and for actuating the

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Sperrhebels ein einstellbarer Auslöser entweder an dem Schwinghebel oder als Ausleger an der Führungsstange zum Schalten in die Schaltstellung II und ein weiterer Auslöser einer Auslösevorrichtung zum Schalten in die Schaltstellung I vorgesehen ist. Locking lever is an adjustable trigger either on the rocker arm or as a boom on the guide rod for switching to switch position II and another trigger of a trigger device for switching to switch position I is provided.

In der weiteren Ausbildung der Erfindung ist die zwischen Schwinghebel und Ventilschalthebel vorgesehene Druckfeder vorgespannt. Für die Führung und Federwegbegrenzung der Druckfeder kann eine Führungsstange vorgesehen sein. In the further embodiment of the invention, the compression spring provided between the rocker arm and the valve switching lever is prestressed. A guide rod can be provided for guiding and limiting the spring travel of the compression spring.

Zur Justierung der Schaltvorrichtung können für die Schaltwinkelbegrenzung des Ventilschalthebels zwei einstellbare Anschläge sowie am einstellbaren Auslöser eine Stellschraube vorgesehen sein. To adjust the switching device, two adjustable stops and an adjusting screw can be provided on the adjustable trigger for limiting the switching angle of the valve switching lever.

Mit der erfindungsgemässen Schaltvorrichtung kann erreicht werden, dass beim Einziehen des Lasthakens von der überschüssigen Zugseilkraft ein Teil abgezweigt und sowohl zum sofortigen sprungartigen Schalten des Wegeventils in die das Öffnen der Klemmbacken sowie Verriegeln des Lasthakens bewirkende Schaltstellung II als auch zum gleichzeitigen Spannen eines Federkraftspeichers verwendet wird. With the switching device according to the invention it can be achieved that when the load hook is pulled in, part of the excess pulling cable force is used and is used both for the instantaneous sudden switching of the directional valve into the switching position II causing the jaws and locking of the load hook, and for the simultaneous tensioning of a spring force accumulator .

Bei Bedarf, d. h. wenn der Seilbahnwagen am Tragseil festgestellt und zugleich der Lasthaken freigegeben werden soll, kann die im Federkraftspeicher vorhandene Energie zum Schalten des Wegeventils freigesetzt werden. Dabei ist die zum Auslösen des Federkraftspeichers benötigte Energie wesentlich geringer als die zum Betätigen des Wegeventils er-forderliché Schaltenergie. Daraus ergibt sich der erfindungs-gemäss beabsichtigte Vorteil, dass auch Wegeventile mit verhältnismässig hohem Schaltenergiebedarf durch geringe Auslösekräfte betätigt werden können, wenn das Federsystem der Schaltvorrichtung entsprechend dimensioniert und die Reibkräfte durch konstruktive Massnahmen, z. B. Verwendung von Wälzlagern in den Gelenkstellen, reduziert werden. If necessary, d. H. If the cable car is to be fixed on the suspension cable and the load hook is to be released at the same time, the energy available in the spring energy store can be released to switch the directional valve. The energy required to trigger the spring force accumulator is considerably lower than the switching energy required to operate the directional control valve. This results in the intended advantage according to the invention that directional control valves with a relatively high switching energy requirement can be actuated by low triggering forces if the spring system of the switching device is dimensioned accordingly and the frictional forces are increased by design measures, e.g. B. Use of rolling bearings in the joints, can be reduced.

Besonders bei kleineren Seilbahnwagen, die naturgemäss auch über geringere Schaltkräfte verfügen, kann durch die Erfindung die Palette der einsetzbaren Wegeventile erweitert werden. The range of directional control valves that can be used can be expanded by the invention, particularly in the case of smaller cable car vehicles, which naturally also have lower switching forces.

Die Reduzierbarkeit der Schaltenergie bringt auch Vorteile mit sich, wenn für das Betätigen des Wegeventils anstelle der Richtungsumkehr der Wagenbewegung ein anderes Auslöseprinzip gewählt wird. Beispielsweise bei funkgesteuerten Seilbahnwagen wird durch die Reduzierung des Schaltenergiebedarfs die Installierung von masse- und raumsparenden elektrischen Energieträgern im Seilbahnwagen bzw. eine Verlängerung der Nachlade- oder Auswechselfristen erreicht. The reducibility of the switching energy also has advantages if a different triggering principle is selected for actuating the directional valve instead of reversing the direction of the carriage movement. For example, in the case of radio-controlled cable car, the installation of mass-saving and space-saving electrical energy sources in the cable car or an extension of the reloading or replacement periods is achieved by reducing the switching energy requirement.

Die Erfindung ist nachstehend an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel eines nach dem Gravitationsprinzip arbeitenden Seilbahnwagens für Bergauftransport näher erläutert. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber nur die für das Verständnis der Funktionsweise erforderlichen Bauteile dargestellt — die hydraulischen Bauelemente symbolhaft in einem Schaltplan. The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment of a cable car for working uphill, which works on the basis of the gravitation principle. For the sake of clarity, only the components required to understand how it works are shown - the hydraulic components symbolically in a circuit diagram.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Schaltvorrichtung des Seilbahnwagens für auf dem Tragseil festgeklemmten Zustand — Schaltstellung I, 1 is a schematic representation of a switching device according to the invention of the cable car for the state clamped on the supporting cable - switching position I,

Fig. 2 die gleiche schematische Darstellung für verfahrbaren Zustand — Schaltstellung II, und Fig. 2 shows the same schematic representation for the movable state - switch position II, and

Fig. 3 die Detaildarstellung einer Variante, bei welcher der einstellbare Auslöser an einem Ausleger der Führungsstange angeordnet ist. Fig. 3 shows the detailed representation of a variant in which the adjustable trigger is arranged on an arm of the guide rod.

Gemäss Fig. 1 und 2 hängt der Seilbahnwagen 1 mit seinen Laufrollen 3 auf einem Tragseil 4 und verfügt über eine Klemmvorrichtung 5, für deren Schliessen ein einfachwir670 604 1 and 2, the cable car 1 with its rollers 3 hangs on a support rope 4 and has a clamping device 5, for the closing of which a simple wire 670 604

kender hydraulischer Arbeitszylinder 6 sowie zum Öffnen eine Öffnungsfeder 7 vorgesehen sind. kender hydraulic working cylinder 6 and an opening spring 7 are provided for opening.

Am Wagenrahmen 2 ist eine Lastglocke 8 pendelnd aufgehängt, in der zwei Haltearme 9 gelagert sind, an denen zum Aufdrücken ein weiterer einfachwirkender hydraulischer Arbeitszylinder 10 sowie zum Schliessen eine Schliess-feder 11 angelenkt sind. A load bell 8 is suspended on the carriage frame 2, in which two holding arms 9 are mounted, on which a further single-acting hydraulic working cylinder 10 is hinged and a closing spring 11 is articulated for closing.

Ein in den Wagenrahmen 2 einlaufendes Zugseil 12 wird über eine Umlenkrolle 13 durch die Lastglocke 8 geführt und ist mit seinem Ende an einem Lasthaken 14 befestigt. Weiterhin ist an der Lastglocke 8 zur Übertragung der beim Einziehen des Lasthakens 14 auf die Schubstange 15 einzuleitenden Schaltkräfte ein Übertragungsmechanismus 16 vorgesehen, der der Übersichtlichkeit halber jedoch nur in Fig. 2 symbolisch als Kraftvektor dargestellt ist. Dieser Übertragungsmechanismus 16 zeichnet sich funktionell dadurch aus, dass die Kraftübertragung vom einlaufenden Lasthaken 14 auf die Schubstange 15 nur bei geöffneten Haltearmen 9 ermöglicht wird. A pulling rope 12 entering the carriage frame 2 is guided over a deflection roller 13 through the load bell 8 and is fastened at its end to a load hook 14. Furthermore, a transmission mechanism 16 is provided on the load bell 8 for transmitting the switching forces to be introduced when the load hook 14 is pulled into the push rod 15, but for the sake of clarity it is only symbolically represented in FIG. 2 as a force vector. This transmission mechanism 16 is functionally characterized in that the power transmission from the incoming load hook 14 to the push rod 15 is only possible when the holding arms 9 are open.

Die Schubstange 15 ist gemeinsam mit einer Führungsstange 17 in einem Schwinghebel 18 gelagert, wobei diese Lagerung annähernd achsgleich mit der Aufhängung der Lastglocke 8 am Wagenrahmen 2 ausgeführt ist. Der Schwinghebel 18 ist in einem Lager 19 am Wagenrahmen 2 beweglich gelagert und besitzt einen einstellbaren Auslöser 20. The push rod 15 is mounted together with a guide rod 17 in a rocker arm 18, this bearing being designed approximately in the same axis as the suspension of the load bell 8 on the carriage frame 2. The rocker arm 18 is movably mounted in a bearing 19 on the carriage frame 2 and has an adjustable trigger 20.

Am Wagenrahmen 2 sind weiterhin ein Ventilschalthebel 21 im Lager 23 sowie ein Sperrhebel 22 im Lager 24 pendelnd gelagert. Die mit einem Langloch versehene Führungsstange 17, auf die eine vorgespannte Druckfeder 25 aufgeschoben ist, ist im Ventilschalthebel 21 verschiebbar gelagert. Am Ventilschalthebel 21, dessen Schwenkbarkeit durch die beiden einstellbaren Anschläge 28 begrenzt wird, greift eine als Zugfeder ausgebildete, vorgespannte Speicherfeder 27 an. Der mit einem Sperrnocken 30 versehene Sperrhebel 22 wird mittels einer Zugfeder 26 gegen einen Sperrbolzen 29 des Ventilschalthebels 21 gezogen. On the carriage frame 2, a valve switching lever 21 in the bearing 23 and a locking lever 22 in the bearing 24 are also oscillating. The guide rod 17 provided with an elongated hole, onto which a prestressed compression spring 25 is pushed, is slidably mounted in the valve switching lever 21. A preloaded storage spring 27, designed as a tension spring, acts on the valve switching lever 21, the pivotability of which is limited by the two adjustable stops 28. The locking lever 22 provided with a locking cam 30 is pulled against a locking bolt 29 of the valve switching lever 21 by means of a tension spring 26.

Eine symbolhaft dargestellte Auslösevorrichtung 31, die durch unterschiedliche Auslöseprinzipien, beispielsweise Richtungsumkehr der Fahrbewegung des Seilbahnwagens 1 oder Funksteuerung, betätigbar ist, besitzt einen Auslöser 32. A triggering device 31, shown symbolically, which can be actuated by different triggering principles, for example reversing the direction of travel of the cable car 1 or radio control, has a trigger 32.

Der Ventilschalthebel 21 ist direkt oder über ein Schaltgestänge 33 mit einem hydraulischen Wegeventil 34 so verbunden, dass die beiden Endlagen des Ventilschalthebels 21 den beiden Schaltstellungen I und II des Wegeventils 34 entsprechen. Die im Seilbahnwagen 1 installierten hydraulischen Bauelemente Ölbehälter 43, Filter 35, Pumpe 36, Druckflüssigkeitsspeicher 27, Wegeventil 34, Druckbegrenzungsventil 38 sowie Arbeitszylinder 6 und 10 sind über das schaltplangemäss dargestellte Leitungssystem 39 bis 42 miteinander verbunden. The valve switching lever 21 is connected directly or via a switching linkage 33 to a hydraulic directional valve 34 such that the two end positions of the valve switching lever 21 correspond to the two switching positions I and II of the directional valve 34. The hydraulic components installed in the cable car 1 oil tank 43, filter 35, pump 36, hydraulic fluid reservoir 27, directional control valve 34, pressure relief valve 38 and working cylinders 6 and 10 are connected to one another via the line system 39 to 42 shown in the circuit diagram.

In Fig. 3 ist eine Abwandlung des einstellbaren Auslösers 20 dargestellt, indem dieser nicht wie in Fig. 1 und 2 am Schwinghebel 18, sondern an einem Ausleger 44 der Führungsstange 17 angeordnet ist. Dabei wird insbesondere bei grösseren Schaltwegen die Funktion verbessert. FIG. 3 shows a modification of the adjustable trigger 20 in that it is not arranged on the rocker arm 18 as in FIGS. 1 and 2, but on a boom 44 of the guide rod 17. The function is improved in particular with larger switching paths.

Nachfolgend sei die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung beim Bergauftransport einer Last im Verlauf eines Arbeitszyklus beschrieben. The mode of operation of the switching device when transporting a load uphill in the course of a work cycle is described below.

Der Seilbahnwagen 1 befindet sich im gemäss Fig. 1 dargestellten, am Tragseil 4 festgestellten Zustand, an der Beladestation über der anzuschlagenden Last. Dabei befindet sich das Wegeventil 34 in der Schaltstellung I, wodurch das im Druckflüssigkeitsspeicher 37 vorrätige Drucköl die beiden Arbeitszylinder 6 und 10 beaufschlägt, wobei die Klemmvorrichtung 5 geschlossen und die Haltearme 9 geöffnet werden. The cable car 1 is in the state shown in FIG. 1, ascertained on the supporting cable 4, at the loading station above the load to be attached. The directional control valve 34 is in the switching position I, as a result of which the pressure oil in the hydraulic fluid reservoir 37 acts on the two working cylinders 6 and 10, the clamping device 5 being closed and the holding arms 9 being opened.

3 3rd

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Nach Anhängen der Last fährt der Lasthaken durch Ziehen des Zugseils 12, beispielsweise mittels einer auf der Bergstation befindlichen Seilwinde, in die Lastglocke 8 ein. Dadurch wird vom Lasthaken 14 über den Übertragungsmechanismus 16 die Schubstange 15 in Richtung Schwinghebel 18 und Führungsstange 17 und die Führungsstange 17 in Richtung Ventilschalthebel 21 bewegt, wobei die vorgespannte Druckfeder 25 gegen den gesperrten Ventilschalthebel 21 weiter komprimiert wird. Zugleich wird der Schwinghebel 18 entgegen dem Uhrzeigersinn um das Lager 19 verdreht, bis der einstellbare Auslöser 20 den Sperrhebel 22, gegen die Zugfeder 26 soweit drückt, bis der Sperrnocken 30 den Sperrbolzen 29 freigibt. Dabei bewegt sich der Ventilschalthebel 21 infolge der Wirkung der gespannten Druckfeder 25 sprungartig in die Stellung entsprechend Fig. 2, wobei zugleich die Speicherfeder 27 gespannt wird sowie über das Schaltgestänge 33 das Wegeventil 34 in die Schaltstellung II bewegt wird. After the load has been attached, the load hook moves into the load bell 8 by pulling the pull cable 12, for example by means of a cable winch located at the mountain station. As a result, the push rod 15 is moved by the load hook 14 via the transmission mechanism 16 in the direction of the rocker arm 18 and the guide rod 17 and the guide rod 17 in the direction of the valve switching lever 21, the prestressed compression spring 25 being further compressed against the locked valve switching lever 21. At the same time, the rocker arm 18 is rotated counterclockwise around the bearing 19 until the adjustable trigger 20 presses the locking lever 22 against the tension spring 26 until the locking cam 30 releases the locking bolt 29. The valve switching lever 21 moves suddenly due to the action of the tensioned compression spring 25 in the position shown in FIG. 2, wherein the storage spring 27 is tensioned and the directional control valve 34 is moved to the switching position II via the shift linkage 33.

Die Dimensionierung der Federn 25 und 27 sowie Federwege bzw. Hebelarme um das Lager 23 muss selbstverständlich so erfolgen, dass die Kraft der Druckfeder 25 entgegen dem Widerstand der Speicherfeder 27 sowie Schaltkraftbedarf des Wegeventils 34 eine sichere Schaltfunktion gewährleistet. The dimensioning of the springs 25 and 27 as well as spring travel or lever arms around the bearing 23 must of course take place in such a way that the force of the compression spring 25 against the resistance of the storage spring 27 and the switching force requirement of the directional valve 34 ensures a reliable switching function.

In der Stellung II des Wegeventils 34 wird der Zulauf des Drucköls aus dem Druckflüssigkeitsspeicher 37 zu den Arbeitszylindern 6 und 10 gesperrt und die Zylinderleitung 41 mit der Rücklaufleitung 42 verbunden. Durch Wirkung der Öffnungsfeder 7 wird die Klemmvorrichtung 5 geöffnet sowie durch Zusammenziehen der Schliessfeder 11 die Haltearme 9 geschlossen und dabei der Lasthaken 14 in der Lastglocke 8 arretiert. In position II of the directional control valve 34, the supply of the pressure oil from the pressure fluid reservoir 37 to the working cylinders 6 and 10 is blocked and the cylinder line 41 is connected to the return line 42. The clamping device 5 is opened by the action of the opening spring 7 and the holding arms 9 are closed by pulling the closing spring 11 together, and the load hook 14 is locked in the load bell 8.

Dabei ergibt sich die in Fig. 2 dargestellte Situation. This results in the situation shown in FIG. 2.

Wichtig ist, dass beim Schliessen der Haltearme 9 die kraftübertragende Verbindung zwischen Lasthaken 14 und Schubstange 15 unterbrochen wird, was zum Absinken von Schubstange 15 und Führungsstange 17 sowie zurückbewegen des einstellbaren Auslösers 20 führt. Der Ventilschalthebel 21 verbleibt dabei in dieser Lage, da der Sperrbolzen 29 durch den Sperrnocken 30 des angefederten Sperrhebels 22 gesichert wird. It is important that when the holding arms 9 are closed, the force-transmitting connection between the load hook 14 and the push rod 15 is interrupted, which leads to the lowering of the push rod 15 and the guide rod 17 and the adjustable trigger 20 moving back. The valve switching lever 21 remains in this position since the locking pin 29 is secured by the locking cam 30 of the spring-loaded locking lever 22.

Nun kann der Seilbahnwagen 1 mit der arretierten Last auf dem Tragseil 4 durch das Zugseil 12 bergauf gezogen werden. Dabei wird von einer Laufrolle 3 die Pumpe 36 angetrieben, die DruckÖl in den Druckflüssigkeitsspeicher 37 nachfördert. Überschüssiges Öl wird über das Druckbegrenzungsventil 38 in den Ölbehälter 43 zurückgefördert. Now the cable car 1 can be pulled uphill with the locked load on the support cable 4 by the pull cable 12. In this case, the pump 36 is driven by a roller 3, which feeds pressure oil into the pressure fluid reservoir 37. Excess oil is returned to the oil reservoir 43 via the pressure relief valve 38.

Das Ablegen der Last auf der Bergstation läuft funktionell wie folgt ab: Der in Schaltstellung gemäss Fig. 2 befindliche Seilbahnwagen wird am vorgesehenen Ort angehalten. Durch Betätigen der Auslösevorrichtung 31, beispielsweise mittels Umkehr der Fahrbewegung bzw. elektrisch über Funk u. a., wird der Auslöser 32 gegen den Sperrhebel 22 bewegt und schwenkt denselben bis der Sperrnocken 30 den Sperrbolzen 29 freigibt. Danach bewirkt die gespannte Speicherfeder 27 die sprungartige Bewegung des Ventilschalthebels 21 in die Stellung entsprechend Fig. 1. The function of depositing the load on the mountain station is as follows: The cable car in the switch position shown in FIG. 2 is stopped at the intended location. By actuating the trigger device 31, for example by reversing the travel movement or electrically via radio and. a., The trigger 32 is moved against the locking lever 22 and pivots the same until the locking cam 30 releases the locking pin 29. Thereafter, the tensioned storage spring 27 brings about the abrupt movement of the valve switching lever 21 into the position corresponding to FIG. 1.

Dabei muss die in der Speicherfeder 27 gespeicherte Energie in der Lage sein, das Wegeventil 34 in die Schaltstellung I zu bewegen. Diese Schaltstellung I bewirkt das Beaufschlagen der beiden Arbeitszylinder 6 und 10, was ein Feststellen des Seilbahnwagens 1 am Tragseil 4 sowie Freigeben des Lasthakens 14 zur Folge hat und dem in Fig. 1 dargestellten Zustand entspricht. Durch Nachlassen des Zugseils 12 kann der Lasthaken 14 samt Last senkrecht abgelassen werden. Nach Abhängen der Last wird das Zugseil 12 wieder eingezogen, was zur bereits beschriebenen Schaltstellung gemäss Fig. 2 führt. Durch Nachlassen des Zugseils 12 fahrt der Seilbahnwagen 1 infolge Gravitationseinwirkung auf dem Tragseil 4 bergab, wobei die Pumpe 36 ebenfalls angetrieben wird. Durch Betätigen der Auslösevorrichtung 31 an der nächsten Beladestation wird wieder die in Fig. 1 dargestellte Schaltung erreicht, womit der Arbeitszyklus geschlossen ist. The energy stored in the storage spring 27 must be able to move the directional valve 34 into the switching position I. This switching position I causes the two working cylinders 6 and 10 to be acted upon, which results in the cable car 1 being fixed on the supporting cable 4 and the load hook 14 being released, and corresponds to the state shown in FIG. 1. By releasing the traction cable 12, the load hook 14 together with the load can be lowered vertically. After the load has been removed, the traction cable 12 is pulled in again, which leads to the switching position according to FIG. 2 already described. When the traction cable 12 slackens, the cable car 1 travels downhill as a result of the action of gravity on the support cable 4, the pump 36 also being driven. By actuating the triggering device 31 at the next loading station, the circuit shown in FIG. 1 is reached again, which closes the working cycle.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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S S

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

670 604 PATENT CLAIMS

1.Switching device on a cable car for load transport, in which the hydromechanical switching functions are controlled via a hydraulic directional control valve so that a switching position II caused by pulling a load hook attached to the end of the cable into the cable car for locking the load hook and simultaneously releasing the clamping of the cable car from Carrier cable leads, and that a switching position I brought about by reversing the direction of travel of the cable car or radio control leads to fixing the cable car on the support cable while simultaneously unlocking the load hook, characterized in that on the car frame (2) of the cable car (1) a rocker arm (18), one with the switching valve (21) connected to the directional control valve (34) and a locking lever (22) are pivoted,

wherein the rocker arm (18) which can be actuated by pulling in the load hook (14) is connected to the valve switching lever (21) via a compression spring (25),

and wherein the locking lever (22) is spring-loaded with a locking cam (30) against a locking bolt (29) of the valve switching lever (21) pretensioned by means of a storage spring (27), and an adjustable trigger (20) for actuating the locking lever (22) either on the A rocker arm (18) or as a boom (44) on a guide rod (17) for switching to switch position II and a further trigger (32) of a trigger device (31) for switching to switch position I is provided.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that for guiding and limiting the compression spring (25), the guide rod (17) is provided and the compression spring (25) is biased.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that two adjustable stops (28) are arranged for the switching angle limitation of the valve switching lever (21).

4. Switching device according to claim 1, characterized in that the bearing (23) of the valve switching lever (21) and the bearing (24) of the locking lever (22) are designed as roller bearings.