DE563980C

DE563980C - Braking device for vehicles

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Publication number: DE563980C
Application number: DEC44812D
Authority: DE
Original assignee: Cie Internationale des Freins Automatiques SA
Current assignee: Cie Internationale des Freins Automatiques SA
Priority date: 1931-03-19
Filing date: 1931-05-14
Publication date: 1932-11-12

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
12. NO VEMBER 1932ISSUED ON
NO VEMBER 12, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 563980 KLASSE 2Of GRUPPE M 563980 CLASS 2Of GROUP

in Lüttich, Belgienin Liège, Belgium

Bremseinrichtung für FahrzeugeBraking device for vehicles

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Mai 1931 abPatented in the German Empire on May 14, 1931

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für Fahrzeuge und bezweckt die selbsttätige Berichtigung der Änderungen des Spiels zwischen den Bremsklötzen und den Rädern. Man hat schon zum Ausgleich der Vergrößerungen dieses Spiels vorgeschlagen, ein für gewöhnlich den Verschiebungen des Bremskolbens unter Vermittlung einer Reibungswirkung oder einer ähnlichen Kraftübertragung folgendes Element zu verwenden, das während der Entbremsung zur Wirkung kommt, um die Kolbenverschiebung anzuhalten. Die Berichtigung der Spielzunahme wird hierbei dadurch erreicht, daß gegen Ende des Bremshubes die gegenseitige Lage des Kolbens und dieses Elementes verändert wird, indem ein Anschlag die Bewegung dieses Elementes hemmt, wenn es sich um eine Strecke verschoben hat, die dem normalen, zum Anziehen der Bremsklötze erforderlichen Hub des Triebkolbens entspricht. Diese Anordnung weist den Nachteil auf, daß sie nicht für Fahrzeuge geeignet ist, bei denen Verminderung des Spiels zwischen Rad und Bremsklotz auftreten, und insbesondere ist dieser Spielausgleich bei Fahrzeugen nicht verwendbar, bei denen der Abstand zwischen den Bremsklötzen und den Rädern mit der Durchbiegung der Aufhängefedern unter der Einwirkung der Wagenlast sich ändert.The invention relates to a braking device for vehicles and aims to be automatic Correction of the changes in the play between the brake pads and the wheels. One has to compensate for the Enlargements of this game suggested one usually the displacements of the Brake piston mediated by a frictional effect or a similar power transmission To use the following element, which comes into effect during deceleration, in order to stop the piston displacement. The correction of the increase in play is achieved in that towards the end of the brake stroke the mutual position of the Piston and this element is changed by a stop the movement of this element inhibits when it has moved a distance that is normal to wear the required stroke of the power piston corresponds to the brake pads. This arrangement has the disadvantage that it does not is suitable for vehicles in which there is a reduction in the play between the wheel and the brake pad, and in particular is this backlash compensation cannot be used in vehicles where the distance between the brake pads and the wheels with the deflection of the suspension springs under the The effect of the wagon load changes.

Um bei derartigen Bremseinrichtungen auch für die Verkleinerungen des Spiels zwischen Bremsklotz und Rad eine selbsttätige Berichtigung zu erreichen, wird erfindungsgemäß die Anordnung so getroffen, daß die Lage des für gewöhnlich den Verschiebungen des Bremskolbens folgenden Elementes gegenüber dem Kolben bei einer Abnahme des Spiels durch die Wirkung eines im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder in Tätigkeit tretenden Organs selbsttätig geregelt wird. Diese Berichtigung einer Verminderung des Spiels der Bremsklötze nutzt die Tatsache aus, daß die Antriebswirkung des Bremskolbens auf das Gestänge während des Anlegens der Bremsklötze an die Räder verhältnismäßig gering ist und den passiven Widerständen und der Gegenkraft der Rückholfedern entspricht, dagegen nach dem Anlegen der Bremsklötze plötzlich auf einen wesentlich höheren Wert zwecks Ausführung der Bremsung selbst übergeht.To with such braking devices also for the reduction of the game between To achieve an automatic correction of the brake pad and wheel is according to the invention the arrangement is made so that the position of the usually following the displacements of the brake piston element opposite the piston with a decrease in play due to the action of the moment the brake pads are applied to the wheels the organ entering into activity is regulated automatically. This rectification a Reduction of the play of the brake pads takes advantage of the fact that the drive effect of the brake piston on the linkage during the application of the brake pads to the wheels is relatively low and the passive resistances and the counterforce of the return springs corresponds, however, according to the application of the brake pads suddenly to a significantly higher value for the purpose of execution the braking itself passes.

Es sind bereits Bremseinrichtungen bekannt, bei denen eine Berichtigung sowohlThere are already braking devices known in which a correction both

der Vergrößerung wie der Verkleinerung des Spieles zwischen Bremsklötzen und Rädern mit Hilfe von in das Bremsgestänge eingeschalteten Kupplungsstangen erreicht' wird, welche sich selbsttätig nach Bedarf verlängern oder verkürzen und dementsprechend eine Änderung der Stellung der Hebel des Bremsgestänges gegenüber dem Bremskolben bewirken, der dabei immer den gleichen Hub to ausführt und stets nach der Entbremsung in die gleiche Stellung zurückkehrt. Gemäß der Erfindung dagegen wird der Spielausgleich dadurch erzielt, daß der Bremskolben beim Entbremsungshub jeweils selbsttätig in Stellungen angehalten wird, die sich in Abhängigkeit von der Zu- oder Abnahme des Spiels zwischen den Bremsklötzen und den Rädern derart ändern, daß dieses Spiel nach der Entbremsung immer konstanten Wert aufweist. Das im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder zur Wirkung kommende Organ kann aus einem Kolben oder einem ähnlich wirkenden Teil bestehen, der einerseits dem im Bremszylinder herrschenden Druck und anderseits der Wirkung einer Rückholfeder ausgesetzt ist, deren Spannung genügend groß ist, um sich einer Verschiebung während des Anlegens der Bremsklötze an die Räder zu widersetzen. An Stelle eines solchen Kolbens kann man auch einen Elektromagneten oder ein Solenoid verwenden, dessen Stromkreis durch die Kontaktnadel eines Druckmessers gesteuert wird, der durch den Druck im Bremszylinder so beeinflußt wird, daß dieser Stromkreis bei Auftreten eines dem Druck am Anfang der Bremsung entsprechenden Druckes geschlossen wird. Ferner kann zur Steuerung des beim Anlegen der Bremsklötze an die Räder zur Wirkung kommenden Organs auch ein in das Bremsgestänge eingeschaltetes elastisches Zwischenglied benutzt werden, das durch seine Formänderungen mittel- oder unmittelbar auf dieses Organ einwirkt.the increase as well as the decrease of the play between the brake pads and the wheels is achieved with the aid of coupling rods connected to the brake linkage, which automatically lengthen or shorten as required and accordingly a change in the position of the levers of the brake linkage relative to the brake piston effect, which always executes the same stroke to and always after the deceleration in returns to the same position. According to the invention, however, the backlash compensation achieved in that the brake piston automatically in each position during the braking stroke is stopped, depending on the increase or decrease in the play between the brake pads and the wheels change in such a way that this game always has a constant value after the braking. That which comes into effect at the moment the brake pads are placed on the wheels Organ can consist of a piston or a similarly acting part, on the one hand the one prevailing in the brake cylinder Pressure and on the other hand the action of a return spring is exposed, the tension of which is large enough to avoid any displacement during the application of the brake pads to oppose the wheels. Instead of such a piston you can also use an electromagnet or use a solenoid, the circuit of which is controlled by the contact needle of a pressure gauge, which is driven by the pressure in the brake cylinder is influenced in such a way that this circuit occurs when it occurs a pressure corresponding to the pressure at the beginning of braking is closed. It can also be used to control the application the brake pads on the wheels also come into effect in the brake linkage switched on elastic intermediate member are used, which by its shape changes acts directly or indirectly on this organ.

Das Anhalten des Bremskolbens bei der Entbremsung kann dadurch erzielt werden, ■ daß man die Reibung zwischen dem Kolben und dem für gewöhnlich den Kolbenverschiebungen folgenden Element stärker als die Gegenkraft der Rückholfeder des Kolbens macht und gleichzeitig einen die Bewegung dieses Elementes nach einem bestimmten Entbremsungshub hemmenden Anschlag vorsieht. An Stelle dieser mechanischen Mittel kann man für den gleichen Zweck auch eine hydraulische Wirkung anwenden, indem man in die Entleerungsleitung einer beim Bremsen auf den Bremskolben wirkenden Flüssigkeit ein Ventil einschaltet, das die Flüssigkeitsentleerung aus dem Bremszylinder am Ende des Entbremsungshubes absperrt und von den Verschiebungen des dem Kolben folgenden Elementes durch mechanische Bewegungsübertragung oder mit Hilfe eines von diesem Element beeinflußten Schalters und eines über diesen Schalter mit Strom gespeisten Elektromagneten gesteuert wird.The brake piston can be stopped when the brakes are released, ■ that the friction between the piston and the usually the piston displacements The following element is stronger than the counterforce of the return spring of the piston and at the same time makes the movement provides this element after a certain Entbremsungshub inhibiting stop. Instead of these mechanical means, a hydraulic action can also be used for the same purpose by using into the drain line of a fluid that acts on the brake piston during braking a valve switches on, which shuts off the drainage of fluid from the brake cylinder at the end of the braking stroke and from the displacements of the element following the piston through mechanical transmission of motion or with the help of a switch influenced by this element and an electromagnet fed with current via this switch is controlled.

Die Zeichnung zeigt die Bremseinrichtung nach der Erfindung beispielsweise in mehreren Ausführungsformen. Abb. 1 läßt eine Bauart mit Irydraulischen Mitteln zum Anhalten des Kolbens nach dem Entbremsungshub erkennen, und Abb. 2 zeigt eine Einzelheit der Abb. 1 in Einzeldarstellung. Abb. 3 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform, bei der die Entleerung des Bremszylinders bei der Entbremsung über eine verengte Leitung erfolgt. Abb. 4 läßt die elektrische Steuerung eines in die Entleerungsleitung des Bremszylinders eingeschalteten Ventils erkennen. Abb. 5 zeigt die elektrische Steuerung des mit dem Kolben beweglichen Elementes. Abb. 6 gibt eine Ausführungsform mit mechanischen Mitteln zum Anhalten des Kolbens bei der Entbremsung wieder. Abb. 7 zeigt die Verwendung eines in das Gestänge eingeschalteten elastischen Elementes für die Erzielung der Verschiebung des mit dem Kolben beweglichen Elementes.The drawing shows the braking device according to the invention, for example in several ways Embodiments. Fig. 1 shows a type with Irydraulic means for stopping recognize the piston after the braking stroke, and Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 in an individual representation. Fig. 3 illustrates a modified embodiment in which the emptying of the brake cylinder when braking is carried out via a narrowed line. Fig. 4 leaves the electrical Detect control of a valve switched on in the drain line of the brake cylinder. Fig. 5 shows the electrical Control of the element movable with the piston. Fig. 6 shows an embodiment with mechanical means for stopping of the piston again when the brakes are released. Fig. 7 shows the use of a in the Linkage switched on elastic element for achieving the displacement of the with the piston movable element.

Gemäß Abb. 1 ist der Bremskolben 2, dessen Kolbenstange 2^a mit dem Bremsgestänge verbunden ist, entgegen der Wirkung einer Rückholfeder 2* in einem Zylinder 3 verschiebbar. Auf der Kolbenstange 2^a kann ein aus zwek Teilen bestehender Ring 4 mit ziemlich großer Reibung gleiten. Die Reibungswirkung wird (vgl. Abb. 2)· durch Federn erzielt, welche die Schrauben 4^a umschließen, welche die beiden Ringhälften miteinander verbinden. Ein Bügel 5 ist um den too am Zylinder 3 angebrachten Zapfen 5·* schwenkbar und weist zwei Schlitze auf, in welchen zwei vom Ring 4 ausgehende Zapfen 4^& geführt sind. Das obere Ende des Bügels S ist mit einer Stange 6 gelenkig verbunden, die ein Ventil 6^a trägt. Der Zylinder 3 kann an einem Ende wechselweise mit einem Ladebehälter oder einem Entladebehälter durch die Leitungen 7, 8 unter Vermittlung eines Hahnes 9 in Verbindung gesetzt no werden. ■According to FIG. 1, the brake piston 2, the piston rod 2 ^{a of which is} connected to the brake linkage, can be displaced in a cylinder 3 against the action of a return spring 2 *. On the piston rod ^2a from an existing Share ZWEK ring 4 can slide with fairly large friction. The frictional effect is achieved (see Fig. 2) · by springs that ^{enclose the screws 4 a} , which connect the two halves of the ring to one another. A bracket 5 can be pivoted about the pin 5 * attached to the cylinder 3 and has two slots in which two pins 4 ^& 3 extending from the ring 4 are guided. The upper end of the bracket S is articulated to a rod 6 which carries a valve 6 ^a. At one end, the cylinder 3 can alternately be connected to a loading container or an unloading container through the lines 7, 8 through the intermediary of a tap 9. ■

Bei der in Abb. 1 dargestellten Stellung des Hahnes 9 tritt die vom Ladebehälter korn-. mende Flüssigkeit über die Leitungen 7, y^a und das Rückschlagventil J^b in den Bremszylinder 3 und wirkt auf den Kolben 2. Nimmt man ein normales Spiel an, so wird das Ventil 6^a, das durch das mit dem Kolben 2 verschiebliche Element 6, den Bügel 5 und den Reibungsring 4 vom Kolben mitgenommen wird, in der Stellung 6^ßl sich in dem Augenblick befinden, wo die Bremsklötze mitIn the position of the cock 9 shown in Fig. 1, the grain occurs from the loading container. Flowing fluid through the lines 7, y ^a and the check valve J ^b into the brake cylinder 3 and acts on the piston 2. If a normal game is assumed, the valve 6 ^a , which is moved by the element 6, which is displaceable with the piston 2, ^{the bracket 5 and the friction ring} 4 is taken by the piston, in the position 6 ßl are at the moment when the brake pads with

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den Rädern in Berührung kommen. Der während dieses Anlegens der Bremsklötze an die Räder im Zylinder 3 herrschende Druck, der den passiven Widerständen und der Gegenwirkung der Rückholfeder 2¹' entspricht, ist nicht genügend, einen kleinen Kolben 10, der sich in einem von der Leitung y" abgezweigten Zylinder bewegt, entgegen der Wirkung einer Rückholfeder io^c zu verschieben. Im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder steigt jedoch der Druck im Zylinder 3 und in der Leitung y^a plötzlich stark an, so daß er nunmehr den Kolben 10 unter Überwindung der Gegenkraft der Rückhol feder io^B verschieben kann. Am Ende seines Hubes wirkt der kleine Kolben 10 durch eine mit ihm verbundene Stange 10* auf das Ventil G", gegen das sich die Stange 10'' legt. Während der eigentlichen Bremsung verschiebt sich der Bremskolben 2 weiter nach rechts und nimmt dabei durch den Bügel 5 und die Stange 6 das Ventil 6" mit. Wenn die ganze Bremsung ausgeführt ist. befindet sich das Ventil G" in der Stellung Ο"², in der es sich gegen einen festen Anschlag G'' legt.come into contact with the wheels. The pressure prevailing during this application of the brake pads to the wheels in the cylinder 3, which corresponds to the passive resistances and the counteraction of the return spring 2 ¹ ' , is insufficient, a small piston 10 moving in a cylinder branched off from the line y " to move against the action of a return spring io ^c . At the moment the brake pads are applied to the wheels, however, the pressure in cylinder 3 and in line y ^a suddenly rises sharply, so that it now returns piston 10, overcoming the opposing force spring io ^B. At the end of its stroke, the small piston 10 acts through a rod 10 * connected to it on the valve G ″, against which the rod 10 ″ rests. During the actual braking, the brake piston 2 moves further to the right and takes the valve 6 "with it through the bracket 5 and the rod 6. When the entire braking has been carried out, the valve G" is in the position Ο " ² , in which it lies against a fixed stop G ''.

Wenn eine Vergrößerung des Spiels eintritt, wird sich das Ventil 6" im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder nicht in der Stellung 6"', sondern beispielsweise in der Stellung 6«³ befinden und daher die Stellung G"² erreichen, bevor die ganze Bremsung ausgeführt ist. Während des Resthubes der Bremsung bleibt dann das Ventil G" in der Stellung 6«², und infolgedessen wird sich die Kolbenstange 2" in dem Ring 4 um einen entsprechenden Betrag verschieben. Heim Rückgang des Bremskolbens 2, der durch die Überführung des Hahnes 9 aus der Stellung P in die Stellung F herbeigeführt wird, verschiebt sich das Ventil 6^a gleichzeitig mit dem Bremskolben 2 und schließt die Öffnung 8". wenn der Kolben 2 einen dem normalen Entbremsungshub entsprechenden Weg zurückgelegt hat. Dieser Abschluß der Öffnung 8" bewirkt die Unterbrechung der Flüssigkeitsentleerung aus dem Zylinder 3 nach dem Entladebehälter über die Leitung 8. Dadurch wird der Bremskolben 2 in einer Stellung zum Stillstand kommen, die um einen der Spielzunahme entsprechenden Betrag weiter von dem das Ventil 7* aufweisenden Ende des Zylinders 3 entfernt ist als die von dem Kolben 2 bei normalem Spiel eingenommene Entbremsungsstellung. Unabhängig von der Größe der Spielzunahme stellt sich daher der Bremskolben 2 am Ende des Entbremsungshubes im Zylinder 3 auf konstantes Spiel ein.If the play increases, the valve 6 "will not be in position 6"'at the moment the brake pads are applied to the wheels, but, for example, in position 6 « ³ and will therefore reach position G" ² before the whole braking is carried out. While the residual stroke of the brake remains then to move the valve G "at position 6 ^'2, and the piston rod 2 is consequently" in the ring 4 by a corresponding amount. of the brake piston 2 Home decline, by the Transfer of the cock 9 from the position P to the position F is brought about, the valve 6 ^a shifts simultaneously with the brake piston 2 and closes the opening 8 ″. when the piston 2 has covered a distance corresponding to the normal braking stroke. This closure of the opening 8 ″ causes the interruption of the emptying of liquid from the cylinder 3 after the unloading container via the line 8. As a result, the brake piston 2 will come to a standstill in a position which is further from that of the valve 7 * by an amount corresponding to the increase in play The end of the cylinder 3 is away from the braking position assumed by the piston 2 with normal play.

Bei einer Verminderung des Spiels der Bremsklötze befindet sich das Ventil 6" beispielsweise in der Stellung 6^ßl im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder. Unter der Wirkung der Zunahme des Druckes, die in diesem iVugenblick auftritt, wird der kleine Kolben 10 unter Überwindung der Federkraft io^a verschoben, so daß seine Kolbenstange io^ft das Ventil 6^a in die Lage 6^al bringt. Dabei wird der Ring 7 auf der Bremskolbenstange 2° um einen der Verminderung des Spiels entsprechenden Betrag verschoben, um den er dann weiter vom Bremskolben 2 entfernt ist.When the play of the brake pads is reduced, the valve 6 ″ is, for example, in position 6 ^ßl at the moment the brake pads are applied to the wheels the spring force io ^a shifted so that its piston rod io ^ft valve ^6a in the position 6 brings ^al. the ring 7 is moved on the brake piston rod 2 ° around one of the reduction of the clearance amount corresponding to he then further from the brake piston 2 is removed.

Während der eigentlichen Bremsung verschiebt sich das Ventil 6" von der Stellung 6"¹ bis in die Stellung 6^ß2, ohne ein weiteres Gleiten des Ringes 4 auf der Kolbenstange 2^a hervorzurufen. Bei der Entbremsung hemmt das Ventil 6" die Flüssigkeitsentleerung aus dem Zylinder 3 nach dem Entladebehälter, nachdem der Bremskolben 2 den normalen Hub für die Entbremsung und die Lösung der Bremsen ausgeführt hat. Der Bremskolben 2 wird daher in einer Stellung angehalten, die um einen der Spielabnahme entsprechenden Betrag dem das Ventil 7* enthaltenden Ende des Zylinders 3 näher liegt als die von ihm bei normalem Spiel eingenommene Entbremsungsstellung, so daß wiederum konstantes Spiel hergestellt ist.During the actual braking shifts the valve to cause "of the position 6" in the position ¹ to 6 ^ß2 without further sliding of the ring 4 on the piston rod 2 ^a. 6 During braking, the valve 6 ″ inhibits the evacuation of fluid from the cylinder 3 to the unloading container after the brake piston 2 has carried out the normal stroke for the braking and releasing of the brakes The amount corresponding to the decrease in clearance is closer to the end of the cylinder 3 containing the valve 7 * than the braking position assumed by it during normal clearance, so that constant clearance is again established.

Abb. 3 unterscheidet sich von Abb. 1 dadurch, daß die Flüssigkeitsentleerung aus dem Bremszylinder 3 bei der Entbremsung über eine Leitung 8* von verengtem Querschnitt stattfindet, während der Zylinder des kleinen Kolbens 10 durch eine Öffnung von wesentlich größerem Querschnitt mit einem dem Hahn vorgeschalteten Raum io^c in Verbindung steht, in den auch die Leitung 8⁶ ausmündet. Dadurch wird erreicht, daß die bei der Entbremsung im Raum io^c erfolgende Druckminderung schneller nach dem Zylinder des kleinen Kolbens 10 als nach dem Bremszylinder sich fortpflanzt und infolgedessen der kleine Kolben 10 rascher als der Brems- *°5 kolben 2 in die Ausgangslage zurückkehrt. Daher ist das mit dem Bremskolben 2 bewegliche Element 6 während der Entbremsung gehindert, auf den mit dem Kolben io^fl verbundenen, die Stange io* der Abb. 1 ersetzenden Arm ίο** einzuwirken.Fig. 3 differs from Fig. 1 in that the fluid is emptied from the brake cylinder 3 during the deceleration via a line 8 * of narrowed cross-section, while the cylinder of the small piston 10 through an opening of much larger cross-section with an upstream of the cock Space io ^{c is} in connection, in which the line 8 ⁶ opens out. This ensures that the pressure reduction occurring during the braking in space io ^c propagates faster to the cylinder of the small piston 10 than to the brake cylinder and, as a result, the small piston 10 returns faster than the brake piston 2 to the starting position. The element 6 movable with the brake piston 2 is therefore prevented during the deceleration from acting on the ^{arm ίο ** connected to the piston io fl} and replacing the rod io * in FIG. 1.

Bei der Anordnung nach Abb. 4 wird die Strömung der Flüssigkeit des Ladebehälters nach dem Bremszylinder 3 durch ein Ventil y^d gesteuert, das durch einen Elektromagneten y¹ beherrscht ist, dessen Erregung genügend stark ist, das Ventil y^d gegen die Druckwirkung des Ladebehälters geschlossen zu halten. Die Flüssigkeitsentleerung aus dem Bremszylinder 3 nach dem Entladebehälter findet über ein Ventil 8^d statt, das unter der Einwirkung einer Schließfeder 8e stehtIn the arrangement according to Fig. 4, the flow of the liquid from the loading container to the brake cylinder 3 ^is controlled by a valve y d, which is controlled by an electromagnet y ¹ , the excitation of which is sufficiently strong, the valve y ^{d is closed} against the pressure of the loading container to keep. The liquid discharge from the cylinder 3 after the Entladebehälter place via a valve 8 ^d instead, which is under the action of a closing spring 8e

und durch einen Elektromagneten 8^f bei dessen Erregung geöffnet wird. Der Bremszylinder 3 ist mit diesen Ventilen einerseits durch die mit dem Rückschlagventil y^b verseltene Leitung und anderseits durch die Leitung 8* von geringem Querschnitt in Verbindung. Der Erregerstromkreis des Elektromagneten 8^f geht über einen Schalter, dessen fester Kontakt 6^S an das Kontaktsegment ii⁶ ίο des Steuerschalters ii angeschlossen ist und dessen beweglicher Kontakt θ mit dem Elektromagneten 8^f in Verbindung steht und an einem an der Stange 6 befestigten Block 6^d sitzt. Die mit dem Bremskolben 2 verschiebliehe Stange 6 öffnet den Stromkreis des Elektromagneten 8^f am Ende des Entbremsungshubes. Der kleine Kolben 10, der durch die Druckwirkung der Flüssigkeit nach dem Anlegen der Bremsklötze an die Räder entgegen der Wirkung der Rückholfeder io^a in seinem Zylinder verschoben wird, wirkt nach einem bestimmten Hub mittels der Stange io⁶ auf den den beweglichen Kontakt & tragenden Block 6^d ein.and is opened by an electromagnet 8 ^f when it is excited. The brake cylinder 3 is connected to these valves, on the one hand, through the line connected to the check valve y ^b and, on the other hand, through the line 8 * of small cross-section. The excitation circuit of the electromagnet 8 ^f goes via a switch whose fixed contact 6 ^{S is connected} to the contact ^{segment ii 6} ίο of the control switch ii and whose movable contact θ is connected to the electromagnet 8 ^f and to a block 6 attached to the rod 6 ^d sits. The rod 6 displaceable with the brake piston 2 opens the circuit of the electromagnet 8 ^f at the end of the braking stroke. The small piston 10 which is displaced by the pressure effect of the liquid after the application of the brake pads at the wheels against the action of the return spring io ^a in its cylinder, acting for a certain stroke by means of the rod io ⁶ to the movable contact and bearing block 6 ^d a.

Wenn man den Schalthebel 11 in die Stellung F bringt, wird der Stromkreis der Elektromagnete y^f und 8^f unterbrochen, was den Übertritt von Flüssigkeit über die Ventile y^d und 7*.nach dem Bremszylinder 3 gestattet, nach welchem auch über den kleinen Kanal 8* Flüssigkeit gelangen kann. Der Bremskolben 2 wird infolgedessen verschoben und bewirkt das Anlegen der Bremsklötze an die Räder. Bei diesem Anleghub ist der Druck auf den kleinen Kolben 10 ungenügend, um diesen entgegen der Wirkung der Rückholfeder io^a zu verschieben. Bei normalem Spiel wird der Block 6^d die in Abb. 4 gestrichelt angedeutete Stellung in dem Augenblick einnehmen, wo die Bremsklötze mit den Rädern in Berührung kommen. Bei einer Verminderung des Spiels wird der Block 6^d in diesem Augenblick nicht diese Stellung erreicht haben, und der unter der Wirkung der Druckzunahme im Bremszylinder in diesem Moment verschobene kleine Kolben 10 wird seinen ganzen Hub ausführen und den Block 6^d in die gestrichelt angegebene Stellung stoßen, indem er dabei ein Gleiten des Ringes 4 auf der Kolbenstange 2^a bewirkt. If you bring the shift lever 11 to position F , the circuit of the electromagnets y ^f and 8 ^{f is} interrupted, which allows the passage of fluid through the valves y ^d and 7 * .after the brake cylinder 3, after which also through the small channel 8 * liquid can get inside. As a result, the brake piston 2 is displaced and causes the brake pads to be applied to the wheels. In this Anleghub the pressure on the small piston 10 is insufficient to move these, against the action of the return spring io ^a. During normal play of the block 6 is ^d, the broken lines in Fig. 4 position indicated at the moment are taking, where the brake pads come into contact with the wheels. If the play is reduced, the block 6 ^{d will} not have reached this position at this moment, and the small piston 10 displaced under the effect of the pressure increase in the brake cylinder at this moment will execute its entire stroke and the block 6 ^d in the position indicated by dashed lines butt by causing the ring 4 to slide on the piston rod 2 ^a .

Während des eigentlichen Bremsungshubes verschiebt sich der Block 6^d so weit, daß er den Anschlag 6^b im Augenblick der VoIlendung der Bremsung erreicht. Wenn anderseits eine Zunahme des Spiels der Bremsklötze stattgefunden· hat, überschreitet der Block 6^d die gestrichelt angegebene Stellung beim Anlegen der Bremsklötze an die Räder, so daß er vor Vollendung der ganzen Bremsung durch den Anschlag 6* angehalten, wird, der ein Gleiten der Kolbenstange 2⁰ in dem Reibungsring 4 veranlaßt. Unabhängig von der Vergrößerung oder Verkleinerung des Spieles der Bremsklötze befindet sich somit der Block 6^d am Ende der ganzen Bremsung am Anschlag 6*.During the actual braking stroke, the block 6 ^d moves so far that it reaches the stop 6 ^b at the moment when braking is complete. If, on the other hand, an increase in the clearance of the brake pads held · has, exceeds the block 6 ^d dashed specified position when applying the brake pads at the wheels, so that it is stopped by the stopper 6 * before completion of the entire braking, is the sliding of the Piston rod 2 ⁰ in the friction ring 4 caused. Thus, regardless of the increase or decrease of the Game of the brake pads is the block 6 ^d at the end of the whole braking at stop 6 *.

Wird der Schalthebel 11 in die Entbremsungsstellung D übergeführt, so speist die Batterie 13 den Elektromagneten 8^f über die Kontaktsegmente 11", ii⁶ und die Kontakte 6« und 6^f, was die öffnung des Ventils 8^d hervorruft und die Entleerung von Flüssigkeit aus dem Bremszylinder 3 über die Leitung 8^b unter der Wirkung der Rückholfeder 2^b des Bremskolbens 2 ermöglicht. Infolge des gegeringen Durchgangsquerschnittes der Leitung 8* fällt der Druck im Zylinder des kleinen Kolbens 10 rascher als im Bremszylinder, so daß der Kolben 10 schneller als der Kolben 2 in die Ausgangslage zurückgeht.. Wenn der Block 6^d in die voll ausgezeichnete Stellung gelangt ist, verläßt der Kontakt 6^f den Kontakt 6^S, wodurch der Stromkreis des Elektromagneten 8^f unterbrechen wird. Das Ventil 8^d wird demnach durch seine Feder 8^ff geschlossen und ruft den Stillstand des Bremskolbens 2 hervor. Da der Abstand zwischen dem festen Kontakt 6^g und dem Anschlag¹6* unveränderlich ist, kann auch der Entbremsungshub des Kolbens 2 sich nicht ändern, und das Spiel zwischen den Bremsklötzen und den Rädern wird nach jeder Entbremsung auf einen dauernd gleichbleibenden Wert zurückgeführt. Man kann den Bremskolben 2 auch in irgendeiner Bremsungs- oder Entbremsungsstellung halten, indem man den Schalthebel 11 in die dem Lauf des Fahrzeuges entsprechende Stellung ο bringt, bei der die beiden Ventile 8^d und J^d geschlossen sind.If the shift lever 11 is moved to the braking position D , the battery 13 feeds the electromagnet 8 ^f via the contact segments 11 ″, ii ⁶ and the contacts 6 ″ and 6 ^f , which causes the valve 8 ^{d to} open and the liquid to be emptied the brake cylinder 3 via the line 8 ^b under the action of the return spring 2 ^b of the brake piston 2 possible. as a result of gege rings passage cross section of the conduit 8 * the pressure in the cylinder of the small piston 10 falls faster than in the brake cylinder so that the piston 10 faster than the Piston 2 returns to the starting position .. When the block 6 ^{d has reached} the fully marked position, the contact 6 ^f leaves the contact 6 ^S , whereby the circuit of the electromagnet 8 ^{f is} interrupted. The valve 8 ^d is accordingly operated by its spring 8 ^{ff is} closed and brings about the standstill of the brake piston 2. Since the distance between the fixed contact 6 ^g and the stop ¹ 6 * cannot be changed, the Entbrem sungshub of the piston 2 do not change, and the play between the brake pads and the wheels is returned to a constant value after each deceleration. The brake piston 2 can also be held in any braking or braking position by bringing the shift lever 11 into the position o corresponding to the running of the vehicle, in which the two valves 8 ^d and J ^{d are} closed.

Die Abb. 5 unterscheidet sich von den Anordnungen der Abb. 1 bis 4 dadurch, daß der kleine Kolben 10 durch einen Elektromagneten 13 ersetzt ist, dessen Anker unter der Einwirkung einer Rückholfeder 13" steht und dessen Erregerstromkreis ■ im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder, durch die Nadel 14" eines Druckmessers 14 geschlossen wird. Bei einer Zunahme des Spiels der Bremsklötze ruft ein Ansatz 6^m der mit dem Bremskolben 2 beweglichen Stange 6 die Verschiebung des Reibungsringes 4 auf der Stange 2" durch Anschlag an dem festen Teil & hervor. Bei einer Verminderung des Spiels der Bremsklötze bewirkt der erregte Elektromagnet 13 durch die mit seinem Anker verbundene Stange io* die Überführung des Ansatzes 6^m in die gestrichelt gezeichnete Stellung, die der bei norrnalejn Spiel im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an den Rädern einzunehmendenFig. 5 differs from the arrangements of Fig. 1 to 4 in that the small piston 10 is replaced by an electromagnet 13, the armature of which is under the action of a return spring 13 "and whose excitation circuit ■ at the moment the brake pads are applied the wheels through which the needle 14 ″ of a pressure gauge 14 is closed. With an increase in the play of the brake pads, a shoulder 6 ^{m of} the rod 6 movable with the brake piston 2 causes the friction ring 4 to be displaced on the rod 2 ″ by stopping against the fixed part & 13 through the rod connected to its anchor io * the transfer of the approach 6 ^m into the position shown in dashed lines, which is to be assumed in normal play at the moment the brake pads are placed on the wheels

Lage des Ansatzes 6'" entspricht. Das Anhalten des Bremskolbens 2 am Ende des Entbremsungshubes wird dadurch bewirkt, daß die Stange 6 sich gegen die in ihrem Hub begrenzte Stange io* legt und die Reibung zwischen dem Ring 4 und der Kolbenstange 2 so angenommen ist, daß sie durch die Spannung der Rückholfeder 2^& beim Anlegen des Ringes 4 an den Zylinder 3 nicht überwunden werden kann.The stopping of the brake piston 2 at the end of the braking stroke is brought about by the fact that the rod 6 rests against the rod which is limited in its stroke and the friction between the ring 4 and the piston rod 2 is thus assumed that it cannot be overcome by the tension of the return spring 2 ^& when the ring 4 is placed on the cylinder 3.

Bei der Anordnung nach Abb. 6 ist ebenfalls die Größe der Reibung zwischen dem Ring 4 und der Kolbenstange 2" etwas größer als die Spannung der Rückholfeder 2^b des Kolbens 2 gewählt. Wenn der Hahn 9 in die Bremsstellung F gebracht wird, strömt die Flüssigkeit des Ladebehälters über die Leitung 7, 7" und das Rückschlagventil y^b sowie über die Parallelleitung kleineren Querschnittes 8^ft in den Zylinder des Bremskolbens 2 und bewirkt die Verschiebung dieses Kolbens. Sobald die Bremsklötze an die Räder angelegt sind, wird der kleine Kolben 10 die Stange 6 in die Lage überführen, die sie normalerweise in diesem Augenblick einnehmen muß. Am Ende des Bremshubes legt sich der Bügel 5 gegen einen am Zylinder 3 angebrachten Anschlag 5".In the arrangement according to Fig. 6, the size of the friction between the ring 4 and the piston rod 2 ″ is selected to be somewhat greater than the tension of the return spring 2 ^{b of} the piston 2. When the cock 9 is brought into the braking position F , the liquid flows of the loading container via the line 7, 7 ″ and the check valve y ^b as well as via the parallel line with a smaller cross section 8 ^ft into the cylinder of the brake piston 2 and causes the displacement of this piston. As soon as the brake pads are applied to the wheels, the small piston 10 will move the rod 6 into the position which it normally has to assume at this moment. At the end of the braking stroke, the bracket 5 rests against a stop 5 ″ attached to the cylinder 3.

Wenn der Hahn 9 in die Entbremsungsstellung D übergeführt wird, strömt die Flüssigkeit aus dem Zylinder 3 über die Leitung 8*. den Hahn 9 und die Leitung 8 nach dem Etitladebehälter. Dabei erfolgt wegen des engen Querschnittes der Leitung 8^Ö der Rückgang des Bremskolbens 2 langsamer als die Rückkehr des kleinen Kolbens 10. Wenn der Bremskolben 2 den normalen Entbremsungshub ausgeführt hat, der der Lösung der Bremsklötze und des Gestänges entspricht, legt sich der Bügel 5 gegen einen Anschlag 5* am Bremszylinder 3. Infolge der verhältnismäßig starken Reibung zwischen Ring 4 und Stange 2" wird die Verschiebung des Kolbens 2 in diesem Augenblick gehemmt. Der Entbremsungshub des Kolbens 2 ist somit stets auf einen Wert beschränkt, der dem Abstand der Anschläge 5" und 5⁶ entspricht, wodurch das Spiel zwischen den Bremsklötzen und den Rädern unabhängig von der Größe einer etwaigen Änderung immer wieder auf den gleichen Wert gebracht wird.When the cock 9 is moved to the braking position D , the liquid flows out of the cylinder 3 via the line 8 *. the tap 9 and the line 8 after the Etitladebehält. Because of the narrow cross-section of the line 8, the ^retraction of the brake piston 2 takes place more slowly than the return of the small piston 10. When the brake piston 2 has performed the normal deceleration stroke, which corresponds to the release of the brake pads and the linkage, the bracket 5 rests against it a stop 5 * on the brake cylinder 3. Due to the relatively strong friction between ring 4 and rod 2 ″ , the displacement of piston 2 is inhibited at this moment "and 5 ⁶ corresponds, whereby the play between the brake pads and the wheels is always brought to the same value regardless of the size of any change.

Die Vorrichtung nach Abb. 7 zeigt die Anwendung der Erfindung bei Verwendung eines ausgeglichenen Bremsgestänges, das zwei Hebel 14 und 15 umfaßt, welche die Bremsklötze 14", 15° tragen und miteinander durch eine Gelenkstange 16 verbunden sind. Die Rückwirkung des Gestänges, an dessen Hebel 14 der Bremskolben angreift, wird durch den Boden des Bremszylinders 3 unter Vermittlung eines elastischen Zwischengliedes 17 aufgenommen, das so bemessen ist, daß es erst nachgibt, wenn eine Kraftwirkung zwischen den Bremsklötzen und den Rädern ausgeübt wird. Eine an das obere Ende des Hebels 15 angelenkte Stange 15'', welche auf das elastische Zwischenglied 17 einwirkt, steht mit einem Hebel 18 in Verbindung, der um den am Zylinder 3 befestigten Zapfen i8^a schwenkbar ist und mittels eines Bolzens is^c in einen Schlitz der Stange 15'' eingreift. Der Hebel 18 dient dazu, auf die mit dem Kolben 2 durch den Reibungsring 4 verbundene verschiebbare Stange 6 vom Gestänge aus einzuwirken. Die Stange 6 trägt einen Ansatz 6^m, der bei normalem Spiel der Bremsklötze die gestrichelt angedeutete Stellung im Augenblick des Anlegens der Bremsklötze an die Räder einnimmt.The device according to Fig. 7 shows the application of the invention using a balanced brake linkage, which comprises two levers 14 and 15, which carry the brake pads 14 ", 15 ° and are connected to one another by a link rod 16. The reaction of the linkage on its Lever 14 which engages the brake piston is received by the bottom of the brake cylinder 3 through the intermediary of an elastic intermediate member 17 which is dimensioned so that it only yields when a force is exerted between the brake pads and the wheels 15 articulated rod 15 '' which acts on the elastic intermediate member 17 is provided with a lever 18 in conjunction, which is around the fixed on the cylinder 3 pin i8 ^a pivotable and by a bolt is ^c in a slot in the rod 15 '' engages The lever 18 serves to act from the linkage on the displaceable rod 6 connected to the piston 2 by the friction ring 4. The rod 6 tr ägt an approach 6 ^m , which assumes the position indicated by dashed lines at the moment of application of the brake pads to the wheels with normal play of the brake pads.

Sobald beim Bremsvorgang die Bremsklotze 12, 15« durch den von der Druckflüssigkeit nach rechts \-erschobenen Kolben an die Räder angelegt sind, nimmt die Bremskraft wesentlich zu, und der Hebel 15 wird um den zugehörigen Bremsklotz als festen Punkt geschwenkt, so daß das Ende der Stange 15* sich unter Zusammendrücken der Feder 17 an den Boden des Zylinders 3 anlegt und gleichzeitig ein Ausschwingen des Hebels 18 bewirkt. Die Zusammendrückbarkeit der Feder 17 wird derart gewählt, daß die Stange 6 im Falle einer Verringerung des Spiels der Bremsklötze durch den Hebel 18 so weit verschoben wird, daß der Ansatz 6^m die gestrichelt angedeutete Stellung einnimmt. Diese durch das Gleiten des Reibungsringes 4 auf der Kolbenstange 2^a ermöglichte Verschiebung ruft eine Veränderung der gegenseitigen Lage der Stange 6 und des Bremskolbens 2 hervor.As soon as the brake pads 12, 15 'are applied to the wheels by the piston pushed to the right by the pressure fluid, the braking force increases significantly and the lever 15 is pivoted around the associated brake pad as a fixed point so that the end the rod 15 * rests against the bottom of the cylinder 3 by compressing the spring 17 and at the same time causes the lever 18 to swing out. The compressibility of the spring 17 is chosen so that the rod 6 is moved so far in the event of a reduction in the play of the brake pads by the lever 18 that the approach 6 ^m assumes the position indicated by dashed lines. These by the sliding of the friction ring 4 on the piston rod 2 ^a permitted displacement causes a change in the mutual position of the rod 6 and the brake piston. 2

Beim eigentlichen Bremshub entspricht, außer im Falle einer Zunahme des Spiels der Bremsklötze, die Verschiebung des Ansatzes 6^m von der gestrichelten Stellung bis zum Anschlag 6^b dem vom Kolben dabei zurückgelegten Weg. Für alle Veränderungen des Spiels der Bremsklötze liegt dieser Ansatz 6^m stets am Ende des Bremshubes an dem Anschlag 6^b an. Bei der Entbremsung wird der Stillstand des Kolbens 2 nach einem bestimmten konstanten Hub durch das Anhalten der beweglichen Stange 6 bestimmt, welche gegen das Ende des Hebels 18 sich legt, der durch das Zusammenwirken eines festen Anschlages 19 mit dem Hebel 15 des Gestänges verblockt wird. Die Rückholfeder 26 kann den Kolben 2 über diesen Hub hinaus nicht verschieben, da ihre Kraftwirkung kleiner als die Reibungswirkung zwischen dem Ring 4 und der Kolbenstange 7⁰ ist. Das elastische Zwischenglied 17 kann durch seine Formänderung auch elektrische, pneumatischeDuring the actual brake stroke, except in the case of an increase in the play of the brake pads, the displacement of the extension 6 ^m from the dashed position to the stop 6 ^b corresponds to the path covered by the piston. For all changes in the game of the brake pads, this approach 6 ^{m is} always at the end of the braking stroke on the stop 6 ^b . When braking, the stop of the piston 2 after a certain constant stroke is determined by the stopping of the movable rod 6, which lies against the end of the lever 18, which is blocked by the interaction of a fixed stop 19 with the lever 15 of the linkage. The return spring 26 cannot move the piston 2 beyond this stroke, since its force effect is smaller than the frictional effect between the ring 4 and the piston rod 7 ⁰ . The elastic intermediate member 17 can also be electrical or pneumatic due to its change in shape

oder hydraulische Mittel steuern, welche ähnlich wie der Hebel 18 die Lage des beweglichen Elementes 6 gegenüber dem Triebkolben ζ in Abhängigkeit von den Änderungen des Spiels der Bremsklötze regeln.or control hydraulic means which, like the lever 18, regulate the position of the movable element 6 with respect to the drive piston ζ as a function of the changes in the play of the brake pads.

Claims

Patent claims:

ι. Braking device for vehicles

ίο to change the play between the brake pads and the wheels, an element that usually follows the displacements of the brake piston with the mediation of a frictional effect or a similar force transmission can change the mutual position relative to the brake piston and, after executing a certain Entbrenisungshubes, the stopping of the displacement of the brake piston caused, characterized in that the mutual position of this element (6) and the piston (2) is regulated automatically with a reduction in the play of the brake pads by the action of an organ (10) which comes into operation at the moment the brake pads are applied to the wheels (Fig. 1 to 9).

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the at the moment of application of the brake pads to the wheels to the effect coming organ of a piston (10) or a; There is a similar acting part, which is on the one hand under the action of the pressure in the brake cylinder (3) and on the other hand under the influence of a return spring (io ^a ), the tension of which is sufficient to move the piston (10) while the brake pads are in contact with the wheels to prevent (Fig. 1).

3. Braking device according to claim 1, characterized in that the when Applying the brake pads to the wheels, an organ made of an electromagnet or a solenoid (13) consists, whose circuit is controlled by the Xadel (14 °) of a pressure gauge (14) is, which is influenced by the pressure in the brake cylinder (3) so that this circuit when a the pressure corresponding to the pressure at the beginning of the braking is closed (Fig. 5).

4. Braking device according to claim i, characterized in that the Applying the brake pads to the wheels, the organ coming into action due to the change in shape an elastic intermediate member (17) is controlled, which in the brake linkage (14, 15, 16) is switched on (Fig./).

5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a valve (6 ^a or 8 <*) is switched on in the drain line of a fluid acting on the brake piston (2) during braking, which drains the fluid from the brake cylinder ( 3) at the end of the braking stroke and blocked by the displacements of the movable element (6) with the brake piston by mechanical transmission of motion or with the aid of a switch (6 ^f , 6 ^S ) influenced by this element (6) and one supplied with electricity via this switch Electromagnet (8 ') is controlled (Fig. 1, 3 and 4).

6. Braking device according to claim 1 and 2, characterized in that to achieve a rapid decrease in the pressure in the brake cylinder (3) controlled piston (10) in the starting position of the cylinder of this piston (10) through an opening which has a larger cross-section than the connection line between the brake cylinder (3) and the drainage line is connected to the drainage line via the space (io ^c ) (Fig. 3).

7. Braking device according to claim 1, characterized in that; that the stop of the drive piston (2) during deceleration is achieved in that the friction between the drive piston (2) and the element (6) movable with it is greater than the force of the return spring (2 *) of the drive piston (2) and a stop (s ⁶ ) is provided to stop the movement of this element (6) after a certain deceleration stroke (Fig. 6).

1 sheet of drawings

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