DD233277A3 - SWITCHING DEVICE FOR CABLE CARTS FOR LIFTING - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung fuer Seilbahnwagen zur Lastbefoerderung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, fuer hydromechanisch gesteuerte Seilbahnwagen eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die die Schaltstellung des Wegeventils fuer das Feststellen des Seilbahnwagens bei gleichzeitiger Entriegelung des Lasthakens durch minimale Ausloesekraefte bewirkt und die Schaltendstellungen sichert. Erreicht wird das dadurch, dass beim Einziehen des Zugseiles mit Kranhaken eine Speicherfeder am Ventilschalthebel gespannt wird und die gespeicherte Energie zum Schalten des Wegeventils nur ausgeloest wird. Dadurch wird es moeglich, kostenguenstigere Ventilkonstruktionen zu verwenden sowie unterschiedliche Ausloeseprinzipien anzuwenden. Fig. 1The invention relates to a switching device for cable car for Lastbefoerderung. The invention has for its object to provide a switching device for hydromechanically controlled cable cars, which causes the switching position of the directional control valve for the detection of the cable car with simultaneous unlocking of the load hook by minimal Ausloesekraefte and secures the Schaltendstellungen. This is achieved by tensioning the tension cable with crane hook on a storage spring on the valve shift lever and the stored energy is only triggered to switch the directional control valve. This makes it possible to use more cost-effective valve designs and apply different Ausloeseprinzipien. Fig. 1
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für Seilbahnwagen zur Lastbeförderung, bei derdie Schaltstellung I, Feststellendes Seilbahnwagens am Tragseil bei gleichzeitigen Entriegeln des Lasthakens, und die Schaltstellung II, Verriegeln des Lasthakens, und die Schaltstellung II, Verriegeln des Lasthakens bei gleichzeitiger Lösung des Seilbahnwagens, über ein hydraulisches Wegeventil gesteuert werden.The invention relates to a switching device for cable cars for transporting loads, in which the switching position I, determining the cable car on the carrying cable while unlocking the load hook, and the switching position II, locking the load hook, and the switching position II, locking the load hook while solving the cable car, via a Hydraulic directional control valve.
Es ist eine Vielzahl von Seilbahnwagen bekannt, bei denen die erforderlichen Feststell- und Lösevorgänge auf rein mechanische Weise erfolgen. Infolge ihrer Kompliziertheit und des durch die verhältnismäßig hohen zu übertragenden Schaltkräfte bewirkten Verschleißes sind sie sehr störanfällig. Deshalb haben sich in letzter Zeit zunehmend Seilbahnwagen mit hydromechanischen Schaltmechanismen durchgesetzt, wobei durch die Verwendung von Klemmvorrichtungen zum Feststellen des Wagens an jeder beliebigen Stelle des Tragseiles zusätzliche Vorteile und Bedienerleichterungen erreicht werden. Bei diesen hydromechanischen Seilbahnwagen wird während des Fahrens auf dem Tragseil Energie abgezweigt und gespeichert, indem eine Ölpumpe einen Druckflüssigkeitsspeicher auflädt. Damit steht für die erforderlichen Klemm- bzw. Lösevorgänge, für die vorzugsweise hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen sind, ausreichend Energie zur Verfügung. Die Steuerung dieser Bewegungen erfolgt mittels hydraulischer Wegeventile, für deren Betätigung im Vergleich zu rein mechanischen Lösungen bedeutend geringere Schaltkräfte erforderlich sind.There is a variety of cable car known, in which the required locking and releasing operations are carried out in a purely mechanical manner. Due to their complexity and caused by the relatively high switching forces to be transmitted wear they are very prone to failure. Therefore, cable car wagons have recently gained acceptance with hydromechanical switching mechanisms, whereby additional advantages and user-friendliness are achieved through the use of clamping devices for securing the wagon at any point of the carrying cable. In these hydromechanical cable car, energy is diverted and stored while driving on the support cable by an oil pump charges a hydraulic fluid reservoir. This means that sufficient energy is available for the required clamping or release operations, for which hydraulic working cylinders are preferably provided. The control of these movements by means of hydraulic directional control valves, the operation of which compared to purely mechanical solutions significantly lower switching forces are required.
In der PS—AT 297795 wird ein solcher hydromechanischer Seilbahnwagen ausführlich beschrieben. Hierbei wird das in bereits beschriebener Weise gespeicherte Drucköl durch einen Schalter mit gefedertem Stößel, der im Aufbau einem 3/2-Wegeventil entspricht, gesteuert. In der Aus-Stellung des Schalters, also bei ausgefedertem Stößel, istderölzulauf zu den beiden Arbeitszylindern gesperrt und die Kolben derselben mittels Federrückzug eingefahren, so daß der Wagen bei geöffneten Klemmbacken und verriegeltem Lasthaken auf demTragseil verfahren werden kann. Bei Fahrtrichtungsumkehr des Seilbahnwagens wird über einen Schaltmechanismus der Stößel des Schalters in die Ein-Stellung gedrückt und von einem Gestänge gehalten. Dadurch werden die beiden Arbeitszylinder beaufschlagt, was zum Feststellen des Wagens am Tragseil und Lösen der Verriegelung des Lasthakens führt. Beim Einziehen des Lasthakens fällt das den Schalterstößel arretierende Gestänge zurück, wodurch der Schalter in die Aus-Stellung zurückkehrt.In PS-AT 297795 such a hydromechanical cable car is described in detail. Here, the stored in the manner already described pressure oil is controlled by a switch with spring-loaded plunger, which corresponds in construction to a 3/2-way valve. In the off position of the switch, so spring-loaded ram, the oil inlet is locked to the two working cylinders and the pistons thereof retracted by means of spring return, so that the car can be moved with open jaws and locked load hook on the carrier rope. When reversing the direction of the cable car is pressed via a switching mechanism, the plunger of the switch in the on position and held by a linkage. As a result, the two cylinders are acted upon, resulting in the detection of the car on the support cable and releasing the locking of the load hook. When pulling in the load hook, the rod locking the switch plunger falls back, causing the switch to return to the off position.
Die Nachteile dieses Schaltprinzips ergeben sich aus dem Widerspruch, daß einerseits von der reichlich bemessenen Zugseilkraft beim Einziehen des Lasthakens für das Auslösen der Aus-Stellung des Schalters nur ein sehr geringer Kraftbetrag in Anspruch genommen wird, während andererseits für das wesentlich kraftaufwendigere Drücken des Schalters in die Ein-Stellung nur eine verhältnismäßig begrenzte Schaitenergie aus der Fahrbewegung nach der Richtungsumkehr des Wagens zur Verfügung steht. Da die verfügbare Schaltenergie bei kleinen Wagentypen besonders kritisch ist, ist eine Lösung des Problems meist nur durch den Einsatz miniaturisierter und teuerer Spezial-Wegeventile möglich.The disadvantages of this switching principle arise from the contradiction that on the one hand of the abundant Zugseilkraft when pulling the load hook for triggering the off position of the switch only a very small amount of force is taken, while on the other hand for the much more power consuming pressing the switch in the ON position only a relatively limited Schaitenergie from the driving movement after the direction reversal of the car is available. Since the available switching energy is particularly critical for small car types, a solution to the problem is usually only possible through the use of miniaturized and expensive special directional control valves.
Nachteilig ist weiterhin, daß aufgrund der direkten Abhängigkeit zwischen erforderlicher und zur Verfügung stehender Schaltenergie eine Ablösung der Bewegungsumkehr durch andere Auslösemöglichkeiten problematisch ist. Beispielsweise würde bei elektrischer Ventilbetätigung über Funkderzum Schalten benötigte Energiebedarf im Seilbahnwagen das Installieren entweder eines entsprechend großen elektrischen Energiespeichers erfordern, was bezüglich Masse, Raumbedarf und Preis nachteilig ist, ober es müßte bei Verwendung einer kleineren Energiequelle ein häufigeres Nachladen bzw. Austauschen derselben in Kauf genommen werden.A further disadvantage is that due to the direct dependence between required and available switching energy, a replacement of the reversal of motion by other triggering options is problematic. For example, would require in electrical valve actuation over Funkderzum required energy consumption in the cable car to install either a correspondingly large electrical energy storage, which is disadvantageous in terms of mass, space and price, it would have taken over when using a smaller source of energy more frequent reloading or exchange of the same become.
Ziel der Erfindung ist es, für hydromechanische Seilbahnwagen eine Schaltvorrichtung zu finden, durch die sich der Einsatz teuerer Spezial-Wegeventile erübrigt sowie günstige technisch-ökonomische Bedingungen für eine Funkbedienung geschaffen werden.The aim of the invention is to find a switching device for hydromechanical cable cars, through which the use of expensive special directional control valves is unnecessary and favorable technical and economic conditions for a radio control to be created.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für hydromechanische Seilbahnwagen eine Schaltvorrichtung zu schaffen, die das Erreichen der für das Feststellen des Wagens und gleichzeitige Entriegeln des Lasthakens erforderliche Schaltstellung I des Wegeventils mit einem Energieaufwand gewährleistet, der wesentlich geringer ist als die zum Betätigen des Wegeventils erforderliche Schaltenergie.The invention has for its object to provide a switching device for hydromechanical cable cars, which ensures the achievement of required for the detection of the car and simultaneous unlocking of the load hook switching position I of the directional control valve with an energy consumption that is much lower than that required to actuate the directional control valve switching energy.
Dabei soll die Vorrichtung, um Funktionsstörungen durch Zwischenstellungen beim Schalten des Wegeventils zu vermeiden, ein sicheres sprungartiges Schalten in beide Ventilstellungen gewährleisten.In this case, the device to prevent malfunction by intermediate positions when switching the directional control valve, ensure a safe jump-like switching in both valve positions.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Wagenrahmen des Seilbahnwagens ein Schwinghebel, ein mit dem Wegeventil verbundener Ventilschalthebel sowie ein Sperrhebel pendelnd gelagert sind. Der durch das Einziehen des Lasthakens betätigbare Schwinghebel ist über eine Feder mit dem Ventilschalthebel verbunden. Der Sperrhebel mit einem Sperrnocken federt gegen den Sperrbolzen des mittels einer Speicherfeder vorgespannten Ventilschathebels. Zur Betätigung des Sperrhebels ist ein einstellbarer Auslöser an dem Schwinghebel zum Schalten in die Schaltstellung Il und ein weiterer Auslöser einer bekannten Auslösevorrichtung zum Schalten in die Schaltstellung I vorgesehen.According to the invention the object is achieved in that the carriage frame of the cable car, a rocker arm, a valve connected to the directional control valve lever and a locking lever are mounted pendulum. The operable by the retraction of the load hook rocker arm is connected via a spring to the valve shift lever. The locking lever with a locking cam springs against the locking pin of the biased by a memory spring valve rocker arm. For actuating the locking lever, an adjustable trigger on the rocker arm for switching to the switching position Il and another trigger a known triggering device for switching to the switching position I is provided.
In der weiteren Ausbildung der Erfindung ist die zwischen Schwinghebel und Ventilschalthebel vorgesehene Feder vorzugsweise als vorgespannte Druckfeder ausgeführt. Für die Führung und Federwegbegrenzung der Druckfeder ist eine Führungsstange vorgesehen.In the further embodiment of the invention, the spring provided between rocker lever and valve lever is preferably designed as a prestressed compression spring. For the guidance and travel limit of the compression spring a guide rod is provided.
Der einstellbare Auslöser kann statt am Schwinghebel an einem Ausleger der Führungsstange angeordnet sein.The adjustable trigger can be arranged instead of the rocker arm on a boom of the guide rod.
Durch die Lagerung der Führungsstange und der Schubstange im Schwinghebel annähernd achsgleich mit der Lagerung der Lastglocke am Wagenrahmen wird erreicht, daß die Einleitung der beim Einziehen des Lasthakens abgezweigten Spannkraft unabhängig vom Pendelausschlag der Lastglocke immer an der gleichen Stelle erfolgt.Due to the bearing of the guide rod and the push rod in the rocker arm approximately coaxially with the storage of the load bell on the carriage frame is achieved that the introduction of the branched off when pulling the load hook clamping force is always independent of the pendulum swing of the load bell in the same place.
Zur Justierung der Schaltvorrichtung sind für die Schaltwinkelbegrenzung des Ventilschalthebels zwei einstellbare Anschläge sowie am einstellbaren Auslöser eine Stellschraube vorgesehen.To adjust the switching device two adjustable stops and the adjustable trigger a set screw are provided for the switching angle limit of the valve operating lever.
Mit der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung wird erreicht, daß beim Einziehen des Lasthakens von der überschüssigen Zugseilkraft ein Teil abgezweigt und sowohl zum sofortigen sprungartigen Schalten des Wegeventils in die das Öffnen der Klemmbacken sowie Verriegeln des Lasthakens bewirkende Schaltstellung Il als auch zum gleichzeitigen Spannen eines Federkraftspeichers verwendet wird.With the switching device according to the invention ensures that when pulling in the load hook of the excess Zugseilkraft a branched off and used both for instantaneous jump-like switching of the directional control valve in the opening of the jaws and locking the load hook causing switching position Il as well as for simultaneous tensioning of a spring energy storage.
Bei Bedarf, d.h. wenn der Seilbahnwagen am Tragseil festgestellt und zugleich der Lasthaken freigegeben werden soll, wird die im Federkraftspeicher vorhandene Energie zum Schalten des Wegeventils freigesetzt. Dabei ist die zum Auslösen des Federkraftspeichers benötigte Energie wesentlich geringer als die zum Betätigen des Wegeventils erforderliche Schaltenergie.If necessary, i. If the cable car is detected on the suspension cable and at the same time the load hook is to be released, the existing energy in the spring energy storage is released for switching the directional control valve. In this case, the energy required to trigger the spring energy storage is much lower than the switching energy required to actuate the directional control valve.
Daraus ergibt sich der erfindungsgemäß beabsichtigte Vorteil, daß auch Wegeventile mit verhältnismäßig hohem Schaltenergiebedarf durch geringe Auslösekräfte betätigt werden können, wenn das Federsystem der Schaltvorrichtung entsprechend dimensioniert und die Reibkräfte durch konstruktive Maßnahmen, z. B. Verwendung von Wälzlagern in den Gelenkstellen, reduziert werden.This results in the inventively intended advantage that also directional control valves with relatively high switching energy requirement can be operated by low release forces, if the spring system of the switching device dimensioned accordingly and the frictional forces by constructive measures, such. B. use of rolling bearings in the joints, can be reduced.
Besonders bei kleineren Seilbahnwagen, die naturgemäß auch über geringere Schaltkräfte verfügen, wird durch die Erfindung die Palette der einsetzbaren Wegeventile erweitert.Especially with smaller cable car, which naturally also have lower switching forces, the range of usable directional valves is extended by the invention.
Die Reduzierbarkeit der Schaltenergie bringt auch Vorteile mit sich, wenn für das Betätigen des Wegeventils anstelle der Richtungsumkehr der Wagenbewegung ein anderes Auslöseprinzip gewählt wird. Beispielsweise bei funkgesteuerten Seilbahnwagen wird durch die Reduzierung des Schaltenergiebedarfs die Installierung von masse- und raumsparenden elektrischen Energieträgern im Seilbahnwagen bzw. eine Verlängerung der Nachlade- oder Auswechself risten erreicht.The reducibility of the switching energy also has advantages if, instead of reversing the direction of travel of the carriage movement, a different triggering principle is selected for actuating the directional control valve. For example, in radio-controlled cable car, the installation of mass and space-saving electrical energy carriers in the cable car or an extension of the reload or Auswechself is achieved by reducing the switching energy requirement.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eines nach dem Gravitationsprinzip arbeitenden Seilbahnwagens für Bergauftransport näher erläutert werden. Dabei sind der Übersichtlichkeit halber nur die für das Verständnis der erfindungsgemäßen Funktion erforderlichen Bauteile dargestellt—die hydraulischen Bauelemente symbolhaft in einem Schaltplan.The invention will be explained in more detail below on an embodiment shown in Fig. 1 to 3 of a working on the principle of gravity cable car for uphill transport. For the sake of clarity, only the components required for understanding the function according to the invention are shown here-the hydraulic components are symbolized in a circuit diagram.
Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1: Eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung des Seilbahnwagens für auf dem Tragseil festgeklemmten Zustand — Schaltstellung IFig. 1: A schematic representation of the switching device of the cable car according to the invention for on the support cable clamped state - switching position I.
Fig. 2: Die gleiche schematische Darstellung für verfahrbaren Zustand — Schaltstellung Il Fig. 3: Detaildarstellung einer Variante, bei welcher der einstellbare Auslöser an einem Ausleger der Führungsstange angeordnet ist.Fig. 2: The same schematic representation of the movable state - switching position Il Fig. 3: Detail of a variant in which the adjustable trigger is arranged on a boom of the guide rod.
Gemäß Fig. 1 und 2 hängt der Seilbahnwagen 1 mit seinen Laufrollen 3 auf einem Tragseil 4 und verfügt über eine Klemmvorrichtung 5, für deren Schließen ein einfachwirkender hydraulischer Arbeitszylinder 6 sowie zum Öffnen eine Öffnungsfeder 7 vorgesehen sind.According to Fig. 1 and 2, the cable car 1 with its rollers 3 depends on a supporting cable 4 and has a clamping device 5, for the closing of a single-acting hydraulic cylinder 6 and to open an opening spring 7 are provided.
Am Wagenrahmen 2 ist eine Lastglocke 8 pendelnd aufgehängt, in der zwei Haltearme 9 gelagert sind, an denen zum Aufdrücken ein weitere: einfachwirkender hydraulischer Arbeitszylinder 10 sowie zum Schließen eine Schließfeder 11 angelenkt sind. Ein in den Wagenrahmen 2 einlaufendes Zugseil 12 wird über eine Umlenkrolle 13 durch die Lastglocke 8 geführt und ist mit seinem Ende an einem Lasthaken 14 befestigt. Weiterhin ist an der Lastglocke 8 zur Übertragung der beim Einziehen des Lasthakens 14 auf die Schubstange 15 einzuleitenden Schaltkräfte ein Übertragungsmechanismus 16 vorgesehen, der der Übersichtlichkeit halber jedoch nur in Fig. 2 symbolisch als Kraftvektor dargestellt ist. Dieser Übertragungsmechanismus 16 zeichnet sich funktionell dadurch aus, daß die Kraftübertragung vom einlaufenden Lasthaken 14 auf die Schubstange 15 nur bei geöffneten Haltearmen 9 ermöglicht wird.On the carriage frame 2, a load bell 8 is suspended pendulum, are mounted in the two support arms 9, where for pressing another: single-acting hydraulic cylinder 10 and closing a closing spring 11 are hinged. An incoming into the carriage frame 2 traction cable 12 is guided over a deflection roller 13 through the load bell 8 and is fastened with its end to a load hook 14. Furthermore, a transmission mechanism 16 is provided on the load bell 8 for transmitting the switching forces to be introduced when pulling in the load hook 14 on the push rod 15, which, for the sake of clarity, however, is represented symbolically as force vector only in FIG. This transmission mechanism 16 is functionally characterized by the fact that the power transmission from the incoming load hook 14 on the push rod 15 is made possible only with open retaining arms 9.
Die Schubstange 15 ist gemeinsam mit einer Führungsstange 17 in einem Schwinghebel 18 gelagert, wobei diese Lagerung annähernd achsgleich mit der Aufhängung der Lastglocke 8 am Wagenrahmen 2 ausgeführt ist. Der Schwinghebel 18 ist in einem Lager 19 am Wagenrahmen 2 beweglich gelagert und besitzt einen einstellbaren Auslöser 20.The push rod 15 is mounted together with a guide rod 17 in a rocker arm 18, wherein this bearing is carried out approximately coaxially with the suspension of the load bell 8 on the carriage frame 2. The rocker arm 18 is movably mounted in a bearing 19 on the carriage frame 2 and has an adjustable trigger 20th
Am Wagenrahmen 2 sind weiterhin ein Ventilschalthebel 21 im Lager 23 sowie ein Sperrhebel 22 im Lager 24 pendelnd gelagert. Die mit einem Langloch versehene Führungsstange 17, auf die eine vorgespannte Druckfeder 25 aufgeschoben ist, ist im Ventilschalthebel 21 verschiebbar gelagert. Am Ventilschalthebel 21, dessen Schwenkbarkeit durch die beiden einstellbaren Anschläge 28 begrenzt wird, greift eine als Zugfeder ausgebildete, vorgespannte Speicherfeder 27 an. Der mit einem Sperrnocken 30 versehene Sperrhebel 22 wird mittels einer Zugfeder 26 gegen einen Sperrbolzen 29 des Ventilschalthebels 21 gezogen.On the carriage frame 2, a valve shift lever 21 in the bearing 23 and a locking lever 22 in the bearing 24 are also mounted pendulum. The provided with a slot guide rod 17, on which a prestressed compression spring 25 is pushed, is slidably mounted in the valve shift lever 21. On the valve shift lever 21, the pivoting is limited by the two adjustable stops 28, engages designed as a tension spring, biased storage spring 27 at. The provided with a locking cam 30 locking lever 22 is pulled by a tension spring 26 against a locking pin 29 of the valve shift lever 21.
Eine symbolhaft dargestellte Auslösevorrichtung 31, die durch unterschiedliche Auslöseprinzipien, beispielsweise Richtungsumkehr der Fahrbewegung des Seilbahnwagens 1 oder Funksteuerung, betätigbar ist, besitzt einen Auslöser 32.A symbolically illustrated release device 31, which can be actuated by different triggering principles, for example reversing the direction of travel of the cable car 1 or radio control, has a trigger 32.
Der Ventilschalthebel 21 ist direkt oder über ein Schaltgestänge 33 mit einem hydraulischen Wegeventil 34 so verbunden, daß die beiden Endlagen des Ventilschalthebels 21 den beiden Schaltstellungen I und Il des Wegeventils 34 entsprechen. Die im Seilbahnwagen 1 installierten hydraulischen Bauelemente Ölbehälter 43, Filter 35, Pumpe 36, Druckflüssigkeitsspeicher 33, Wegevnetil 34, Druckbegrenzungsventil 38 sowie Arbeitszylinder 6 und 10 sind über das schaltplangemäß dargestellte Leitungssystem 39 bis 42 miteinander verbunden.The valve shift lever 21 is connected directly or via a shift linkage 33 with a hydraulic directional control valve 34 so that the two end positions of the valve shift lever 21 correspond to the two shift positions I and II of the directional control valve 34. The installed in the cable car 1 hydraulic components oil reservoir 43, filter 35, pump 36, hydraulic accumulator 33, Wegevnetil 34, pressure relief valve 38 and working cylinders 6 and 10 are connected via the circuit diagram shown 39 to 42 connected to each other.
In Fig. 3 ist eine Abwandlung des einstellbaren Auslösers 20 dargestellt, indem dieses nicht wie in Fig. 1 und 2 am Schwinghebel 18, sondern an einem Ausleger 44 der Führungsstange 17 angeordnet ist. Dabei wird insbesondere bei größeren Schaltwegen die Funktion verbessert.In Fig. 3 shows a modification of the adjustable trigger 20 is shown by this is not arranged as shown in FIGS. 1 and 2 on the rocking lever 18, but on a boom 44 of the guide rod 17. The function is improved, especially for larger switching paths.
Nachfolgend sei die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung beim Bergauftransport einer Last im Verlauf eines Arbeitszyklus beschrieben.Hereinafter, the operation of the switching device during the uphill transport of a load during a work cycle will be described.
Der Seilbahnwagen 1 befindet sich im gemäß Fig. 1 dargestellten, am Tragseil 4festgetellten Zustand, an der Beladestation über der anzuschlagenden Last. Dabei befindet sich das Wegeventil 34 in der Schaltstellung I, wodurch das im Druckflüssigkeitsspeicher 37 vorrätige Drucköl die beiden Arbeitszylinder 6 und 10 beaufschlagt, wobei die Klemmvorrichtung 5 geschlossen und die Haltearme 9 geöffnet werden.The cable car 1 is located in Fig. 1 shown on the support cable 4festgetellten state, at the loading station on the load to be attached. In this case, the directional control valve 34 is in the switching position I, whereby the pressure oil in the storage 37 stored pressure oil, the two working cylinders 6 and 10 is applied, wherein the clamping device 5 is closed and the retaining arms 9 are opened.
Nach Anhängen der Last fährt der Lasthaken durch Ziehen des Zugseils 12, beispielsweise mittels einer auf der Bergstation befindlichen Seilwinde, in die Lastglocke 8 ein. Dadurch wird vom Lasthaken 14 über den Übertragungsmechanismus 16 die Schubstange 15 in Richtung Schwinghebel 18 und Führungsstange 17 und die Führungsstange 17 in Richtung Ventilschalthebel 21 bewegt, wobei die vorgespannte Druckfeder 25 gegen den gesperrten Ventilschalthebel 21 weiter komprimiert wird. Zugleich wird der Schwinghebel 18 entgegen dem Uhrzeigersinn um das Lager 19 verdreht, bis der einstellbare Auslöser 20 den Sperrhebel 22, gegen die Zugfeder 26 soweit drückt, bis der Sperrnocken 30 den Sperrbolzen 29 freigibt. Dabei bewegt sich der Ventilschalthebel 21 infolge der Wirkung der gespannten Druckfeder 25 sprungartig in die Stellung entsprechend Fig. 2, wobei zugleich die Speicherfeder 27 gespannt wird sowie über das Schaltgestänge 33 das Wegeventil 34 in die Schaltstellung Il bewegtAfter attaching the load, the load hook moves into the load bell 8 by pulling the pull rope 12, for example by means of a winch located at the top station. As a result of the load hook 14 via the transmission mechanism 16, the push rod 15 in the direction rocker arm 18 and guide rod 17 and the guide rod 17 is moved in the direction of valve shift lever 21, wherein the prestressed compression spring 25 is further compressed against the locked valve shift lever 21. At the same time the swing lever 18 is rotated counterclockwise around the bearing 19 until the adjustable trigger 20 pushes the locking lever 22 against the tension spring 26 until the locking cam 30 releases the locking pin 29. In this case, the valve shift lever 21 moves as a result of the action of the tensioned compression spring 25 abruptly in the position shown in FIG. 2, wherein at the same time the storage spring 27 is tensioned and the directional control valve 34 moves via the shift linkage 33 in the switching position II
Die Dimensionierung der Federn 25 und 27 sowie Federwege bzw. Hebelarme um das Lager 23 muß selbstverständlich so erfolgen, daß die Kraft der Druckfeder 25 entgegen dem Widerstand der Speicherfeder 27 sowie Schaltkraftbedarf des Wegeventils 34 eine sichere Schaltfunktion gewährleistet.The dimensioning of the springs 25 and 27 and spring travel or lever arms around the bearing 23 must of course be such that the force of the compression spring 25 against the resistance of the accumulator spring 27 and switching power demand of the directional control valve 34 ensures a safe switching function.
In der Stellung Il des Wegeventils 34 wird der Zulauf des Drucköls aus dem Druckflüssigkeitsspeicher 37 zu den Arbeitszylindern 6 und 10 gesperrt und die Zylinderleitung 41 mit der Rücklaufleitung 42 verbunden. Durch Wirkung der Öffnungsfeder 7 wird die Klemmvorrichtung 5 geöffnet sowie durch Zusammenziehen der Schließfeder 11 die Haltearme 9 geschlossen und dabei der Lasthaken 14 in der Lastglocke 8 arretiert.In the position II of the directional control valve 34, the feed of the pressure oil from the hydraulic fluid reservoir 37 to the working cylinders 6 and 10 is blocked and the cylinder line 41 is connected to the return line 42. By action of the opening spring 7, the clamping device 5 is opened and closed by contracting the closing spring 11, the retaining arms 9 while the load hook 14 is locked in the load bell 8.
Dabei ergibt sich die in Fig. 2 dargestellte Situation. Wichtig ist, daß beim Schließen der Haltearme 9 die kraftübertragende Verbindung zwischen Lasthaken 14 und Schubstange 15 unterbrochen wird, was zum Absinken von Schubstange 15 und Führungsstange 17 sowie zurückbewegen des einstellbaren Auslösers 20 führt. Der Ventilschalthebel 21 verbleibt dabei in dieser Lage, da der Sperrbolzen 29 durch den Sperrnocken 30 des angefederten Sperrhebels 22 gesichert wird.This results in the situation shown in Fig. 2. It is important that when closing the retaining arms 9, the force-transmitting connection between the load hook 14 and push rod 15 is interrupted, resulting in the lowering of push rod 15 and guide rod 17 and move back of the adjustable trigger 20. The valve shift lever 21 remains in this position, since the locking pin 29 is secured by the locking cam 30 of the spring-loaded locking lever 22.
Nun kann der Seilbahnwagen 1 mit der arretierten Last auf dem Tragseil 4 durch das Zugseil 12 bergauf gezogen werden. Dabei wird von einer Laufrolle 3 die Pumpe 36 angetrieben, die Drucköl in den Druckflüssigkeitsspeicher 37 nachfördert.Now the cable car 1 can be pulled uphill with the locked load on the support cable 4 by the pull rope 12. In this case, the pump 36 is driven by a roller 3, the nachfördert pressure oil in the hydraulic accumulator 37.
Überschüssiges Öl wird über das Druckbegrenzugnsventil 38 in den Ölbehälter 43 zurückgefördert.Excess oil is fed back via the pressure limiting valve 38 into the oil tank 43.
Das Ablegen der Last auf der Bergstation läuft funktionell wie folgt ab: Der in Schaltstellung gemäß Fig. 2 befindliche Seilbahnwagen wird am vorgesehenen Ort angehalten. Durch Betätigen der Auslösevorrichtung 31, beispielsweise mittels Umkehr der Fahrbewegung bzw. elektrisch über Funk u. a., wird der Auslöser 32 gegen den Sperrhebel 22 bewegt und schwenkt denselben bis der Sperrnocken 30 den Sperrbolzen 29 freigibt. Danach bewirkt die gespannte Speicherfeder 27 die sprungartige Bewegung des Ventilschalthebels 21 in die Stellung entsprechend Fig. 1.The laying of the load on the mountain station is functionally as follows: The cable car located in the switching position shown in FIG. 2 is stopped at the intended location. By pressing the triggering device 31, for example by means of reversal of the driving motion or electrically via radio u. a., The trigger 32 is moved against the locking lever 22 and pivots the same until the locking cam 30, the locking pin 29 releases. Thereafter, the tensioned storage spring 27 causes the sudden movement of the valve operating lever 21 in the position corresponding to FIG. 1.
Dabei muß die in der Speicherfeder 27 gespeicherte Energie in der Lage sein, das Wegeventil 34 in die Schaltstellung I zu bewegen. Diese Schaltstellung I bewirkt das Beaufschlagen der beiden Arbeitszylinder 6 und 10, was ein Feststellen des Seilbahnwagens 1 am Tragseil 4 sowie Freigeben des Lasthakens 14 zur Folge hat und dem in Fig. 1 dargestellten Zustand entspricht. Durch Nachlassen des Zugseils 12 kann der Lasthaken 14 samt Last senkrecht abgelassen werden. Nach Abhängen der Last wird das Zugseil 12 wieder eingezogen, was zur bereits beschriebenen Schaltstellung gemäß Fig. 2 führt. Durch Nachlassen des Zugseils 12 fährt der Seiibahnwagen 1 infolge Gravitationseinwirkung auf den Tragseil 4 bergab, wobei die Pumpe 36 ebenfalls angetrieben wird. Durch Betätigen der Auslösevorrichtung 31 an der nächsten Beladestation wird wieder die in Fig. 1 dargestellte Schaltung erreicht, womit der Arbeitszyklus geschlossen ist.In this case, the energy stored in the storage spring 27 must be able to move the directional control valve 34 into the switching position I. This switching position I causes the application of the two working cylinders 6 and 10, which has a locking of the cable car 1 on the supporting cable 4 and releasing the load hook 14 result and corresponds to the state shown in Fig. 1. By releasing the pull cable 12, the load hook 14 can be lowered vertically with load. After suspending the load, the traction cable 12 is retracted again, which leads to the already described switching position shown in FIG. As a result of the release of the traction cable 12, the railroad carriage 1 moves downhill due to the effect of gravity on the carrying cable 4, the pump 36 also being driven. By actuating the triggering device 31 at the next loading station, the circuit shown in Fig. 1 is reached again, whereby the working cycle is closed.
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Expiry date: 20040822 |