DE2422837A1 - Anordnung zur messung dreidimensionaler koordinaten von modellen - Google Patents

Anordnung zur messung dreidimensionaler koordinaten von modellen

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Description

I)It. IN(J. K. HOIl-MANiV · DIPL. IN(J. W. ΙΟΙΤΙ,ΙΟ · DH. HE-I. Λ'AT. K. HOFFMANN
I" Λ'Γ K N TΛ Ν W Λ Ι/Γ K
D-8000 MÜNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 - TELEFON (0811) 911087
Hitachi Shipbuilding & Engineering Co., Ltd. Osaka / JAPAN
Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modellen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modellen und bezieht sich insbesondere auf die Anordnung zur Messung der dreidimensionalen Koordinaten von Meßpunkten von Strukturmodellen, z.B. Schiffsmaschinenräumen, Landbasisanlagen, durch Anwendung von Ultraschallwellen.
Für den Entwurf und die Konstruktion von Schiffsmaschinen-
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räumen oder Landbasisanlagen, die verschiedenartige komplizierte Rohranlagen und Einbauten aufweisen, ist ein sogenanntes Modelltechnik-System entwickelt worden, in welchem die Anordnung der Rohranlagen und Ausstattungselemente durch die Anfertigung von maßstäblichen Modellen von ca. 1/10 oder 1/20 der Originalgröße anstelle eines detaillierten Entwurfs, der auf der Vorstellung des Entwicklers basiert und mittels Zeichnungen zum Ausdruck gebracht wird, entwickelt wird.
In diesem Fall ist die dreidimensionale Ausmessung der Modelleinbauten, wie Rohranlagen, Apparaturen, erforderlich, um die Fertigung der tatsächlichen Maschinenräume oder Anlagen auf der Basis der maßstäblichen Modelle zu ermöglichen.
Im Fall der manuellen Ausmessung unter Anwendung von Maßstäben ergeben sich Probleme der Meßgenauigkeit, der Laborerfordernisse und der Meßschwierigkeiten in einigen Fällen, in welchen die Konstruktion kompliziert ist.
Zur Lösung dieses Problems sind verschiedene Anordnungen zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modelleinbauten entwickelt worden. Gemäß einem derartigen Beispiel, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, gelangen drei Hebel U, V und W zur Anwendung, die parallel zu. sich miteinander kreuzenden X-Achse, Y-Achse und Z-Achse verschieblich sind, wobei ein Hebel U, d. h. Fühlende desselben, in Berührung mit dem Meßpunkt P gebracht wird und in diesem Zustand die dreidimensionalen Koordinaten(x,y,z)des Meßpunkts P von den Verschiebeabs tänden der entsprechenden Hebel U, V, W abgelesen werden.
Da jedoch bei einer derartigen Anordnung die entsprechenden Hebel U, V und W verschoben werden müssen, ist der Vorgang
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kompliziert und erfordert viel Zeit, und da die' entsprechenden Hebel U, V und W parallel zu ihren entsprechenden Achsen liegen und ihre Richtungen konstant sind, ist es unmöglich, die dreidimensionalen Koordinaten eines Gegenstands in einer komplizierten Konstruktion zu messen.
Gemäß einem anderen Beispiel, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, stellen Ultraschallempfänger U',V'und W1 der Langstab-Art die entsprechenden Achsen der Koordinaten X, Y und Z dar und messen die geringsten Laufzeiten der Überschallwellen von einem Überschallsender, der am Meßpunkt P der entsprechenden Achse angeordnet ist, Vielehe in die Minimalentfernungen zwischen dem besagten Punkt P und der entsprechenden Achse zur Erstellung der dreidimensionalen Koordinaten x, y und ζ des Punkts P umgewandelt werden.
Für eine derartige Anordnung sind jedoch spezielle Mikrofone des Stabtyps in den entsprechenden Teilen der Achse erforderlich und in dem Fall, in welchem der zu messende Gegenstand groß ist, werden, die Stabmikrofone sehr lang mit dem Ergebnis, daß die Anordnung sehr groß wird, so daß sie nicht ökonomisch ist und Schwierigkeiten in den Techniken auftreten, Ferner ist eine Messung unmöglich, wenn irgendein Hindernis sich zwischen dem Meßpunkt P und der entsprechenden, die Ultraschallwellen empfangenden Achse befindet.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Meßpunkten auf Modellen oder dergleichen mittels der Anwendung von Ultraschallwellen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemä'ß dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zur elektrischen Messung der Laufzeiten von Überschallwellen zwischen einem am oder in der Nähe eines Meßpunkts P auf den dreidimensionalen Koordinaten des Modells
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angeordneten Überschall-Sende- oder Empfangsstelle und an zumindest drei, bekannte Koordinate in dem zu messenden Raum des Modells aufweisenden Punkten angeordneten Überscha-11-Empfangs- oder Sendestellen und Umwandlung der Laufzeiten der Überschallwellen in Entfernungen und eine Vorrichtung zur Erzeugung dreidimensionaler Koordinaten des Meßpunkts P aus den bekannten Koordinaten der drei Punkte und der umgewandelten Werte der Entfernungen vorgesehen sind.
Die vorliegende Erfindung stellt also eine Anordnung zur Messung der dreidimensionalen Koordinaten von Modellen dar und enthält einen Überschallsender T, der an einem Meßpunkt P des Modells angeordnet wird, und zumindest drei Überschallempfänger A, B und C, die an drei bekannten Punkten in den Koordinaten vorgesehen sind, um elektrisch die Laufzeit der Überschallwellen von der Überschallsendestelle t des Senders T zu den Überschallempfangsstellen a, b und c der Empfänger A, B und C zu messen, die Laufzeiten in Entfernungen umzuwandeln und ferner die dreidimensionalen Kocrdinaten des Meßpunkts auf der Basis der Koordinaten der genannten bekannten Stellen und der umgewandelten Entfernung zu errechnen.
Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstands ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Beispiels einer herkömmlichen Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten,
Fig. 2 eine schematische perspektivische Ansicht eines anderen Beispiels einer herkömmlichen Anordnung,
Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modellen,
Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung,
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Pig. 5 eine-Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Überschall-Senders, der in dem Fall zur Anwendung gelangt, daß ein Hindernis bei der Messung mit der erfindungsgemäßen Anordnung gegeben ist,
Fig. 6 eine erklärende Ansicht des Falles, in welchem der Abstand durch den in Fig. 5 gezeigten Sender korrigiert wird, und
Fig. 7 eine erklärende Ansicht des Falles, in welchem Modelleinbauten durch den Sender gemäß Fig. 5 gemessen werden.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 7 erläutert.
Ein erstes AusfUhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Danach werden zumindest drei Empfänger A, B und C, dargestellt durch die angedeuteten Mikrofone, zum Empfang von Ultraschallwellen wahlweise in dem zu messenden Raum innerhalb der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse angeordnet und die Koordinaten der Empfangsstellen a, b und c der angedeuteten Mikrofone als bekannte Koordinaten (xl, yl, zl), (x2, y2, z2) und (x3, y3, z3) bestimmt. Ein Sender T für Ultraschallwellen wird dann an dem Meßpunkt P angeordnet und es werden die Koordinaten (x, y, z) des Sendepunkts t der Überschallwellen des Senders T, d. h. die unbekannten Koordinaten des Meßpunkts P, bestimmt. Die Laufzeit der von dem Punkt P gesendeten Überschallwellen bis zu ihrem Empfang an den Empfangspunkten a, b und c wird elektrisch durch eine Abstands-Meßvorrichtung 1 gemessen, die eine bekannte Zeitdifferenz-Meßanordnung, die einen Rechner oder dergleichen benutzt, umfaßt, und die Laufzeit wird in die Entfernung umgegwandelt. Die dreidimensionalen Koordinaten (x, y, z) des Meßpunkts P werden durch eine Koordinaten-Ausgabevorrichtung 2, die einen Rechner oder dergleichen benutzt, mit den Daten der angesprochenen Entfernung swerte und der bekannten Koordinaten (xl, yl, zl), (x2, y2, z2) und > y3i z3) der drei Empfangspunkte a, b und c errechnet.
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Die Anordnung des vorstehenden Ausführungsbeispiels, daß die drei Punkt a, b und c mit den bekannten Koordinaten die Empfangspunkte der Überschallwellen sind und der Meßpunkt P die Sendestelle der Übe rs cha Uwe lie ist, kann auch umgekehrt sein, d. h. daß die drei Punkte a, b, c die Sendepunkte der Übers cha Uwe Ilen sind, während der Meßpunkt P der Empfangspunkt der Überschallwellen ist und in diesem Fall können, ähnlich wie bei dem oben beschriebenen, die dreidimensionalen Koordinaten dieses Punkts P erhalten werden.
Ferner kann es auch möglich sein, daß mehr als vier Empfangspunkte der Überschallwellen angeordnet sind und drei von ihnen, die mit dem Sendepunkt t durch eine Gerade verbunden sind, wahlweise zur Anwendung gelangen.
Gemäß dem vorstehenden Ausführungsbeispiel werden so drei bekannte Koordinaten wahlweise angeordnet oder ausgewählt und demgemäß können die dreidimensionalen Koordinaten -eines Meßpunkts in dem Bereich, welcher durch die herkömmliche Anordnung nicht gemessen werden kann, sehr leicht gemessen werden und es können die dreidimensionalen Koordinaten eines zu messenden großen und komplizierten Gegenstands schnei und genau gemessen werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird im folgenden ein anderes Ausführungsbeispiel zur Messung der dreidimensionalen Koordinaten von betreffenden Punkten eines Modells unter Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben.
In einem Modell für den Entwurf eines Schiffsmaschinenraums und einer Landbasisanlage wird das Modell der betreffenden Rohranlage einfach durch dünne Kerndrähte 4 entweder aus metallischen oder nichtmetallischen Materialien dargestellt,
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welche gerade in der Mittellinienlage der Rohranlage durch Träger 6 der tatsächlichen oder provisorischen Konstruktion, welche an den Außenkonstruktionen 5 des Modells J> vorgesehen sind, getragen
Bei derartigen Modellen, in welchen die Rohre einfach durch Kerndrähte dargestellt werden, wird es vorgezogen, daß teilweise maßstäbliche Rohrmodelle 7* Flanschmodelle 8, und die anderen notwendigen Modellteile wie Ventile, Einbauten oder dergleichen, an den Kerndrähten 4 montiert werden, um eine leichte Prüfung der Kompatibilität der Rohre, Plansche, Ventile oder dergleichen mit den Außenbedingungen zu ermöglichen. Die Flanschmodelle sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß sie leicht auf den die Rohre darstellenden Kerndrähten 4 mittels eines Mittelochs 9* in das eine am Umfang beginnende FUhrungsaussparung 10 einmündet, anzuordnen sind.
Ähnlich zu dem in Fig. J3 gezeigten Fall werden dann zumindest drei Überschallwellen-Empfänger A, B und C in den zu messenden Raum der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse, welcher das Modell 3 enthält, angeordnet, wobei der Sender T der Überschallwellen an den Meßpunkt P der betreffenden Punkte des Kerndrahts 4, wie dies gewünscht wird, angeordnet wird. Die von dem Sendepunkt t des Senders T ausgesandten Überschallwellen werden an den betreffenden Empfangspunkten a, b und c der betreffenden Empfänger A, B und C empfangen und die dreidimensionalen Koordinatenix, y, z) des Punkts P von der Koordinaten-Ausgabevorrichtung 2 und der Entfernungs-Meßvorrichtung 1 erhalten.
Diese Daten werden durch eine Vorrichtung 11 zur Erzeugung der Werte der tatsächlichen Größe des Modells, die Rechner oder dergleichen benutzt, bearbeitet und es wird die tatsächliche Größe des Rohrs für die Information der Rohrherstellung geliefer-
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Alle dreidimensionalen Koordinatenwerte werden in der Vorrichtung 11 zur Erzeugung der Werte der tatsächlichen Größe gespeichert, um die tatsächliche Größe zu erhalten.
Wird die Information zu dieser Vorrichtung 11 gegeben, daß Plansche oder Ventile oder dergleichen in den entsprechenden Lagen an dem Kerndraht 4 angeordnet sind, können diese Teile während der Heßzeit weggelassen werden.
Gemäß den vorstehenden Ausführungsbeispielen kann so durch Anwendung des Kerndrahts in dem Modell der Rohranlage und
Anordnung des Kerndrahts in der Mittellinienlage der Rohranlage das Modell schnell und leicht erstellt werden im Vergleich mit dem herkömmlichen maßstäblichen Modell und die Herstellungskosten der Modelle können geringer gehalten werden. Ferner können durch Senden und Empfangen der Übe rs cha Uwe Ilen zwischen dem gewünschten Punkt des Kerndrahts und den passenden Punkten im Meßraum die dreidimensionalen Koordinaten der betreffenden Punkte des Kerndrahts 4 gemessen werden und es kann durch das Vorsehen der Vorrichtung 11 zur Erzeugung und Ausgabe der Werte der tatsächlichen Größe die tatsächliche Größe des Rohr genau und schnell bestimmt werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Senders für die erfindungsgemäße Anordnung, der in dem Fall zur Anwendung gelangt, daß ein Hindernis in dem gemessenen Raum vorhanden ist, wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 5 beschrieben.
Der Sender 12 ist wie folgt aufgebaut: Auf einer Stange 13 sind zwei Sender D und E in einem vorbestimmten Abstand und an ihrem Ende eirß Kontaktstelle F vorgesehen. Die Stange 13
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ist hakenförmig, so daß die Kontaktstelle F gerade auf einer Erstreckungsgeraden der zwei Sendestellen d und e und in einem vorbestimmten Abstand von der Stelle e zu liegen kommt.
Auf diese Weise können durch Messung der dreidimensionalen Koordinaten der Sendestellen d und e die dreidimensionalen Koordinaten der Kontaktstelle F erhalten werden. Ferner macht ein derartiger Sender 12 die Messung der dreidimensionalen Koordinaten genauer als im Fall der Anwendung eines gewöhnlichen Oszillators, da die Kontaktstelle F, die in Kontakt mit dem Meßpunkt P steht, eine wirklich scharfe Stelle bildet, während bei einem Sender T die Kontaktstelle, das ist die Sendestelle, vergleichsweise stumpf ist. Da ferner die Kontaktstelle F auf der Erstreckungsgeraden der zwei Sendestellen d und e vorgesehen ist, sind die dreidimensionalen Koordinaten der Kontaktstelle F leicht zu bestimmen.
Wie in Fig. 6 gezeigt, können in dem Fall, daß der zu messende Gegenstand 14 zylindrisch oder sphärisch ist, und daß dessen Mitte.llage der zu messende Punkt P ist, die dreidimensionalen Koordinaten des Punkts P, d. h. die gewünschte zu messende Mittellage des Gegenstands 14, leicht durch Korrektur des Radius L des Gegenstands 14 in bezug auf den Abstand der Sendestelle e zu der Kontaktstelle F bestimmt werden . Ausführlich erläutert ist die Kompensation des Abstands zwischen der Kontaktstelle F und dem Meßpunkt P extrem leicht, da die Kontaktstelle F auf der Erstreckungsgeraden der zwei Sendestellen d und e gelegen ist.
Wie weiter in Fig. 7 gezeigt, wird sogar dann, wenn ein Hindernis in dem Weg der Übe rs cha Uwe Ilen zwischen dem Meßpunkt P und einer Empfangsstelle, wie der Stelle a mit bekannten Koordinaten sich befindet, eine Messung der Koordinatei
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des Punkte P möglich aufgrund der Tatsache, daß die Kontaktstelle F in Kontakt mit dem Punkt P steht, während die Sendestellen d und e des Senders 12 sich in einer Lage befinden, in welcher die von den Stellen d und e gesendeten Überschallwellen die Empfangsstelle a erreichen, ohne daß sie durch das Hindernis 15 behindert werden.
Es ist auch möglich, die Form der Stange Ij5 des Senders 12 entsprechend abzuändern.
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Claims (4)

Patentansprüche
1. Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modellen oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (1) zur elektrischen Messung der Laufzeiten von Überschallwellen zwischen einem am oder in der Nähe eines Meßpunkts (P) auf den dreidimensionalen Koordinaten des Modells angeordneten Überschall-Sende- oder Empfangsstelle (t) und an zumindest drei, bekannte Koordinate in dem zu messenden Raum des Modells aufweisenden Punkten angeordneten Überschall-, Empfangs- oder Sendestellen (a, b, c) und Umwandlung der Laufzeiten der Überschallwellen in Entfernungen und eine Vorrichtung (2) zur Erzeugung dreidimensionaler Koordinaten des Meßpunkts (P) aus den bekannten Koordinaten der drei Punkte und der umgewandelten Werte der Entfernungen vorgesehen sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1 zur Messung der dreidimensionalen Koordinaten einer Rohranlage, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (6) zur Anordnung eines dünnen Kerndrahts (4) in der Mittellinienlage der Rohranlage als Modell des zu messenden Rohrs vorgesehen ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung. (11) zur Erzeugung der Werte der tatsächlichen Größe des Modells, z.B. Rohrs, durch die Werte der Vorrichtung (2) zur Erzeugung der dreidimensionalen Koordinaten vorgesehen ist.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
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ge kenn ζ ei chnet, daß ein Sender (12) vorgesehen ist, der drei Stellen, d. h. zwei Sendestellen (d) und (e) und eine Kontaktstelle (F), die in Berührung mit dem Meßpunkt (P) steht, auf einer Geraden zusammenfaßt.
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Leerseite
DE19742422837 1973-05-10 1974-05-10 Anordnung zur Messung dreidimensionaler Koordinaten von Modellen Expired DE2422837C3 (de)

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JP5278773A JPS503366A (de) 1973-05-10 1973-05-10
JP5278773 1973-05-10
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JP7026673U JPS5335489Y2 (de) 1973-06-12 1973-06-12
JP7026673 1973-06-12

Publications (3)

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DE2422837A1 true DE2422837A1 (de) 1974-11-21
DE2422837B2 DE2422837B2 (de) 1976-01-22
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DE2422837B2 (de) 1976-01-22
US3924450A (en) 1975-12-09
GB1450838A (en) 1976-09-29

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