DE2420198C3

DE2420198C3 - Device for the hanging transport of magnetizable metal sheets, especially for Blechsta pel devices

Info

Publication number: DE2420198C3
Application number: DE19742420198
Authority: DE
Inventors: August 6674 Hassel Haberer
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Filing date: 1974-04-26
Publication date: 1977-02-17

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum hängenden Transport von magnetisierbaren Blechen, insbesondere für Blechstapel-Vorrichtungen, bestehend aus einer Anzahl von die Transportebene bestimmenden Rollen und zwischen den Rollen angeordneten Reihen von Elektromagneten, deren Polschuhe um einen erforderlichen Luftspalt gegenüber der Transportebene nach oben zurückversetzt angeordnet sind. Als Antriebsmittel sind bei bekannten Transportvorrichtungen dieser Gattung meist umlaufende Serien von Keilriemen vorgesehen, die über die Transportstrecke in Ringnuten der ortsfest gelagerten Rollen geführt sind (DT-AS 12 09 502, US-PS 26 00 475, US-PS 26 55 248). Es ist jedoch denkbar, daß zur Fortbewegung der schwebend getragenen Bleche die Rollen selbst angetrieben sein können, jedoch sei klargestellt, daß der Vortrieb der Bleche über umlaufende Keilriemen im Rahmen der Erfindung nicht ausgeschlossen sein soll.The invention relates to a device for the suspended transport of magnetizable metal sheets, in particular for sheet metal stacking devices, consisting of a number of determining the transport level Rollers and rows of electromagnets arranged between the rollers, the pole pieces of which have a required Air gap with respect to the transport plane are arranged set back upwards. As a drive means are mostly circulating series of V-belts in known transport devices of this type provided, which are guided over the transport path in annular grooves of the stationary rollers (DT-AS 12 09 502, US-PS 26 00 475, US-PS 26 55 248). However, it is conceivable that to move the floatingly supported sheets, the rollers can be driven themselves, but it should be made clear that the Propulsion of the metal sheets via revolving V-belts should not be excluded within the scope of the invention.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem des sog. »Abkeüens« der Bleche. Hierunter versteht man folgendes: Wenn insbesondere das Vorderende eines zu transportierenden Bleches Unebenheiten aufweist, so kann dies wegen der unveränderlichen Relation, zwischen der von den Rollen gebildeten Transportebene und den dazwischen angeordneten Elektromagenten zu einem starken Nachlassen der Haftkraft der Elektromagneten führen, da der fesi eingestellte Luftspalt durch diese Unebenheiten vergrößert wird. Bekanntlich läßt die Haftkraft von Elektromagneten mit zunehmendem Luftspalt erheblich nach. Der Luftspalt ist aber andererseits zwingend erforderlich, da der Transport der Bleche sofort angehalten würde, wenn diese mit den Haftmagneten in Berührung gelangten. Wenn also Unebenheiten am Blech auftreten, hebt sich das Blech durch die überwiegende Schwerkraft von der Transportebene der Rollen ab, so daß die Haftkraft der noch tragenden Elektromagnete nicht mehr ausreicht, um das Blech in der Transportebene zu halten. Es kann dann vorzeitig abfallen und damit eine Störung verursachen. The invention deals with the problem of the so-called "chopping off" of the metal sheets. This means the following: If, in particular, the front end of a sheet metal to be transported has bumps, so can do this because of the unchangeable relation between the transport level formed by the rollers and the electromagents arranged in between lead to a strong decrease in the adhesive force of the electromagnets lead, as the air gap that is set fesi is enlarged by these unevenness. As is well known the holding force of electromagnets decreases considerably as the air gap increases. The air gap is but on the other hand it is absolutely necessary, since the transport of the sheets would be stopped immediately if they came into contact with the holding magnets. So if there are bumps on the sheet metal, it lifts Sheet metal by the predominant force of gravity from the transport plane of the rollers, so that the adhesive force of the Electromagnet still carrying is no longer sufficient to keep the sheet metal in the transport plane. It can then fall off prematurely and thus cause a malfunction.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, bei einer Vorrichtung zum hängenden Transport von magnetisierbaren Blechen der Gattung sicherzustellen, daß der zwischen den die Transportebene bildenden Rollen und den Polschuhen der Elektromagneie eingestellte Luftspalt auch bei unebenen Blechen möglichst konstant bleibt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Rollen einzeln aus ihrer Transportebene nach oben ausweichend verlagerbar sind und daß jeder Elektromagnet mit mindestens der entgegen Transportrichtung benachbarten Rolle eine verlagerbare Einheit bildet. Hierdurch wird erreicht, daß jede Rolle, die durch eine Blechunebenheit einen Stoß erhält, nach oben ausweichen kann und bei dieser Verlagerung den in Transportrichtung folgenden Elektromagenten mitnimmt, so daß nicht etwa das Blech mit diesem Elektromagneten in Berührung gelangt, vielmehr der voreingestellte Luftspalt in seiner Größenordnung erhalten bleibt. Die Transportebene wird hierdurch entsprechend der Unebenheit des Bleches fortschreitend gekrümmt mit der Folge, daß sie sich der Blechform anpaßt und sämtliche Magnete mit ihrer vollen Haftkraft wirksam bleiben.The object on which the invention is based is, in a device for hanging Transport of magnetizable metal sheets of the type to ensure that the between the transport level forming rollers and the pole pieces of electromagnetism The set air gap remains as constant as possible even with uneven sheets. The solution to this The object is according to the invention that the roles individually from their transport plane upwards are evasively displaceable and that each electromagnet with at least the opposite direction of transport adjacent role forms a relocatable unit. This ensures that every role that goes through an unevenness in the sheet metal receives a shock, can move upwards and with this shift in the direction of transport following electric agent takes with him, so that not about the sheet metal with this electromagnet comes into contact, rather the preset air gap remains in its order of magnitude. the As a result, the transport plane is progressively curved with the unevenness of the sheet metal As a result, it adapts to the shape of the sheet metal and all magnets remain effective with their full adhesive force.

Vorzugsweise ist jede Rolle in der vorgegebenen Transportebene über ihre Lagerböcke gewichtsmäßig ausbalanciert aufgehängt. Damit ist das Eigengewicht einer jeden Rolle eliminiert, so daß sich die Transportebene den Unebenheiten des Bleches leicht und stoßfrei anpaßt.Each roller is preferably weight-wise in the specified transport plane via its bearing blocks hung balanced. This eliminates the dead weight of each role, so that the transport level adapts to the unevenness of the sheet easily and without jolts.

Zweckmäßig haben die Elektromagnete diametrale Pratzen, mit denen sie auf den Lagerböcken beider benachbarter Rollen freibeweglich aufliegen. Dies hat den Vorteil, daß sich die Polschuhe der Elektromapnete durch eine Schräglage auf eventuell eintretende Höhenunterschiede zwischen zwei benachbarten Rollen so einstellen, daß der Luftspalt in der Dimension des Biechvorschubes gleich groß bleibt.Appropriately, the electromagnets have diametrical claws with which they are on the bearing blocks of both adjacent Rollers rest freely. This has the advantage that the pole pieces of the Electromapnete due to an inclined position on any height differences that may occur between two adjacent rollers so set that the air gap remains the same in the dimension of the bending feed.

Gegenstand der Ansprüche 4 und 5 sind Einzelheiten der ausbalancierten Aufhängung der Rollen, die nach Anspruch 6 vorzugsweise einzeln unmittelbar angetrieben sind, selbstverständlich über winkelbewegliche Kupplungen, wenn die Antriebsmotoren ortsfest sind. Der unmittelbare Einzelantrieb der Rollen wird im Rahmen der Erfindung gegenüber dem bekannten Antrieb über umlaufende Serien von Keilriemen vorgezogen, da die Spannung der Keilriemen die ausbalancierteThe subject of claims 4 and 5 are details of the balanced suspension of the rollers, which according to Claim 6 are preferably individually driven directly, of course via angularly movable Couplings when the drive motors are stationary. The direct individual drive of the roles is in the The scope of the invention is preferred over the known drive via rotating series of V-belts, because the tension of the V-belts was balanced

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Aufhängung der Rollen beeinträchtigen könnte. Außerdem unterliegen die bekannten umlaufenden Keilriemen einem hohen Verschleiß. Could affect the suspension of the rollers. In addition , the known rotating V-belts are subject to high wear.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen s In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely show s

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung mit vorgeordnetem Rollgang und einer unter der Transportvorrichtung angeordneten Stapelvorrichtung,F i g. 1 shows a longitudinal section through the device with an upstream roller table and a stacking device arranged under the transport device,

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Fig. i zur Darstellung der ausbalancierten Aufhängung von angetriebenen Rollen und 2 shows a section along the line 11-11 in FIG. 1 to illustrate the balanced suspension of driven rollers and

Fig.3 die Abstützung eines Elektromagneten zwischen zwei benachbarten Rollen in vergrößertem Maßstabe. 3 shows the support of an electromagnet between two adjacent rollers on an enlarged scale.

In F i g. 1 erkennt man einen Zufuhrrollgang mit den Rollen 1, einen zwischen zwei Betonstützen 2 und 3 senkrecht geführten und höhenverstellbaren Stapeltisch 4 zum Bilden von Blechpaketen 5, sowie einen den Stapeltisch 4 in Länge und Breite überspannenden, mehrgliedrigen Tragrahmen 6. Dieser Tragrahmen 6 umfaßt querverlaufende Rahmenteile 6a (F i g. 2) und trägt eine Serie von Rollen 7, die über Hängestangen 8 gewichtsmäßig ausbalanciert aufgehängt sind. Die unteren Mantelünien der Rollen 7 sind normalerweise auf eine gerade Transportebene einjustiert. Zwischen je- ;s dem Paar benachbarter Rollen 7 sind Elektromagnete 9 angeordnet, die ein eingelaufenes Blech 10 gegen die angetriebenen Rollen 7 ziehen, bis es am Anschlag 1! angekommen ist. Hiernach werden die Elektromagnete 9 entmagnetisiert, so daß das Blech 10 auf den Stapel 5 fällt. In Fig. 1 shows a feed roller table with the rollers 1, a vertically guided and height-adjustable stacking table 4 between two concrete supports 2 and 3 for forming sheet metal stacks 5, and a multi-section support frame 6 spanning the length and width of the stacking table 4. This support frame 6 comprises transverse frame parts 6a (FIG. 2) and carries a series of rollers 7 which are suspended by hanging rods 8 in a balanced manner in terms of weight. The lower casing of the rollers 7 are normally adjusted to a straight transport plane. Electromagnets 9 are arranged between each pair of adjacent rollers 7, which pull a run-in sheet metal 10 against the driven rollers 7 until it hits the stop 1! has arrived. The electromagnets 9 are then demagnetized so that the sheet metal 10 falls onto the stack 5.

Die Erfindung wird an Hand von F i g. 2 und 3 erläutert. In F i g. 2 erkennt man zwei miteinander fluchtende Rollen 7, womit gesagt ist, daß jede Rolle 7 nach F i g. 1 je nach der Breite zu stapelnden Bleche in mehreren Einzelrollen unterteilt sein kann. Jede Rolle 7 ist in Lagerböcken 12 gelagert, an denen die schon erwähnten Hängestangen 8 angreifen. Die in F i g. 2 rechts gelegene Rolle 7 wird über eine elastische Kupplung 13 von einem Getriebemotor 14 angetrieben, der an einem sich in der Flucht der Lagerböcke 12 erstrekkenden Rahmenteil 6a des Tragrahmens 6 befestigt ist. Die in F i g. 2 links gelegene Rolle 7 wird in gleicher Weise von einem nicht dargestellten Getriebemotor mit elastischer Kupplung angetrieben.The invention is illustrated with reference to FIG. 2 and 3 explained. In Fig. 2 one recognizes two rollers 7 aligned with one another , which means that each roller 7 according to FIG. 1 can be divided into several individual rolls depending on the width of the sheets to be stacked. Each roller 7 is mounted in bearing blocks 12 on which the above-mentioned hanging rods 8 engage. The in F i g. 2 on the right-hand roller 7 is driven via an elastic coupling 13 by a geared motor 14 which is fastened to a frame part 6a of the support frame 6 extending in alignment with the bearing blocks 12. The in F i g. 2 roller 7 on the left is driven in the same way by a geared motor, not shown, with a flexible coupling .

Die Hängestangen 8 sind — wie die Schnittdarstellung rechts in F i g. 2 zeigt — in ihren Rahmenteilen 6a über Büchsen 15 und 16 axialbeweglich geführt. Sie durchgreifen auf ihrer Länge eine Schraubenfeder 17, deren unteres Widerlager die Büchse 16 bzw. das ortsfeste Rahmenteil 6a ist, und deren oberes Widerlager 18 in der Höhe justierbar an jeder Hängestange angeordnet ist. Zur Justierung des oberen Widerlagers 18 dienen zwei gegeneinander verspannbare Ringmuttern 19, 20, die auf ein Gewindeteil 8a einer jeden Hängestange 8 aufgeschraubt sind.The hanging rods 8 are - like the sectional view on the right in FIG. 2 shows - axially movably guided in their frame parts 6a via bushings 15 and 16. They reach through over their length a helical spring 17, the lower abutment of which is the bushing 16 or the stationary frame part 6a , and the upper abutment 18 is arranged on each hanging rod so as to be adjustable in height. To adjust the upper abutment 18, two ring nuts 19, 20 which can be braced against one another and which are screwed onto a threaded part 8a of each hanging rod 8 are used.

Jede Hängestange hat ein oberes ringförmiges Kopfende 22, das mit einer Stellmutter 23 verschweißt ist. Zwischen dem Kopfende und dem Rahmenteil 6a bzw. der oberen Büchse 15 ist eine zwischen zwei im Ab- ό stand veränderlichen Drucklellern 24, 25 eingespannte Pufferfeder 26 eingesetzt, die mit ihren Drucktellern relativ zur Hängestange 8 frei beweglich ist. Um die Pufferfeder 26 vorzuspannen, ist in den oberen Ringteller 24 eine Bundbüchse 27 eingesetzt, die an ihrem unteren Ende ein Gewinde zum Aufschrauben einer Ringmutter 28 trägt. Indem diese Ringmutter 28 angezogen wird, nähert sich der Druckteller 25> dem oberen Druckteller 24, wodurch die Pufferfeder 26 vorgespannt wird. Das obere ringförmige Kopfende 22, 23 kann durch eine Kontermutter 29 in einer bestimmten Relativlage zur Hängestange 8 festgelegt werden.Each hanging rod has an upper ring-shaped head end 22, which is welded to an adjusting nut 23. Between the head end and the frame part 6a or of the upper sleeve 15 is a clamped between two pressure plates 24, 25 that are variable in distance Buffer spring 26 is used, which is freely movable with its pressure plates relative to the suspension rod 8. To the To pretension buffer spring 26, a collar sleeve 27 is inserted into the upper ring plate 24, which at its lower End of a thread for screwing an annular nut 28 carries. By tightening this ring nut 28 is, the pressure plate 25 approaches> the upper pressure plate 24, whereby the buffer spring 26 is pretensioned. The upper annular head end 22, 23 can by means of a lock nut 29 in a certain relative position to the hanging rod 8 are set.

Bei der Montage der Rollen 7 werden die oberen Widerlager 18 für jede Schraubenfeder 17 einer jeden Hängestange 8 durch Betätigen der Ringmuttern 19, 20 so einjustiert, daß alle Rollen 7 eine gerade Transportebene für die zu transportierenden Bleche 10 bilden (Fig. 1). Die Schraubenfedern 17 erhalten durch das Eigengewicht der Rollen 7 und ihrer Lagerböcke 12 eine gewisse Spannung. Daraufhin werden die in sich einheitlichen Pufferanordnungen 24 bis 28 auf die Hängestangen aufgeschoben, wobei sich die unteren Druckteller 25 auf die oberen Führungsbüchsen 15 auflegen. Daraufhin wird das mit der Mutter 23 einheitliche ringförmige Kopfende 22 auf ein oberes nicht dargestelltes Gewindeteil einer jeden Hängestange 8 aufgeschraubt, bis sich das Kopfende 22 auf den oberen Druckteller 24 auflegt. Anschließend wird die Höhenlage des ringförmigen Kopfendes 22 durch die Kontermutter 29 fixiert.When assembling the rollers 7, the upper abutments 18 for each coil spring 17 of each Suspension rod 8 adjusted by operating the ring nuts 19, 20 so that all rollers 7 form a straight transport plane for the sheets 10 to be transported (Fig. 1). The coil springs 17 are given by the weight of the rollers 7 and their bearing blocks 12 a certain tension. The uniform buffer arrangements 24 to 28 are then placed on the hanging rods pushed on, the lower pressure plate 25 resting on the upper guide bushes 15. The ring-shaped head end 22, which is unitary with the nut 23, is then attached to an upper, not shown Threaded part of each hanging rod 8 is screwed on until the head end 22 rests on the upper pressure plate 24 hangs up. The height of the annular head end 22 is then fixed by the lock nut 29.

Nachdem in Verbindung mit F i g. 2 das Erfindungsmerkmal der nach oben ausweichenden Verlagerbarkeit aller Rollen 7 aus ihrer Transportebene beschrieben m, wird nunmehr an Hand von F i g. 3 das zweite Erfindungsmerkmal erläutert, das darin besteht, daß jeder Elektromagnet 9 etwaigen Lagerveränderungen der Rollen 7 beim Durchlauf unebener Bleche folgen können muß. F i g. 3 zeigt nun, daß jeder Elektroma gnet 9 am oberen Ende zwei diametrale Pratzen 30, 31 hat, mit denen er sich über ballige Zwischenstücke 32. 33 auf ebenen Auflagen von Lagerböcken 12 benachbarter Rollen 7 abstützt. Die relative Höhenlage zwischen den Elektromagneten 9 einerseits und den benachbarten Rollen 7 andererseits ist so gewählt, daß zwischen den Polschuhen 9a eines jeden Elektromagneten und der durch die unteren Mantellinien der Rollen 7 bestimmten Transportebene, d. h. der oberen Fläche eines zu transportierenden Bleches 10, ein kleiner Luftspalt 5 besteht. Die Größe dieses Luftspaltes Sdarf nicht unterschritten werden, weil dann die Gefahr besteht, daß sich das Blech 10 gegen einen Polschuh 9a festzieht, er darf aber auch nicht zu seh- überschritten werden, weil dann die Haftkraft des Elektromagneten 9 erheblich nachläßt.After in connection with F i g. 2 the inventive feature of the upward evasive displaceability all rollers 7 from their transport plane described m, is now with reference to F i g. 3 the second Invention feature explained, which consists in the fact that each electromagnet 9 any bearing changes the rollers 7 must be able to follow when passing through uneven sheets. F i g. 3 now shows that each electroma gnet 9 has two diametrical claws 30, 31 at the upper end, with which it is connected via spherical intermediate pieces 32. 33 is supported on flat supports of bearing blocks 12 of adjacent rollers 7. The relative altitude between the electromagnet 9 on the one hand and the adjacent rollers 7 on the other hand is chosen so that between the pole pieces 9a of each electromagnet and that through the lower surface lines of the rollers 7 specific transport level, d. H. the upper surface of a sheet 10 to be transported, a smaller one Air gap 5 exists. The size of this air gap Sdarf are not fallen below, because then there is the risk that the sheet 10 against a pole piece 9a tightens, but it must not be visibly exceeded either, because then the adhesive force of the electromagnet 9 decreases considerably.

Daß dieses Ziel bei einer Vorrichtung zum hängenden Transport von magnetisierbaren Blechen gemäß der Erfindung erreicht wird, geht aus folgender Beschreibung der Wirkungsweise hervor:That this goal in accordance with a device for the hanging transport of magnetizable metal sheets the invention is achieved, emerges from the following description of the mode of operation:

Wenn ein über den Zufuhrrollgang 1 (F i g. I) in die dargestellte Stapelvorrichtung einlaufendes Blech am vorderen Ende etwas abwärts gekrümmt ist, dann würde es bei ortsfester Lagerung der Rollen 7 an jeder Rolle einen Stoß erhalten und nach und nach unter Vergrößerung der Luftspalte S nach unten »abkeilen«. Indem jedoch gemäß der Erfindung die Rollen 7 ausbalanciert, d.h. quasi durch die Schraubenfedern 17 gewichtslos nach oben ausweichend aufgehängt sind, genügt die Haftkraft eines jeden Elektromagneten 9, um eine Rolle 7 nach oben ausweichend zu verlagern. Die anfänglich waagerechte Transportebene, die durch die unteren Mantelünien der Rollen 7 definiert ist. kann sich dadurch jeder Ausbuchtung des Bleches 10 nach oben folgend anpassen. So wie eine Welle in Form einer Blechausbuchtung fortschreitet, wenn das Blech vorwärts bewegt wird, so folgt die Ausbuchtung der Transportebene durch die Höhcnverlagerung der Rollen 7 ebenso wellenartig. Dadurch, daß jeder Elektro-If a sheet metal entering the stacking device shown via the feed roller table 1 (FIG. I) is curved slightly downwards at the front end, then with the rollers 7 fixed in place it would receive an impact on each roller and gradually increase the air gap "Wedge" the S downwards. However, since, according to the invention, the rollers 7 are balanced, that is, suspended so as to evade weightlessly upwards by the helical springs 17, the adhesive force of each electromagnet 9 is sufficient to shift a roller 7 upwards in an evasive manner. The initially horizontal transport plane, which is defined by the lower casing of the rollers 7. can thereby adapt to each bulge of the plate 10 following upwards. Just as a wave in the form of a sheet bulge advances when the sheet metal is moved forward, the bulge follows the transport plane as a result of the vertical displacement of the rollers 7 in a wave-like manner. Because every electrical

iagnet 9 gemäß F i g. 3 mit mindestens der entgegen ransportrichtung benachbarten Rolle eine verlagerba- : Einheit bildet, bleibt bei dieser Wellenbewegung der uftspalt S in der Größenordnung im wesentlichen ernten. Magnet 9 according to FIG. 3 with at least the roller adjacent to the opposite direction of transport, a relocatable : Forms unity, with this wave movement the air gap S remains in the order of magnitude essentially reaping.

Sobald eine Rolle 7 nach oben ausweicht, wobei sich ie Schraubenfedern 17 entspannen, heben sich die ringförmigen Kopfenden 22 von den Drucktellern 2 der Pufferanordnung ab. Sobald ein gegen eine Rolle wirkender nach oben gerichteter Druck aufhört, gehe die Hängestangen 8 wieder abwärts, wobei die ringföi migen Kopfenden 22 aufsetzen und eventuelle schlag artige Beanspruchungen durch Pufferfedern 26 aufge nommen werden.As soon as a roller 7 moves upwards, the coil springs 17 relaxing, the ring-shaped head ends 22 lift from the pressure plates 2 of the buffer arrangement. As soon as an upward pressure acting against a roller stops, the hanging rods 8 go down again, the ringföi-shaped head ends 22 being put on and any sudden stresses by buffer springs 26 are taken up.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the hanging transport of magnetizable metal sheets, especially for sheet metal stacking devices, consisting of a number of rollers which determine the transport plane and rows of between the rollers Electromagnets, the pole shoes of which have a required air gap with respect to the transport plane are arranged set back upwards, d a characterized in that the rollers (7) are individually displaceable upwardly evasive from their transport plane, and that each electromagnet (9) a displaceable unit with at least the roller that is adjacent in the opposite direction of transport forms.

2. Apparatus according to claim J, characterized in that each roller (7) in the transport plane is suspended balanced in terms of weight via their bearing blocks (12).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the electromagnets (9) are diametrical Have claws (30, 31) with which they are on the bearing blocks (12) of both adjacent rollers (7) rest freely.

4. Apparatus according to claim 2, characterized by in the alignment of the bearing blocks (12) extending Frame parts (6a) of a stationary support frame (6) for supporting with the bearing blocks connected, axially movably guided hanging rods (8), each with a helical spring along its length (17) reach through, the lower abutment (16) of which is the fixed frame part, and the upper one Abutment (18) is arranged adjustable in height on the hanging rod.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that between the annular head end (22) of each hanging rod (8) and the frame part (6a) one between two variable spacing Pressure plates (24, 25) clamped buffer spring (26) is used, which with their pressure plates relative is freely movable to the hanging rod.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the rollers (7) individually directly are driven.