DE2419182B2

DE2419182B2 - DEVICE FOR LAYERED WINDING OF A WIRE PULLED FROM A STORAGE REEL

Info

Publication number: DE2419182B2
Application number: DE19742419182
Authority: DE
Inventors: Rainer Ing.(grad.) 6000 Frankfurt; Bauer Helmut Ing.(grad.) 6361 Karben Höppner
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1974-04-20
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1977-02-10
Also published as: GB1456189A; IT1035376B; FR2267972B1; BE828093A; FR2267972A1; ATA213875A; DE2419182A1; AT339700B

Description

^CT%efeenirp wenigstensieinei » SDi^ CT% efeenirp at least one »SDi

Schiitt^füHruhg vorgesehenist :; 3.yor^chtung[nach deh'Aiisprüchen 1 oder~2, dadurch gekennzeichnet, daß ah dem; freien Ende ; γ? des Schwenkhebels (76) einRollenpaar (78) vorgese- " ie Axialgeschw.nangder AntnebswalzeSchiitt ^ is planned for the rest of the year :; 3. Attention [according to claims 1 or 2, characterized in that ah dem; free end; γ? of the pivot lever (76) a pair of rollers (78) ie the axial speed faster Antnebswalze

efgefg

^{durch dasby the}

4. Vorrichtung nach einem; oder mehreren der ypranstehehden Ansprüche, dadurch gekennzeich- > -net,daß die Schwenkachse (72) der Schwenkwelle v;^68) undI die Drehachse der Antriebswalze (52) in -'einer Ebene liegen. ;4. Device according to one; or more of the ypranstehehden claims, characterized by > -net that the pivot axis (72) of the pivot shaft v; ^ 68) and I the axis of rotation of the drive roller (52) in - 'lie on one level. ;

diese Ulstewnihgivondeiveinen Lage auf die nächste, darub^liegen^eWgeMolgwelbsttätig.this Ulstewnihgivondeiv one location to the next, above it ^ lie ^ eWgeMolg

^ Gemäß a^lfirfindungist es; weiterhin gunstig, wenn^ According to a ^ lfirfindung it is; still cheap if

parcel iurWaize; wenigstens eine gehäusegelagerteparcel iurWaize; at least one housing-mounted

Versbniebestiie^ur SehHttenführung_fVorgesehen ist.Versbniebestiie is provided _{for the} sight guiding.

dung betrifft eine Errichtung zum lagenför- ..,.o~-,..-^ —Mickeln eines von einer Vorratsspule ., a|gelspgeriien Drahteg in; Parallelwindungen auf einen SSp^teHkorJier mit itandscheiben unter Verwendung ^;:;:^neiii^füpgssystems, das parallel zur Drehachse des ^pjufenkörpers mittels eines Reibungsgetriebes zurdung relates to an establishment for lagenför- .., o ~ - ..- ^ -Mickeln one from a supply reel, a | gelspgeriien Drahteg in..; Using parallel turns on a staple plate with itand washers ^; :;: ^ neiii ^ füpgssystems, which is parallel to the axis of rotation of the ^ pjufenkörpers by means of a friction gear for

si ρ lciiici, u»v,·».·.-- · - -; — - .si ρ lciiici, u »v, ·». · .-- · - -; - -.

Ii ejnRoiienjjaar vorgesehen ist GemaU der Erfindungßt esp^ßlichnoch vorteilhaft wenn die%cB*en^se]pSchwJnkwelle und die Drehachse der^Mtriebs^äizieiiveipfer ßbene liegen.Ii ejnRoiienjjaar provided is GemaU the invention is esp ^ ßlich still advantageous when the% cB * en ^ se] pSchwJnkwelle and the axis of rotation the motive forces lie on the same level.

Eiii^usfünrurtgsleiispielidesErfindungsgegenstandes wifdia^haiid^der^eichnürig näher erläutert. In dieserOne example of the subject of the invention wifdia ^ haiid ^ der ^ calibrated in more detail. In this

vereinfachtersimplified

ngng

aus der.ί,ΪΟ^^β'ΒΖ.Τ'ΘΙ. ,....„..from the., ΪΟ ^^ β'ΒΖ.Τ'ΘΙ. , .... "..

dieser yorrichtung ist^weiterhin ein *-'·'- --^ -—-'-— _mit einer däfan befestigten ftolle vorgesehen, über die der Draht von einem nicht Tiahej· bezeichneten Teil zur Spule geführt wird. Ehtsjprei:h|iid den! Aufbau def Drahtlagen auf der Spule VeisöKv?enkt der Fülinihgsarm nach links oder rechts um seinen Drehpunkt ayorrichtung this is still a ^ * - '·' - - ^ --- '- _w ith a fortified ftolle däfan provided over which the wire Tiahej · designated portion is not conducted to the coil of one. Ehtsjprei: h | iid den! Structure of the wire layers on the reel VeisöKv? Ninks the Fülinihgsarm to the left or right around its pivot point a

,;.; Ztinii ;S|and dier ^ weiterhin die US-PS,;.; Ztinii; S | and dier ^ continues the US-PS

k^3;8^68>|u rechnen. In dieser Patentschrift ist eine ^üfwibkeivörrichtüng besciifieben, die eine in einem Rahmen gekgerte und axial hih' Und herverschiebbare ; Wyif^ufjvfeist, an deren einem Ende eine Führungsrolle ; iingei|rdnet ist;: Die axiale^Verschiebung der Welle erfölgtiüber eineh Rahmen, an dem eine Scheibe mit einem Antriebsring vorgesehen ist Je nach Schrägstellung des Ringes auf der Rotationsachse wird dieser und damit über den Rahmen die Welle mit dem Führungsrad nach links oder nach rechts bewegt Bei dieser seitlichen Bewegung schlägt die Scheibe an Umkehrmitteln an und wird somit durch die Änderung der Schrägstellung des Ringes in ihrer Axialbewegung entlang der Welle umgekehrt Dadurch bewegt sich auch der Rahmen und die Führungsrolle in die entsprechende Richtung.k ^ 3; 8 ^ 68> | u calculate. In this patent there is one ^ üfwibkeivörrichtüng desciifieben, the one in one Frame swiveled and axially hih 'and retractable ; Wyif ^ ufjvfeist, at one end of which a leadership role ; is parted;: The axial displacement of the shaft Successful through a frame on which a disc with a drive ring is provided Depending on the inclination of the ring on the axis of rotation, this and so that the shaft with the guide wheel moves to the left or to the right via the frame Movement strikes the disc on reversing means and is thus due to the change in the inclination of the ring in its axial movement along the shaft reversed. This also moves the frame and the leadership role in the appropriate direction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem vorstehend genannten Stand der Technik, eineThe object of the present invention is, based on the above-mentioned prior art, a

Ffg. 2 wie· \toM(eränsicht der AufwickelvorrichtungFfg. 2 as in · \ toM (view of the take-up device

'■■'> 'aüsEigi·Ι,ΐί^ΐίΐϊ,!?;-··- ^J'*-"■'"'■;-* ■·=■■■■ ■' ;" ■ ■ ■■■ ■ , ■'■■'>'aüsEigi · Ι, ΐί ^ ΐίΐϊ,!?; - ·· - ^J ' * - "■ '"'■; - * ■ · = ■■■■ ■ ';"■ ■ ■■■ ■, ■

ÄufWickeii^ncjitung, ΐ ι ,;ÄufWickeii ^ ncjitung, ΐ ι,;

Figi4eiiie ächhittansicht des Führungssystems ausFig. 3 is a sectional view of the guidance system

Γ.'1-B..y uiip 6 eirier schCTri^tische Darstellung des Führungssystiins einschließlich sder Drahtführung.Γ.'1-B..y uiip 6 eirier scriptural representation of the Guide system including the wire guide.

In Fig»'! ist die Geaamtahsiicht einer Drahtwickelanlage datgestieHt Diesö Drahtwickelanlage weist eine ^VoiraäspüjeO''^ 12In Fig ''! is the overall picture of a wire winding system This wire winding system has a ^ VoiraäspüjeO '' ^ 12

Bremseft zugeordnet^ nähiHch eine Feststellbremse 14,Bremseft associated with a parking brake 14,

durch welche die Spule im Bedarfsfalle gestoppt wirdthrough which the coil is stopped if necessary

sowie eine KorrekUifbremie 16] durch welche währendas well as a correction notice 16] by which during

des Abwickelvorganges iie Spule so gebremst werdenof the unwinding process iie spool are braked in this way

kann, daß der abzuwickelnde^^ Draht 18 stets die gleicheit can be that the ^^ wire 18 to be unwound is always the same

Spannung aufweist. Die Betätigung der Korrekturbrem-Having tension. The actuation of the corrective brake

se 16 und damit die Bremsung der Vorratsspule 10se 16 and thus the braking of the supply reel 10

erfolgt über ein an sich bekanntes Fühlhebelsystem, dastakes place via a known feeler lever system, the

allgemein mit dem Bezugszeichen 20 gekennzeichnet ist.is generally identified by the reference numeral 20.

Der von der Vorratsrolle 10 abgewickelte Draht 18 wirdThe wire 18 unwound from the supply roll 10 becomes

über ein Spannungs-Ausgleichssystem 22 geführt undguided through a voltage compensation system 22 and

wird dann von einer Rolle 24 umgelenkt. Diese Rolle sitzt an dem freien Ende eines Fühlhebels 26.is then deflected by a roller 24. This roller sits at the free end of a feeler lever 26.

Von der Rolle 24 gelangt nun der Draht 18 zu einer Aufwickelvorrichtung 28. Die AufwickelvorrichtungThe wire 18 now passes from the roll 24 to a winding device 28. The winding device

besteht im wesentlichen aus einem Tisch 30, auf dem ein ,Gehäuse 32-für das Antriebssystem der Aufspuleinrichtung 34 des In Fig.2 gestrichelt dargestellten Spulenkörpers 36 angeordnet ist Am Gehäuse 32 ist weiterhin noch ein Steuer- und Schaltpult 38 vorgese-Hen, über das die Betätigung der gesamten Drahtwickelanlage durch die Bedienungsperson erfolgt (vgL F i g. 2). Wie aus Fig. 1 weiterhin ersichtlich, ist auf der linken Tischseite der Aufwickelvorrichtung 28 mittels Füßen 40 und'-Tragplatten 42 ein Führungssystem 44 angeordnet Der Antrieb des Führungssystems 44 erfolgt über einen Motor 46 und einen Riemenantrieb 48.consists essentially of a table 30 on which a housing 32 for the drive system of the winding device 34 of the dashed lines shown in Fig.2 Coil body 36 is arranged. A control and switch panel 38 is also provided on the housing 32, over which the operation of the entire wire winding system is carried out by the operator (see FIG. 2). As can also be seen from Fig. 1, is on the left A guide system 44 on the table side of the winding device 28 by means of feet 40 and support plates 42 The drive of the guide system 44 takes place via a motor 46 and a belt drive 48.

Im unteren Bereich eines Gehäuses 50 des Führungssystems 44 ist eine Antriebswalze 52 vorgesehen. Die Lagerung der Walze 52 erfolgt.über eine Welle 54, die mit ihrem einen Ende aus dem Gehäuse 50 herausragt und mit diesem Ende über den Riemenantrieb 48 mit dem Motor 46 in Verbindung steht. Vor und unterhalb der Walzenwelle 54 sind (F i g. 3) — ebenfalls im Gehäuse 50 gelagert — zwei Verschiebestangen 56,58 vorgesehen. Die Verschiebestangen 56, 58 und die Achse der Antriebswelle 52 verlaufen zueinander parallel. Die beiden Verschiebestangen dienen zur Aufnahme eines Schlittens 60, der auf diesen mittels Kugelhülsen 62 axial hin- und herbewegt werden kann.A drive roller 52 is provided in the lower region of a housing 50 of the guide system 44. the The roller 52 is supported by a shaft 54, one end of which protrudes from the housing 50 and at this end is connected to the motor 46 via the belt drive 48. Before and below of the roller shaft 54 are (FIG. 3) - also mounted in the housing 50 - two sliding rods 56, 58 intended. The sliding rods 56, 58 and the axis of the drive shaft 52 run towards one another parallel. The two sliding rods are used to accommodate a carriage 60, which is on this by means of Ball sleeves 62 can be moved axially back and forth.

Dem Schlitten 60 ist ein Aufsatz 64 zugeordnet dessen Innenraum 66 (vgl. hierzu Fi g. 4) zur Aufnahme einer Schwenkwelle 68 dient die mittels Kugellager 70 drehbar gelagert ist. Die Drehachse 72 der Schwenkwel-Ie 68 ist nicht nur senkrecht zur Achse der Antriebswalze 52 angeordnet sondern beide Achsen liegen darüber hinaus in einer gemeinsamen Ebene. Am gehäuseäußeren Ende der Schwenkwelle 68 ist eine Führungsrolle 74 für den aufzuwickelnden Draht 18 angeordnet. Weiterhin ist an diesem Wellenende, wie F i g. 5 zeigt, ein in Richtung zur Aufspuleinrichtung 34 weisender Schwenkhebel 76 befestigt, an dessen freiem Ende ein Rollenpaar 78 so angeordnet ist, daß dieses mit der Führungsrolle 74 fluchtet. Anstelle des Rollenpaares ist es möglich, eine einzige Rolle, deren Drehachse horizontal verläuft, vorzusehen. Diese Rolle weist eine Ringnut auf (z. B. 90°-Einstich), die zur Führung des Drahtes dientAn attachment 64 is assigned to the slide 60, its interior 66 (see FIG. 4 in this regard) for receiving it a pivot shaft 68 is used, which is rotatably supported by means of ball bearings 70. The axis of rotation 72 of the Schwenkwel-Ie 68 is not only arranged perpendicular to the axis of the drive roller 52 but both axes are also on the same level. At the housing outer end of the pivot shaft 68 is a Guide roller 74 arranged for the wire 18 to be wound. Furthermore, at this end of the shaft, how F i g. 5 shows one in the direction of the winder 34 pointing pivot lever 76 attached, at the free end of a pair of rollers 78 is arranged so that this with the guide roller 74 is in alignment. Instead of the pair of rollers, it is possible to use a single roller, its axis of rotation runs horizontally, to be provided. This role has an annular groove (e.g. 90 ° recess), which is used to guide the Wire is used

Das gehäuseinnere Ende der Schwenkwelle 68 ist mit einem Gabelstück 80 versehen, an dem ein Reibrad 82 angeordnet ist. Der Abstand des Gabelstückes von der Antriebswalze 52 ist so gewählt, daß das Rad 82 in reibschlüssiger Verbindung mit der Oberfläche der Antriebswalze 52 steht. Dem Gabelstück 80 sind, wie aus Fig.4 zu entnehmen ist, Tellerfedern 84 zugeordnet welche eine stetige Anpreßkraft des Reibrades 82 auf die Antriebswalze 52 ausüben. Zur Erzielung einer guten Reibkraft ist die Antriebswalze aus Stahl- oder Grauguß gefertigt, wogegen das Reibrad 82 aus einem Kunststoff oder Hartgummi besteht.The end of the pivot shaft 68, which is inside the housing, is provided with a fork piece 80 on which a friction wheel 82 is arranged. The distance of the fork piece from the drive roller 52 is chosen so that the wheel 82 in frictional connection with the surface of the drive roller 52 is. The fork piece 80 are how can be seen from Figure 4, assigned to disc springs 84 which exert a constant pressure of the friction wheel 82 on the drive roller 52. To achieve a good frictional force, the drive roller is made of steel or gray cast iron, whereas the friction wheel 82 is made of one Plastic or hard rubber is made.

Anhand der schematischen Darstellung in F i g. 5 und 6 wird nachstehend die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Führungssystems 44 erläutert:Based on the schematic representation in FIG. 5 and 6 below the mode of operation of the invention Management system 44 explains:

Der von der Rolle 24 (S, Fi g. 1) ankommende Draht 18 wird von der Führungsrolle 74 umgelenkt und gelangt weiter zwischen den beiden Rollen des RoUenpaares 78 hindurch, bis auf den Spulenkörper 36. rieim Aufwickeln des Drahtes auf diesen Spulenkörper erfolgt aufgrund der Drahiwindungssteigung eine geringfügige Schrägführung des Drahtes, die in ihrer Größe abhängig ist von der Stärke des jeweiligen Drahtes. Diese Schrägführung des Drahtes bewirkt daß durch diesen eine der beiden Rollen des RoUenpaares 78 beaufschlagt wird; in F i g. 5 wäre dies beispielsweise die rechte Rolle des Paares 78. Dies wiederum hat zur Folge, daß nun der Schwenkhebel 76 entsprechend der Schrägführung des Drahtes ebenfaUs nach rechts verschwenkt wird (Pfeil P), wodurch ebenfalls die mit dem Steuerhebel verbundene Schwenkwelle 68 geschwenkt wird, so daß das Reibrad 82 sich in Bezug auf die Antriebswalze 52 schräg stellt d. h. die Drehachsen von Reibrad und Antriebswalze schließen einen Winkel von z. B. 3° ein.The wire 18 arriving from the roller 24 (S, Fig. 1) is deflected by the guide roller 74 and continues between the two rollers of the tube pair 78 through to the bobbin 36 Wire winding slope a slight inclination of the wire, the size of which depends on the thickness of the respective wire. This inclined guidance of the wire has the effect that one of the two rollers of the pair of tubes 78 is acted upon by it; in Fig. 5 this would be, for example, the right roll of the pair 78. This in turn has the consequence that the pivot lever 76 is now also pivoted to the right according to the inclined guidance of the wire (arrow P), whereby the pivot shaft 68 connected to the control lever is pivoted as well that the friction wheel 82 is inclined with respect to the drive roller 52, ie the axes of rotation of the friction wheel and drive roller close an angle of z. B. 3 ° a.

Diese Schrägstellung des Reibrades 82 hat zur Folge, daß der Schlitten 60 in Richtung der Auslenkung (Pfeil P) entlang den Verschiebestangen bewegt wird, bis das Reibrad 82 wieder im rechten Winkel zur Antriebswalze steht Während des Aufwickelvorganges einer Drahtlage jedoch bleibt diese Schrägführung des Drahtes aufgrund der Drahtwindungssteigung aufrechterhalten, so daß der Schlitten 60 bis zum Anschlag (rechts in Fig.5) nachläuft Am Ende einer Spulenlage des Drahtes springt dieser aus der eben gewickelten Lagenebene, da er an der Innenseite des Spulenkörperflansches anschlägt in die nächsthöhere Lage über. Jetzt schließt sich wiederum Drahtwindung an Drahtwindung, diesmal aber von rechts nach links (F i g. 5) an, so daß nunmehr über die linke Rolle des Paares 78 der Schwenkhebef 76 in Pfeilrichtung F verschwenkt wird und somit der Schlitten 60 in der zuvor beschriebenen Weise nunmehr in Richtung des Pfeiles F der aufzuwickelnden Lage nachläuft.This inclined position of the friction wheel 82 has the consequence that the carriage 60 is moved in the direction of deflection (arrow P) along the sliding rods until the friction wheel 82 is again at right angles to the drive roller the wire winding slope is maintained so that the carriage 60 follows as far as it will go (on the right in Fig. 5). Now wire winding follows wire winding, this time from right to left (FIG. 5), so that the pivot lever 76 is now pivoted in the direction of arrow F via the left roller of the pair 78 and thus the carriage 60 is pivoted in the previously described manner Way now runs in the direction of arrow F of the position to be wound up.

Durch das Nachlaufen des Führungssystems, verbunden mit seinem Bestreben, sich immer wieder gerade auszurichten, (d. h. die Drehachsen von Reibrad 82 und Antriebswalzen 52 verlaufen dann parallel zueinander), ist stets gewährleistet, daß eine exakte Drahtaufwicklung erfolgt und weiterhin eine gute Endlage des Drahtes in den Flanschbereichen des Spulenkörpers durch das Beharrungsvermögen des Schlittens 60 erhalten wird. Weiterhin kann in Abhängigkeit von der Drahtbeschaffenheit durch Veränderung der Drehzahl der Antriebswalze der Draht-Auflaufwinkel geändert werden.By following the guidance system, combined with its endeavor to keep itself straight again and again align, (i.e. the axes of rotation of friction wheel 82 and drive rollers 52 are then parallel to each other), it is always guaranteed that the wire is wound exactly and that the end position of the Wire in the flange areas of the bobbin by the inertia of the carriage 60 is obtained. Furthermore, depending on the nature of the wire, changing the speed the wire run-on angle can be changed on the drive roller.

Wie zuvor erläutert erfoigt bei dem erfindungsgemäßen Führungssystem 44 automatisch eine Bewegungsumkehr des Schlittens b0, wenn die Drahtwicklung einen der Spulenflansche erreicht hat Diese selbsttätige Steuerung erspart in vorteilhafter Weise zusätzliche, aufwendige Umsteuereinrichtungen, die darüber hinaus, bei jeder Drahtdickenveränderung neu eingestellt werden müssen. Dies ist bei der Erfindung nicht der Fall.As previously explained, the guide system 44 according to the invention automatically reverses the movement of the carriage b0 when the wire winding has a the reel flange has reached This automatic control advantageously saves additional, complex reversing devices which, moreover, are reset with every change in wire thickness Need to become. This is not the case with the invention.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

ri structure always unites Winding

ESSie1b: ü ^ sgetneb; es and an

ige | S expensive, d. H.

| njk | iebiels; through the ^^ ii will.

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