EP0044281A2 - Wire guiding systems for use in winding machines - Google Patents

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Publication number
EP0044281A2
EP0044281A2 EP81830034A EP81830034A EP0044281A2 EP 0044281 A2 EP0044281 A2 EP 0044281A2 EP 81830034 A EP81830034 A EP 81830034A EP 81830034 A EP81830034 A EP 81830034A EP 0044281 A2 EP0044281 A2 EP 0044281A2
Authority
EP
European Patent Office
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wire
winding
winding machines
undercarriage
coil
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP81830034A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0044281A3 (en
Inventor
Ottavio Milli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ITALFILO Sas
Original Assignee
ITALFILO Sas
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Filing date
Publication date
Application filed by ITALFILO Sas filed Critical ITALFILO Sas
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Publication of EP0044281A2 publication Critical patent/EP0044281A2/en
Publication of EP0044281A3 publication Critical patent/EP0044281A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2857—Reversal control
    • B65H54/2866—Reversal control by detection of position, or distance made of the traverser

Definitions

  • the present invention relates to improvements in the wire driving systems in winding machines, which allow winding winding against winding of a wire of any diameter to be achieved safely and effectively, etc. with reversal of movement, such as to have successive layers of perfectly aligned turns.
  • the improvements of the present invention relate in particular to the shift and. Guiding system of the wire during the winding on a bobbin, in order to achieve perfectly coiled turns, as well as the detection means of the position of the wire, in order to be able to determine with precision the exact point in time at which the reversal of the movement of the wire for carrying out one of the preceding ones Layer overlay layer of turns must be made.
  • the guide member of the wire is displaced step by step and at a predetermined regulated speed depending on the winding rotational speed and the diameter of the wire, and means such as pendulums are provided for determining the point in time at which the movement reversal of the wire guide member is to take place and for keeping the angle formation constant of the wire, in such a way to achieve a perfect winding of the turns.
  • the operation of the distributor can be accomplished by mechanical means such as a pendulum, the latter using a sprung wheel to follow the entire deflection of the wire on the spool by correcting the angle formation by means of a sprung lever.
  • the flanges of the tightening system of the winding reel should be at least as large in diameter and at most not smaller than the flanges of the reel or spool, so that the flanges of the spool are sufficiently stiff to form a suitable reference point for the reversal of the inclination of the wire in winding a layer of turns is completed.
  • the flanges of the anchoring elements of the reel can accommodate the thickness or the thickness of the flanges of the coil, so that when the wire is reversed in inclination, the wire comes into contact with the flanges of the anchoring member and not with the flanges of the coil.
  • the flanges of the coil which are made of plastic material, e.g. PVC can be made, in fact, is not a suitable reversal point of the inclination of the wire, in so far as it is relatively elastic and is also subject to wear due to the continuous contact with the wire.
  • the flanges of the anchoring member are significantly more stable and therefore more suitable when reversed.
  • a special damper which is formed by a system composed of elastic and / or pneumatic or hydraulic dampers, which regulates the motors of the unwinder by means of the electronic actuation is reversible and regulated in terms of speed.
  • the wire guide roller 1 is carried according to the invention by a carriage or undercarriage 2, on which the wire funnel is mounted, the undercarriage being able to slide on stationary guides 3.
  • the wire 4 coming from the wire source is to be wound up on a bobbin via a feed system, not shown.
  • the wire 4 On the way between the supply source of the wire and the winding bobbin, the wire 4 is supported on the guide roller 1, and the roller 1 therefore forms a motionless guide u. Point of contact of the wire.
  • the present invention primarily aims at winding the wire turn against turn. This is accomplished by moving the undercarriage 2 at a uniform and constant speed over a distance that is required to cover the width of the winding bobbin. It is now obvious that the wire must be able to return after reaching one end of the bobbin by superimposing a subsequent layer of turns on the lower row of turns that has just been placed.
  • the undercarriage 2 is expediently connected to a worm, that is to say an endless screw 5, which by means of a suitable countershaft, for example toothed pulley 6 and belt 7, the movement of an engine or other drive device, such as an oleodynamic or pneumatic system.
  • a suitable countershaft for example toothed pulley 6 and belt 7
  • an engine or other drive device such as an oleodynamic or pneumatic system.
  • the endless screw 5 will rotate via the engine 6, 7 and thereby the undercarriage 2 and thus the wire guide roller 1 with a linear constant
  • the chassis 2 can move axially due to the guides 3 on which it moves.
  • movement and actuation can also be effected with the aid of an oil dynamic or pneumatic system.
  • At least one movement reversing switch or microswitch (final minimum switch) 9 or photocells with transmitter LED (light-emitting diode) are provided on one or both guides.
  • the presence of the final miniature switches 9 or photocells with transmitter LED is not sufficient to determine with precision and certainty the point in time at which the undercarriage 2 must reverse the movement, i.e. the point in time at which the motor or at least the engine 6, 7 is to reverse the direction of rotation of the worm 5, so that the undercarriage 2 can adjust in the opposite sense to the previous one and thus the wire 4 in mutually adjacent turns on the layer of the previously laid turns can arrange.
  • the information which is used according to the invention is the adjustment in relation to the right one formed by the wire Angle when the wire itself has reached the right or left end of the bobbin.
  • the wire 4 experiences an angular formation with respect to the central position of the bobbin, and this angular formation is recorded according to the invention in order to reverse the moment of movement determine A static system to accelerate the distributor motor in the reverse phase was provided.
  • the unwinder's motors will be given a braking stroke for a fraction of a time, which is unsuitable for the wire not to be overlaid excessively and thus to support the distributor in reversing, in order to start a perfect winding of the next layer of turns.
  • the start of this phase (one for each side) is guaranteed by two photodiodes, which ensure the accuracy of the response.
  • the detection or the recording is accomplished according to the invention by means of a schematically represented fork 10, which is carried by a lever which has its fulcrum at 11, and which has one or the other of the two conveniently arranged contactless micro switches 12 and 13 at its free end or actuate photocells.
  • the wire 4 runs through the fork 10 and the latter adjusts itself - following the wire itself in its course - at the moment of the winding relative to its pivot point due to the displacement of the undercarriage 2 and the wire 4.
  • the rod 14 carrying the fork 10 rotates, as a result of which the free end of the rod 14 opposite the end carrying the fork executes a deflection which, at a certain point, causes one of the two microswitches or photocells provided 12 and 13 to operate.
  • the actuation of one or the other microswitch 12 and 13 triggers a control command, so that the rotation of the endless screw 5 is immediately reversed.
  • the contactless or non-contact microswitches can be replaced by a potentiometer which is attached to the pin of the rocker controlled by the wire.
  • the pitch reversal point of the wire when wound is determined from the point of contact of the wire with the edge of one or the other side flanges of the coil.
  • the solution shown in Figure 2 was worked out.
  • the coil 15 is mounted between two retaining flanges 16, which are carried by the winding device, which is indicated in its entirety by the number 18.
  • the side walls 19 of the coil 15 are thus accommodated in the winding phase between these flanges 16, which are at least as large in diameter as the walls 19, which cannot be deformed outwards from the coil by the stresses on the wire during winding. Hydraulic or mechanical clamping is essential.
  • the flanges 16 are designed so that they can accommodate the walls 19, whereby the flanges themselves form the so-called point of contact of the wire.
  • the flanges 16 are individually provided with an edge 20 which has a thickness has, which corresponds essentially to the thickness of the walls 19. The walls are thus completely accommodated in the flanges 16, which, in addition to avoiding deformation during the winding, also effectively prevent wear on the edges of the walls 19 by abrasion on the part of the wire 4.
  • the motor of the wire distributor can be, for example, an AC motor and can be controlled by a transistorized device.
  • the motor can also be replaced with another drive source.
  • the movement of the system could easily be derived from a common motor and the loading.
  • motion reversal element can be controlled by suitable means. It is always important that the vent is stopped, ie the undercarriage is stopped at the end of each run and receives an impulse after a predetermined infinitely small period of time, which is required to to move it in the opposite direction, the entirety of the system preferably being implemented according to the features as explained in the course of the description and furthermore can be found in the following patent claims.

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Improvements in the wire guiding systems in winding machines, in which the wire (4) on its path from the wire-feed source to the winding bobbin (15) is supported on a wire-guiding roller (1), this wire-guiding roller being supported by an undercarriage (2) which is displaceable in a stepless and uniform manner from one end position to another and is capable of reversing the running direction while the end positions are preferably determined by a microswitch, a photocell or a contactless subminiature switch (9, 12, 13). The abovementioned undercarriage is displaced along fixed guides (3) by means of an element such as endless screws (5), the speed of rotation of which is adjustable. The flanges (16), which maintain the winding reel (15) in the winding phase, have at least the same diameter as the flanges of the reel and can grip over the outer edge thereof. <IMAGE>

Description

Es ist bekannt , dass es beim Wickeln eines Drahtes , sei es dass derselbe von einer Bobine grösseren Durchmessers oder von einer anderen Quelle wie Ziehmatrize u. dgl. kommt , erforderlich ist , dass der Draht bei seiner Wickelbewegung geführt wird . Normalerweise wird der Draht mittels eines Führungswirtels geführt , und der Draht verlagert sich dabei gegenüber seinem Ursprung in Abhängigkeit von der Dicke der Reihe der Windungen , welche nebeneinander zu liegen kommen , oder der Draht wird von mechanischen Vorrichtungen geführt . Wenn der Draht aus einem beliebigen Grund nicht zweckdienlich und vorsichtig geführt wird , hat man insbesondere in der Umkehrphase eine Ubereinanderlagerung der Windungen , wie im Falle von Führungen mit mechanischem Verteiler , d.h. eine nicht einwandfreie Wicklung des Drahtes auf der Bobine . Dies trifft vorallem im Falle der Bobinen von Metalldrähten zu , welche für besondere Anwendungen in der Industrie bestimmt sind , wie z.B. die Drahtzuführungsbobinen für Schweissung bei Schweissmaschinen mit ununterbrochenem Draht .It is known that when winding a wire, be it from a larger diameter bobbin or from another source such as a drawing die and the like. Like. comes, it is necessary that the wire is guided during its winding movement. Usually the wire is guided by means of a guide whorl and the wire is shifted from its origin depending on the thickness of the series of turns which come next to each other, or the wire is guided by mechanical devices. If, for any reason, the wire is not routed appropriately and carefully, the turns are superimposed, especially in the reverse phase, as in the case of guides with a mechanical distributor, i.e. incorrect winding of the wire on the bobbin. This is especially true in the case of metal wire bobbins, which are intended for special industrial applications, such as the wire feed bobbins for welding in continuous wire welding machines.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen bei den Fahrungssystemen des Drahtes in Wickelmaschinen, welche es gestatten eine Wicklung Windung gegen Windung eines Drahtes beliebigen Durchmessers sicher und wirkungsvoll zu erzielen , u.zw. mit Umkehr der Bewegung , derart um aufeinanderfolgende Schichten von einwandfrei ausgerichteten Windungen zu haben .The present invention relates to improvements in the wire driving systems in winding machines, which allow winding winding against winding of a wire of any diameter to be achieved safely and effectively, etc. with reversal of movement, such as to have successive layers of perfectly aligned turns.

Die Verbesserungen der vorliegenden Erfindung betreffen insbesondere das Verschiebungs- u. Führungssystem des Drahtes während der Wicklung auf einer Bobine , um einwandfrei zusammengerückte Windungen zu erzielen , sowie die Erfassungsmittel der Lage des Drahtes , derart um mit Exaktheit den genauen Zeitpunkt bestimmen zu können , zu dem die Umkehr der Bewegung des Drahtes für die Durchführung einer der vorhergehenden Schicht überlagerten Schicht von Windungen erfolgen muss .The improvements of the present invention relate in particular to the shift and. Guiding system of the wire during the winding on a bobbin, in order to achieve perfectly coiled turns, as well as the detection means of the position of the wire, in order to be able to determine with precision the exact point in time at which the reversal of the movement of the wire for carrying out one of the preceding ones Layer overlay layer of turns must be made.

Das Führungsglied des Drahtes wird erfindungsgemäss schrittweise und mit in Abhängigkeit von der Wickeldrehgeschwindigkeit und dem Durchmesser des Drahtes vorbestimmter geregelter Geschwindigkeit verschoben , und es sind Mittel wie Pendel vorgesehen zum Bestimmen des Zeitpunktes , zu dem die Bewegungsumkehr des Drahtführergliedes stattfinden soll, und zum Konstanthalten der Winkelbildung des Drahtes , derart um eine einwandfreie Zusammenrückung der Windungen zu erzielen . Der Betrieb des Verteilers kann mit mechanischen Mitteln wie Pendel bewerkstelligt werden, wobei letzteres mittels eines gefederten Rades dem gesamten Ausschlag des Drahtes auf der Spule folgen wird , indem die Winkelbildung mittels eines gefederten Hebels korrigiert wird.According to the invention, the guide member of the wire is displaced step by step and at a predetermined regulated speed depending on the winding rotational speed and the diameter of the wire, and means such as pendulums are provided for determining the point in time at which the movement reversal of the wire guide member is to take place and for keeping the angle formation constant of the wire, in such a way to achieve a perfect winding of the turns. The operation of the distributor can be accomplished by mechanical means such as a pendulum, the latter using a sprung wheel to follow the entire deflection of the wire on the spool by correcting the angle formation by means of a sprung lever.

Die Flanschen des Festspannsystemes der Wickelbobine sollen erfindungsgemäss im Durchmesser zumindest gleich gross und allenfalls nicht kleiner als die Flanschen der Bobine oder Spule sein , sodass die Flanschen der Spule hinreichend steif sind , um einen geeigneten Bezugspunkt für die Neigungsumkehr des Drahtes in Aufwicklung zu bilden , wenn eine Schicht von Windungen vervollständigt ist .According to the invention, the flanges of the tightening system of the winding reel should be at least as large in diameter and at most not smaller than the flanges of the reel or spool, so that the flanges of the spool are sufficiently stiff to form a suitable reference point for the reversal of the inclination of the wire in winding a layer of turns is completed.

Nach einer besonderen Lösung können die Flanschen der Verankerungselemente der Bobine die Stärke , bzw. die Dicke der Flansche der Spule aufnehmen , sodass bei der Neigungsumkehr des Drahtes dieser mit der Flansche des Verankerungsgliedes und nicht mit der Flansche der Spule in Berührung kommt . Die Flansche der Spule , welche aus Plastikmaterial , z.B. PVC hergestellt sein kann , stellt in der Tat keinen geeigneten Umkehrpunkt der Neigung des Drahtes dar , insofern diese verhältnismässig elastisch ist und ausserdem aufgrund der andauernden Berührung mit dem Draht einem Verschleiss ausgesetzt ist .According to a special solution, the flanges of the anchoring elements of the reel can accommodate the thickness or the thickness of the flanges of the coil, so that when the wire is reversed in inclination, the wire comes into contact with the flanges of the anchoring member and not with the flanges of the coil. The flanges of the coil, which are made of plastic material, e.g. PVC can be made, in fact, is not a suitable reversal point of the inclination of the wire, in so far as it is relatively elastic and is also subject to wear due to the continuous contact with the wire.

Es muss hier weiters bemerkt werden , dass , zumal ein Berührungspunkt des Drahtes mit einem Festpunkt der Flansche der Bobine oder des Verankerungsgliedes derselben benötigt wird, bei der Umkehr die Flansche des Verankerungsgliedes bedeutend stabiler und somit geeigneter ist .It must also be noted here that, especially since a point of contact of the wire with a fixed point of the flanges of the reel or of the anchoring member thereof is required, the flanges of the anchoring member are significantly more stable and therefore more suitable when reversed.

Um die Aufwicklung flüssiger zu gestalten und am Draht mögliche und plötzliche Spannungen und Risse zu vermeiden , welche einen Bruch verursachen könnten, ist ein eigens dazu bestimmter Dämpfer vorgesehen , welchervon einem aus elastischen und/oder pneumatischen oder hydraulischen Dämpfern zusammengesetzten System gebildet ist , welches den Motore des Abwicklers regelt indem die elektronische Betätigung reversibel und in Bezug auf Geschwindigkeit geregelt ist .To make the rewind more fluid and on In order to avoid possible and sudden tensions and cracks that could cause breakage, a special damper is provided, which is formed by a system composed of elastic and / or pneumatic or hydraulic dampers, which regulates the motors of the unwinder by means of the electronic actuation is reversible and regulated in terms of speed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand einer in der anliegenden Zeichnung beispielsweise dargestellten Ausführungsform der nachfolgenden Beschreibung und den Patentansprüchen zu entnehmen . In der Zeichnung zeigen :

  • Fig. 1 das Anordnungschema einer die erfindungsgemässen Verbesserungen verwendenden Maschine ;
  • Fig. 2 die Verankerung der Wickelspule auf der Wickelvorrichtung in schematischer Darstellung.
Further features and advantages of the invention can be found in the following description and the patent claims based on an embodiment shown in the accompanying drawing, for example. The drawing shows:
  • 1 shows the arrangement diagram of a machine using the improvements according to the invention;
  • Fig. 2 shows the anchoring of the winding spool on the winding device in a schematic representation.

Unter Bezugnahme auf die Figur 1 der Zeichnung ist die Drahtführerrolle 1 erfindungsgemäss von einem Schlitten , bzw. Fahrwerk 2 getragen, auf dem der Drahtrichter montiert ist , wobei das Fahrwerk auf ortsfesten Führungen 3 gleiten kann. Der von der Drahtquelle kommende Draht 4 soll über ein nicht gezeigtes Zuführungssystem auf einer Bobine aufgewickelt werden.With reference to FIG. 1 of the drawing, the wire guide roller 1 is carried according to the invention by a carriage or undercarriage 2, on which the wire funnel is mounted, the undercarriage being able to slide on stationary guides 3. The wire 4 coming from the wire source is to be wound up on a bobbin via a feed system, not shown.

Auf dem Wege zwischen der Zuführungsquelle des Drahtes und der Wickelbobine stützt sich der Draht 4 auf der Führungsrolle 1 ab , und die Rolle 1 bildet deshalb einen bewegungslosen Führungs- u. Auflagepunkt des Drahtes .On the way between the supply source of the wire and the winding bobbin, the wire 4 is supported on the guide roller 1, and the roller 1 therefore forms a motionless guide u. Point of contact of the wire.

Wie schon angedeutet bezweckt die vorliegende Erfindung vorallem die Wicklung des Drahtes Windung gegen Windung. Dies wird dadurch bewerkstelligt , dass das Fahrwerk 2 mit gleichmässiger und konstanter Geschwindigkeit auf einer Strecke verschoben wird , welche erforderlich ist um die Breite der Wickelbobine zu überdecken . Es ist nun naheliegend , dass der Draht nach Erreichen eines Endes der Bobine wieder zurückkehren können muss , indem der soeben gelegten unteren Reihe von Windungen eine folgende Schicht von Windungen überlagert wird . Um eine kontinuierliche und gleichförmige Bewegung des Fahrwerkes 2 und somit der Führungsrolle 1 gegenüber der Wickelbobine zu bewirken ist das Fahrwerk 2 zweckdienlich mit einer Schnecke, d.h. endlosen Schraube 5 verbunden, welche mittels eines geeigneten Vorgeleges , z.B. Zahnscheibe 6 und Riemen 7 , die Bewegung von einem Motor oder einer anderen Antriebseinrichtung , z.B. öldynamisches oder pneumatisches System , erhält. Bei Drehung des Motors wird sich die endlose Schraube 5 über das Triebwerk 6,7 drehen und dabei das Fahrwerk 2 und somit die Drahtführerrolle 1 mit linearer konstanter Bewegung mitnehmen , wobei sich das Fahrwerk 2 infolge der Führungen 3 , auf denen es sich bewegt , axial verschieben kann . Bewegung und Betätigung können wie bereits angedeutet ebenso mit Hilfe eines öldynamisehen oder pneumatischen Systemes bewirkt werden .As already indicated, the present invention primarily aims at winding the wire turn against turn. This is accomplished by moving the undercarriage 2 at a uniform and constant speed over a distance that is required to cover the width of the winding bobbin. It is now obvious that the wire must be able to return after reaching one end of the bobbin by superimposing a subsequent layer of turns on the lower row of turns that has just been placed. In order to bring about a continuous and uniform movement of the undercarriage 2 and thus the guide roller 1 with respect to the winding bobbin, the undercarriage 2 is expediently connected to a worm, that is to say an endless screw 5, which by means of a suitable countershaft, for example toothed pulley 6 and belt 7, the movement of an engine or other drive device, such as an oleodynamic or pneumatic system. When the motor rotates, the endless screw 5 will rotate via the engine 6, 7 and thereby the undercarriage 2 and thus the wire guide roller 1 with a linear constant Take movement, the chassis 2 can move axially due to the guides 3 on which it moves. As already indicated, movement and actuation can also be effected with the aid of an oil dynamic or pneumatic system.

Auf einer oder beiden Führungen sind zumindest ein Bewegungsumkehrschalter oder Mikroschalter (Endkleinstschalter) 9 oder Photozellen mit Sender LED (lichtemittierende Diode) vorgesehen .At least one movement reversing switch or microswitch (final minimum switch) 9 or photocells with transmitter LED (light-emitting diode) are provided on one or both guides.

Wie man leicht beobachten kann , ist das Vorhandensein der Endkleinstschalter 9 oder Photozellen mit Sender LED nicht ausreichend , um mit Exaktheit und Sicherheit den Zeitpunkt festzulegen , zu dem das Fahrwerk 2 die Bewegung umkehren nuss , d.h. den Zeitpunkt , zu dem der Motor oder wenigstens das Triebwerk 6,7 die Drehrichtung der Schnecke 5 umkehren soll , sodass sich das Fahrwerk 2 im umgekehrten Sinne zum vorhergehenden verstellen kann und sich somit der Draht 4 in aneinandergerückten Windungen auf der Schicht der zuvor verlegten Windungen anordnen kann .As can be easily observed, the presence of the final miniature switches 9 or photocells with transmitter LED is not sufficient to determine with precision and certainty the point in time at which the undercarriage 2 must reverse the movement, i.e. the point in time at which the motor or at least the engine 6, 7 is to reverse the direction of rotation of the worm 5, so that the undercarriage 2 can adjust in the opposite sense to the previous one and thus the wire 4 in mutually adjacent turns on the layer of the previously laid turns can arrange.

Zur genauen Festlegung des Zeitpunktes , zu dem die Bewegungsumkehr stattfinden soll , benötigt man nun ein Glied , welches Daten , bzw. Angaben aufnimmt , und die Angabe , welche erfindungsgemäss verwendet wird , ist die Verstellung gegenüber dem vom Draht gebildeten rechten Winkel , wenn der Draht selbst am rechten oder linken Ende der Bobine angelangt ist . Mit anderen Worten , wenn sich der Schlitten 2 verschiebt und der Draht 4 auf der Wickelbobine aufgewickelt wird , erfährt der Draht 4 gegenüber der zentralen Lage der Bobine eine Winkelbildung , und diese Winkelbildung wird erfindungsgemäss aufgenommen , bzw. erfasst , um den Zeitpunkt der Bewegungsumkehr zu bestimmen Es wurde ein statisches System zur Beschleunigung des Motors des Verteilers in der Umkehrphase vorgesehen . In dieser gleichen Umkehrphase wird der Motore des Abwicklers einen Zeitbruchteil lang einen Bremsschlag geben , welchergeeignet ist den Draht sich nicht übermässig übereinanderlegen zu lassen und somit den Verteiler bei der Umkehr zu unterstützen , um eine einwandfreie Wicklung der nächsten Schicht von Windungen zu beginnen . Der Beginn dieser Phase (eine für jede Seite) wird von zwei Photodioden garantiert , welche die Genauigkeit des Ansprechens gewährleisten .For the precise determination of the point in time at which the movement reversal is to take place, a link is now required which receives data or information, and the information which is used according to the invention is the adjustment in relation to the right one formed by the wire Angle when the wire itself has reached the right or left end of the bobbin. In other words, when the carriage 2 moves and the wire 4 is wound on the winding bobbin, the wire 4 experiences an angular formation with respect to the central position of the bobbin, and this angular formation is recorded according to the invention in order to reverse the moment of movement determine A static system to accelerate the distributor motor in the reverse phase was provided. In this same reversal phase, the unwinder's motors will be given a braking stroke for a fraction of a time, which is unsuitable for the wire not to be overlaid excessively and thus to support the distributor in reversing, in order to start a perfect winding of the next layer of turns. The start of this phase (one for each side) is guaranteed by two photodiodes, which ensure the accuracy of the response.

Die Erfassung , bzw. die Aufnahme wird erfindungsgemäss mittels einer schematisch dargestellten Gabel 10 bewerkstelligt , welche von einem Hebel getragen wird der seinen Drehpunkt bei 11 hat , und welche an ihrem freien Ende den einen oder den anderen der beiden zweckdienlich angeordneten berührungslosen Kleinstschalter 12 und 13 oder Photozellen betätigen kann . Wie aus der Zeichnung zu erkennen ist , läuft der Draht 4 durch die Gabel 10 und letztere verstellt sich - den Draht selbst in seinem Verlauf folgend - im Augenblick der Wicklung gegenüber ihrem Drehpunkt infolge der Verschiebung des Fahrwerkes 2 und des Drahtes 4 . Während der Verstellung der Gabel 10 findet eine Drehung der die Gabel 10 tragenden Stange 14 statt , wodurch das dem die Gabel tragenden Ende gegenüberliegende freie Ende der Stange 14 einen Ausschlag vollzieht , welcher sie an einem bestimmten Punkt dazu veranlasst einen der beiden vorgesehenen Mikroschalter oder Photozellen 12 und 13 zu betätigen . Die Betätigung des einen oder des anderen Mikroschalters 12 und 13 löst einen Steuerbefehl aus , sodass die Drehung der endlosen Schraube 5 sofort umgekehrt wird .The detection or the recording is accomplished according to the invention by means of a schematically represented fork 10, which is carried by a lever which has its fulcrum at 11, and which has one or the other of the two conveniently arranged contactless micro switches 12 and 13 at its free end or actuate photocells. As from the drawing voltage can be seen, the wire 4 runs through the fork 10 and the latter adjusts itself - following the wire itself in its course - at the moment of the winding relative to its pivot point due to the displacement of the undercarriage 2 and the wire 4. During the adjustment of the fork 10, the rod 14 carrying the fork 10 rotates, as a result of which the free end of the rod 14 opposite the end carrying the fork executes a deflection which, at a certain point, causes one of the two microswitches or photocells provided 12 and 13 to operate. The actuation of one or the other microswitch 12 and 13 triggers a control command, so that the rotation of the endless screw 5 is immediately reversed.

Was die Steuerung für die Aufrechterhaltung und die Berechnung des Winkelbildungsausmasses des Drahtes gegenüber der zur Spule senkrechten Geraden betrifft , können die kontakt-, bzw. berührungslosen Mikroschalter durch ein Potenziometer ersetzt werden , das am Zapfen der vom Draht gesteuerten Schwinge angebracht ist .As for the control for maintaining and calculating the angular extent of the wire relative to the straight line perpendicular to the coil, the contactless or non-contact microswitches can be replaced by a potentiometer which is attached to the pin of the rocker controlled by the wire.

Es ist somit möglich die Winkelbildung des Drahtes einzupassen , indem auf einen Regeltrimmer eingewirkt wird , welcher die gewünschte Winkelbildung festlegt . Der Fehler zwischen diesem Trimmer und dem auf der Schwinge montierten Potenziometer bestimmt die Geschwindigkeit des Moters des Verteilers , welcher wirken wird um den Fehler selbst zu beseitigen .It is therefore possible to adjust the angle formation of the wire by acting on a control trimmer which defines the desired angle formation. The error between this trimmer and the potentiometer mounted on the rocker determines the speed of the motor Distributor, which will work to eliminate the error itself.

Wie vorstehend erwähnt ist der Neigungsumkehrpunkt des Drahtes in Aufwicklung vom Berührungspunkt des Drahtes mit dem Rand der einen oder der anderen Seitenflansche der Spule bestimmt . Um nun einen geeigneten Punkt zu haben und in Anbetracht , dass die Wickelspulen normalerweise aus plastischen Materialien hergestellt sind , wurde die in Figure 2 dargestellte Lösung ausgearbeitet .As mentioned above, the pitch reversal point of the wire when wound is determined from the point of contact of the wire with the edge of one or the other side flanges of the coil. In order to have a suitable point and considering that the winding coils are normally made of plastic materials, the solution shown in Figure 2 was worked out.

Bei dieser Lösung ist die Spule 15 zwischen zwei Festhalteflanschen 16 montiert , welche von der Wickelvorrichtung getragen werden , die in ihrer Gesamtheit mit der Nummer 18 angegeben ist . Die Seitenwände 19 der Spule 15 sind somit in der Aufwickelphase zwischen diesen Flanschen 16 aufgenommen , welche im Durchmesser zumindest gleich gross sind als die Wände 19, die durch auf sie enwirkende Belastungen des Drahtes in Aufwicklung sich somit nicht nach aussen von der Spule verformen können. Dazu ist unbedingt eine hydraulische oder mechanische Klemmung erforderlich . Bei dieser in der Figur 2 dargestellten Lösung sind die Flanschen 16 so gestaltet , dass sie die Wände 19 aufnehmen können , wodurch die Flanschen selbst den sogenannten Berührungspunkt des Drahtes bilden . Bei dieser Ausführungsform sind also di Flanschen 16 im einzelnen mit einem Rand 20 versehen , welcher eine Dicke aufweist , die im wesentlichen der Dicke der Wände 19 entspricht . Die Wände sind somit jeweils vollständig in der Flansche 16 untergebracht , welche neben der Vermeidung einer Verformung während der Wicklung somit auch den Verschleiss der Ränder der Wände 19 durch Abreibung vonseiten des Drahtes 4 wirkungsvoll verhindert .In this solution, the coil 15 is mounted between two retaining flanges 16, which are carried by the winding device, which is indicated in its entirety by the number 18. The side walls 19 of the coil 15 are thus accommodated in the winding phase between these flanges 16, which are at least as large in diameter as the walls 19, which cannot be deformed outwards from the coil by the stresses on the wire during winding. Hydraulic or mechanical clamping is essential. In this solution shown in Figure 2, the flanges 16 are designed so that they can accommodate the walls 19, whereby the flanges themselves form the so-called point of contact of the wire. In this embodiment, the flanges 16 are individually provided with an edge 20 which has a thickness has, which corresponds essentially to the thickness of the walls 19. The walls are thus completely accommodated in the flanges 16, which, in addition to avoiding deformation during the winding, also effectively prevent wear on the edges of the walls 19 by abrasion on the part of the wire 4.

Es liegt auf der Hand , dass bei den vorstehend erläuterten Verbesserungen zahlreiche Abänderungen und Varianten vorgenommen werden können . So könnten unter Nutzbarmachung der Grundgedanken der Erfindung z.B. machanische , elektrische oder elektronische , pneumatische oder öldynamische Steuermittel zur Anwendung kommen , um eine genaue Synchonisierung und eine einwandfreie Zuverlässigkeit der Anlage zu erzielen .It is obvious that numerous changes and variants can be made in the improvements explained above. For example, utilizing the principles of the invention, mechanical, electrical or electronic, pneumatic or oleodynamic control means are used in order to achieve precise synchronization and perfect reliability of the system.

Der Motore des Verteilers des Drahtes kann z.B. ein Wechselstrommotor sein und von einer transistorisierten Vorrichtung gesteuert werden . Desgleichen kann der Motor auch mit einer anderen Antriebsquelle ersetzt werden . Die Bewegung der Anlage könnte jedoch ohneweiteres auch von einem gemeinsamen Motore abgeleitet werden und das Be-. wegungsumkehrglied von geeigneten Mitteln gesteuert werden . Wesentlich ist es hierbei immer , dass der Schlott ten , d.h. das Fahrwerk jeweils am Ende eines Laufes angehalten wird und nach einem vorgegebenen unendlich kleinen Zeitraum einen Impuls erhält , welcher erforderlich ist , um ihn in entgegengesetzter Richtung zu verschieben , wobei die Gesamtheit der Anlage vorzugsweise gemäss den Merkmalen zu verwirklichen ist , wie diese im Laufe der Beschreibung erläutert wurden und weiters den nachstehenden Patentansprüchen zu entnehmen sind .The motor of the wire distributor can be, for example, an AC motor and can be controlled by a transistorized device. The motor can also be replaced with another drive source. However, the movement of the system could easily be derived from a common motor and the loading. motion reversal element can be controlled by suitable means. It is always important that the vent is stopped, ie the undercarriage is stopped at the end of each run and receives an impulse after a predetermined infinitely small period of time, which is required to to move it in the opposite direction, the entirety of the system preferably being implemented according to the features as explained in the course of the description and furthermore can be found in the following patent claims.

Claims (10)

1.Verbesserungen bei den Führungssystemen des Drahtes in Wickelmaschinen ,
dadurch gekennzeichnet , dass sich der Draht auf seiner Strecke von der Drahtzuführungsquelle zur Wickelbobine auf einer Drahtführerrolle abstützt , wobei diese Drahtführerrolle von einem Fahrwerk getragen wird , welches von einer Endstellung zu einer anderen stufenlos und gleichförmig verschiebbar ist und in der Lage ist die Laufrichtung umzukehren , indem die Endstellungen vorzugsweise von Mikroschaltern , Photozellen oder berührungs- bzw. kontaktlosen Kleinstschaltern bestimmt werden .1. Improvements in the wire guiding systems in winding machines,
characterized in that the wire is supported on a wire guide roller on its way from the wire feed source to the winding bobbin, this wire guide roller being carried by a carriage which is continuously and uniformly displaceable from one end position to another and is able to reverse the running direction, in that the end positions are preferably determined by microswitches, photocells or contactless or contactless miniature switches. 2.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Verschiebung des Fahrwerkes in der einen oder anderen Richtung längs ortsfester Führungen mittels eines Gliedes (z.B. endlose Schraube , bzw. Schnecke) erfolgt , dessen Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung in Abhängigkeit von der Drahtabmessung sowie in Abhängigkeit von der Fahrwerksverschiebungsrichtung einstellbar ist , wobei die Endschalter vorzugsweise an den Führungen angeordnet sind , auf denen sich das Fahrwerk bewegen kann2.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that the displacement of the undercarriage in one direction or the other takes place along fixed guides by means of a link (eg endless screw or worm), the speed and direction of rotation of which depend on the Wire dimension and adjustable depending on the direction of travel of the undercarriage, the limit switches preferably being arranged on the guides on which the undercarriage can move 3. Verbesserungen in wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Lage des Drahtes auf der Wickelbobine von einem geeigneten Glied in Abhängigkeit von dem vom Draht gebildeten Winkel abgefühlt wird , wenn dieser an eines der Enden der wickelbobine gegenüber einer Lage gelangt , bei der der Draht einen Winkel von 90° mit der Drehachse der Wickelbobine einschliesst .3. Improvements in winding machines according to claim 1, characterized in that the position of the wire on the winding bobbin is sensed by a suitable member depending on the angle formed by the wire when it reaches one of the ends of the winding bobbin opposite a layer the wire forms an angle of 90 ° with the axis of rotation of the winding bobbin. 4.)Verbesserungen in wickelmaschinen, nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass das Fühlglied der Verstellung des Drahtes gegenüber dem Winkel von 90° von einer von einer Stange getragenen Gabel gebildet ist , welche an einer geeigneten Stelle ihren Drehpunkt besitzt , wobei das entgegengesetzte Ende dieser Stange in der Lage ist wechselweise Mittel wie zwei Mikroschalter oder zwei Photozellen mit Sender LED zu betätigen , welche letztere in geregelter oder regelbarer Stellung an einem zweckdienlichen Ort vorgesehen sind.4.) Improvements in winding machines, according to claim 3, characterized in that the sensing element of the adjustment of the wire relative to the angle of 90 ° is formed by a fork carried by a rod, which has its pivot point at a suitable point, the opposite end This rod is able to alternately actuate means such as two microswitches or two photocells with a transmitter LED, the latter being provided in a regulated or controllable position at an appropriate location. 5.)Verbesssrungen in Wickelmaschinen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass zwecks Steuerung für die Aufrechterhaltung und die Berechnung des Winkelbildungsausmnsses des Drahtes gegenüber der zur Spule senkrechten Geraden die kontakt-, bzw, berührungslosen Mikroschalter aus einem Potenziometer bestehen , das am Zapfen der vom Draht gesteuerten Schwinge angebracht ist , wodurch es möglich ist die Winkelbildung des Drahtes einzupassen , indem auf einen Regeltrimmer eingewirkt wird , welcher die gewünschte Winkelbildung festlegt , wobei der Fehler zwischen diesem Trimmer und dem auf der Schwinge montierten Potenziometer die Geschwindigkeit des Motors des Verteilers bestimmt , welcher wirken wird um den Fehler selbst zu beseitigen5.) Improvements in winding machines according to claim 1, characterized in that for the purpose of control for the maintenance and calculation of the angle formation of the wire with respect to the straight line perpendicular to the coil, the contact or contactless microswitch consists of a potentiometer which is on the pin of the Wire-controlled swing arm is attached, which makes it possible to adjust the angular formation of the wire, by acting on a trimmer rule, which defines the desired angulation, the error between this and the trimmer mounted on the rocker P o tenziometer determines the speed of the motor of the distributor, which is act to eliminate the error itself 6.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Beschleunigung des Motors des Verteilers in der Umkehrphase ein statisches System oder dergleichen vorgesehen ist , wobei Beginn und Ende dieser Phase (eine für jede Seite) zwei Photodioden garantieren, welche die Genauigkeit des Ansprechens gewährleisten .6.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that a static system or the like is provided to accelerate the motor of the distributor in the reverse phase, the beginning and end of this phase (one for each side) guaranteeing two photodiodes which the Ensure accuracy of response. 7.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Mittel nach Anspruch 4 und 5 eine Steuerung zur Umkehr der Bewegungsrichtung des die Drahtfü*hrerrolle tragenden Schlittens bewirken .7.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that the means according to claim 4 and 5 effect a control for reversing the direction of movement of the carriage carrying the wire guide roller. 8.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Festhaltung der Spule mit Hilfe von geeigneten Flanschverankerungsnit telnvorgenommen wird , welche vorzugsweise von einem Hydraulikkreislauf gesteuert werden , wobei die Flanschen der Verankerungsmittel der Spule zumindest gleich gross sind als die Spule selbst und die Flaschen der Spule ganz oder teilweise überdecken .8.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that the retention of the coil is carried out with the aid of suitable flange anchoring means, which are preferably controlled by a hydraulic circuit, the flanges of the anchoring means of the coil being at least as large as the coil itself and completely or partially cover the bottles of the coil. 9.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass Mittel vorgesehen sind , welche in der Lage sind plötzliche etwaige Spannungen zu dämpfen , welche im Augenblick der Wiederaufwicklung entstehen könnten , und für jede Drahtart und jeden Drahtdurchmesser den vorbestimmten Bremswert konstant zu halten .9.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that means are provided which are able to dampen any sudden tensions which could arise at the moment of rewinding, and to keep the predetermined braking value constant for each wire type and wire diameter. 10.)Verbesserungen in Wickelmaschinen , nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass in der Umkehrphase des Motors des Schlittens der Motor des Abwicklers einen Zeitbruchteil lang einen Bremsschlag gibt , welcher geeignet ist den Draht sich nicht übermässig übereinanderlegen zu lassen und somit den Verteiler bei der Umkehr zu unterstützen und dadurch die Windungen einwandfrei zu schichten und aneinanderzurücken .10.) Improvements in winding machines, according to claim 1, characterized in that in the reverse phase of the motor of the carriage, the motor of the unwinder gives a braking fraction for a fraction of a time, which is suitable not to allow the wire to be superimposed on one another and thus the distributor at the To support reversal and thus to layer the turns perfectly and move them together.
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