DE896783C

DE896783C - Device for winding up wires, ropes, cables, textiles or the like.

Info

Publication number: DE896783C
Application number: DES5982D
Authority: DE
Inventors: Franz Binder
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1942-02-16
Filing date: 1942-02-17
Publication date: 1953-11-16

Description

Vorrichtung zum Aufwickeln von Drähten, Seilen, Kabeln, Textilgut od. dgl. Die bekannten Einrichtungen zum Aufwickeln von Drähten, Seilen, Kabeln, Textilgut od. dgl, mit zwangsweiser Führung .des Wickelgutes zur Aufwickelspule ergeben im allgemeinen nicht die angestrebte gleichmäßige Verlegung, da eine den jeweiligen Verhältnissen angepaßte Führung des Wickelgutes nicht erzielt wird, sondern diese entweder zu rasch oder zu langsam erfolgt.Device for winding up wires, ropes, cables, textiles or the like. The known devices for winding up wires, ropes, cables, Textile goods or the like, with compulsory guidance of the winding material to the take-up reel generally do not result in the desired even laying, as one of the Guidance of the winding material adapted to the respective conditions is not achieved, but this happens either too quickly or too slowly.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die diesen Mangel vermeidet. ,Sie besteht darin; 4aß der Antrieb der Führung durch die am auflaufenden Wickelgutstrang beim Auftreffen auf die vorher verlegte Windung auftretenden Seitenkräfte gesteuert wird. Die Erfindung ist nachstehend an Hand der in den Fig. r bis .4 dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention relates to a device that addresses this shortcoming avoids. , It is; 4ass the drive of the guide through the on the accruing Lateral forces occurring when hitting the previously laid winding is controlled. The invention is illustrated below with reference to the FIGS. R to .4 Embodiments explained.

In Fig. r ist z die Aufwickelspule und a das Wickelgut, ,das einer auf einer rechtsgängigen Schraubenspindel 3 sitzenden Mutter q. zugeleitet wird und dort .durch die Führung 5 läuft. An der Schraubenmutter q. liegt eine weitere Mutter 6, die auf einer linksgängigen Schraubenspindel? aufsitzt. An der Mutter 6 ist ein Fühlhebel 8 drehbar gelagert, der an dem .der Aufwickelspule zugewendeten Ende eine Führung 9 für den Wickelgutstrang besitzt und am anderen Ende einen auf der Mutter 4 angebrachten Anschlag 1o gabelförrnig umgibt. Der Fühlhebel wird durch den auflaufenden Wickelgutstrang 2 in. der Verlegerichtung so abgelenkt, daß .das Wickelgut immer unter einen Winkel, der etwas kleiner als 9o° ist, auf die Aufwickelspule aufläuft. Die Muttern q. und-6, die den Fühlhebel und die Führung 5 des Wickelgutes tragen, werden durch die Schraubenspindeln gemeinsam in der jeweiligen Verlegerichtung bewegt. Die Spindel 3 ist unverschiebbar, die Spindel? verschiebbar gelagert. Beide sind an einem Ende durch Zahnräder 11 gekuppelt. Die verschiebbare Schraubenspindel 7 trägt an ihrem freien Ende eine aus den Teilen r2, 13 und 14 bestehende ein,- und ausrückbare Kupplung, deren Kuppelscheiben 13, 14 über ein Wendegetriebe 15 mit der Achse der Aufwickelspule, die in irgendeiner geeigneten Weise angetrieben wird, verbunden sind.In Fig. R, z is the take-up reel and a is the winding material, that one on a right-hand screw spindle 3 seated nut q. is forwarded and there .through the guide 5 runs. On the screw nut q. lies another Nut 6 that is on a left-hand screw spindle? sits on. To the mother 6, a feeler lever 8 is rotatably mounted, which is turned towards the take-up reel Has a guide 9 for the strand of winding material at the end and one at the other end the nut 4 attached stop 1o fork-shaped surrounds. The feeler lever is deflected by the accumulating strand of winding material 2 in the laying direction so that that. the winding material always at an angle that is slightly smaller than 9o ° the take-up spool is running. The nuts q. and-6, which is the feeler lever and the guide 5 of the winding material are carried by the screw spindles together in the respective Moving direction moved. The spindle 3 cannot be moved, the spindle? movable stored. Both are coupled by gears 11 at one end. The sliding one Screw spindle 7 carries one of the parts r2, 13 and 14 at its free end existing one - and disengageable clutch, the coupling disks 13, 14 via a Reversing gear 15 with the axis of the take-up reel in any suitable Way is driven, are connected.

Die Wirkungsweise ,der dargestellten Einrichtung ist folgende: Der bei der Führung 5 einlaufende Wickelgutstrang 2 wird über den. Drehpunkt 16 des Fühlhebels 8 und die Führung 9 zur A.ufwickelspule Z geleitet. Durch diese Lagerung wird verhindert, daß der Fühlhebel von den Kräften, die zwischen dem nicht dargestellten Ausgangspunkt des Wickelgutstranges und der Führung -5 auf das Wickelgut wirken, verstellt werden kann. Der Fühlhebel unterliegt nur den Verstelllcräften, die vom Wickelgutstrang beim Auflaufen auf die zuletzt verlegte Windung ausgeübt werden, wobei der Fühlhebel durch das Wickelgut so abgelenkt wird, daß dieses immer unter einen Winkelkleiner als 9o° auf die Wickelspule aufläuft. Durch seine Ablenkung verstellt der Fühlhebel über den Anschlag no der Mutter 4 die mit ihm verbundene Mutter 6 und dadurch die verschiebbare ,Schraubenspindel 7, so daß diese je nach Verlegerichtung über die Scheibe 12 mit einer der Kuppelschei@ben 13 oder 14 verbunden und so die Übertragung der Drehbewegung von der Aufwickelspule auf die den Führungspunkt und den Fühlhebel bewegenden Schraubenspindeln ausgelöst wird. Am Ende jeder Wickellage legt das aufsteigende Wickelgut .den Fühlhebel in die entgegengesetzte Verlegerichtung um, wodurch über den Anschlag 1o und die Mutter 6 der Antrieb der Führung umgeschaltet wird.The mode of operation of the device shown is as follows: The at the guide 5 incoming winding strand 2 is over the. Pivot point 16 of the Feeler lever 8 and the guide 9 to A.aufwickelspule Z. Through this storage prevents the feeler lever from the forces that exist between the not shown The starting point of the strand of winding material and the guide -5 act on the winding material, can be adjusted. The feeler lever is only subject to the adjustment forces that are generated by the The strand of winding material is exerted on the winding that was laid last when running up, whereby the feeler lever is deflected by the winding material so that it is always under runs onto the winding spool at an angle of less than 90 °. By his distraction adjusts the feeler lever via the stop no of the nut 4 that connected to it Nut 6 and thereby the sliding, screw spindle 7, so that this depending on Laying direction connected to one of the coupling disks 13 or 14 via the disk 12 and so the transfer of the rotary motion from the take-up reel to the guide point and the screw spindles moving the feeler lever is triggered. At the end of each winding layer puts the ascending winding material. the feeler lever in the opposite laying direction around, whereby the drive of the guide switched over via the stop 1o and the nut 6 will.

Fig. 2 zeigt eine Ausführung, bei der die mechanische Verstellung .der Kuppelscheibe 12 durch eine elektromagnetische ersetzt ist. Sie unterscheidet sich von der Fig. i nur insofern, daß die Mutter 4 nur die Führung 5 für den vom Ausgangspunkt kommenden Wiokelgutstrang trägt und die Mütter 6 mit Anschlägen 17, 18 versehen ist, die ebenso wie der Hebel 8 bei 19 Unterbrechungskontakte eines elektrischen Stromkreises 2o bilden. Der Antrieb der die Muttern 4 und 6 bewegenden Schraubenspindeln 3, 7 und die Einschaltung der der jeweiligen Verlegerichtung entsprechenden Kuppelscheibe wird durch Elektromagnete 21, 22 ausgelöst. Beim Verlegen der Leitung von rechts nach links, in Richtung des auflaufenden Wickelgutes gesehen, wird durch den Wickelgutstrang der Fühlhebel8 nach links abgelenkt und über die Kontakte 17, 19 der Elektromagnet 21 unter Spannung gesetzt, der den Kern 23 anzieht, durch den die Kuppelscheibe 12. in die der Verlegerichtung entsprechende Kuppelstellung mit dem Wendegetriebe gebracht wird. Bei Ablenkung des Hebels nach rechts erfolgt das Umkehren der Verlegerichtung, wobei die Kontakte 18 und 19 geschlossen und der Elektromagnet 22 betätigt wird, der über den Kern 23 die Kuppelscheibe 12, verstellt und den Antrieb umschaltet.Fig. 2 shows an embodiment in which the mechanical adjustment .The coupling disk 12 is replaced by an electromagnetic one. She makes a difference differs from the Fig. i only to the extent that the mother 4 only the guide 5 for the from Starting point coming Wiokelgutstrang carries and the mothers 6 with stops 17, 18 is provided, which like the lever 8 at 19 break contacts one electrical circuit 2o form. The drive of the nuts 4 and 6 moving Screw spindles 3, 7 and the activation of those corresponding to the respective laying direction The coupling disk is triggered by electromagnets 21, 22. When laying the line seen from right to left, in the direction of the accumulating winding material, is through the strand of winding material of the feeler lever8 is deflected to the left and via the contacts 17, 19 the electromagnet 21 energized, which attracts the core 23 through the the coupling disk 12. in the coupling position corresponding to the laying direction is brought to the reversing gear. This happens when the lever is deflected to the right Reverse the laying direction, with the contacts 18 and 19 closed and the electromagnet 22 is actuated, which adjusts the coupling disk 12 via the core 23 and the drive switches.

In Fig. 3 ist eine Ausführung dargestellt, bei der die vom auflaufenden Wickelgut über den Fühlhebel ausgelöste Bewegung des Führungspunktes des Wickelgutstranges unabhängig vom Antrieb der Aufwickelspule erfolgt. Hier wird nur eine auf einer nicht verschiebbaren Schraubenspindel 24 sitzende Mutter 25 verwendet, die die Führung 5 für .das einlaufende Wickelgut sowie den drehbaren Fühlhebel 8 trägt und außerdem mit Anschlägen 26, 27 versehen ist, die ebenso wie der Teil 2-8 des Fühlhebel.s Kontakte in einem elektrischen Stromkreis z9 bilden. Durch diesen,Stromkreis wird über ein Schütz 3o der Antriebsmotor 31 ein-, aus- oder umgeschaltet, der über das Getriebe 32 die Schraubenspindel 24 in Umdrehung versetzt, wodurch die den Führungspunkt 5 tragende Mutter 25 in der Verlegerichtung bewegt wird.In Fig. 3 an embodiment is shown in which the movement of the guide point of the strand of winding material triggered by the accumulating winding material via the sensing lever takes place independently of the drive of the winding reel. Here only one nut 25 seated on a non-displaceable screw spindle 24 is used, which carries the guide 5 for the incoming winding material and the rotatable feeler lever 8 and is also provided with stops 26, 27, which, like parts 2-8 of the feeler lever .s form contacts in an electrical circuit z9. Through this circuit, the drive motor 31 is switched on, off or over via a contactor 3o, which sets the screw spindle 24 in rotation via the gear 32, whereby the nut 25 carrying the guide point 5 is moved in the laying direction.

Bei Ablenkung des Fühlhebels 8 durch den auflaufenden Wickelgutstr.ang gegen den Anschlag, 26 wird durch die Kontakte 26, 28 die Spule 33 des Relais 30 erregt und durch die Hebelschalter 34 bis 36 über die Kontakte 38, 41, 42 der Ankersowie der Erregerstromkreis des Motors 31 geschlossen, .der die Schraubenspindel 24 in der Verlegerichtung antreibt. Am Ende der Wickellage legt das aufsteigende WidkeIgut den Fühlhebel8 um, so daß über die Kontakte-27,28 die Spule 40 zur Wirkung kommt, die die Schalthebel 34 bis 36 auf die Kontakte 3,7, 38, 39 legt, wodurch die Stromrichtung im Anker des Motors 31 und somit dessen Drehrichtung umgekehrt wird.When the sensing lever 8 is deflected by the accumulating winding material strand against the stop, 26, the coil 33 of the relay 30 is excited by the contacts 26, 28 and the armature and the excitation circuit of the by the lever switches 34 to 36 via the contacts 38, 41, 42 Motor 31 closed, .der drives the screw spindle 24 in the laying direction. At the end of the winding position, the ascending WidkeIgut turns the feeler lever 8 so that the coil 40 comes into effect via the contacts 27, 28 and places the switching levers 34 to 36 on the contacts 3, 7, 38, 39, whereby the current direction in the Armature of the motor 31 and thus its direction of rotation is reversed.

Die Fig. 4 zeigt eine Ausführung der Erfindung, bei .der die Verstellung des Führungspunktes des Wickelgutes durch eine Druckflüssigkeit oder ein Druckgas in Abhängigkeit von der Ablenkung des Fühlhebels 8 durch die vom auflaufenden Wickelgut ausgeübten Seitenkräfte erfolgt.Fig. 4 shows an embodiment of the invention in .der the adjustment the guide point of the winding material by means of a pressure fluid or a pressure gas depending on the deflection of the sensing lever 8 by the accumulating winding material side forces exerted.

Der Fühlhebel 8 ist hier mit einem Wechselhahn oder Ventil 43 verbunden, das in einem mit Bohrungen versehenen Kolben 44 eingesetzt ist, der in den Zylindern 45 und 46 bewegt wird. Das durch die Bohrung 47 im Kolben 44 eintretende Druckmittel wird je nach der durch das Wickelgut ausgeschwenkten Lage des F ühlhebels, 8 einem der Zylinder 45, 46 zuggeleitet. Dadurch wird der Kolben 44 aus dem Zylinder stetig hinausbewegt und verstellt so den, an ihm befestigten Führungspunkt 5 des Wickelgutes. Das im anderen Zylinder vorhandene Druckmedium wird bei dieser Bewegung durch die Ableitungsöffnung 48 abgeführt.The feeler lever 8 is here connected to a changeover tap or valve 43, which is inserted in a piston 44 provided with bores, which is in the cylinders 45 and 46 is moved. The pressure medium entering through the bore 47 in the piston 44 is depending on the pivoted position of the F ühlhebels, 8 by the winding material the cylinder 45, 46 is supplied. This causes the piston 44 to steady out of the cylinder moves out and thus adjusts the guide point 5 of the winding material attached to it. The pressure medium present in the other cylinder is moved by the Drainage opening 48 discharged.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for winding up wires, ropes, Cables, textiles or the like with compulsory Guidance of the. Winding material, characterized in that the drive of the guide through the strand of winding material running up when hitting the previously laid winding, lateral forces can be controlled is.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the winding material runs over a feeler lever arranged on the guide, which is activated by the upon impact of the strand of winding material on the previously laid winding side forces is deflected and thereby controls the drive of the guide in Verlegerichtu.ng.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the sensing lever (8) and a guide point (5) of the winding material (2) by means of two screw nuts (4, 6) and a fixed right-hand screw spindle (3) and one by a small amount longitudinally displaceable left-hand screw spindle (7), the are coupled at one end by gears (i i), in both laying directions are movable, this movement via a reversing gear (15) and one at the free The releasable coupling (12, 13, 14), which is closed by the deflection exerted by the winding material on the feeler lever, is opened or switched, derived from the rotary movement of the winding spool (i) is.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the sensing lever (8) rotatable on the nut (6) sitting on the displaceable screw spindle (7) is stored, while .the nut sitting on the non-displaceable spindle (3) (4) a stop (1o) for the feeler lever (8) and a guide (5) for the incoming Carries winding material (2).

5. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that d. the. nut (4) sitting on the non-displaceable screw spindle (3) only one guide (5) for the winding material (2) and the one on the sliding one Spindle (7) arranged nut (6) has stops (17, 18) with a sensing lever part (1g) form contacts of an electrical circuit (2o), by means of them as a function from the deflection of the lever by the accumulating winding material electromagnet (21, 22) to adjust and switch on the releasable coupling (12, 13, 14) on and can be switched off.

6. Apparatus according to claim -i and 2, characterized in that that the feeler lever (8) on a nut seated on a screw spindle (24) (25), which carries a guide (5) for the winding material, is rotatably supported and this Nut has stops (26, 27) which make contacts with a part (28) of the feeler lever (8) an electrical circuit, (2g), by means of which in dependence on the deflection of the feeler lever by the accumulating winding material via a contactor (3o) an electric motor (31) can be switched on, off or switched over by means of a gear (32) drives the screw spindle (24) in the respective laying direction.

7. Device according to claims i and 2, characterized in that by means of the sensing lever (8) a changeover switch or a valve (43) can be actuated, which controls the liquid or Gas access through a piston rod (44) provided with holes to one of two Cylinders (45, 46) depending on the deflection of the feeler lever by the approaching Winding material (2) locks or opens, so that the movement of the piston rod The guide point (5) attached to it for the winding material and the feeler lever (8) in the respective laying direction is movable.