DE2418360B2 - Numerische werkzeugkorrektur bei einer werkzeugmaschinensteuerung - Google Patents
Numerische werkzeugkorrektur bei einer werkzeugmaschinensteuerungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine numerische Werkzeugkorrektur bei einer Werkzeugmaschinen-Steuerung,
insbesondere bei einer Brennschneidmaschinensteuerung, bei der die Kontur des zu fertigenden
Werkstückes in einer Folge von Sätzen programmiert ist und das Werkzeug durch jeweils korrigierte
Sätze auf einer gegenüber der Kontur um den Korrekturwert verschobenen Bahnkurve geführt ist und bei
der der Endpunkt des jeweils laufenden korrigierten Satzes und der Anfangspunkt des folgenden korrigierten
Satzes aus dem Schnittpunkt der Kurvengleichungen der korrigierten Sätze ermittelbar ist.
Rechnerische Interpolationsverfahren zur Steuerung von Werkzeugmaschinen sind in mannigfacher
Form bekannt. Hierbei handelt es sich darum, auf einer Kurve, deren Gleichung sowie Anfangs- und Endpunkte
gegeben sind, eine Reihe von Zwischenwerten für die Steuerung zu berechnen (vgl. z.B. Siemens-Zeitschrift,
Beiheft 1970, Seiten 52 bis 57).
Zur Vereinfachung der Programmierung wird häufig nur ein Programm erstellt, das die Kontur des zu
fertigenden Werkstückes beschreibt. Zur Steuerung 4er Werkzeugmaschine muß jedoch die Bahn des
Werkzeuges vorgegeben werden, die um z.B. den 9räserradius oder den Radius einer Brennerflamme
Jegenüber der programmierten Bahn versetzt ist. Für iese Werkzeugradius-Kompensation bei der numeriichen
Bahnsteuerung sind ihrerseits wieder die verschiedensten Verfahren bekannt (vgl. z. B-. VDI-Zeit-
schrift 107, 1965, S. 1219 bis 1226).
Bei einer bekannten Methode werden z.B. hierzu die die Kontur beschreibenden Sätze entsprechend
korrigiert; d.h. z.B. eine Gerade oder ein Kreis um
den Korrekturwert verschoben und dann .aus den
Gleichungen der korrigierten Sätze die korrigierten
Anfangs- und Endpunkte der jeweiligen korrigierten
Sätze bestimmt (vgl. z.B. DT-OS 2219705).
Es gibt eine Reihe von Fällen, in denen diese
ίο Schnittpunktermittlung versagt, z.B. wenn die
Schnittpunktsgleichungen keine reellen Lösungen ergeben; d.h. beide korrigierten Kurven sich nicht
schneiden, oder wenn bei einem unstetigen Bahnübergang die Tangentenneigungen nur um einige
Grade verschieden sind, so daß sich ein weit vom Schnittpunkt der nicht korrigierten Bahnstücke entfernter,
technologisch nicht sinnvoller Schnittpunkt ergibt, oder als Extremfall, wenn bei stetigem Übergang
die Bahntangenten der korrigierten Kurven
ao gleich sind.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine numerische Werkzeugkorrektur der eingangs
genannten Art auch für den Fall anzugeben, bei dem die korrigierten Bahngleichungen keine reelas
len oder keine technologisch brauchbaren Schnittpunkte
liefern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei nicht ermittelbaren Schnittpunkten der
Kurvengleichungen oder bei nur um einige Winkel-
grade verschiedenen Tangentenneigungen in den jeweiligen
Endpunkten der Kurven ein Übergangssatz einblendbar ist, dessen Anfangspunkt auf einer Senkrechten
zur Bahnkurve des nicht korrigierten laufenden Satzes im Endpunkt im Abstand des Korrekturwertes
und dessen Endpunkt auf einer Senkrechten zur Bahnkurve im Anfangspunkt des nicht korrigierten
folgenden Satzes im Abstand des Korrekturwertes lieg* und dessen Kurvengleichung durch einen Kreis
vom Radius des Korrekturwertes bestimmt ist, und daß Anfangs- und Endpunkt des Übergangssatzes
End- bzw. Anfangspunkt des korrigierten laufenden Satzes und folgenden Satzes bilden.
Auf diese Weise besteht weitgehende Freiheit in der Wahl und Veränderung der Korrekturwerte, da
+5 immer sichergestellt ist, daß für die Maschinensteuerung
eine technologisch brauchbare Bahn vorgegeben wird. Das Verfahren des Übergangssatzes reduziert
sich dabei im Fall des stetigen Übergangs zum Übergangssatz Null.
An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert. Es zeigt.
Fig. 1 die Bahnkorrektur bei nicht reellen Schnittpunkten,
Fig. 2 die Bahnkorrektur bei einer unstetigen Kon-
turänderung mit einem Tangentenwinkel unter zwei Grad,
Fig. 3 die Bahnkorrektur bei stetigem Konturübergang zwischen zwei Sätzen und
Fig. 4 einen schematischen Steuerungsablauf.
Es liegt beispielsweise die Aufgabe vor, wie in Fig. 1 gezeigt, die durch die Folge der Sätze Sv (ν
= 1,2 ... η, η + 1 ...) beschriebene Kontur K eines Werkstückes W herzustellen. Hierzu muß das Werkzeug,
z.B. ein Fräser oder die Flamme eines Brenners, auf einer um den Korrekturwert Ar versetzten Bahn
geführt werden und aus den Sätzen Sv, durch welche die Kontur K beschrieben ist, die entsprechenden
Sätze Sv'bestimmt werden. Wie beispielsweise im Fall
Sr ersichtlich, handelt es sich beim Satz Sn' um eine
um den Wert Ar verschobene Gerade mit gegenüber den ursprünglichen Werten verschobenen Anfangsund
Endpunkten An' und En'. Der Punkt An' ist relativ
einfach dadurch ermittelbar, daß der Schnittpunkt der Kurvengleichung des vorhergehenden korrigierten
Satzes Sn _,' und der Kurvengleichung des korrigierten
Satzes S/ bestimmt wird. Schwieriger ist dagegen die
Bestimmung des Endpunktes En, da die durch den Satz S11 +, beschriebene Kurve keinen Schnittpunkt mit
der durch den Satz Sn' definierten Kurvengleichung
aufweist. Wird dies vom Rechner festgestellt, so um in einem solchen während der Bearbeitung auftretenden
Fall eine technologisch brauchbare Verbindungskurve zwischen den beiden korrigierten Sätzen Sn' und
S'n + , zu erhalten und die End- bzw. Anfangspunkte
En', An '+ j des laufenden und folgenden Satzes zu bestimmen,
wird ais Endpunkt des laufenden Satzes Sn'
selbsttätig derjenige Wert bestimmt, der sich ergibt, wenn man auf einer Senkrechten zur Bahnkurve des
Satzes Sn im Endpunkt En um den Korrekturwert Ar
weitergeht. Dieser so ermittelte Endpunkt En des
korrigierten Satzes Sn' ist dann gleichzeitig Anfangspunkt
Aü eines Übergangssatzes Sü, dessen Kurvengleichung
durch einen Kreis mit dem Radius Ar, d.h. dem Korrekturwert, um den Punkt En beschrieben
ist. Der Endpunkt Ea des Übergangssatzes Sä und damit
der Anfangspunkt A '„+ ^ des Satzes Sn+ , liegt dann
ebenfalls um den Wert Ar auf einer Senkrechten zum Punkt An+1 des folgenden Satzes S11+1.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Korrektur soll ein Werkstück W mit einer Kontur K gefertigt werden,
bei dem bei unstetigem Bahnübergang die Tangentenneigungen nur um einige Winkelgrade, z.B. α =
2°, verschieden sind. Hier würde sich der Schnittpunkt SP', der durch die Sätze Sn' und Sn'+, beschriebenen
Kurvengleichungen ergeben, der weit vom zu fertigenden Werkstück abliegt und unter Umständen
technologisch nicht mehr brauchbar ist. Auch in einem solchen Falle wird analog der in Fig. 1 beschriebenen
Weise der Endpunkt En' des !aufenden korrigierten
Satzes Sn'dadurch ermittelt, daß der Schnittpunkt E/ der Senkrechten im Punkte En mit der Kurvengleichung
des korrigierten Satzes Sn' ermittelt wird. Dieser Endpunkt En ist dann gleichzeitig Anfangspunkt
Au eines Übergangssatzes Sa vom Radius Ar, dessen
Endpunkt £s wiederum mit dem Schnittpunkt der Senkrechten im Punkt An + 1 des Satzes Sn + 1 übereinstimmt.
Der einfachste Fall ergibt sich, wenn, wie in Fig. 3 dargestellt, die Bahntangenten der Kurvengleichungen
des korrigierten laufenden Satzes Sn' und des folgenden
korrigierten Satzes Sn'+1 bei stetigem Übergang
gleich oder fast gleich sind. Hier kann der Anfangspunkt A'n +1 des folgenden Satzes Sn'+1 gleich
der Endpunkt En des laufenden korrigierten Satzes
Sn' sein.
Wie aus dem in Fig. 4 dargestellten schematischen
Steuerungsablauf ersichtlich, wird das auf einem Datenträger 3, z. B. einem Lochstreifen, gespeicherte
Programm in Form von die Werkzeugkorrektur beschreibenden Sätzen einem Datenspeicher D eines
Rechners 1 zugeführt, der hieraus und aus dem vorgegebenen Korrekturwert Ar die korrigierten Sätze ermittelt.
Hierzu wird in einer logischen Einheit SP des Rechners 1 eine Schnittpunktdiskussion SP durchgeführt
und in einer Falluntersuchung FU festgestellt, ob sich ein brauchbarer Wert für Anfangs- und Endpunkt
der korrigierten Sätze ergibt. Entsprechend wird dann auf die Schnittpunktsdiskussion SP eingewirkt,
so daß der Rechner 1 der Maschine 2 die erforderlichen korrigierten Sätze vorgeben kann.
Bei der vorstehenden Beschreibung wurde auf eine Angabe der mathematischen Formel zur Bestimmung
der Schnittpunkte zweier Kurven verzichtet, da diese elementare Grundfunktionen der analytischen Geometrie
darstellen und als solche zum Verständnis der Erfindung nicht beitragen, die im wesentlichen auf
eine brauchbare technische Verfahrensweise zur Auswahl der erforderlichen Schnittpunkte gerichtet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Numerische Werkzeugkorrektur bei einer Werkzeugmaschinensteuerung, insbesondere bei einer Brennschneidmaschinensteuerung, bei der die Kontur des zu fertigenden Werkstückes in einer Folge von Sätzen programmierbar ist und das Werkzeug durch jeweils korrigierte Sätze auf einer gegenüber der Kontur um den Korrekturwert verschobenen Bahnkurve geführt ist und bei der der Endpunkt des jeweils laufenden korrigierten Satzes und der Anfangspunkt des folgenden korrigierten Satzes aus dem Schnittpunkt der Kurvengleichungen der korrigierten Sätze ermiUelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht ermittelbaren Schnittpunkten der Kurvengleichungen oder bei nur um einige Winkelgrade verschiedenen Tangentenneigungen in den jeweiligen Endpunkten der Kurven ein Übergangssatz (Su) einblendbar ist, dessen Anfangspunkt (A11) auf einer Senkrechten zur Bahnkurve des nicht korrigierten laufenden Satzes (Sn) im Endpunkt (En) im Abstand (Ar) des Korrekturwertes (Ar) und dessen Endpunkt (£„) auf einer Senkrechten zur Bahnkurve im Anfangspunkt (An+1) des mchl korrigierten folgenden Satzes (Sn+1) im Abstand des Korrekturwertes (Ar) liegt und dessen Kurvengleichung durch einen Kreis vom Radius (Ar) des Korrekturwertes bestimmt ist und daß Anfangs- und Endpunkt (Aü, Eü) des Übergangssatzes (Sü) End- bzw. Anfangspunkt (En', A'„.{) des korrigierten laufenden Satzes (Sn*) und folgenden Satzes (Sn + 1) bilden.
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