DE2416140A1

DE2416140A1 - Elektrooptischer leser zum lesen von codierten daten

Info

Publication number: DE2416140A1
Application number: DE2416140A
Authority: DE
Inventors: Chris Alan Balthrop; Jun A D Harms; Robert Bradley Hemphill; Harley Dale Peter
Original assignee: E Systems Inc
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1971-05-28
Filing date: 1974-04-03
Publication date: 1975-01-02
Also published as: CA1007373A; US3725114A; US3886328A; DE2416140C2; US3875419A; CA1007748A; GB1455074A; US3875418A

Description

Elektrooptischer Leser zum Lesen von codierten Daten

Die Erfindung bezieht sich auf elektrooptisch^ Leser und insbesondere auf Leser für Strich- oder Balkencodes,, die zunächst zur Bestimmung ihrer Lage elektronisch abgetastet und dann gelesen und decodiert werden.

Es besteht ein Bedürfnis zum schnellen und genauen Identifizieren eines Zeichens oder einer Darstellung, um eine Lokalisierung, ein Sortieren und ein Steuern vorzunehmen- So ist beispielsweise bei dem stark ansteigenden Umfang der Briefpost eine schnelle und genaue mechanische Identifizierung und Sortierung erwünscht, die eine schnelle und genaue Postzustellung sicherstellt, Schriftstückidentifizierungen und -Sortierungen haben sich auch zu einem wasentlichen Probiere in vielen Geschäftszweigen, etwa bei Banken und Versicherungen entwickelt, wo täglich ein erheblicher Umfang an Schriftstückbearbeitung zuverlässig durchgeführt werden muß. Die schnelle und genaue Interpretation von Da tenangabvm ist auch dort

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besonders wichtig geworden, wo zurückzuleitende Teile oder Elemente benutzt werden, beispielsweise bei der Bewegung von Eisenbahnwagen. Ferner besteht im Lagerhausbereich der Wunsch nach schneller und genauer Identifizierung der Lagerstelle von gespeicherten Gütern, um diese ausliefern zu können.

In den vorstehend erwähnten Fällen erfolgt üblicherweise eine Codierung in einem optisch empfindlichen Strich- oder Balkencode, zu dessen Interpretation eine entsprechende Codeerkennungi einrichtung erforderlich ist. Eine derartige Einrichtung tastet. ein Schriftstück über eine erste Abmessung ab und interpretiert in jeder Abtaststellung an einer Anzahl von senkrechten Stellen die Markierungen. Viele der bisher zur Erkennung von Strichcodierungen verwendeten Systeme erforderten eine sehr kritische senkrechte Ausrichtung und eine kritische Justierung des Schriftstückes, da jegliche Fehlausrichtung sofort und irrtümlich als codierte Daten angesehen wurde. Die bisherigen Systeme zur Erkennung von Strichcodes versuchten diese Schwierigkeit der Ausrichtung entweder durch Bewegung der Detektoreinrichtungen oder durch Bewegung des Aufzeichnungsschriftstückes zu beseitigen. Beide Lösungen sind aufwendig und langsam. So war es beispielsweise häufig erforderlich, ' eine "Bezugsstelle" entlang der senkrechten Abmessung des Schriftstückes zu ermitteln, um dieses Schriftstück in eine Abtaststellung zu bringen. Bei anderen bekannten Systemen zur

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Erkennung von Strichcodes wird bei Feststellung einer Bezugslage die Detektoranordnung so positioniert, daß sie die codierten Daten vollständig erkennt. Es ist ohne weiteres klar, daß die Bearbeitungszeit und die erforderlichen Einrichtungen für beide Systeme erheblich sind und daß durch die Kosten eine Beschränkung der Anwendbarkeit gegeben ist. Eine andere Lösung des Problems bestand darin, daß große Anordnungen von Detektoren verwendet wurden, um sicherzustellen, daß mindestens einer dieser Detektoren Energie von den codierten Daten aufnahm. Dies führte zu einer Vervielfachung eines Einzelsystems und damit zu größerer Kompliziertheit und Kostennachteilen.

Wie vorstehend bereits erwähnt, ist in vielen Industrien und .Geschäftszweigen, in denen eine große Anzahl von Schriftstücken bearbeitet werden muß, eine zunehmende Abhängigkeit von automatischen Sortiereinrichtungen festzustellen, die auf codierte Daten ansprechen. Die codierten Daten können mit üblicher Tinte bzw. Tusche auf die Schriftstücke aufgebracht sein, so daß dann die Abtasteinrichtung auf Licht im sichtbaren Wellenbereich ansprechen muß, während bei Verwendung von Tinte oder Tusche auf den Schriftstücken, die ultraviolette Strahlung emittiert, eine Abtasteinrichtung erforderlich wird, die auf ultraviolette Strahlung anspricht. Die Schriftstücke v/erden in einer Einrichtung bearbeitet, die das Schriftstück geradlinig bewegt, doch kann die Transporteinrichtung das

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Schriftstück auch entweder mechanisch oder pneumatisch gegen einen Zylinder drücken, der sich um seine Achse dreht, die parallel zur senkrechten Ausrichtung der Daten verläuft.

Zum Aufbringen von codierten Daten auf ein Schriftstück sind bereits verschiedenste Geräte bekannt, etwa ein üblicher Strichcode-Drucker oder ein Tintenstrahldrucker. Die Qualität der so hergestellten Drucke schwankt erheblich, so daß die codierten Daten im ungünstigsten Fall unter starker Vergrößerung wie willkürlich verschüttete Tintentropfen erscheinen. Um derartige Informationen genau und zuverlässig zu lesen und zu decodieren, ist eine Einrichtung erforderlich,·, die das allgemeine Muster der codierten Daten erkennen kann und nicht auf klar und scharf ausgebildete Aufzeichnungen begrenzt ist.

Bei Anwendungsfällen, bei denen die codierte Information zürn Sortieren von zurückführbaren Gütern besteht oder bei denen eine Verwendung in Lagerhäusern erfolgt, muß die Datenanbringung so sein, daß eine rauhe Behandlung im Gebrauch nicht zu Beschädigungen führt. Die gesamte Datenverarbeitungsanordnung einschließlich Identifizierteil muß jedoch erheblich zuverlässiger Arbeiten als Menschen bei Durchführung der gleichen Arbeit. Wenn codierte, rückführbare Elemente bearbeitet werden, die sich in Bewegung befinden, so muß die Identifiziereinrichtung in der Lage sein, Elemente zu identifizieren, die

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sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 100 km/Std. oder mehr bewegen. Es ist ferner erforderlich, daß die Einrichtungen unter extremen Umweltbedingungen, einschließlich weiter Temperaturbereiche arbeiten und Schwingungen oder Stoßen ausgesetzt werden können. Die Betriebstoleranzen einer derartigen Erkennungseinrichtung müssen trotz normaler Schwankungen in Höhe, Seitenlage und Neigung des sich bewegenden Elementes genaue Ablesungen liefern.

Die Erfindung betrifft somit einen billigen elektrooptischen Codeleser, der große Schwankungen aufweisende Codierungen auf Schriftstücken und anderen Gegenständen automatisch identifiziert und insbesondere auf strichcodierte Informationen anspricht, deren horizontale und vertikale Lage in einem großen Betrachtungsbereich unbekannt ist.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel betrifft die Erfindung einen Zeichenleser für auf einem Gegenstand vorgesehene strichcodierte Daten, der eine erste Einrichtung zum Empfang von von den codierten Daten reflektierten Lichtwellen und zur Erzeugung einer Reproduktion von diesen aufweist. Dieser ersten Einrichtung ist eine zweite Einrichtung zur Ablenkung der von den codierten Daten an eine Stelle im Reproduktionsteil übertragenen Lichtwellen auf einen vorgewählten Bereich zugeordnet. In Abhängigkeit von der Reproduktion der Daten werden von

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einer mit der ersten Einrichtung gekoppelten dritten Einrichtung elektrische Signale erzeugt, die einer vierten Einrichtung zur Erzeugung einer Reihe von elektrischen Impulsen zugeführt werden, welche die am Gegenstand vorgesehenen, strichcodierten Daten bezeichnen.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der dritten Einrichtung ein erstes, die Bereiche der codierten Daten bezeichnendes Signal und ein zweites, den Hintergrundbereich bezeichnendes Signal erzeugt. Eine Summierschaltung nimmt das erste und das zweite Signal auf, um eine Reihe von Spannungsirapulsen zu erzeugen, die die codierten Daten bezeichnen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert .

Fig. 1 zeigt in einer Blockdarstellung die Hauptelemente zur Erzeugung der elektrischen Signale, die eine Strichcodierung aus vollen und halben Strichen bezeichnen.

Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild Einzelheiten der Hauptblöcke aus Fig. 1 und insbesondere den Signalformer, eine Aufnahme-, Führungs- und Leseanordnung sowie eine Bildablenkanordnung.

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Fig. 3 zeigt schematisch eine Bildverstärkerröhre mit Ablenkspulen zur elektronischen Positionierung einer Reproduktion des eintretenden Bildes.

Fig. 4 zeigt in einem Blockschaltbild die Optik und den Signalformerteil des erfindungsgemäßen Lesers.

Fig. 5 zeigt die von einer Bildverstärkerröhre in der Anordnung gemäß Fig. 2 betrachteten Abtastbereiche.

Fig. 6 zeigt in einem Blockschaltbild die einzelnen Vergleicherschaltungen für jeden der Abtastbereiche aus Fig. 5.

Fig. 7 zeigt das Prinzip der Verstärker-Vergleicher-Schaltungen des Lesers.

Fig. 8 zeigt das Prinzip eines Verstärkers, der einen Zusatz zu der Schaltungsanordnung aus Fig. 7 darstellt und dem Ausgangssignale des Abtastbereiches 4 gemäß Fig. 6 zugeführt werden.

Fig. 9 zeigt schematisch den Verstärker-Vergleicher-Leser für die Abtastbereiche 3, 4U und 4L.

Fig. 1OA und 1OB zeigen schematisch die Aufnahme-, Führungsund Leselogik aus Fig. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte eiektrooptische Leser für Strichcodierungen verwendet als Sensor eine Bildverstärkerröhre 10,

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die sowohl Strahlung im sichtbaren als auch nahe dem Infrarotbereich feststellt, die von einem Gegenstand und einer Codierung 12 reflektiert wird, welche aus vollständigen Strichcodierungen 12a und 12b sowie halben Strichcodierungen 12c besteht. Die Bildverstärkerröhre 10 ist eine elektronisch arbeitende Einrichtung, die ein Abbild der Strichcodierung 12 auf einem Leuchtschirm erzeugt, wobei das Abbild identisch und häufig wesentlich heller als das ursprüngliche Bild auf der Fotokatode ist, die sich an der Stelle der eintretenden Strahlung in der Röhre befindet. Alle Energieverstärkerröhren enthalten eine Fotokatode, die in der gleichen Dichteverteilung wie die einfallende Beleuchtung auf der Eingangsfläche der Röhre Elektronen emittiert. Diese Elektronen werden mittels einer Beschleunigungsspannung zum Leuchtschirm hin beschleunigt und gebündelt. Eine die Röhre umgebende elektromagnetische Spule wird erregt, um den Elektronenstrahl innerhalb der Röhre abzulenken, so daß eine Möglichkeit gegeben ist, um die Reproduktion genau auf dem Leuchtschirm zu positionieren. Die Elektronen treffen auf den Leuchtschirm und erregen diesen, so daß Licht emittiert wird und eine Reproduktion der auf die Fotokatode auffallenden Codierung stattfindet.

Statt der Bildverstärkerröhre können andere lichtempfindliche Detektoren mit Abtastfähigkeit verwendet werden, um eine Reproduktion der auf dem Gegenstand vorhandenen, strichcodier-

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ten Daten zu erzeugen, beispielsweise ein Bildzerleger mit vielen öffnungen, der einen Fotovervielfacher speist.

Eine Linse 14 sammelt das von der Codierung 12 und vom Hintergrundbereich des diese Codierung tragenden Gegenstandes reflektierte Licht und bündelt diese Strahlung auf die Fotokatode der Bildverstärkerröhre 10.

Mit der Bildverstärkerröhre 10 ist an dem den Leuchtschirm tragenden Ende ein Koppler 16 verbunden. Dieser dient zur Übertragung des vom Leuchtschirm emittierten Lichtes auf eine Faseroptik 18, die mit der Matrix eines lichtempfindlichen Sensors 20 gekoppelt ist. Typischerweise sind die lichtempfindlichen Sensoren entweder Fotovervielfacher oder Fotodioden, die die Eigenschaft haben, ein Signal zu erzeugen, das sich mit der auftreffenden Strahlung ändert. Somit wird das von der Reproduktion der Strichcodierung 12 auf dem Leuchtschirm der Bildverstärkerröhre 10 emittierte Licht mittels der Faseroptik 18 einer Matrix aus lichtempfindlichen Sensoren 20 zugeführt, die jeweils ein Signal erzeugen, das auf eine Erkennungslogik 22 gekoppelt wird, die eine Reihe von Erkennungsimpulsen an eine Anzeige 24 und auf eine Leitung 26 gibt, um sie der Sortiereinrichtung oder anderen Steuerungen, die die Erkennungsimpulse verarbeiten, zuzuführen.

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In Abhängigkeit vom Anwendungszweck der Anordnung gemäß Fig. und der Qualität der zu lesenden Strichcodierung werden einzelne opitsche Faserbündel entweder eingebettet in Epoxyharz oder getrennt in einem Bündel anderer optischer Fasern verwendet, um die Strahlungsenergie von der Verstärkerröhre 10 auf die lichtempfindlichen Sensoren 20 zu übertragen. Die minimale Anzahl an lichtempfindlichen Sensoren 20, die zur Lesung einer Strichcodierung der durch den Code 12 in Fig. 1 bezeichneten Art erforderlich ist, beträgt drei. Zum Lesen von Codierungen, die sich mit hoher Geschwindigkeit entlang der Linse 14 bewegen, ist eine Vielzahl von optischen Fasern in einem Bündel -angeordnet, um Licht auf einen einzelnen, lichtempfindlichen Sensor 20 zu leiten. Ferner kann die Anzahl der lichtempfindlichen Sensoren 20 entsprechend der Qualität der zu lesenden Codierung und entsprechend dem Ausschnittsbereich, in dem die Codierung beim Passieren der Bildverstärkerröhre 10 erscheint, geändert werden. In der zu beschreibenden Anordnung sind 14 lichtempfindliche Sensoren 20 in Abtastbereichen angeordnet, die den Ausschnittsbereich bedecken, in dem eine Codierung erscheinen kann. Jeder dieser Sensoren 20 spricht auf das durch ein optisches Faserbündel 18 übertragene Licht an, wobei jedes Bündel aus mehreren Strängen besteht, deren eines Ende jeweils optisch über den Koppler 16 mit der Bildverstärkerröhre verbunden ist und deren anderes Ende in Berührung mit der lichtempfindlichen Fläche des Sensors steht.

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Fig. 2 zeigt in einem detaillierteren Blockschaltbild einen elektrooptischen Leser zum Lesen von Strichcodierungen mit einer Spannungsquelle 28 für den Betrieb einer Anordnung von Lampen 30, die den Ausschnittsbereich eines die Strichcodierung 12 tragenden Gegenstandes 32 beleuchten. Eine Transporteinrichtung 34 bewegt den Gegenstand 32 entlang dem von den Lampen 30 beleuchteten Bereich.

Das von der Strichcodierung 12 reflektierte Licht wird mittels der Linse 14 auf eine Fotokatode 36 der Bildverstärkerröhre reflektiert. Die von der Fotokatode 36 emittierten Elektronen werden durch Ablenkspulen 38 hindurchgeführt und treffen an dem der Fotokatode 36 gegenüberliegenden Ende der Röhre 10 auf einen Leuchtschirm 40. Die Ablenkspulen 38 werden mittels über die Leitungen 42 zugeführter Ablenkspannungen erregt, um den Elektronenstrahl von der Fotokatode 36 sowohl in X-als auch in Y-Richtung abzulenken. Durch selektive Erregung der Ablenkspulen 38 kann die Strichcodierung 12 an irgendeiner Stelle innerhalb des Ausschnittsbereiches erscheinen, so daß die Linse 14 die reflektierte Strahlungsenergie auf die Fotokatode 36 bündelt. Durch Änderung der Ablenkspannung für die Spulen 38 wird der Elektronenstrahl in einen gewünschten Zielbereich auf dem Bildschirm 40 geleitet.

Fig. 3 zeigt schematisch den Aufbau einer Bildverstärkerröhre 10 mit einer Linse 14, die Strahlungsenergie auf die Fotokatode

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36 leitet. Es sei angenommen, daß auf der optischen Achse der Linse 40 ein erster Binärcode 44 erscheint. Das dann von diesem reflektierte Licht fällt auf der Achse der Röhre 10 auf die Fotokatode 36. Ein von der Fotokatode emittierter Elektronenstrahl 46 wird axial durch die Röhre 10 geführt, um in der Mitte des Leuchtschirms 40 aufzutreffen. In diesem Fall bleiben die Ablenkspulen 38 unerregt und beeinflussen die Bahn des Elektronenstrahls 46 nicht. Es sei als nächstes angenommen, daß gegenüber der vertikalen optischen Achse der Linse 14 ein Binärcode 48 auftritt. In diesem Fall trifft das von Code 48 reflektierte Licht an einer Stelle 50, die gegenüber der Längsachse der Röhre 10 versetzt ist, auf die Fotokatode 36. Durch richtige Erregung der Ablenkspulen 38 wird ein von der Fotokatode 36 an der Stelle 50 emittierter Elektronenstrahl auf die Mitte des Leuchtschirms 40 abgelenkt. Somit kann der versetzte Binärcode 48 durch richtige Erregung der Ablenkspulen 38 ebenso wie der justierte Binärcode 44 in einem vorgewählten Zielbereich auf dem Leuchtschirm 40 erscheinen.

Wie in Fig. 2 dargestellt, wird das vom Leuchtschirm 40 emittierte Licht über ein optisches Faserbündel 18 einem Signalformernetzwerk 54 zugeführt, das einen Teil der Erkennungslogik 22 bildet. Das Signalformernetzwerk 54 erzeugt Ursprungsdaten-Signale, die über Verbindungsleitungen 56 der Aufnahme-, Führungs- und Leselogik 58 zugeleitet werden. Daten

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aus vorgewählten Abstandsbereichen werden außerdem direkt zum Betrieb der Anzeige 24 vom Signalformernetzwerk 54 zu einer Anzeigelogik 60 geführt. Die an die Logiksehaltung 58 gelangenden Ursprungsdaten-Signale gelangen in dieser zu Logikelementen zur Erzeugung einer Ablenksteuerung auf den Leitungen für ein Bildablenknetzwerk 64. Ferner werden die in die Logiksehaltung 53 gelangenden Signale benutzt, um zu Steuerzwecken oder zur Lokalisierung auf der Leitung 26 Erkennungsimpulse zu erzeugen. Das Bildablenknetzwerk verwendet die Ablenksteuerung auf den Leitungen 62 zur Einstellung der Ablenkströme auf den Leitungen 42, die mit den Ablenkspulen 38 zur Positionierung der Reproduktion der Codierung 12 auf den Bildschirm 40 gekoppelt sind.

Fig. 4 zeigt ein detaillierteres Blockschaltbild des Signalformer netzwerkes 54, in dem die einzelnen lichtempfindlichen Sensoren 20 mit einzelnen Verstärkern 66 gekoppelt sind, um die Ausgangssignale der Sensoren auf einen verarbeitbaren Wert zu verstärken, der den Vergleicherschaltungen 68-75 zugeführt wird. Diese Vergleicherschaltungen sprechen auf das von dem jeweiligen Abtastbereich des Ausschnittsbereiches reflektierte Licht an.

Wie Fig. 5 zeigt, ist der Ausschnittsbereich 76 aus sechs Abtastbereichen aufgebaut, die sich über die vertikale Ab-

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messung des Ausschnittsbereiches erstrecken. Jeder dieser vertikalen Abtastbereiche ist in einen jeweils mit dem Buchstaben B bezeichneten Codebereich und zu beiden Seiten des Codebereiches vorgesehene Hintergrundbereiche unterteilt. Diese Hintergrundbereiche sind mit A1 und A2 bezeichnet. Jeder Codebereich enthält zwei Spalten von optischen Faserelementen. Jede Spalte ist aus vier Elementen aufgebaut, so daß je Codebereich insgesamt acht Elemente vorhanden sind, wie dies der Bereich 1B zeigt. Jeder der Hintergrundbereiche ist aus einer Spalte von vier optischen Faserelementen aufgebaut, so daß sich in dem Ausschnittsbereich 76 insgesamt 96 Elemente befinden.

Jedes der optischen Faserelemente des Abtastbereiches, und zwar sowohl alle acht Elemente eines Codebereiches als auch alle acht Elemente der Hintergrundbereiche zu beiden Seiten eines derartigen Codebereiches sind mit ihrer zugehörigen Vergleicherschaltung 68-75 gekoppelt, d.h. alle optischen Faserelemente des Bereiches 1B sind zusammen mit den Elementen der Bereiche 1A1 und 1A2 mit dem Vergleicher 68 gekoppelt. Jeder der die Vergleicherschaltungen 68 bis 75 bezeichnenden Blöcke enthält einen mathematischen Ausdruck, der die mit ihm gekoppelten optischen Faserelemente bezeichnet.

In Fig. 6 sind in einem Blockdiagramm die Verbindungen der Verglejjcher 68-75 mit den Abtastbereichen gezeigt. Der Abtast-

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bereich 4 des Ausschnittsbereiches 76 ist der Hauptlesebereich. Er ist in einen oberen Abschnitt 4A11, 4B1 und 4A21 sowie einen unteren Abschnitt 4A12, 4B2 und 4A22 unterteilt. Gemäß Fig. 6 empfängt der Vergleicher 71U Strahlungsenergie von den Abschnitten 4A11, 4B1 und 4A21, während der Vergleicher 71L Strahlungsenergie von den Abschnitten 4A12, 4B2 und 4A22 aufnimmt.

Jede der Vergleicherschaltungen 78-73 enthält einen Verstärker 80, der auf eine Anordnung von acht lichtempfindlichen Sensoren 20, und einen Verstärker 82, der auf einen anderen Satz von acht lichtempfindlichen Sensoren anspricht. Jeder der Verstärker 80 und 82 hat einen mit einem Eingang eines Differentialverstärkers 84 verbunden Ausgang. In den Vergleichern

68, 69, 72 und 73 wird das Ausgangssignal des Verstärkers 84 außerdem in einem Verstärker 86 verstärkt. In den Vergleichern 70, 71U und 71L ist der Ausgang des Verstärkers 84 mit einem Verstärker 88 verbunden, dessen Ausgangssignal in einem Verstärker 90 verstärkt wird.

Das Ausgangssignal der Verstärker 86 in den Vergleichern 68,

69, 70, 72 und 73 enthält die Ursprungsdaten-Signale, die mit der Aufnahme-, Führungs- und Leselogik 58 gekoppelt sind. In den Vergleicher 71L enthält das Ausgangssignal des Verstärkers 90 die mit der Logikschaltung 58 gekoppelten Ursprungsdaten-

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Signale für den Bereich 4. Die Vergleicher 74 und 75 enthalten jeweils Spitzendetektoren und Impulserzeugungsschaltungen 92f deren Ausgänge mit den Eingängen eines Verstärkers 94 verbunden sind. Das Ausgangssignal des Verstärkers 94 des Vergleichers 74 ist ein Zentrumssignal (FBCH) für einen vollständigen Strich und das Ausgangssignal des Verstärkers 94 des Vergleichers 75 ein Zentrumssignal (HBCH) für einen halben Strich. Beide Zentrumssignale werden an die Logikschaltung 58 weitergegeben.

In Fig. 7 ist ein Schema der Vergleicherschaltungen 68, 69 und 73 dargestellt, die die Verstärker 80, 82, 84 und 86 enthalten. Die von der Faseroptik von einem der B-Bereiche gelieferte Strahlungsenergie wird einer Fotodiode 96 zugeführt, wie dies durch die Wellenlinie 98 angedeutet ist. Die Katode der Diode 96 liegt an dem negativen Eingang des Verstärkers 80, dessen positive Eingangsklemme geerdet ist. Als Verstärker 80 und 82 verwendbare Verstärker sind die Bell and Howell Models 509-50. Sowohl am Verstärker 80 als auch an der Anode der Diode 96 liegt über einen Widerstand 100, der außerdem über einen Kondensator 102 geerdet ist, eine negative Gleichspannung. Der Ausgang des Verstärkers 80 ist mit einer Rückkopplungsschleife verbunden, die Widerstände 104 und 106 enthält, welche an der negativen Eingangsklemme des Verstärkers liegen.

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Das Ausgangssignal des Verstärkers 80 ändert sich gemäß einer Kurve 108 und wird über einen Widerstand 110 einem Potentiometer 112 zugeführt. Der Abgriff des Potentiometers 112 ist über einen Widerstand 114 an den positiven Eingang des Differentialverstärkers 84 gelegt. Als Verstärker läßt sich beispielsweise das Modell Nr. LM318 von der Firma National Electronics verwenden.

Das von der Faseroptik eines der Bereiche A1 und A2 übertragene Licht trifft auf eine Fotodiode 116, wie dies durch die Wellenlinie 118 angedeutet ist. Die Katode der Diode 116 liegt am negativen Eingang des Verstärkers 82, dessen positiver Eingang geerdet ist. Über einen Widerstand 120, der außerdem über einen Kondensator 1.22 geerdet ist, wird sowohl dem Verstärker 82 als auch der Anode der Diode 116 eine negative Gleichspannung zugeführt. Außerdem erhält der Verstärker 82 über einen mittels eines Kondensators 126 geerdeten Widerstandes 124 eine positive Betriebsgleichspannung.

Der Ausgang des Verstärkers 82 ist mit einer Rückkopplungsschleife verbunden, die die Widerstände 128 und 130 enthält, welche am negativen Eingang des Verstärkers liegen. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 82 ändert sich entsprechend der Kurve 132 und wird über einen Kondensator 134 einem Potentiometer 136 zugeführt. Der Abgriff des Potentiometers

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T36 ist über einen Kopplungskondensator 138 und einen Widerstand 140 an den negativen Eingang des Verstärkers 84 gelegt.

Dem Verstärker 84 wird über einen Widerstand 142 und einen Kondensator 144 eine positive Gleichspannung und über einen Widerstand 146 und einen Kondensator 148 eine negative Gleichspannung zugeführt. Der Ausgang des Verstärkers 84 ist mit einer Rückkopplungsschaltung verbunden, die ein Teilernetzwerk aus in Reihe mit einem Kondensator 154 geschalteten Widerständen 150 und 152 enthält. Ein Rückkopplungswiderstand 156 liegt am Verbindungspunkt der Widerstände 150 und 152, sowie am negativen Eingang des Verstärkers.

Das Ausgangssignal des Verstärkers 84 ändert sich mit der Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Verstärker 80 und 82 und hat eine durch die Kurve 158 dargestellte Wellenform. Dieses Ausgangssignal wird über einen Widerstand 160 der negativen Eingangsklemme eines Verstärkers 86 zugeführt. Eine Zener-Diode 162, die ebenfalls mit der negativen Eingangsklemme des Verstärkers 86 verbunden ist, legt das Eingangssignal des Verstärkers 86 auf einen vorgewählten Wert fest. Über einen Widerstand 164, der auch mit einer die Spannung auf einen voreingestellten Wert regelnden Parallelschaltung von Zener-Diode 166 und Kondensator 168 verbunden ist, wird dem Verstärker 86 eine positive Gleichspannung zugeführt. In

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entsprechender Weise wird dem Verstärker 86 über einen Widerstand 170 eine negative Gleichspannung zugeführt. Der Widerstand 170 ist mit einer die Gleichspannung auf einem vorgewählten Wert haltenden Parallelschaltung einer Zener-Diode 172 und eines Kondensators 174 verbunden.

Die Ausgangsklemme des Verstärkers 76 liegt an einem Hysterese- und Schwellwertexnstellnetzwerk, das ein Potentiometer 176 und ein Potentiometer 178 enthält, wobei der Abgriff des Potentiometers 176 mit der positiven Eingangsklemme des Verstärkers verbunden ist. Das Potentiometer 178 liegt einerseits an einer negativen Spannungsquelle und andererseits an Erde, und sein Abgriff ist mit dem Potentiometer 176 verbunden. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 86 enthält eine Reihe von Impulsen, wie durch die Kurve 180 angedeutet, wobei jeder Impuls einen vollständigen Strich in einer Codefolge darstellt. Wenn somit eine Strichcodierung in den Bereich 1B, 2B oder 6B gelangt, wird ein Impuls 180 erzeugt.

Durch differentielle Verbindung der Hintergrundbereiche A1 und A2 mit einem der Codebereiche B ergibt sich eine bessere Rauschunterdrückung für die Anordnung. Die Differentialschaltung des Verstärkers 84 führt zu einem Ausgangssignal, das der relativen Differenz zwischen dem auf die Diode 96 und dem auf die Diode 116 auftreffenden Licht entspricht. Wenn die

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.Diode 116 auf vom Hintergrund reflektiertes Licht und die Diode 96 auf von einer Strichcodierung reflektiertes Licht anspricht, besteht die Neigung, das Unvollkominenheiten in der Strichcodierung zurückgewiesen werden. Auf diese Weise wird die Zuverlässigkeit der Codeerkennung und -lesung verbessert.

Fig. 8 zeigt eine Verstärkerschaltung, die einen Zusatz zur Schaltung aus Fig. 7 bildet und in diesem Fall eine Einzelheit des Netzwerkes 72 für den Bereich 5 des Ausschnittsbereichs 76 darstellt. Ein Spannungsignal von der Verstärkerschaltung 71L wird einem Eingangswiderstand 182 zugeführt, der mit dem positiven Eingang eines Verstärkers 184 verbunden ist, während ein Spannungsignal von der Vergleicherschaltung 71U über einen Widerstand 186 an den gleichen Eingang dieses Verstärkers gelangt. Somit werden die Spannungen von den Bereichen 4U und 4L in dem Widerstandsnetzwerk 182, 186 summiert und dann im Verstärker 184 verstärkt. Eine Rückkopplungsschleife mit dem Widerstand 188 führt zum positiven Eingang des Verstärkers 184. Eine positive Gleichspannung gelangt über einen Verstärker 190, der außerdem mittels eines Kondensators 192 geerdet ist, an den Verstärker 184. Über einen mittels eines Kondensators 196 geerdeten Widerstand 184 wird eine negative Gleichspannung an den Verstärker 184 gelegt. Der Verstärker 184 kann beispielsweise das Modell Nr. ,uA710 der Firma

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Pairchild Manufacturing Company sein. Der Ausgang des Verstärkers 184 ist mit dem Schaltkreis 92 der Schaltung 94 verbunden und bildet so einen Teil der Anordnung zur Erzeugung des Zentrumssignals für vollständige Striche.

Big. 9 zeigt eine detailliertere Darstellung der Vergleicher-¹ Schaltungen 70, 71U und 71L für die Abtastbereiche 3 und 4 des Ausschnittsbereiches 76. Der Eingangsabschnitt der Schal-, tung gemäß Fig. 9 ähnelt dem Eingangsabschnitt der Schaltung aus Fig. 7, d.h. die den Verstärkern 80, 82 und 84 zugeordneten Schaltkreise sind in den Figuren 7 und 9 gleich. Dieser Teil der Schaltung von Fig. 9 wird daher nicht erneut im einzelnen beschrieben.

Das von den Codebereichen 3B, 4B1 oder 4B2 gelieferte Licht trifft auf die Fotodiode 116, wie dies durch die Wellenlinie 118 angedeutet ist, während von der Faseroptik 18 übertragenes Licht von den Hintergrundbereichen 3A1 und 3A2, 4A1 oder 4A2 auf die Fotodiode 96 gelangt, wie durch die Wellenlinie 98 angedeutet. Die Ausgangsspannungen der Verstärker 80 und 82 werden im Verstärker 84 differentiell summiert, und das an einer Klemme 198 auftretende Ausgangssignal des Verstärkers 84 gelangt an einen Widerstand 186 (wie in Fig. 8) und wird über einen Widerstand 200 dem negativen Eingang des Verstärkers

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88 zugeleitet. Der positive Eingang des Verstärkers 88 ist über einen Widerstand 202 geerdet. Die Rückkopplungsschaltung des Verstärkers 88 enthält einen Widerstand 204, der zwischen dem Ausgang des Verstärkers und dessen negativem Eingang liegt. Dem Verstärker 88 wird über einen Widerstand 206, der zur Rauschunterdrückung mit einem Kondensator 208 verbunden ist, eine positive Gleichspannung und über einen ebenfalls zur Rauschunterdrückung mit einem Kondensator 212 verbundenen Widerstand 210 eine negative Gleichspannung zugeführt.

Die Ausgangsspannung des Verstärkers 88 gelangt an die Klemme 212, die, wie Fig. 6 zeigt, in der Schaltung 71U mit der Vergleicherschaltung 71L verbunden ist. Die Klemme 212 als Teil der Schaltung 71U ist mit einer Klemme 214 (Fig. 9) als Teil der Schaltung 71L verbunden, um das Ausgangssignal des Verstärkers 88 von der Schaltung 71U über einen Widerstand 216 an den Eingang des Verstärkers 90 für die Schaltung 71L zu leiten. Der Eingang des Verstärkers 90 ist außerdem über einen Widerstand 218 mit dem Ausgang des Verstärkers 88 verbunden. Die Spannung am Eingang des Verstärkers 90 wird mittels einer Zener-Diode 220 auf einen vorgewählten Maximalwert festgelegt. Die Schaltung des Verstärkers 90 ist im wesentlichen die gleiche wie die des Verstärkers 86 gemäß Fig. 7, und in einer Rückkopplungsschleife sind die Potentiometer 176 und 178 vorgesehen. Die positive Betriebsspannung für den Ver-

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stärker 90 wird über einen Widerstand 154 zugeführt und von einer Parallelschaltung aus Zener-Diode 166 und Kondensator 168 auf einem bestimmten Wert gehalten. Die negative Spannung für den Verstärker 90 gelangt über den Widerstand 170 und wird von einer Parallelschaltung aus Zener-Diode 172 und Kondensator 174 auf einem vorgewählten Wert gehalten. Die Form des Ausgangssignals des Verstärkers 90 an der Ausgangsklemme 224 ändert sich gemäß der Kurve 222. Am Ausgang 224 für die Schaltung 71L wird das Ursprungsdaten-Signal auf die Logikschaltung 58 gekoppelt.

Es sei erneut Fig. 6 betrachtet. Wenn man die Schaltungsanordnung aus Fig. 9 als Schaltung 70 benutzt, so ergeben sich die Hintergrundbereiche 3A1 und 3A2, die Licht an die Diode 96 liefern, sowie der Codebereich 3B, der Licht auf die Diode 116 reflektiert. Die an der Klemme 198 auftretende Ausgangsspannung des Verstärkers 84 wird als Teil des Eingangssignals für den Verstärker 94 auf die Schaltung 92 gekoppelt, um ein Zentrumssignal für einen vollständigen Strich zu erzeugen. Das an der Klemme 224 auftretende Ausgangssignal des Verstärkers 90 für die Schaltung 70 ist das Ursprungsdaten-Signal, das auf die Logikschaltung 58 gekoppelt wird. Bei der Schaltung 71U trifft vom Hintergrundsbereich 4A1 stammendes Licht auf die Diode 96 und Licht von dem Codebereich 4B1 auf die Diode 116. Das an der Klemme 198 erscheinende Ausgangssignal des

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Verstärkers 84 wird als Eingangssignal des Verstärkers 94 der Schaltung 92 zugeführt, um ein Zentrumssignal für einen halben Strich zu erzeugen. Diese an der Klemme 198 auftretende Spannung wird außerdem dem Widerstand 182 des Verstärkers für die Vergleicherschaltung 72 des Abtastbereiches 5 zugeführt. Bei der Schaltung 71U ist die den Ausgang des Verstärkers 88 bildende Klemme 212, wie beschrieben, mit der Klemme 214 der Schaltung 71L verbunden. Die Ausgangsklemme 224 der Schaltung 71U wird nicht benutzt. Für die Schaltung 71L wird vom Hintergrundsbereich 4A2 über die Faseroptik 18 zugeführtes Licht auf die Diode 96 und Licht vom Codebereich 4B2 auf die Diode 116 gegeben. Das an der Klemme 198 auftretende Ausgangssignal des Verstärkers 84 ist mit dem Widerstand 186 für die Schaltung 72 gekoppelt, die den Abtastbereich 5 abdeckt.

Für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in Tabelle 1 die Werte der Bauelemente der einzelnen Schaltungen gemäß Figuren 7, 8 und 9 angegeben. Es sei erneut betont, daß die Schaltung aus Fig. 8 einen Zusatz zur Schaltung gemäß Fig. 7 für die Vergleicherschaltung 75 darstellt und daß die Schaltung der Verstärker 80, 82 und 84 gemäß Fig. 9 die gleiche ist, wie die der in gleicher Weise numerierten Verstärker aus Fig. 7.

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Tabelle 1

Widerstand

104,	1	30	124,	1	36	142,	146
100,	1	20,	194, 204			206,	210,
164, 140,	1 1	90, 56,
114
150
152			218
160,	2	16,		Kondensatoren
170			188,		200,	202
182,	1	84,	Potentiometer
	112,
176
178

Wert (α)

102, 122, 126, 144, 148, 168, 174, 192, 196, 208, 110, 134,

154

Zener-Dioden

162 166 172

1,0	M
100
100	k
47	k
750	k
1	k
4,7	k
330
10	k
Wert	(Λ)
10	k
50	k
1	k
Wert	(/UF)
0,1	/
1,0
10,0
Spannung (V)

6,2

12,0

6,0

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In den Fig. 1OA und 1OB ist das Logikschema der Sammel-, Führungs- und Leselogikschaltung 58 und der Ablenklogikschaltung 64 gezeigt, wobei sechs invertierende Pufferverstärker 226 bis 231 vorgesehen sind, um die Signale BZ1-BZ6 der Vergleicherschaltungen aus Fig. 7 weiterzuleiten. Jeder der invertierenden Verstärker 226-228 ist mit seinem Ausgang an Flip-Flops 232-237 angeschlossen. Wenn sich eine Strichcodierung durch den Ausschnittsbereich 76 bewegt, werden ein oder mehrere Flip-Flops 232-237 durch die Änderung des Zustands des dem Codebereich für das Flip-Flop zugeordneten BZ-Signals gesetzt. Betrachtet man eine vollständige Codierung, so sind die Logik-Ausgänge der Flip-Flops 232 bis 237 mit den Singangsklemmen eines Prioritatscodierers 238 gekoppelt, um auf den Leitungen 240 einen Digitalcode zu erzeugen, der· den obersten Abtastbereich identifiziert, durch den sich der unterste Teil einer Strichcodierung im Ausschnittsbereich 76 hindurchbewegt hat. Diese Codierung auf der Leitung setzt eine Phasenschieberverriegelung 242, die bei Rückstellung des Prioritatscodierers 238 als Speicher für die Lage der Strichcodierung dient. Der Prioritatscodierer kehrt bei Rückstellung der Flip-Flops 232-237 in einen Ruhezustand zurück.

Die in der Phasenschieberverriegelung 242 gespeicherte Codierung wird über invertierende Verstärker 244 einem Festwert-

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speicher 246 zugeleitet. In diesem steuert die digitale Codierung verschiedene Speicherstellen an, um über invertierende Verstärker 248 eine bestimmte Ablenkcodierung an ein Schieberegister 250 zu geben. Das Schieberegister 250 wird gesetzt und erzeugt zum Setzen eines Zählers 252, der ein digitales Ausgangssignal für einen Umsetzer 254 liefert, ein Ausgangssignal. Der Umsetzer 254 liefert eine analoge Ablenkspannung für die vertikale Ablenkspule 38 der Bildverstärkerröhre 10. Das Ausgangssignal des Zählers 252 wird außerdem einer Phasenschieberverriegelung 256 zugeleitet, um einen Grundtakt für das anfängliche Setzen des Schieberegisters zu erzeugen.

Wenn die Strichcodierung zuerst in den Ausschnittsbereich 76 eintritt,·werden die Flip-Flops 232-237 gesetzt und erzeugen über den Prioritätscodierer 238 ein Signal, das der Lage der Strichcodierung im Ausschnittsbereich zugeordnet ist. Dieses Signal wird benutzt, um einen Festwertspeicher 246 anzusteuern, dessen Ausgangssignal aus einer Codierung für ein Register 250 besteht, das zum Setzen eines Zählers 252 dient. Der im Zähler 252 enthaltene Wert wird über den Umsetzer 254 weitergegeben, um die Ablenkspulen 38 zu erregen und dadurch die Einstellung des Ausschnittsbereiches 76 der Bildverstärkerröhre 10 zu ändern, so daß die Strichcodierung näher am Mittelteil des Ausschnittsbereiches erscheint.

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In Abhängigkeit von der anfänglichen Lage des ersten Striches kann die erste Korrektur zum Zentrieren der Codierung im Ausschnittsbereich unzureichend sein. Um eine zusätzliche vertikale Korrektur zu erzielen, werden die horizontalen Ablenkspulen der Bildverstärkerröhre 10 ebenfalls erregt, um den ersten Strich erneut durch den Ausschnittsbereich hindurchlaufen zu lassen.

Der Ausgang jedes Pufferverstärkers .226-231 ist mit einem Eingang eines mehrere Eingänge aufweisenden Oder-Gatters verbunden, das die Logikwerte am Ausgang ändert, wenn eine Strichcodierung in den Ausschnittsbereich 76 eintritt, und das zu seinem ursprünglichen Logikwert zurückkehrt, nachdem ein Strich den Ausschnittsbereich durchlaufen hat. Diese letztgenannte Änderung des Logikwertes zu seinem ursprünglichen Zustand wird in der Anordnung als Taktimpuls genutzt, um ein Rückstellsignal für die Flip-Flops 232-237 zu erzeugen. Der Ausgang des Oder-Gatters 258 ist mit einem Eingang eines Nicht-Und-Gatters 260 verbunden, dessen Ausgang an einem Flip-Flop 262 und einem Nicht-Und-Gatter 264 liegt. Der Ausgang des Nicht-Und-Gatters 264 ist an einen Eingang eines Nicht-Und-Gatters 266 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem Oder-Gatter 268 verbunden ist. Der Ausgang dieses Oder-Gatters

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ist über ein Nicht-Und-Gatter 270 an ein Nicht-Und-Gatter gelegt, das auf der Leitung 274 einen Taktimpuls erzeugt. Das Ausgangssignal des Oder-Gatters 268 ist das Rückstellsignal für die Flip-Flops 232-237.

Die Taktimpulse auf der Leitung 274 setzen eine Phasenschieber-Verriegelung 276, die auf den Leitungen 278 eine Ausgangscodierung erzeugt, welche einem Umsetzer 280 zugeführt wird, der ein analoges Ausgangssignal zur Erregung der horizontalen Ablenkspule 38 der Bildverstärkerröhre 10 liefert. Die Größe der den Ablenkspulen 38 zugeführten analogen Spannung reicht aus, um den Ausschnittsbereich 76 so zu positionieren, daß die erste Strichcodierung erneut durch diesen Ausschnittsbereich h'indurchläuf t.

Eine von der Verriegelung 276 gelieferte Ausgangscodierung wird außerdem einem Schieberegister 282 zugeführt, dessen Ausgang über eine Invertierlogik 284 mit einem Schieberegister 286 verbunden ist, das einen Teil der Vertikal-Ablenk-Zählanordnung bildet. Ein Ausgang des Registers 282 liegt zur Erzeugung eines Rückstellimpulses für die den Taktimpuls erzeugende Logikschaltung an Nicht-Ünd-Gattern 288 und 290. Der Ausgang des Nicht-Und-Gatters 290 ist mit einem Flip-Flop 292 verbunden, dessen Ausgang mit einer Reihenschaltung von

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Nicht-Und-Gatter 294 und Nicht-Und-Gatter 296 verbunden ist. Das Nicht-ünd-Gatter 296 ist an das Nicht-Und-Gatter 264 angeschlossen.

Das bereits erwähnte Schieberegister 286 bildet einen Teil der Vertikal-Äblenk-Logikschaltung und weist einen Zähler auf, der durch ein Ausgangssignal des Schieberegisters 286 gesetzt wird. Schieberegister 286 und Zähler 298 sind mit dem Schieberegister 2 50 bzw. dem Zähler 252 gekoppelt, um eine Zusammenfassung von Schieberegister und Zähler zu bilden. Der Zähler 298 ist mit dem Umsetzer 254 verbunden, um eine Zusammenfassung des Ausgangssignals des Zählers 252 zu erreichen, so daß eine Ablenkspannung für die vertikalen Ablenkspulen 38 erzeugt wird. Ein Ausgang des Zählers 298 ist außerdem mit einer Phasenschieberverriegelung 299 verbunden, um einen vorherigen Zählerstand für das Se«tzen des Schieberegisters 286 auf einen anfänglichen Wert zu speichern.

Beim ersten Durchlauf einer Strichcodierung durch den Ausschnittsbereich 76 richtet das Ausgangssignal· des Umsetzers 254 die Lage des Ausschnittsbereiches auf die Mitte der Strichcodierung aus, und am Ausgang des Umsetzers 280 wird ein Signal für die Ablenkspulen erzeugt, um den Ausschnittsbereich 76 horizontal zu verschieben, so daß die erste Strichcodierung den Betrachtungsbereich der Verstärkerröhre 10 er-

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neut durchlaufen kann. Die anfängliche Strichcodierung macht dann eine weiteren Durchlauf durch den Ausschnittsbereich 76, wobei die Flip-Flops 232-237 wieder gesetzt werden, um eine Codierung im Prioritätscodierer 238 zu erzeugen, die dem höchsten Bereich zugeordnet ist, der den unteren Teil der Strichcodierung enthält. Diese neue Lagecodierung gelangt wieder in den Festwertspeicher 246, um den Zähler 252 zur Erzeugung einer anderen Ablenkspannung für die Spulen 38 zu setzen.

Während dieses zweiten Durchlaufes spricht das Oder-Gatter 258 wieder auf die Ausgangssignale der Verstärker 226-231 an, damit die Phasenschieberverriegelung 276 über den Umsetzer 280 wieder eine horizontale Ablenkspannung erzeugt. Das Schieberegister 282 wird wieder weitergeschaltet, um das Schieberegister 286 weiter zu schalten. Bei jedem Setzen des Schieberegisters 282 nach dem ersten Durchlauf nimmt die Anzahl der Setzungen in das Schieberegister in der Folge 16, 8, 4, 2 und 1 ab. Dadurch wird die vom Umsetzer 254 erzeugte Änderung der Ablenkspannung um einen Faktor verringert, der der Anzahl der Durchläufe der anfänglichen Strichcodierung durch den Ausschnittsbereich zugeordnet ist. Auf diese Weise verringert der Zähler 29 8 die; Ausgangs spannung des Umsetzers 254 mit jedem Durchlauf asymptotisch.

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Es sei angenommen, daß zum Zentrieren des Ausschnittsbereiches 76 auf die Strichcodierung zusätzliche Durchläufe erforderlich sind. Dann werden die Ablenkspulen 38 erregt, um den Ausschnittsbereich senkrecht und horizontal zu bewegen, so daß die Strichcodierung durch die Mitte des Ausschnittsbereiches hindurchlaufen kann. Obwohl mit der Logikschaltung gemäß Fig. 1OA und 1OB fünf Durchläufe möglich sind, ist in der Praxis eine Strichcodierung nach zwei oder drei Durchläufen durch den Ausschnittsbereich zentriert.

Nach dem Ausrichten des Ausschnittsbereiches 76 zum Durchlauf der Strichcodierung durch den Lesebereich wird eine zusätzlich? horizontale Ablenkung durchgeführt, bevor der Leseablauf beginnt. Wenn die Strichcodierung durch den Lesebereich läuft, sind die Ausgänge des invertierenden Verstärkers 228 und des invertierenden Verstärkers 229 mit Eingängen eines Nicht-Uncl-Gatters 301 verbunden, um vom Umsetzer 280 ein horizontales Ablenksignal zu erzeugen. Sind beide Eingänge des Nicht-Und-Gatters 301 auf dem gleichen logischen Wert, so verhindert sein Ausgangssignal eine weitere horizontale Positionierung des Ausschnittsbereiches 76. Dadurch kann die Codierung den Äusschnittsbereich durchlaufen, und jeder Strich wird dann gelesen und ausgewertet.

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Ist die Codierung im Ausschnittsbereich richtig ausgerichtet, setzt das Ausgangssignal des Flip-Flops 234 ein Flip-Flop 300 als Teil einer Logikschaltung zur kontinuierlichen vertikalen Einstellung des Ausschnittsbereiches 76, um jede Verzerrung
der Codierung auf dem Schriftstück oder jede Verzerrung des
Schriftstücks in der Transporteinrichtung 34 auszugleichen.

Wenn eine vollständige Strichcodierung sich durch den Lesebereich des Ausschnittsbereiches 76 bewegt, setzt ein Ausgangssignal der Vergleicherschaltung 74 ein Flip-Flop 302, dessen Ausgang mit einem Nicht-Und-Gatter 304 verbunden ist, das
in Reihe mit einem Nicht-Ünd-Gatter 306 liegt. Dieses Gatter 306 ist sowohl mit beiden Eingängen des Nicht-ünd-Gatters 308 als auch mit einem Eingang des Nicht-Und-Gatters 310 verbunden. Ein Ausgang des Nicht-Und-Gatters 308 liegt an den Schieberegistern 250 und 286 und an einem Eingang des Nicht-Und-Gatters 312. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherschaltung 74 erzeugt entweder das Nicht-Und-Gatter 310 oder das
Nicht-Und-Gatter 312 ein Logiksignal zur Steuerung der vertikalen Ablenkung des Ausschnittsbereiches. Ein Ausgangssignal . des Nicht-Und-Gatters 310 beeinflußt die vertikale Ablenkung, wenn sich die Mitte der vollständigen Strichcodierung oberhalb der Mitte des Lesebereiches befindet und nach unten verstellt v/erden muß. Das Ausgangssignal des Nicht-ünd-Gatters

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310 gelangt über eine Verzögerungslogikschaltung 314 zum Zähler 298 und ändert dessen Zählerstand um einen Wert, so daß das Ausgangssignal des Umsetzers 254 abgesenkt wird und eine entsprechende Einstellung der Spannung an den Ablenkspulen 38 erfolgt, was eine Einstellung der Lage des Ausschnittsbereiches 76 zur Folge hat. Liegt die Strichcodierung zu tief, erzeugt das Ausgangssignal des Nicht-Und-Gatters 312 über eine Verzögerungsschaltung 316 ein Logiksignal am Eingang des Zählers 298. Dadurch wird der Zählerstand in den Zählern 252 und 298 um einen Wert erhöht, so daß die Ablenkspannung am Ausgang des Umsetzers 254 zum Anheben des Ausschnittsbereiches 76 geändert wird.

Wenn sich eine Codierung mit einem halben Strich durch den Lesebereich des Ausschnittsbereiches 76 bewegt, setzt ein Ausgangssignal des Vergleichers 75 ein Flip-Flop 380, dessen Ausgang mit einer Reihenschaltung eines Nicht-Und-Gatters 320 mit einem Nicht-Und-Gatter 306 verbunden ist. Hinter dem Nicht-Und-Gatter 306 ist die Logikschaltung für eine Codierung in Form eines halben Striches die gleiche wie für eine vollständige Strichcodierung und arbeitet in der gleichen Weise. Somit wird bei jedem Durchlauf einer Codierung für einen halben Strich oder einer Codierung für einen vollständigen, ganzen Strich durch den Ausschnittsbereich die vertikale Lage des

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Ausschnittsbereichs in Abhängigkeit von der Lage der Codierung in ihm nach oben oder nach unten verändert.

Bei Beendigung des Durchlaufes einer Reihe von vollständigen Strichcodierungen durch den Ausschnittsbereich wird einem Nicht-Oder-Gatter 322 zur Erzeugung eines Rückstellsignals auf einer Leitung 324 ein Signal zugeführt, und das Rückstellsignal bringt die Anordnung in den Zustand zum Empfang und zum Lesen einer anderen Strichcodierung zurück.

Zur Erzeugung einer Folge von den vollständigen und halben Strichcodierungen, die durch den Ausschnittsbereich 76 hindurchlaufen, zugeordneten Logikimpulsen ist ein Ausgang des Flip-Flops 234 mit einem Nicht-Oder-Gatter 328 verbunden, um bei jeder im Lesebereich durch den Ausschnittsbereich laufenden vollständigen Strichcodierung eine Änderung der Logikwerte auf der Leitung 330 zu erzeugen. Ein Ausgang des Flip-Flops 235 ist über eine Verzögerungslogikschaltung 332 mit einem Nicht-Oder-Gatter 334 verbunden, dessen Ausgangssignal die Logikwerte bei jedem Durchlauf einer halben oder einer vollständigen Strichcodierung durch den Ausschnittsbereich ändert. Diese Zeitgeberimpulse erscheinen auf einer Ausgangsleitung 336. Die beiden Leitungen 330 und 336 sind entweder mit einer optischen Anzeige und/oder rät einer Steuerschaltung

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verbunden, um in Abhängigkeit von einer Strichcodierfolge eine bestimmte Steuerfunktion auszuüben. Bei jeder Änderung des Logikwertes auf den Leitungen 330 und 336 durchläuft ein ganzer Strich den Ausschnittsbereich. Wenn sich nur der Logikwert auf der Leitung 336 ändert, bewegt sich ein halber Strich durch den Ausschnittsbereich. Somit erzeugt nur ein ganzer Strich eine Änderung des Logikwertes auf der Leitung 330.

Um die richtigen Logikwerte an den verschiedenen Bauelementen der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1OA und 10B aufrechtzuerhalten, sind Widerstandschaltungen 338, 340 und 342 vorgesehen. Jede dieser als Blockschaltbilder dargestellten Schaltungen enthält eine Anordnung aus parallelgeschalteten Widerständen, die mit einer Spannungsquelle verbunden sind, um die richtigen Spannungswerte an den unbenutzten Klemmen der verschiedenen Logikschaltungen aufrechtzuerhalten. Hierbei handelt es sich um eine für Logikschaltungen übliche Maßnahme.

Obwohl die Erfindung vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie nicht auf dieses beschränkt, sondern es sind weitere Abwandlungen und Änderungen möglich, die alle unter die Erfindung -fallen.

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Claims

Patentansprüche

Anordnung zum Lesen von auf einem Gegenstand befindlichen codierten Daten, insbesondere von binär codierten Daten, die sich auf einem in einer Richtung bewegenden Schriftstück befinden, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung zum Empfang von reflektierter Strahlung von den codierten Daten und zur Bildung einer Reproduktion von diesen, durch eine zweite Einrichtung zum Ablenken der von den codierten Daten reflektierten Strahlung, durch eine dritte mit der ersten Einrichtung gekoppelte Einrichtung, die in Abhängigkeit von der Reproduktion der codierten Daten diesen zugeordnete elektrische Signale erzeugt und durch eine vierte, die elektrischen Signale empfangende Einrichtung zur Erzeugung einer Reihe von die codierten Daten darstellenden Erkennungsimpulsen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Linse zum Bündeln der Strahlung von den codierten Daten auf die erste Einrichtung.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung eine Bildverstärkerröhre zur Erzeugung einer Reproduktion auf einem Leuchtschirm enthält.

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4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung Ablenkspulen zum Ablenken der den codierten Daten entsprechenden Strahlung in der Bildverstärkerröhre gemäß den Ablenkspulen zugeführter Erregungsspannung enthält.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Einrichtung eine Faseroptik enthält, um die Strahlung der Reproduktion auf eine Anordnung von lichtempfindlichen Sensoren zu leiten.
6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Ablenkspulen zugeführte Spannung in Abhängigkeit von den elektrischen Signalen von der dritten Einrichtung änderbar ist.
7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Faseroptik drei optische Faserbündel enthält, von denen das erste Licht von einem ersten, codierte Daten enthaltenden Bereich,- das zweite Licht von einem zweiten codierte Daten enthaltenden Bereich und das dritte Licht von einem dritten, codierte Daten enthaltenden Bereich, überträgt.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der dritten Einrichtung jedes optische Faserbündel

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mit einem lichtempfindlichen Sensor verbunden ist, um
die gelieferten Signale zu vergleichen und eine Reihe
von Erkennungsimpulsen zu erzeugen.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Einrichtung ein erstes, Bereiche mit codierten Daten bezeichnendes Signal und ein zweites, Hintergrundbereiche bezeichnendes Signal erzeugt.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
das erste Signal einem ersten Verstärker und das zweite Signal einem zweiten Verstärker zuführbar ist.
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren der dritten Einrichtung
in mehreren Spalten angeordnet sind, wobei die mittleren Spalten auf Strahlungsenergie der Reproduktion der codierten Daten und die äußeren SpcUten auf Strahlungsenergie von Hintergrundbereichen ansprechen.
12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spalten von Sensoren in senkrechte Bereiche unterteilt sind, von denen eine einen Lesebereich darstellt, und daß die Sensoren jedes Bereiches ein erstes und ein zweites Signal erzeugen.

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12. Anordnung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Vergleicherschaltung für das erste und das zweite Signal jedes Bereiches, wobei sich die Steuerspannung für die Ablenkung gemäß der Verschiebung gegenüber dem Lesebereich ändert.
13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die SteuerSpannung die Ablenkspannung ändert.
14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Ablenkung der reflektierten Energie nach anfänglicher Ermittlung der codierten Daten schrittweise nach einem vorgewählten Programm erfolgt.
15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein bestimmtes Datenbit in den Lesebereich zurückführbar ist.
16. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lesebereich ein oberes und ein unteres Datensignal erzeugt.

su :kö

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