DE2413955C3

DE2413955C3 - Override control for hydrostatic radial or axial piston motors or

Info

Publication number: DE2413955C3
Application number: DE19742413955
Authority: DE
Filing date: 1974-03-22
Publication date: 1977-12-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwangsteuerung für hydrostatische Radial- oder Axial-Kolbenmotoren oder -pumpen mit feststehenden Zylindern, denen jeweils ein Steuerschieber mit einem Paar Steuerkanten für die gemeinsame Steuerung von Einlaß und Auslaß zugeordnet ist, wobei alle Steuerschieber über einen gemeinsamen, gegenüber dem Antrieb der Arbeitskolben in der Phase verstellbaren Antrieb betätigbar sind.The invention relates to a positive control for hydrostatic radial or axial piston motors or -pumps with fixed cylinders, each of which has a control slide with a pair of control edges for the common control of inlet and outlet is assigned, with all control slides via a common, with respect to the drive of the working piston in the phase adjustable drive can be actuated.

Es sind hydrostatische Radial- oder Axial-Kolbenmotoren oder -pumpen, hier kurz Maschinen genannt, bekannt, bei denen in dem die Zylinder aufweisenden Teil der Maschine jedem Zylinderraum ein gesonderter Steuerschieber zugeordnet ist, durch den die Verbindung des betreffenden Zylinderraumes sowohl mit dem Auslaß als auch mit dem Einlaß zwangsweise steuerbar ist. Dabei sperrt jeder Steuerschieber mit seinem Steuerkantenpaar jeweils in der Mittelstellung sowohl den Auslaß als auch den Einlaß ab.There are hydrostatic radial or axial piston motors or pumps, here called machines for short, known, in which in the part of the machine having the cylinder each cylinder space is a separate one Control slide is assigned, through which the connection of the cylinder chamber in question with both the Outlet as well as with the inlet is forcibly controllable. Each control spool locks with its own Control edge pair each in the middle position from both the outlet and the inlet.

Allen Steuerschiebern ist ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der einen synchron mit dem Antrieb für die Arbeitskolben umlaufenden schief oder exzentrisch zur Drehachse angeordneten Betätigungsteil aufweist. Während des normalen Betriebes erreicht jeder Steuerschieber seine Mittelstellung dann, wenn der zugehörige Arbeitskolben eine seiner beiden Totpu.nktsteilungen durchläuft. Das bedeutet, daß bei normalem Betrieb der Antrieb für die Steuerschieber und der An'rieb für die Arbeitskolben um etwa 90° in der Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind. Dieser Versetzungswinkel ist veränderbar, wodurch em Teil des durch die Maschine laufenden Öls kurzgeschlossen werden kann. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, in gewissen Grenzen die tatsächlich der Maschine zugeführte bzw. von dieser abgeführte Menge an öl verändern zu können. Durch den Phasenunterschied zwischen den Antrieben für die Arbeitskolben und für die Steuerschieber wird erreicht, daß die SteuerschieberA common drive is assigned to all control spools, which is synchronized with the drive for the Has working piston rotating obliquely or eccentrically to the axis of rotation actuating part. During normal operation, each control spool reaches its center position when the associated working piston passes through one of its two dead point divisions. That means that with normal Operation of the drive for the control slide and the drive for the working piston by about 90 ° in the Are offset from one another in the circumferential direction. This offset angle is changeable, whereby em part the oil running through the machine can be short-circuited. This gives you the opportunity to work in certain limits the amount of oil actually fed into the machine or removed from it to be able to change. Due to the phase difference between the drives for the working piston and for the control slide is reached that the control slide

,< ihre Mittelstellung, in der die Steuerkanten des Steuerschiebers Einiaß und Auslaß gleichermaßen absperren, mit großer Geschwindigkeit durchlaufen, während sich die zugehörigen Kolben durch ihre Totpunktlage bewegen. Damit wird die Zeit, während, <their middle position in which the control edges of the Shut off control spool inlet and outlet equally, run through at high speed, while the associated pistons move through their dead center position. So that the time during

ο der ein Zylinder von Auslaß und Einlaß gleichermaßen abgesperrt ist, das im Zylinder befindliche öl also eingeschlossen ist, sehr kurz gehalten. Es ist bekannt, daß während der Zeit der Absperrung der Zylinderräume von Einlaß und Auslaß durch die während dieser Zeitο that one cylinder is blocked from the outlet and inlet, i.e. the oil in the cylinder is included, kept very brief. It is known that during the period of closure of the cylinder spaces of inlet and outlet through the during this time

ic erfolgende weitere Bewegung des Arbeitskolbens erheblich:; Schwierigkeiten durch den dabei auftretenden Überdruck oder Unterdruck auftreten können.ic ensuing further movement of the working piston considerable :; Difficulties caused by the occurring Overpressure or underpressure can occur.

Diese Schwierigkeiten sind der Grund dafür, daß bei den bekannten Maschinen die Möglichkeit der Ände-These difficulties are the reason that in the known machines the possibility of changing

rung des Phasenwinkels zwischen den beiden Antrieben in starkem Maße begrenzt ist, da die Schwierigkeiten zunehmen, wenn die Absperrung der Zylinderräume an anderer Stelle der Kolbenbewegung als in deren Totpunktlage erfolgt.tion of the phase angle between the two drives is limited to a large extent, as the difficulties increase when the blocking of the cylinder chambers at another point of the piston movement than in their Dead center takes place.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Zwangsteuerung der eingangs näher genannten Gattung so weiterzubilden, daß auch bei großem Regelbereich die bei der Überdeckung der Steuerkanten des Steuerschiebers auftretenden Nachteile vermiedenThe invention is therefore based on the object of a forced control of the type mentioned in more detail at the beginning to develop so that, even with a large control range, the overlap of the control edges of the Control slide avoided disadvantages

werden und ein optimaler Ruhiglauf der Maschineand an optimal quiet running of the machine

erzielt wird.is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Steuerschieber ein zweites Steuerkantenpaar aufweist, über welches der zugehörige ZylinderraumAccording to the invention, this object is achieved in that each control slide has a second control edge pair has, over which the associated cylinder space

wenigstens während der Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares mit einer Druckausgleichsleitung verbindbar ist, daß alle Druckausgleichsleitungen in ständiger freier Strömungsverbindung mit einem gemeinsamen Druckausgleichskanal stehen, daß derat least during the overlap of the first pair of control edges with a pressure equalization line is connectable that all pressure equalization lines in constant free flow connection with one common pressure equalization channel that the

Antrieb für die Steuerschieber von der Kreisform abweichend so ausgebildet ist, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der beiden Antriebe jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer erstenDrive for the control slide is designed differently from the circular shape that regardless of the relative phase position of the two drives each two opposite movements executing control slide at the same time the overlap position of their first

Steuerkantenpaare erreichen und daß der Druckausgleichskanal über ein Rückschlagventil mit der Arbeitsmitteldruckleitung und mit der Druckseite einer Hilfspumpe verbunden ist.
Hierbei wird jedem Steuerschieber neben der Funktion, die Verbindung zwischen dem zugehörigen Zylinderraum und dem Einlaß bzw. dem Auslaß zwangsweise zu steuern, eine zweite Funktion zugeordnet. Diese zweite Funktion besteht in der Steuerung der Verbindung der Zylinderräume mit einer Druckaus-Achieve control edge pairs and that the pressure equalization channel is connected via a check valve with the working medium pressure line and with the pressure side of an auxiliary pump.
Here, in addition to the function of forcibly controlling the connection between the associated cylinder space and the inlet or the outlet, a second function is assigned to each control slide. This second function consists in controlling the connection of the cylinder chambers with a pressure

gleichsleitung wenigstens während der Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares, d. h. während derjenigen Phase des Arbeitsspiels, in der der Zylinderraum gleichermaßen von Einlaß und Auslaß abgesperrt ist.DC line at least during the overlap of the first pair of control edges, d. H. during those Phase of the work cycle in which the cylinder chamber is blocked off equally from inlet and outlet.

, _{h w}i_rd wirksam verhindert, daß sich während λ- er Phase des Arbeitsspiels in dem Zylinderraum ein nifrdruck oder ein Unterdruck ausbilden kann, der bei ter Freigabe des Zylinderraums zum Einlaß oder "^Auslaß einen Druckschlag zur Folge hätte. Dabei ^ZU hen die Druckauslaßleitungen aller Zylinderräume in ^5t" dißer freier Strömungsverbindung mit einem !pmeinsamen Druckausgleichskanal. Aufgrund der T ehe, _daß der Antrieb für die Steuerschieber ohne Heeinflussui-.g der Veränderlichkeit der Phasenbezieh ns zwischen den beiden Antrieben fur die Steuerhieber und die Arbeitskolben von der Kreisform abweichend ausgebildet ist, wird erreicht, daß jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber praktisch gleichzeitig die Überdeckungsstel- ,₅ lung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen, in der d'e zugehörigen Zylinderräume von Einlaß und Auslaß heesperrt, jedoch zu ihren Druckausgkichsleitungen hin aufgedeckt sind. Dadurch wird gewährleistet, daß • ils _zwej Zylinderräume mit sich gegenläufig bewegenden Arbeitskolben über den für alle Auseleichsleitungen gemeinsamen Druckausgleichskanal kurzgeschlossen werden. Zwischen den betreffenden beiden Zylinderräumen kann also praktisch ein ungehinderter und ungedrosselter Druckausgleich stattfinden, und zwar innerhalb der Maschine selbst. Das öl wird also weitgehend ohne jede Drosselung oder Einschließung auf kürzestem Wege zwischen den Zylinderräumen ausgetauscht. Dies wird trotz ungerader Anzahl von in Umfangsrichtung verteilten Arbeitskolben und ohne Beeinträchtigung der Möglichkeit, die relative Phasenlage zwischen den beiden Antrieben zu verändern, erreicht. Da jeder Steuerschieber bei einem vollen Hubzyklus die Mitte seiner Bahn zweimal durchläuft, wechselt die Voreilung zwischen den Steuerschiebern, so daß auch nach jedem halben Zyklus die Paarung der jeweils gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichenden Steuerschieber wechselt. Damit wird gewährleistet, daß trotz der ungeraden Anzahl von Arbeitskolben jeder Zylinderraum im gleichen Maße an dem inneren Druckausgleich zwischen je zwei Zylinderräumen teilnimmt. Damit wird eine hohe Gleichförmigkeit des Ausgleichs erreicht, bei dem in jeder Phase eine freie Ausgleichsströmung des Druckes zwischen den beiden betroffenen Zylindern stattfinden kann. Dabei wird durch den Abschluß des Druckausgleichskanals über ein Rückschlagventil an die Arbeitsmitteldruckleitung und die Druckseite einer Hilfspumpe gewährleistet, daß in dem Druckausgleichskanal stets ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten , _Hw i _r d effectively prevented that during λ- it can form the working cycle in the cylinder space a nifrdruck or a negative pressure phase, which would have a pressure shock may result in ter release of the cylinder space to the inlet or "^ outlet. ^Thereby hen the Pressure outlet lines of all cylinder ^{spaces in 5t} "of this free flow connection with a single pressure equalization channel. Due to the fact _that the drive for the control valve deviates from the circular shape without influence of the variability of the phase relationship between the two drives for the control valve and the working piston, it is achieved that two control valve movements in opposite directions are practically implemented simultaneously Überdeckungsstel-, ₅ lung its first control edge pairs achieve heesperrt in the d's associated cylinder chambers of the inlet and outlet are, however, revealed to their Druckausgkichsleitungen out. This ensures that _{every two} cylinder spaces with working pistons moving in opposite directions are short-circuited via the pressure equalization channel common to all equalization lines. A practically unimpeded and unthrottled pressure equalization can take place between the two cylinder chambers concerned, namely within the machine itself. The oil is thus exchanged between the cylinder chambers largely without any throttling or confinement. This is achieved despite an uneven number of working pistons distributed in the circumferential direction and without impairing the possibility of changing the relative phase position between the two drives. Since each control slide passes through the middle of its path twice during a full stroke cycle, the advance between the control slides changes so that the pairing of the control slides, which simultaneously reach the overlap position of their first control edge pairs, changes after every half cycle. This ensures that, despite the odd number of working pistons, each cylinder chamber participates to the same extent in the internal pressure equalization between every two cylinder chambers. This achieves a high level of uniformity of the equalization, in which a free equalizing flow of the pressure between the two affected cylinders can take place in each phase. By closing the pressure equalization channel via a check valve on the working medium pressure line and the pressure side of an auxiliary pump, it is ensured that a predetermined pressure is always maintained in the pressure equalization channel

bleibt. . , ...remains. . , ...

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind inAdvantageous embodiments of the invention are shown in

den Unteransprüchen angegeben.specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt: .The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained. It shows: .

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen hydrostatischen Radial-Kolbenmotor,1 shows a vertical section through a hydrostatic radial piston engine,

F i g. 2 im vergrößerten Maßstabe einen Schnitt durch die Führungsbohrung eines Steuerschiebers,F i g. 2 shows a section through on an enlarged scale the guide hole of a control spool,

Fig.3 schematisch den Exzenter zur Steuerung des Steuerschiebers.Fig. 3 schematically the eccentric for controlling the Control slide.

Der Radial-Kolbenmotor nach Fig. 1 weist ein _zwei_tejij^_es Gehäuse 101, 102 auf, in dem mittels Wälzlager "die" Abtriebsweile 103 des Motors gelagert ist. Auf der Welle, deren Achse bei 104 angedeutet ist, ist als Antrieb für die Arbeitskolben ein Exzenter 105 mit zur Wellenachse 104 versetzter Achse 106 zusammen mit zum Ausgleich der Unwucht dienenden Ausgleichsscheiben 107, 108 angeordnet. Auf dem Exzenter 105 sind in Umfangsrichtung verteilt mehrere Antriebsschuhe 109 für die Arbeitskolben 116 vorgesehen, die jeweils in einem als Bohrung im Gehäuse 102 vorgesehenen Zylinderraum 117 gleiten. Jeder Antriebsschuh 109 greift mit einem kugelförmigen Kopf 115 an dem zugehörigen Arbeitskolben 116 an.The radial-piston engine according to Fig. 1 has a _zwe i _te ^ jij _it housings 101, 102 in which is mounted by means of rolling bearings, "the" drive output shaft 103 of the motor. On the shaft, the axis of which is indicated at 104, an eccentric 105 with an axis 106 offset from the shaft axis 104 together with compensating disks 107, 108 serving to compensate for the imbalance is arranged as a drive for the working pistons. A plurality of drive shoes 109 for the working pistons 116 are provided on the eccentric 105, distributed in the circumferential direction, each of which slide in a cylinder space 117 provided as a bore in the housing 102. Each drive shoe 109 engages the associated working piston 116 with a spherical head 115.

Der Radial-Kolbenmotor weist eine ungerade Anzahl von beispielsweise dreizehn in gleichen Winkelabständen angeordneten Arbeitskolben 116 auf. Die Antriebsschuhe 109 sind bei ihrer Bewegung zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Ausgleichsscheiben 107, 108 geführt und am Exzenter mittels Ringen 110,111 gehalten.The radial piston engine has an odd number, for example thirteen at equal angular intervals arranged working piston 116. The drive shoes 109 are in their movement between the facing end faces of the shims 107, 108 out and on the eccentric means Rings 110,111 held.

Alle an den Exzenter 105 und die zugehörige Welle angrenzenden Räume des Gehäuses stehen normalerweise unter öl und sind an einen Sumpf über eine Leitung 112 angeschlossen, die im normalen Einbauzustand zur Gewährleistung der Füllung dieser Räume nach oben vom Gehäuse wegführt.All spaces of the housing adjoining the eccentric 105 and the associated shaft are normally available under oil and are connected to a sump via a line 112, which in the normal installed state to ensure that these spaces are filled upwards away from the housing.

Der an die außenliegende Stirnseite 116a jedes Arbeitskolbens angrenzende Zylinderraum 117 steht über Bohrungen 118, 119 mit einer radial verlaufenden und nach außen abgeschlossenen Bohrung 130 in Verbindung, die zur Aufnahme eines Steuerschiebers 132 dient. Der in F i g. 1 erkennbare Steuerschieber ist in seiner Mittelstellung wiedergegeben, in der er den zugehörigen Zylinderraum 117, in dem sich der zugehörige Kolben 116 in seiner oberen Totpunktstellung befindet, über ein erstes Steuerkantenpaar 131a, 132a gleichzeitig von Einlaß und Auslaß absperrt. Die Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares beträgt jeweils 0,5 mm und reicht für eine wirksame AbsperrungThe cylinder space 117 adjoining the outer end face 116a of each working piston stands via bores 118, 119 with a radially extending and outwardly closed bore 130 in connection, which is for receiving a control slide 132 serves. The in F i g. 1 recognizable control slide is shown in its middle position, in which he the associated cylinder chamber 117, in which the associated piston 116 is in its top dead center position is located, shut off simultaneously from inlet and outlet via a first pair of control edges 131a, 132a. the The overlap of the first pair of control edges is 0.5 mm each and is sufficient for an effective shut-off

Die Bohrung 119 steht über eine Zweigbohrung 120 mit einem radial weiter innenliegenden Abschnitt der Bohrung 130 des Steuerschiebers 132 in Verbindung. Gleichzeitig führt in diesem Bereich von der Bohrung 130 eine weitere eine Druckausgleichsleitung 121 bildende Bohrung zu einem ringförmigen und zur Wellenachse 104 konzentrischen Druckausgleichskanal 126. In diesem ringförmigen Druckausgleichskanal 126 münden die Druckausgleichsleitungen 121 der Bohrungen 130 sämtlicher Steuerschieber 132. Bei dreizehn Arbeitskolben sind also an den Druckausgleichskanal 126 dreizehn Druckausgleichsleitungen 121 angeschlossen, und zwar in einer ständig offenen ungedrosselten Strömungsverbindung.The bore 119 is via a branch bore 120 with a radially inner portion of the Bore 130 of the control slide 132 in connection. At the same time leads in this area from the hole 130 a further a pressure equalization line 121 forming bore to an annular and to Shaft axis 104 concentric pressure equalization channel 126. In this annular pressure equalization channel 126 the pressure equalization lines 121 of the bores 130 of all control slides 132 open out. At thirteen Working pistons are therefore connected to the pressure equalization channel 126, thirteen pressure equalization lines 121, in a constantly open, unthrottled flow connection.

Die Steuerung der Verbindung zwischen einem Zylinderraum 117 und der zugehörigen Druckausgleichsleitung 121 erfolgt durch ein zweites Steuerkantenpaar 125a, 132b nahe dem radial inneren Ende des Steuerschiebers 132. Aus den Figuren ist ersichtlich, daß über die ganze Dauer, während der die Bohrung einen Zylinderraum 117 gleichzeitig von Einlaß und Auslaß absperrt, das zweite Steuerkantenpaar die Verbindung der Bohrung 119 mit der zugehörigen Druckausgleichsleitung offenhält. In dem in Fig.2 dargestellten Beispiel sei angenommen, daß bei einer Überdeckung von 0,5 mm an den beiden Kanten des ersten Steuerkantenpaares die Aufdeckung an den Kanten des zweiten Steuerkantenpaares jeweils 1,0 mm beträgt. Während der ganzen Überdeckungsphase des ersten Steuerkantenpaares kann also ein freier ö'.austausch zwischen dem von Einlaß und Auslaß gleichermaßen abgesperrten Zylinderraum und dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 erfolgen.The control of the connection between a cylinder chamber 117 and the associated pressure equalization line 121 is effected by a second pair of control edges 125a, 132b near the radially inner end of the control slide 132. From the figures it can be seen that over the entire duration during which the drilling a cylinder chamber 117 closes off the inlet and outlet at the same time, the second pair of control edges Connection of the bore 119 with the associated pressure equalization line holds open. In the in Fig.2 It is assumed that with an overlap of 0.5 mm on the two edges of the first pair of control edges the exposure at the edges of the second pair of control edges, each 1.0 mm amounts to. During the entire overlap phase of the first control edge pair, there can be a free exchange between the cylinder chamber, which is equally shut off from the inlet and outlet, and the common one Pressure equalization channel 126 take place.

Als gemeinsamer Antrieb für alle Steuerschieber 132, deren äußeres Ende mit 131 bezeichnet ist, dient ein Exzenter, der bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel aus zwei kreisförmigen Exzenterabschnitten 136, 137 zusammengesetzt ist. Diese in axialer Richtung nebeneinanderliegenden Exzenterabschnitte 136, 137 sind bezogen auf die die Bohrungen 130 enthaltende Ebene so angeordnet, daß das innere Ende 125 jedes der Steuerschieber mit beiden Exzenterabschnitten gleichermaßen zusammenwirken kann. Die beiden kreisförmigen Exzenterabschnitte sind im dargestellten Beispiel als die äußeren Laufringe von ringförmigen Kugellagern ausgebildet, deren innere Laufringe auf zwei Ringabschnitten eines zur Wellenachse 104 exzentrisch angeordneten Wellenstummels fest angeordnet sind. Der Wellenstummel 135 ist über eine axial außen mit einem Stellrad 143 versehenen Stellwelle 140 und eine entsprechende Keilverbindung 141 drehmomentmäßig mit der Welle 103 gekuppelt. Die Verbindung zwischen dem Wellenstummel 135 und der Stellwelle 140 erfolgt über einen schneckenförmigen Einstellabschnitt 142, so daß trotz der drehmomentmäßigen Kupplung zwischen Welle 103 und Wellenstummel 135 die relative Winkellage zwischen dem Exzenter 105 der Welle 103 und dem die kreisförmigen Exzenterabschnitte 136 und 137 tragenden Schultern des Wellenstummels 135 stufenlos verändert werden kann. Hierdurch läßt sich über einen weiten Winkelbereich die relative Phasenlage der Bewegung jedes Arbeitskolbens 116 und des zugehörigen Steuerschiebers 132 verändern. Mit Hilfe der Veränderung dieses Phasenwinkels kann man die Drehzahl des Radialkolbenmotors bei im wesentlichen unveränderter Leistung über einen weiten Regelbereich verändern. Die Verstellung der Stellwelle 140 kann statt über ein Handrad 143 auch über einen Stelltrieb oder einen nach einem vorbestimmten Programm steuerbaren Verstellmechanismus erfolgen. Durch die Änderung des Phasenwinkels wird erreicht, daß der zugehörige Steuerschieber 132 seine in F i g. 1 gezeigte Mittelstellung erreicht, wenn der zugehörige Arbeitskolben 116 noch einen Abstand von einer seiner Totpunktlagen besitzt, sich also noch mit hoher Geschwindigkeit radial bewegt. Das bedeutet, daß der Zylinderraum 117 bei Veränderung der Phasenlage gleichermaßen von Einlaß und Auslaß abgeschlossen wird, während im Zylinderraum noch eine erhebliche Volumenänderung stattfindet. Die daraus resultierende ölströmung wird trotz Absperrung von Einlaß und Auslaß durch die offene Verbindung zu dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 ohne Drosselung der Strömung und ohne die Gefahr der Einsperrung von ölmengen unter Druck gewährleistetAn eccentric, which in the preferred exemplary embodiment shown is composed of two circular eccentric sections 136, 137 , serves as a common drive for all control slides 132, the outer end of which is denoted by 131 . These eccentric sections 136, 137 lying next to one another in the axial direction are arranged in relation to the plane containing the bores 130 so that the inner end 125 of each of the control slides can interact equally with both eccentric sections. In the example shown, the two circular eccentric sections are designed as the outer races of annular ball bearings, the inner races of which are fixedly arranged on two ring sections of a shaft stub eccentrically to the shaft axis 104. The shaft stub 135 is coupled in terms of torque to the shaft 103 via an adjusting shaft 140 provided axially on the outside with an adjusting wheel 143 and a corresponding spline connection 141 . The connection between the stub shaft 135 and the actuating shaft 140 takes place via a helical adjustment section 142, so that despite the torque-related coupling between shaft 103 and stub shaft 135, the relative angular position between the eccentric 105 of the shaft 103 and the shoulders of the circular eccentric sections 136 and 137 Stub shaft 135 can be changed continuously. As a result, the relative phase position of the movement of each working piston 116 and the associated control slide 132 can be changed over a wide angular range. With the help of the change of this phase angle one can change the speed of the radial piston motor with essentially unchanged power over a wide control range. The adjustment of the actuating shaft 140 can also take place via an actuating drive or an adjusting mechanism that can be controlled according to a predetermined program instead of a handwheel 143. By changing the phase angle it is achieved that the associated control slide 132 has its position shown in FIG. 1 is reached when the associated working piston 116 is still at a distance from one of its dead center positions, that is, it is still moving radially at high speed. This means that when the phase position changes, the cylinder chamber 117 is equally closed off by inlet and outlet, while a considerable change in volume still takes place in the cylinder chamber. The oil flow resulting therefrom is ensured despite the blocking of the inlet and outlet through the open connection to the common pressure equalization channel 126 without throttling of the flow and without the risk of locking in quantities of oil under pressure

Der Antrieb für die Steuerschieber 132 ist von der Kreisform abweichend so ausgebildet, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der beiden Antriebe von Steuerschieber und Arbeitskolben jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen. Dies wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf einfache Weise durch die Zusammensetzung des Exzenters für die Steuerschieber aus zwei kreisförmigen Exzenterabschnitten 136, 137 erreicht, deren exzentrische Mittelpunkte M2 und Mj um einen vorbestimmten Winkelabstand gegeneinander versetzt sind. Dieser Winkelabstand beträgt bei dreizehn Arbeitskolben im wesentlichen den halben Abstandswinkel zwischen den Achsen von zwei in Umfangsrichtung benachbarten Steuerschiebern, d. h.The drive for the control slide 132 is deviating from the circular shape so that, regardless of the relative phase position of the two drives of the control slide and working piston, two control slides executing opposite movements simultaneously reach the overlapping position of their first control edge pairs. In the exemplary embodiment shown, this is achieved in a simple manner by combining the eccentric for the control slide from two circular eccentric sections 136, 137 whose eccentric centers M2 and Mj are offset from one another by a predetermined angular distance. With thirteen working pistons, this angular spacing is essentially half the spacing angle between the axes of two control slides that are adjacent in the circumferential direction, ie

im dargestellten Beispiel 13,5°. Der Übergang im Bereich der Totpunktlagen zwischen den beiden Exzenterabschnitten erfolgt ziemlich glatt, so daß jeder Steuerschieberstoßarm vom Umfang des einen Exzenterabschnittes auf den Umfang des anderen übergeht. in the example shown 13.5 °. The transition in the area of the dead center positions between the two Eccentric sections takes place fairly smoothly, so that each spool push arm from the circumference of one eccentric section passes over to the extent of the other.

Durch diese von der Kreisform abweichende Ausbildung des Antriebes für die Steuerschieber wird erreicht, daß dann, wenn ein bestimmter Steuerschieber während seiner Bewegung radial nach außen gerade seine Mittelstellung erreicht, ein im vorbestimmten Winkelabstand kleiner als 180° gegenüberliegender Steuerschieber ebenfalls und gleichzeitig die gezeigte Mittelstellung erreicht, jedoch auf seinem Wege radial einwärts. Das bedeutet, daß die beiden zugehörigen Zylinderräume 117 über die Steuerschieber gleichzeitig in freier Strömungsverbindung mit dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 stehen, während die Zylinderräume gleichzeitig von Einlaß und Auslaß abgesperrt sind. Zwischen den beiden Zylinderräumen 117, deren Volumengröße sich während der Überdekkungsdauer des ersten Steuerkantenpaares der beiden zugehörigen Steuerschieber gegenläufig verändert,This deviating from the circular shape of the drive for the control slide ensures that when a certain control slide just reaches its central position during its movement radially outward, a control slide opposite at a predetermined angular distance less than 180 ° also and at the same time reaches the center position shown , but on its way radially inwards. This means that the two associated cylinder chambers 117 are simultaneously in free flow connection with the common pressure equalization channel 126 via the control slide, while the cylinder chambers are blocked from the inlet and outlet at the same time. Between the two cylinder chambers 117, the volume size of which changes in opposite directions during the overlap period of the first control edge pair of the two associated control slides,

kann somit ein freier ölaustausch stattfinden.a free exchange of oil can thus take place.

Bei dem in F i g. 1 gezeigten Radial-Kolbenmotor wird das Drucköl von einer durch Motor 154 antreibbaren Hauptpumpe 155 in die Druckleitung 162 gespeist, die das öl über ein Abschaltventil 163 und einen Umsteuerschieber 161 einer der beiden an Einlaß und Auslaß 128 bzw. 129 angeschlossenen Leitungen 150,151 liefert. Die jeweilige Auslaßleitung ist über den Umsteuerschieber 161 mit einer Behälterleitung verbunden, die über ein einen vorbestimmen Druck in der Behälterleitung gewährleistendes Rückschlagventil 166 mit dem Sumpf 157 verbunden ist. Von dem Motor 154 wird gleichzeitig eine Hilfspumpe 156 angetrieben, deren Druckleitung 167 einerseits über ein Rückschlagventil 165 mit der Arbeitsmitteldruckleitung 162 der Hauptpumpe 155 und andererseits über einen zur Dämpfung von Schwingungen dienenden Druckspeieher 153 mit dem Druckausgleichskanal 126 übet Leitung 152 verbunden ist. Der Vordruck in dei Behälterleitung wird im dargestellten Beispiel dazt benutzt, um auf die Stirnseite des außenliegender Abschnittes 131 der Steuerschieber 132 mittels dei Leitung 160 eine die radial innenliegenden Enden 125 der Steuerschieber in Anlage an den Exzenterabschnit ten 136, 137 haltende Vorspannung aufzubringen. Wi< üblich, wird der Druck in der Arbeitsmitteldruckleitunf 162 durch ein Druckbegrenzerventil 164 auf einei vorbestimmten Wert begrenzt.In the case of the FIG. 1, the pressure oil is fed from a main pump 155 , which can be driven by motor 154, into pressure line 162 , which supplies the oil via a shut-off valve 163 and a reversing valve 161 to one of the two lines 150, 151 connected to inlet and outlet 128 and 129, respectively . The respective outlet line is connected via the reversing slide valve 161 to a container line which is connected to the sump 157 via a check valve 166 which ensures a predetermined pressure in the container line. An auxiliary pump 156 is driven at the same time by the motor 154, the pressure line 167 of which is connected on the one hand via a check valve 165 to the working medium pressure line 162 of the main pump 155 and on the other hand via a pressure accumulator 153 serving to dampen vibrations to the pressure equalization channel 126 via line 152. In the example shown, the pre-pressure in the container line is used to apply a prestress to the end face of the outer section 131 of the control slide 132 by means of the line 160, which holds the radially inner ends 125 of the control slide in contact with the eccentric sections 136, 137 . As is customary, the pressure in the working medium pressure line 162 is limited to a predetermined value by a pressure limiting valve 164.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Override control for hydrostatic radial or axial piston motors or pumps in fixed cylinders, each of which is assigned a control slide with a pair of control edges for the common control of inlet and outlet, with all control slides via a common, opposite to the drive of the working piston in the phase-adjustable drive can be actuated, characterized in that each control slide (132) has a second control edge pair (125a, 132Z ^, via which the associated cylinder chamber (117) at least while the first control edge pair (131s, i32a) is covered with a pressure equalization line ( 121) can be connected so that all pressure equalization lines (121) are in constant, free flow connection with a common pressure equalization channel (126), that the drive for the control slide (132) deviates from the circular shape so that it is independent of the relative phase position of the two drives two movements in opposite directions executing control slide simultaneously reach the overlap position of their first control edge pairs, and that the pressure equalization channel is connected via a check valve (165) with the working medium pressure line (162) and with the pressure side of an auxiliary pump (156).

2. Override control according to claim 1, characterized in that an eccentric serves as the drive for the control slide, which is composed of two circular eccentric sections (136,137), the eccentric centers (M2 and Mi) are offset from one another by an angular distance equal to half the pitch angle corresponds between the control slide arranged in the circumferential direction at the same circumferential distances.

3. Override control according to claim 1, characterized in that the pressure equalization channel with a pressure accumulator (153) is connected.