DE2806915C2 - Override control for hydrostatic radial or axial piston motors - Google Patents

Override control for hydrostatic radial or axial piston motors

Info

Publication number
DE2806915C2
DE2806915C2 DE19782806915 DE2806915A DE2806915C2 DE 2806915 C2 DE2806915 C2 DE 2806915C2 DE 19782806915 DE19782806915 DE 19782806915 DE 2806915 A DE2806915 A DE 2806915A DE 2806915 C2 DE2806915 C2 DE 2806915C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
working
piston
pair
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19782806915
Other languages
German (de)
Other versions
DE2806915A1 (en
Inventor
Fritz 7987 Weingarten Wegerdt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19782806915 priority Critical patent/DE2806915C2/en
Publication of DE2806915A1 publication Critical patent/DE2806915A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2806915C2 publication Critical patent/DE2806915C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
    • F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
    • F01B1/062—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders
    • F01B1/0634—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders with two or more series radial piston-cylinder units
    • F01B1/0637—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders with two or more series radial piston-cylinder units directly located side by side

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

und der Antrieb für die Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren als Exzenterscheibe ausgebildet ist, deren Umfang von der Kreisform derart abweicht, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der Bewegung der Steuerschieber gegenüber der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen.and the drive for the control slide is designed as an eccentric disk with two pairs of control edges, whose circumference deviates from the circular shape in such a way that it is independent of the relative phase position of the movement the control slide with respect to the movement of the associated working piston each have two counter-rotating Movements executing control slide at the same time the overlap position of their first control edge pairs reach.

Es ist an sich eine Zwangssteuerung mit nur einem ι ο Kranz von Arbeitskolben und nur einem Kranz von Steuerschiebern mit zwei Steuerkantenpaaren bekannt, bei der der Antrieb für die Steuerschieber als eine Exzenterscheibe ausgfthildet ist, deren Umfang von der Kreisform derart abweichend ausgebildet ist, daß die '5 von dieser Exzenterscheibe bewegten Steuerschieber ihre beiden Totpunktlagen nicht genau jeweils nach einer halben Umdrehung, sondern nach einem Winkel erreichen, der von 180° um ein vorbestimmtes Maß abweicht Zu diesem Zweck kann die Exzenterscheibe aus 7.wei unmittelbar iiebeneinand>2rliegenden kreisförmigen Nockenflächer) gebildet sein, die bek'e gegenüber der Drehachse das gleiche Exzentermaß sowie den gleichen Durchmesser besitzen, wobei jedocn die beiden Mittelpunkte in Umfangsrichtung um einen vorbestimmten Winkel versetzt sind. Dadurch wird eine freie Druckölausgleichsströmung zwischen Arbeitszylindem erreicht, die beide eine gegenläufige Bewegungsrichtung aufweisen und durch ihre Steuerschieber vom Zufluß und Abfluß des Drucköls abgesperrt sind, und 5() zwar auch dann, wenn die beiden Arbeitskolben sich nicht genau in Gegentaktlage zueinander befinden. Bei dieser bekannten Zwangssteuerung gemäß der DE-OS 24 13 955 ist eine ungerade Zahl von Arbeitskolben in dem einzigen Kranz von Arbeitszylindem vorgesehen. J5It is a positive control with only one ι ο wreath of working pistons and only one wreath of control spools with two pairs of control edges, in which the drive for the control slide is designed as an eccentric, the circumference of which is designed so different from the circular shape that the 5 control slides moved by this eccentric disk do not reach their two dead center positions exactly after half a turn, but after an angle which deviates from 180 ° by a predetermined amount. be formed, which have the same eccentric dimension and the same diameter with respect to the axis of rotation, but the two center points are offset in the circumferential direction by a predetermined angle. This creates a free pressure oil equalization flow between working cylinders, which both have opposite directions of movement and are blocked from the inflow and outflow of the pressure oil by their control slides, and 5 () even if the two working pistons are not exactly in push-pull position to one another. In this known positive control according to DE-OS 24 13 955, an odd number of working pistons is provided in the single ring of working cylinders. J 5

Gegenüber den bekannten Zwangssteuerungen sieht die Zwangssteuerung gemäß der Erfindung zwei Kränze von Arbeitskolben vor, die über einen gemeinsamen Exzenter oder über eine gemeinsame Schiefscheibe auf die Motorwelle einwirken und somit -»ο fest aufeinander abgestimmte Bewegungen ausführen, wobei die Druckölzufuhr und Druckölabfuhr jedoch für die beiden zugehörigen Arbeitszylinderkränze getrennt durch zwei voneinander unabhängige Sätze von Steuerschiebern erfolgt, von denen die Steuerschieber »'· des einen Satzer. zwei Steuerkintenpaare und die Steuerschieber des anderen Satzes nur ein Steuerkantenpaar aufweisen. Die Bewegung der Steuerschieber mit nur einem Steuerkantenpaar weist eine feste Phasenbeziehung zu c>r Bewegung der Arbeitskolben '"' des zugehörigen Arbeitszylinderkranzes auf. Bei diesen Arbeitskolben erfolgt die Umsteuerung von Druckseite auf Saugseite und umgekehrt stets im Bereich der beiden Totpunktlagen der Bewegung der Arbeitskolben. Unabhängig· von der Steuerungseinstellung des ϊ~> Getriebes arbeitet dieser Arbeitskolbenkranz während des Betriebes stets als Motor.Compared to the known override controls, the override control according to the invention provides two rings of working pistons which act on the motor shaft via a common eccentric or via a common swash plate and thus - »ο perform movements that are firmly coordinated, although the pressure oil supply and pressure oil discharge are for both associated working cylinder rings separated by two independent sets of control slides, of which the control slides »'· of one set. two pairs of control pins and the spool of the other set have only one pair of control edges. The movement of the control slide with only one control edge pair has a fixed phase relationship to c> r movement of the working pistons '"' of the associated working cylinder ring. With these working pistons, the changeover from pressure side to suction side and vice versa always takes place in the area of the two dead center positions of the movement of the working piston. Regardless of the control setting of the gearbox, this working piston ring always works as a motor during operation.

Die Arbeitskolben des anderen Arbeitszylinderkranzes und die Steuerschieber des zugehörigen Steuerschieberkranzes können bezüglich der Phasenbeziehun- &° gen ihrer Bewegungen in der von den bekannten Zwangssteuerungen her üblichen Weise verstellt werden, wobei die zugehörigen Steuerschieber zusätzlich zu der Steuerung der Druckölzufuhr und der Druckölabfuhr eine Verbindung zwischen den Arbeitszylindem ί>5 und der Druckausgleichsleitung steuern, wobei die Dmckausgieichsleitung über ein Rückschlagventil mit der Druckleitung der mit konstanter volumetrischer Leistung arbeitenden Speisepumpe des Getriebes in Verbindung steht Dieser Arbeitskolbenkranz arbeitet in der Ausgangsphasenlage ebenfalls als Motor, so daß in dieser Lage beide Arbeitskränze parallel zueinander gemeinsam auf die Motorwelle treibend einwirken. Wird jedoch gegenüber dieser Ausgangslage die Phasenbeziehung zwischen der Bewegung der Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren und den zugehörigen Arbeitskolben zunehmend verändert, beginnen die Arbeitskolben des zugehörigen Arbeitskolbenkranzes zunehmend als Pumpe zu arbeiten, indem sie während eines zunehmenden Anteils ihres Arbeitshubes das ihnen von der Speisepumpe zugeführie Drucköl unter dem Arbeitsdruck in die Speiseleitung einspeisen, die zu den von den Steuerschiebern mit nur einem Steuerkantenpaar gesteuerten Arbeitszylinder führen.The working pistons of the other working cylinder ring and the control slides of the associated control slide ring can be adjusted with respect to the phase relationships of their movements in the manner customary with the known positive controls, with the associated control slide, in addition to controlling the pressure oil supply and the pressure oil discharge, a connection between the Control cylinders ί> 5 and the pressure equalization line, whereby the pressure equalization line is connected via a check valve to the pressure line of the feed pump of the transmission, which works with constant volumetric power act drivingly on the motor shaft. If, however, the phase relationship between the movement of the control slide with two pairs of control edges and the associated working piston is increasingly changed compared to this starting position, the working pistons of the associated working piston ring increasingly begin to work as a pump, by applying the pressure oil supplied to them by the feed pump during an increasing part of their working stroke feed the working pressure into the feed line, which leads to the working cylinders controlled by the control spools with only one control edge pair.

Durch die im Vergleich zur Ausgangsstellung vermehrte Zufuhr von Drucköl zu den Arbeitszylindem des von den Steuerschiebern mit -?inem Steuerkanten-Daar gesteuerten Arbeitskolbenkranzes erhöht sich bei gleichbleibender volumetrischer Leistung der Speisepumpe die Drehzahl der Motorwelle. Dabei wird die geringste Drehzahl in der Ausgangsstellung des Getriebes erreicht, in der beide Arbeitskolbenkränze gemeinsam als Motorkolben auf die Welle einwirken, während die größte Drehzahl erreicht wird, wenn die Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren die zugehörigen Arbeitskolben so steuern, daß diese ausschließlieh als Motorkolben wirksam sind. Da die durch die Steuerschieber mit einem Steuerkantenpaar gesteuerten Arbeitskolben stets in ihren Totpunktlagen umgesteuert werden, sorgt dieser Teil des Getriebes für einen außerordentlich gleichförmigen Lauf des Motors. Der Regelbereich für die Drehzahl ist aufgrund der Differentialschaltung der beiden Arbeitskolbenkränze sehr groß, wobei auch mehr als zwei Arbeitszylinderkränze vorgesehen sein können. Durch die unterschiedlich große lichte Weite der Arbeitszylinder der beiden Arbeitskolbenkränze wird gewährleistet, daß stets ein Restdrehmoment unabhängig von der Einstellung der Phasenbeziehung zwischen der Bewegung der Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben verbleibt, auch wenn der durch die Steuerschieber mit zwei Sieuerkantenpaaren gesteuerte Kranz von Arbeitskolben ausschließlich als Pumpe wirksam ist. Dadurch wird eine zuverlässige Steuerung des Motors auch bei maximaler Drehzahl sichergestellt, da dieses Restdrehmoment von dem Arbeitskolbenkranz geliefert wird, bei denen die Umschaltung von Druck- auf Saughub und umgekehrt stets im Bereich der Totpunktlagen der Arbeitskolben erfolgt, wird auch bei hohen Drehzahlen ein ausgezeichneter Gleichlauf oder Ruhiglauf erreicht.Due to the increased supply of pressure oil to the working cylinders compared to the initial position of the working piston ring controlled by the control spools with -? inem control edge daar increases at constant volumetric power of the feed pump the speed of the motor shaft. The lowest speed reached in the starting position of the gearbox in which both working piston rings act together as a motor piston on the shaft, while the highest speed is reached when the Control spool with two pairs of control edges the associated working piston so that it is exclusive are effective as engine pistons. Since the controlled by the control slide with a control edge pair Working pistons are always reversed in their dead center positions, this part of the transmission takes care of one extremely smooth running of the engine. The control range for the speed is due to the Differential circuit of the two working piston rings very large, with more than two working cylinder rings can be provided. Due to the different sizes of the working cylinders of the two Working piston rings ensure that there is always a residual torque regardless of the setting of the Phase relationship between the movement of the spool with two pairs of control edges and the movement the associated working piston remains, even if the control slide with two pairs of Sieuerkanten controlled ring of working piston is only effective as a pump. This creates a reliable control of the motor is ensured even at maximum speed, since this residual torque of the working piston ring is supplied, with which the switchover from pressure to suction stroke and vice versa always takes place in the area of the dead center positions of the working pistons, is an excellent one even at high speeds Synchronization or steady operation achieved.

Durch die von der Kreisform abweichende Ausbildung der als Antrieb für die Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren dienenden Exzenterscheibe wird sichergestellt, daß trotz des großen Veränderungsbereiches der Phaser'jeziehung zwischen der Bewegung dieser Steuerschieber und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskoiben stets eine freie Strömungsverbindung über die Druckausgleichsleitung zwischen zwei Arbeitszylindem dieses Arbeitskolbenkranzes besteht, deren Arbeitskolben gegenläufige Bewegungen ausführen und gleichzeitig von der Druckölzufuhr und der Druckölabfuhr getrennt sind. Dadurch erfolgt zwischen den Arbeitszylindem dieses Arbeitskolbenkranzes eine sichere Druckölauseleichsströmnntr nhnp HnR »c »nDue to the design deviating from the circular shape as a drive for the control slide with two Eccentric disc serving for pairs of control edges ensures that despite the large range of change the Phaser'jeziehung between the movement of this control slide and the movement of the associated Working piston always has a free flow connection via the pressure equalization line between two There is a working cylinder of this working piston ring, the working pistons of which run in opposite directions and at the same time are separated from the pressure oil supply and the pressure oil discharge. This takes place between the working cylinders of this working piston ring a safe pressure oil calibration flownntr nhnp HnR »c» n

störenden Druckschwankungen und Druckspitzen kommt.disruptive pressure fluctuations and pressure peaks.

Der Schutz erstreckt sich nur auf die Kombination der Merkmale des Anspruches.The protection only extends to the combination of the features of the claim.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen hydrostatischen Radialkolbenmotor,F i g. 1 a vertical section through a hydrostatic radial piston motor,

Fig.2 im Ausschnitt einen Schnitt entlang der Linie U-II der F ig. 3 und2 shows a section along the line in detail U-II of fig. 3 and

F i g. 3 im Ausschnitt einen Querschnitt entlang der Schnittlinie III-IIIder Fig. 1.F i g. 3 shows a detail of a cross section along the section line III-III in FIG. 1.

Das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel eines hydrostatischen Radialkolbenmotors entspricht in seinem Aufbau in wesentlichen Teilen dem Motor gemäß Oberbegriff des Anspruchs.The embodiment of a hydrostatic radial piston motor shown in the figures corresponds to FIG its structure in essential parts of the engine according to the preamble of the claim.

Der Öleinlaß ist mit 1 und der ölauslaß mit 2 bezeichnet. Diese können gegeneinander vertauscht werden. Bei 3 isi ein äußerer Anschluß für cir.cn -° gemeinsamen Druckausgleichskanal vorgesehen. Der äußere Anschluß 3 ist über ein Rückschlagventil mit der Arbeitsdruckleitung einer mit konstantem volumetrischem Ausstoß arbeitenden Speisepumpe verbunden, wobei ein Druckspeicher zum Ausgleichen etwaiger -5 Druckschwankungen im Ausglcichskanal sowie eine hydraulische Hilfsspeisepumpe vorgesehen sein können, die den Druckspeicher fortlaufend mit dem notwendigen Druck speist.The oil inlet is labeled 1 and the oil outlet is labeled 2. These can be interchanged will. At 3 there is an external connection for cir.cn - ° common pressure equalization channel provided. The outer connection 3 is via a check valve with the Working pressure line connected to a feed pump working with constant volumetric output, with a pressure accumulator for compensating for any -5 pressure fluctuations in the compensation channel as well as a hydraulic auxiliary feed pump can be provided, which the pressure accumulator continuously with the necessary Pressure feeds.

Der öleinlaß 1 mündet in einem Ringkanal 4 der, wie JO die Figuren zeigen, über mehrere in Umfangsrichtung verteilte äußere Bohrungen 5 mit einem weiteren Ringkanal 6,7 an der gegenüberliegenden Stirnseite des Motorgehäuses in freier Verbindung steht. In den Ringkanälen 4,6,7 herrscht stets der gleiche Druck, der dem Speisedruck des Motors entspricht.The oil inlet 1 opens into an annular channel 4 of how JO the figures show, over a plurality of outer bores 5 distributed in the circumferential direction, with a further one Annular channel 6.7 on the opposite end face of the motor housing is in free connection. In the Ring channels 4,6,7 always have the same pressure corresponds to the feed pressure of the motor.

Der Ölauslaß 2 mündet in einem Ringkanal 10,11, der über radiale Bohrungen 12 in einen Ringkanal 13 im Bereich der öleinlaßseite mündet. Im allgemeinen ist in der Behälterleitung ein Rückschlagventil zur Bestim- *o mung eines vorbestimmten Vordruckes im Rücklauföl vorgesehen, der in den Ringkanälen 10, 11 und 13 als Behr.ltervordruck ansteht.The oil outlet 2 opens into an annular channel 10, 11, which via radial bores 12 in an annular channel 13 in the Area of the oil inlet side opens. In general, there is a check valve in the tank line for determining * o tion of a predetermined pre-pressure is provided in the return oil, which is in the annular channels 10, 11 and 13 as Behr. Older form is pending.

Der gemeinsame Druckausgleichskanal 14 ist als Ringkanal konzentrisch zwischen den beiden Ringkanä- 4^ len 4 und 13 angeordnet.The common pressure equalizing channel 14 is arranged as an annular channel concentrically between the two Ringkanä- 4 ^ len 4 and 13. FIG.

In dem Motorgehäuse ist ein erster Satz von kranzartig um die Motorwelle 24 feststehend angeordneten Arbeitszylindern 15 vorgesehen, in denen jeweils ein Arbeitskolben 16 spielt, dessen Durchmesser mit 17 bezeichnet ist. Die radial inneren Enden 21 der Arbeitskolben lfc wirken über einen Antrieb in Form eines Exzenters 22,23 auf die Motorwelle 24. Das radial äußere Ende der Arbeitskolben 16 liegt in einer Erweiterung der zugehörigen Arbeitszylinder, die über Bohrungen 25, 26 in einer zugehörigen radialen Bohrung mündet, welche die konzentrischen Ringkanäle 4, 13 und 14 schneiden und in denen jeweils ein Steuerschieber 28 eines ersten Satzes von Steuerschiebern angeordnet ist. Jeder Steuerschieber 28 weist zwei im radialen Abstand voneinander liegende und miteinander zusammenwirkende Steuerkantenpaare 29a, 296 bzw. 30a, 306 auf. Das erste Steuerkantenpaar steuert öleinlaß und Ölauslaß jeweils eines der Arbeitszylinder 15. Die Bohrungen 25,26 weisen eine AbzweigbohrungIn the motor housing, a first set of fixed rings around the motor shaft 24 is arranged Working cylinders 15 are provided, in each of which a working piston 16 plays, the diameter of which is 17 is designated. The radially inner ends 21 of the working piston lfc act via a drive in the form an eccentric 22,23 on the motor shaft 24. The radially outer end of the working piston 16 lies in a Extension of the associated working cylinder, which has bores 25, 26 in an associated radial Bore opens which intersect the concentric annular channels 4, 13 and 14 and in each of which a Control slide 28 of a first set of control slides is arranged. Each spool 28 has two Control edge pairs 29a, 296 lying at a radial distance from one another and interacting with one another and 30a, 306, respectively. The first pair of control edges controls the oil inlet and oil outlet of one of the working cylinders 15. The holes 25,26 have a branch hole

27 auf, die in der radialen Bohrung eines Steuerschiebers27, which is in the radial bore of a control slide

28 im Bereich zwischen den Ringkanälen 13 und 14 mündet, wobei dieser Mündung das zweite Steuerkantenpaar 30a, 306 des Steuerschiebers 28 zugeordnet ist.28 opens in the area between the annular channels 13 and 14, this opening being the second pair of control edges 30a, 306 of the control slide 28 is assigned.

Die Anzahl der Steuerschieber 28 entspricht der Anzahl der Arbeitskolben 16.The number of control slides 28 corresponds to the number of working pistons 16.

Das radial äußere Ende jedes Steuerschiebers mündet in einem Leckölsammelkanal, während das radial innere Ende jedes Steuerschiebers mit einem Antrieb in Form einer Exzenterscheibe in Kontakt steht. Diese Exzenterscheibe besteht jeweils aus zwei kreisförmigen Laufringen 35, 36 von zu einer Verstellwelle 37 exzentrisch angeordneten Kugellagern. Die Mittelpunkte der beiden exzentrisch angeordneten Laufringe 35 und 36 sind um einen vorbestimmten Winkel von z. B. 4° gegeneinander versetzt. Dieser Winkel kann beispielsweise dem halben Teilungswinkel zwischen den in Umfangsrichtung und in gleichen Umfangsabständen angeordneten Steuerschiebern 28 entsprechen. Jeder Steuerschieber 28 liegt somit gleichzeitig an beiden Laufringen 35 und 36 an, die gemeinsam eine Exzenterscheibe bilden, deren Umfang von der Kreisfcrrn in vorbestimmter Weise abweicht. Die Abweichung von der Kreisform ist derart, daß unabhängig von der eingestellten Phasenbeziehung der Bewegung der Steuerschieber 28 und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben 16 jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber 28 gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen. Diese Überdeckungsstellung ist für einen Steuerschieber 28 in F i g. 1 gezeigt und entspricht einer Stellung, in der der zugehörige Arbeitszylinder 15 gleichzeitig vom öleinlaß 1 und dem ölauslaß 2 abgesperrt ist. In dieser Stellung sind die Arbeitszylinder, deren Steuerschieber 28 gleichzeitig die Überdekkungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare 29a, 29b erreichen, über die Abzweigbohrung 27 und das zugehörige zweite Steuerkantenpaar 30a und 306 mit dem gemeinsamen ringförmigen DruckausglcichkanalThe radially outer end of each control slide opens into a leakage oil collecting duct, while the radially inner end of each control slide is in contact with a drive in the form of an eccentric disk. This eccentric disk consists of two circular races 35, 36 of ball bearings eccentrically arranged with respect to an adjusting shaft 37. The centers of the two eccentrically arranged races 35 and 36 are at a predetermined angle of, for. B. 4 ° offset from each other. This angle can, for example, correspond to half the pitch angle between the control slides 28 arranged in the circumferential direction and at the same circumferential intervals. Each control slide 28 thus rests simultaneously on both races 35 and 36, which together form an eccentric disk whose circumference deviates from the circular shape in a predetermined manner. The deviation from the circular shape is such that, regardless of the set phase relationship of the movement of the control slide 28 and the movement of the associated working piston 16, two control slide 28 executing opposite movements simultaneously reach the overlap position of their first control edge pairs. This overlap position is for a control slide 28 in FIG. 1 and corresponds to a position in which the associated working cylinder 15 is blocked from the oil inlet 1 and the oil outlet 2 at the same time. In this position, the working cylinders, whose control slides 28 simultaneously reach the overlapping position of their first control edge pairs 29a, 29b , are via the branch bore 27 and the associated second control edge pair 30a and 306 with the common annular pressure compensation channel

14 verbunden, so daß zwischen diesen Arbeitszylindern14 connected so that between these working cylinders

15 eine freie Strömungsverbindung und damit ein freier Druckausgleich besteht. Zur Veränderung der Phasenbeziehung zwischen der Bewegung der Steuerschieber 28 und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben 16 kann die durch die beiden Laufringe 35 und 36 gebildete Exzenterscheibe über die Verstelleinrichtung 37, 38,39 im Vergleich zu der Motorwelle 24 gedreht werden. Eine Verdrehung der Stellwelle 37 gegenüber der Motorwelle 24 ist in beiden Drehrichtungen möglich.15 there is a free flow connection and thus a free pressure equalization. To change the phase relationship between the movement of the control slide 28 and the movement of the associated working piston 16 can the eccentric disk formed by the two races 35 and 36 via the adjusting device 37, 38,39 can be rotated in comparison to the motor shaft 24. A rotation of the adjusting shaft 37 relative to the Motor shaft 24 is possible in both directions of rotation.

Die beiden zueinander konzentrischen Ringkanäle 7 und 10 auf der- anderen Seite des Motorgehäuses werden durch mehrere in gleichen Umfangsabständen angeordnete radiale\Bohrungen angeschnitten, in denen jeweils der Steuerschieber 49 eines zweiten Satzes von Steuerschiebern angeordnet ist, wobei diese S.euerschieber 49 jeweils nur ein einziges Steuerkantenpaar 50a, 506 aufweisen, um die Verbindung zwischen Öleinlaß und Ölauslaß und einem zweiten Satz von Arbeitszylindern 45 zu steuern.The two concentric annular channels 7 and 10 on the other side of the motor housing are cut by several radial bores arranged at equal circumferential distances, in which each of the control spool 49 of a second set of control spools is arranged, these S. control slide 49 each have only a single control edge pair 50a, 506 in order to establish the connection between Oil inlet and outlet and a second set of working cylinders 45 to control.

Die radial äußeren Enden der Steuerschieber 49 münden in einem Leckölsammelkanal, während sich die radial inneren Enden auf einem zur Motorwelle 24 exzentrisch angeordneten Kugellager 51 abstützen. Von der Bohrung jedes Steuerschiebers 49 geht eine Verbindungsbohrung 48 zu einem zugehörigen Arbeitszylinder 45 des zweiten Arbeitszylinderkranzes. Die Anzahl der Arbeitszylinder 45 entspricht der Anzahl der Arbeitszylinder 15. In jedem Arbeitszylinder 45 spielt ein Arbeitskolben 46, dessen Durchmesser 47 um ein vorbestimmtes geringes Maß größer ist als der Durchmesser 17 der Arbeitskolben 16 des anderenThe radially outer ends of the control slide 49 open into a leak oil collecting duct, while the Support radially inner ends on a ball bearing 51 which is arranged eccentrically to the motor shaft 24. from the bore of each control slide 49 has a connecting bore 48 to an associated working cylinder 45 of the second working cylinder ring. The number of working cylinders 45 corresponds to the number of Working cylinder 15. In each working cylinder 45, a working piston 46, the diameter of which is 47, plays predetermined small amount is greater than the diameter 17 of the working piston 16 of the other

Arbeiiszylinderkranzes. Die radial inneren Enden der Arbeilskolben 46 stützen sich auf dem als Exzenter ausgebildeten Antrieb 22, 23 der Motorwelle 24 ab. Zwischen der Bewegung der Steuerschieber 49 und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben 46 ist eine vorbestimmte unveränderliche Phasenbeziehung, wobei zwischen den Bewegungen eine Phasenverschiebung von >O° vorliegen kann. In diesem Falle erfolgt die Umsteuerung zwischen den Arbeitszylindern 45 und öleinlaß bzw. ölauslaß stets in einer der beiden Totpunktlagen der zugehörigen Arbeitskoloen 46.Working cylinder ring. The radially inner ends of the Working pistons 46 are supported on the drive 22, 23 of the motor shaft 24, which drive is designed as an eccentric. Between the movement of the control slide 49 and the movement of the associated working piston 46 is a predetermined invariable phase relationship, with a phase shift between the movements of> O ° can be present. In this case the Reversal between the working cylinders 45 and oil inlet or oil outlet always in one of the two Dead center positions of the associated work centers 46.

Ist die Verstelleinrichtung 37,38,39 so eingestellt, daß die Umsteuerung zwischen öleinlaß und ölauslaß und den Arbeitszylindern 15 ebenfalls jeweils nur in einer der beiden Totpunktlagen der Arbeitskolben 16 erfolgt, besitzen beide Arbeitszylinderkränze das maximale Schluckvermögen, wobei das Schluckvermögen der Arbeitszylinder 45 geringfügig größer ist als das Schiuckvermögen der Arbeitszylinder 15. Seide Arbeitskolbenkränze arbeiten somit gemeinsam antreibend auf den Exzenter 22, 23 der Motorwelle 24. In dieser Einstellung besitzt der Motor das maximale Drehmoment bei kleinster Drehzahl.Is the adjusting device 37,38,39 set so that the reversal between oil inlet and oil outlet and the working cylinders 15 also only in one of the two dead center positions of the working piston 16 takes place, both working cylinder rings have the maximum Swallowing capacity, the capacity of the working cylinder 45 being slightly larger than that Capacity of the working cylinder 15. Silk working piston rims thus work together drivingly on the eccentric 22, 23 of the motor shaft 24. In With this setting, the motor has the maximum torque at the lowest speed.

Die Drehzahl des Motors kann durch Verstellung der Phasenbeziehung der Bewegung der Steuerschieber 28 und der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben 16 mit Hilfe der Verstelleinrichtung 37, 38, 39 in weiten Grenzen, z. B. im Verhältnis von 1 :25, geändert werden. Mit zunehmender Veränderung der Phasenbeziehung gegenüber der Ausgangsphasenbeziehung, in der beide Arbeitskolbenkränze antreibend auf die Motorwelle 24 einwirken, nimmt der Winkelbereich zu, in dem die Arbeitskolben 16 das aufgenommene Drucköl als Pumpenkolben zusätzlich in die Druckölspeiseleitung ausstoßen, so daß die Arbeitszylinder 45 des anderen Arbeitskolbenkranzes 46 zunehmende ölmengen aufnehmen müssen, was nur über eine Vergrößerung der Drehzahl der Motorwelle 24 möglich ist. Die andere extreme Einstellung des Motors ist erreicht, wenn die Phasenbeziehung so eingestellt wird, daß die Arbeitskolben 16 nur noch als Pumpe wirksam sind. In dieser Grenzeinstellung arbeitet der Motor mit der maximalen Drehzahl und dem kleinsten Drehmoment. Dieses kleinste Drehmoment wird durch das größere Schluckvolumen der Arbeitszylinder 45 im Vergleich zu dem Schlußvolumen der Arbeitszylinder 15 bestimmt.The speed of the motor can be adjusted by adjusting the phase relationship of the movement of the control slide 28 and the movement of the associated working pistons 16 with the aid of the adjustment device 37, 38, 39 to a large extent Limits, e.g. B. in the ratio of 1:25, can be changed. With increasing change in the phase relationship compared to the initial phase relationship in which both working piston rings are driving on the Act on the motor shaft 24, the angular range in which the working piston 16 receives the In addition, eject pressurized oil as a pump piston into the pressurized oil feed line so that the working cylinders 45 of the other working piston ring 46 must absorb increasing amounts of oil, which is only about one Increasing the speed of the motor shaft 24 is possible. The other extreme setting of the engine is achieved when the phase relationship is set so that the working piston 16 is only effective as a pump are. In this limit setting, the motor works with the maximum speed and the lowest torque. This smallest torque is due to the larger displacement of the working cylinder 45 in the Determined compared to the final volume of the working cylinder 15.

In den dem Drucköl ausgesetzten Stirnenden der Arbciiskcibcn 16 und 46 kann ein durch eine Vorspanneinrichtung, wie Tellerfederpaket 20, vorgespannter Kolben 19 verschiebbar angeordnet sein. In den Arbeitszylindern auftretende geringfügige Druckerhöhungen können so durch Ausweichen der Kolben 19 radial nach innen, d. h. durch entsprechende Vergrößerung des Volumens der Arbeitszylinder kompensiert werden. Auch ist vorgesehen, daß eine geringe Menge an Lecköl über die Längsbohrung 18 in den Arbeitskolben zur Schmierung der Anlageflächen zwischen Antrieb 22,23 und Arbeitskolben auftreten kann.In the exposed to the pressure oil end of the Arbciiskcibcn 16 and 46 by a Pretensioning device, such as disk spring assembly 20, pretensioned piston 19 can be arranged to be displaceable. In Slight increases in pressure occurring in the working cylinders can thus be avoided by deflecting the pistons 19 radially inward, d. H. compensated by a corresponding increase in the volume of the working cylinder will. It is also provided that a small amount of leakage oil through the longitudinal bore 18 in the working piston to lubricate the contact surfaces between drive 22,23 and working piston can occur.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Zwangssteuerung für hydrostatische Radial- oder Axialkolbenmotore mit wenigstens zwei Sätzen von jeweils kranzartig um die Motorwelle feststehend angeordneten Arbeitszylindern, mit einem ersten Satz von Steuerschiebern mit einem ersten Steuerkantenpaar für die Steuerung von öleinlaß und Ölauslaß jeweils eines Arbeitszylinders und einem zweiten Steuerkantenpaar, über das der zugehörige Arbeitszylinder wenigstens während der Überdekkung des ersten Steuerkantenpaares mit einer Druckausgleichsleitung verbindbar ist, wobei alle Druckausgleichsleitungen in ständiger freier Verbindung mit einem gemeinsamen Druckausgleichskanal stehen, mit einem gemeinsamen, gegenüber der Triebverbindung zwischen den Arbeitskolben und der Motorwelle in der Phase verstellbaren Antrieb für den ersten Satz von Steuerschiebern, mit einem zweiten Satz von Steuerschiebern mit nur einem Steuerkanitnpaar für öleinlaß und Ölauslaß einer ein konstantes Restdrehmoment erzeugenden Kolbenanordnung und mit einem in unveränderlicher Phasenbeziehung zu der Triebverbindung zwischen den Arbeitskolben und der Motorwelle stehenden Antrieb für den zweiten Satz von Steuerschiebern, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerschiebersätze (28, 49) verschiedenen Arbeitszylinderkränzen (16, 46) zugeordnet sind, die lichte Weite (47) der den Steuerschiebern (49) mit nur einem Steuerkantenpaar zugeordneten Arbeitszylinder (45) größer als die lichte Weite (17) der den Steuerschiebern (28) mit zwei Steuerkantenpaaren zugeordneter Arbeitszylinder (15) ist und der Antrieb für die Steuerschieber (28) mit zwei Steuerkantenpaaren als Exzei.ierscheibe (35, 36) ausgebildet ist, deren Umfang von der Kreisform derart abweicht, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der Bewegung der Steuerschieber (28) gegenüber der Bewegung der zugehörigen Arbeitskolben (16) jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen.Override control for hydrostatic radial or axial piston motors with at least two sets of working cylinders, each arranged in a ring around the motor shaft, with a first one Set of control slides with a first pair of control edges for controlling the oil inlet and Oil outlet each of a working cylinder and a second pair of control edges, via which the associated Working cylinder at least during the covering of the first pair of control edges with one Pressure equalization line can be connected, with all Pressure equalization lines in constant free connection with a common pressure equalization channel stand, with a common, opposite the drive connection between the working piston and the motor shaft in the phase adjustable drive for the first set of control spools, with a second set of control spools with only one control duct pair for oil inlet and oil outlet one a piston assembly generating a constant residual torque and with one in unchangeable Phase relationship to the drive connection between the working piston and the motor shaft standing Drive for the second set of control slides, characterized in that the two Control slide sets (28, 49) are assigned to different working cylinder rings (16, 46), the clear Width (47) of the working cylinders assigned to the control slides (49) with only one control edge pair (45) larger than the clear width (17) of the control slide (28) with two pairs of control edges associated working cylinder (15) and the drive for the control slide (28) with two Pairs of control edges are designed as Exzei.ierscheibe (35, 36), the circumference of which is circular deviates in such a way that regardless of the relative phase position of the movement of the control slide (28) compared to the movement of the associated working piston (16), two movements in opposite directions executing control slide at the same time the overlap position of their first control edge pairs reach. Die Erfindung betrifft eine Zwangssteuerung für hydrostatische Radial- oder Axialkolbenmotore mit wenigstens zwei Sätzen von jeweils kranzartig um die Motorwelle feststehend angeordneten Arbeitszylindern, mit einem ersten Satz von Steuerschiebern mit einem ersten Steuerkantenpaar für die Steuerung von öleinlaß und Ölauslaß jeweils eines Arbeitszylinders und einem zweiten Steuerkantenpaar, über das der zugehörige Arbeitszylinder wenigstens während der Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares mit einer Druckausgleichsleitung verbindbar ist, wobei alle Druckausgleichsleitungen in ständiger freier Verbindung mit einem gemeinsamen Druckausgleichskanal stehen, mit einem gemeinsamen, gegenüber der Triebverbindung zwischen den Arbeitskolben und der Motorwelle in der Phase verstellbaren Antrieb für den ersten Satz von Steuerschiebern, mit einem zweiten Satz von Steuerschiebern mit nur einem Steuerkantenpaar für öleinlaß und Ölauslaß einer ein konstantes Restdrehmoment erzeugenden Kolbenanordnung und mit einem in unveränderlicher Phasenbeziehung zu der Triebverbindung zwischen den Arbeitskolben und der Motorwelle stehenden Antrieb für den zweiten Satz von Steuerschiebern. The invention relates to a positive control for hydrostatic radial or axial piston motors at least two sets of working cylinders, each arranged like a ring around the motor shaft, with a first set of spools with a first pair of control edges for controlling the oil inlet and oil outlet each of a working cylinder and a second pair of control edges, via which the associated Working cylinder at least during the overlap of the first pair of control edges with a pressure equalization line is connectable, with all pressure equalization lines in constant free connection with stand a common pressure equalization channel, with a common, opposite to the drive connection between the working piston and the motor shaft in the phase adjustable drive for the first set of Control spools, with a second set of control spools with only one control edge pair for oil inlet and oil outlet of a piston assembly generating a constant residual torque and having an in invariable phase relationship to the drive connection between the working piston and the motor shaft stationary drive for the second set of control spools. Eine Zwangssteuerung dieser Art ist aus der DE-OS 22 51 778 bekannt Bei dieser bekannten Zwangssteuerung wird mit Hilfe der Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren die Druckölzufuhr und die Druckölabfuhr von zwei zueinander parallel auf dem gemeinsamen Antriebsexenter der Motorwelle wirkenden Arbeitskolben gemeinsam gesteuert. Die beiden zugehörigen Zylinderkränze der Arbeitskolben sind über das zweite Steuerkantenpaar dieser Steuerschieber mit der Druckausgleichsleitung verbunden. Die beiden Kränze von Arbeitskolben arbeiten somit parallel zueinander ■•nd als Einheit und in fester gegenseitiger Phasenbeziehung. Durch Veränderung der Phasenbeziehung zwischen der Bewegung der Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren und den zugehörigen Arbeitskolben kann der Zeitpunkt der Umschaltung von Druckleitung auf Behälterleitung der Arbeitszylinder in bezug auf die jeweilige Totpunktlage der Arbeitszylinder stufenlos verändert werden, so daß im Sinne einer Differentialschaltung ein stufenlos veränderbares Differentialverhältnis eingestellt werden kann. Dabei wird mit Hilfe der Steuerschieber bei jedem Umsteuerspiel unabhängig von der Phasenbeziehung der Bewegung der Arbeitskolbeh gegenüber der Bewegung der Steuerschieber das während der Umsteuerung im Arbeitszylinder eingeschlossene bzw. fehlende Druckmittel in die Druckausgleichsleitung abgeleitet bzw. aus dieser dem Zylinder zugeführt, und zwar jeweils unter dem erforderlichen Druck.A positive control of this type is known from DE-OS 22 51 778. In this known positive control With the help of the control spool with two pairs of control edges, the pressurized oil supply and the pressurized oil discharge are established of two working pistons acting parallel to one another on the common drive eccentric of the motor shaft controlled together. The two associated cylinder rings of the working pistons are via the second pair of control edges of this control slide connected to the pressure equalization line. The two wreaths of working pistons thus work in parallel with one another ■ • nd as a unit and in a fixed mutual phase relationship. By changing the phase relationship between the movement of the spool with two Control edge pairs and the associated working piston can be the time of switching from Pressure line on container line of the working cylinder with respect to the respective dead center position of the working cylinder can be changed continuously, so that a continuously variable differential ratio in the sense of a differential circuit can be adjusted. The control slide is used for every change of direction regardless of the phase relationship between the movement of the working piston and the movement of the Control slide the pressure medium enclosed or missing in the working cylinder during the reversal derived into the pressure equalization line or fed from this to the cylinder, in each case under the required pressure. Bei dieser bekannten Zwangssteuerung wird das bei der jeweiligen Umsteuerung in die Ausgleichsleitung ausgestoßene Drucköl über den zweiten Satz von Steuerschiebern mit nur einem Steuerkantenpaar zum Antrieb von jeweils mit den Arbeitskolben in Reihe angeordnetem Hilfskolben verwendet. Da die Zufuhr ■»o bzw. der Ablauf des Drucköls zu ffen Hilfskolben über Steuerschieber gesteuert wird, deren Bewegung im Vergleich zu der Bewegung der Hilfskolben in einer unveränderlichen Phasenbeziehung steht, liefern die Hilfskolben stets ein konstantes Drehmoment zusätzlich ■>5 zu dem Drehmoment von den Arbeitskolben. Das radial innere Ende der Hilfskolben stützt sich dabei direkt auf dem zugehörigen Arbeitskolben ab. Die Hilfskolben, die mit den Arbeitskolben auch aus einem Stück bestehen können, gewährleisten, daß bei einer Phasenverschiebung der Bewegung der Steuerschieber mit zwei Steuerkantenpaaren gegenüber der Bewegung der Arbeitskolben derart, daß die Motorwelle die höchste Drehzahl erreicht, aufgrund des konstanten Restdrehmomentes der Hilfskolben die Drehzahl des Motors begrenzt bleibt, dieser also nicht durchdrehen kann.In the case of this known positive control, this is the case with the respective reversal in the compensation line ejected pressure oil via the second set of control spools with only one control edge pair to the Drive of auxiliary pistons arranged in series with the working pistons is used. As the feed ■ »o or the discharge of the pressure oil to five auxiliary piston over Control slide is controlled, the movement of which compared to the movement of the auxiliary piston in a There is an invariable phase relationship, the auxiliary pistons always deliver a constant additional torque ■> 5 to the torque from the working piston. The radially inner end of the auxiliary piston is supported directly the associated working piston. The auxiliary pistons, which also consist of one piece with the working piston can ensure that with a phase shift of the movement of the control slide with two Control edge pairs against the movement of the working piston in such a way that the motor shaft is the highest Speed reached, due to the constant residual torque of the auxiliary piston, the speed of the motor remains limited, so it cannot go crazy. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung die bekannte Zwangssteuerung dahingehend zu verbessern, daß bei hoher Leistung und hohen Drehzahlen und einem noch größeren Drehzahl-Änderungsbereich ein b0 noch wesentlich verbesserter Gleichlauf gewährleistet wird.In contrast, it is the object of the invention to improve the known positive control in such a way that at high power and high speeds and an even larger speed change range, a b0 still significantly improved synchronization is guaranteed. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Steuerschiebersätze verschiedenen Arbeitszylinderkränzen zugeordnet sind, die lichte Weite der den Steuerschiebern mit nur einem Steuerkantenpaar zugeordneten Arbeitszylinder größer als die lichte Weite der den Steuerschiebern mit zwei Steuerkantenpaaren zugeordneten Arbeitszylinder istAccording to the invention, this object is achieved in that the two control slide sets are different Working cylinder rings are assigned to the inside width of the control spools with only one Control edge pair associated working cylinder larger than the clear width of the control slide with two Control edge pairs associated working cylinder is
DE19782806915 1978-02-17 1978-02-17 Override control for hydrostatic radial or axial piston motors Expired DE2806915C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782806915 DE2806915C2 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Override control for hydrostatic radial or axial piston motors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782806915 DE2806915C2 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Override control for hydrostatic radial or axial piston motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2806915A1 DE2806915A1 (en) 1979-08-23
DE2806915C2 true DE2806915C2 (en) 1983-08-04

Family

ID=6032309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782806915 Expired DE2806915C2 (en) 1978-02-17 1978-02-17 Override control for hydrostatic radial or axial piston motors

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2806915C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19733911C1 (en) * 1997-08-05 1998-07-16 Mannesmann Rexroth Ltd Hydrostatic motor with fluid circulation in housing

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2412719A1 (en) * 1974-03-16 1975-09-25 Langen & Co Open-top piston for hydraulic pump - contains cushioning plunger throttling flow to low pressure oil when piston near top dead centre

Also Published As

Publication number Publication date
DE2806915A1 (en) 1979-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19580685B4 (en) Radial piston hydraulic motor and method for controlling a radial piston hydraulic motor
EP0044070A1 (en) Axial piston pump with two delivery streams
DE2440158C2 (en)
EP2004996A1 (en) Hydrostatic piston engine with rotatable control disc
DE3247885A1 (en) ADJUSTMENT ARRANGEMENT FOR A LEAF CELL OR RADIAL PISTON PUMP
DE1453654A1 (en) Hydraulic device
DE1528983B2 (en) CONTROL ROTARY VALVE DEVICE FOR A ROTARY PISTON MACHINE
DE2656660C3 (en) Synchronization control for driving a vehicle with two hydraulic transmissions
DE1810184A1 (en) Hydraulic machine
DE2115488A1 (en) Displacement pump, especially for servo devices in motor vehicles
DE2100117C3 (en) Control valve for a hydraulic adjusting device for adjusting a pivotable component
DE2839408A1 (en) AUXILIALLY CONTROLLED FLUID MOTOR WITH VARIABLE DISPLACEMENT
DE2806915C2 (en) Override control for hydrostatic radial or axial piston motors
DE576619C (en) Piston pump, especially for hydraulic feed on machine tools
DE69732476T2 (en) ROTATING HYDRAULIC CONVERTER
DE102020106438B4 (en) Fluid control device, in particular as part of a hydraulic steering unit
DD213978A5 (en) HYDROSTATIC CONTROL DEVICE, ESPECIALLY STEERING DEVICE
DE1838949U (en) HYDROSTATIC TRANSMISSIONS, IN PARTICULAR FOR HYDROSTATIC POWER TRANSMISSION.
DE2142323A1 (en) Fluid drive
DE1959739A1 (en) Hydrostatic clutch with variable starting torque
DE1816662A1 (en) Hydrostatic transmission in radial piston design
DE102004029749A1 (en) Rotary slide control valve manufacturing method for hydraulic steering gear, involves partially forming counter surfaces on each axial throttle slot in control piston, where counter surfaces have convex or stepped structure
DE2413955C3 (en) Override control for hydrostatic radial or axial piston motors or
DE2931655A1 (en) HYDROSTATIC UNIT WITH AXIAL PISTON WITH VARIABLE LIFTING SPACE
DE2623765A1 (en) AXIAL PISTON MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee