DE2413955B2

DE2413955B2 - FORCED CONTROL FOR HYDROSTATIC RADIAL OR AXIAL PISTON MOTORS OR PUMPS

Info

Publication number: DE2413955B2
Application number: DE19742413955
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-22
Filing date: 1974-03-22
Publication date: 1977-05-12
Also published as: DE2413955A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwangsteuerung für hydrostatische Radial- oder Axial-Kolbenmotoren oder -pumpen mit feststehenden Zylindern, denen jeweils ein Steuerschieber mit einem Paar Steuerkanten für die gemeinsame Steuerung von Einlaß und Auslaß zugeordnet ist, wobei alle Steuerschieber über einen gemeinsamen, gegenüber dem Antrieb der Arbeitskolben in der Phase verstellbaren Antrieb betätigbar sind.The invention relates to a positive control for hydrostatic radial or axial piston motors or -pumps with fixed cylinders, each of which has a control slide with a pair of control edges for the common control of inlet and outlet is assigned, with all control slides via a common, with respect to the drive of the working piston in the phase adjustable drive can be actuated.

Es sind hydrostatische Radial- oder Axial-Kolbenmotoren oder -pumpen, hier kurz Maschinen genannt, bekannt, bei denen in dem die 7ylinder aufweisenden Teil der Maschine jedem Zylinderraum ein gesonderter Steuerschieber zugeordnet ist, durch den die Verbindung des betreffenden Zylinderraumes sowohl mit dem Auslaß als auch mit dem Einlaß zwangsweise steuerbar ist. Dabei sperrt jeder Steuerschieber mit seinem Steuerkantenpaar jeweils in der Mittelstellung sowohl den Auslaß als auch den Einlaß ab.There are hydrostatic radial or axial piston motors or pumps, here called machines for short, known, in which in the part of the machine having the 7 cylinders each cylinder chamber has a separate one Control slide is assigned, through which the connection of the cylinder chamber in question with both the Outlet as well as with the inlet is forcibly controllable. Each control spool locks with its own Control edge pair each in the middle position from both the outlet and the inlet.

Allen Steuerschiebern ist ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der einen synchron mit dem Antrieb für die Arbeitskolben umlaufenden schief oder exzentrisch zur Drehachse angeordneten Betätigungsteil aufweist. Während des normalen Betriebes erreicht jeder Steuerschieber seine Mittelstellung dann, wenn der zugehörige Arbeitskolben eine seiner beiden Totpunktstellungen durchläuft Das bedeutet, daß bei normalem Betrieb der Antrieb für die Steuerschieber und der s An'rieb für die Arbeitskolben um etwa 90° in der Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind. Dieser Versetzungswinkel ist veränderbar^ wodurch em Teil des durch die Maschine laufenden Ols kurzgeschlossen werden kann. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, inA common drive is assigned to all control spools, which is synchronized with the drive for the Has working piston rotating obliquely or eccentrically to the axis of rotation actuating part. During normal operation, each control spool reaches its center position when the associated working piston passes through one of its two dead center positions This means that with normal Operation of the drive for the control slide and the drive for the working piston by about 90 ° in the Are offset from one another in the circumferential direction. This offset angle is changeable ^ whereby a part short-circuited of the oil running through the machine can be. This gives you the opportunity to work in

gewissen Grenzen die tatsächlich der Maschine zugeführte bzw. von dieser abgeführte Menge an öl verändern zu können. Durch den Phasenunterschied zwischen den Antrieben tür die Arbeitskolben und für die Steuerschieber wird erreicht, daß die Steuerschiebercertain limits the amount of oil actually fed into the machine or removed from it to be able to change. Due to the phase difference between the drives for the working piston and for the control slide is reached that the control slide

,< ihre Mittelstellung, in der die Steuerkanten des Steuerschiebers Einlaß und Auslaß gleichermaßen absperren, mit großer Geschwindigkeit durchlaufen, während sich die zugehörigen Kolben durch ihre Totpunktlage bewegen. Damit wird die Zeit, während, <their middle position in which the control edges of the Shut off control spool inlet and outlet equally, run through at high speed, while the associated pistons move through their dead center position. So that the time during

der ein Zylinder von Auslaß und Einlaß gleichermaßen abgesperrt ist, das im Zylinder befindliche Ol also eingeschlossen ist, sehr kurz gehalten. Es ist bekannt, daß während ckr Zeit der Absperrung der Zylinderräume von Einlaß und Auslaß durch die während dieser Zeit erfolgende weitere Bewegung des Arbeitskolbens erhebliche Schwierigkeiten durch den dabei auftretenden Überdruck oder Unterdruck auftreten können.the one cylinder is blocked off from the outlet and inlet equally, so the oil in the cylinder is enclosed, kept very short. It is known that during the period in which the cylinder chambers are shut off from the inlet and outlet, the further movement of the working piston occurring during this time can cause considerable difficulties due to the overpressure or underpressure occurring in the process.

Diese Schwierigkeiten sind der Grund dafür, daß bei den bekannten Maschinen die Möglichkeit der Änderung des Phasenwinkels zwischen den beiden Antrieben in starkem Maße begrenzt ist, da die Schwierigkeiten zunehmen, wenn die Absperrung der Zylinderräume an anderer Stelle der Kolbenbewegung als in deren Totpunktlage erfolgt.These difficulties are the reason that in the known machines the possibility of change the phase angle between the two drives is greatly limited because of the difficulties increase when the blocking of the cylinder chambers at another point of the piston movement than in their Dead center takes place.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Zwangsteuerung der eingangs näher genannten Gattung so weiterzubilden, daß auch bei großem Regelbereich die bei der Überdeckung der Steuerkanten des Steuerschiebers auftretenden Nachteile vermieden werden und ein optimaler Ruhiglauf der Maschine erzielt wird.The invention is therefore based on the object of a forced control of the type mentioned in more detail at the beginning to develop so that, even with a large control range, the overlap of the control edges of the The disadvantages occurring in the control slide are avoided and the machine runs optimally is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Steuerschieber ein zweites Steuerkantenpaar aufweist, über welches der zugehörige ZylinderraumAccording to the invention, this object is achieved in that each control slide has a second control edge pair has, over which the associated cylinder space

.45 wenigstens während der Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares mit einer Druckausgleichsleitung verbindbar ist, daß alle Druckausgleichsleitungen in ständiger freier Strömungsverbindung mit einem gemeinsamen Druckausgleichskanal stehen, daß der.45 at least during the overlap of the first pair of control edges with a pressure equalization line is connectable that all pressure equalization lines in constant free flow connection with one common pressure equalization channel that the

Antrieb für die Steuerschieber von der Kreisform abweichend so ausgebildet ist, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der beiden Antriebe jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen und daß der Druckausgleichskanal über ein Rückschlagventil mit der Arbeitsmitteldruckleitung und mit der Druckseite einer Hilfspumpe verbunden ist.
Hierbei wird jedem Steuerschieber neben der Funktion, die Verbindung zwischen dem zugehörigen Zylinderraum und dem Einlaß bzw. dem Auslaß zwangsweise zu steuern, eine zweite Funktion zugeordnet. Diese zweite Funktion besieht in der Steuerung der Verbindung der Zylinderräume mit einer Druckaus-The drive for the control slide is designed differently from the circular shape so that, regardless of the relative phase position of the two drives, two control slides executing opposite movements simultaneously reach the overlap position of their first control edge pairs and that the pressure equalization channel via a check valve with the working medium pressure line and with the pressure side of an auxiliary pump connected is.
Here, in addition to the function of forcibly controlling the connection between the associated cylinder chamber and the inlet or outlet, a second function is assigned to each control slide. This second function includes the control of the connection of the cylinder spaces with a pressure output

gleichsleitung wenigstens während der Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares, d. h. während derjenigen Phase des Arbeitsspiels, in der der Zylinderraum gleichermaßen von Einlaß und Auslaß abgesperrt ist.DC line at least during the overlap of the first pair of control edges, d. H. during those Phase of the work cycle in which the cylinder chamber is blocked off equally from inlet and outlet.

ty durch wird wirksam verhindert, daß sich während -i?ser phase des Arbeitsspiels in dem Zylinderraum ein iükrdruck oder ein Unterdruck ausbilden kann, der bei utet' Freigabe des Zylinderraums zum Einlaß oder ^ern Auslaß einen Druckschlag zur Folge hätte. Dabeity through is effectively prevented that during -i? ser phase of the working cycle can be formed in the cylinder space a iükrdruck or a negative pressure, the outlet at ood 'release of the cylinder space ^s to the inlet or should a pressure shock. Included

im AUSlaU einen Ui uiiwai-iuag <.ui iui_6<. umc. waui at the end of the day a Ui uiiwai-iuag <.ui iui _{6 <} . umc. waui

rthen die Druckauslaßleitungen aller Zyünderräume in ^äiidiger freier Strömungsverbindung mit einem meinsamen Druckausgleichskanal. Aufgrund der Tatsache, daß der Antrieb für die Steuerschieber ohne Beeinflussung der Veränderlichkeit der Phasenbezieh nß zwischen den beiden Antrieben für die Steuerhieber und die Arbeitskolben von der Kreisform abweichend ausgebildet ist, wird erreicht, daß jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber praktisch gleichzeitig die Überdeckungsstel- ,5 lung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen, in der die zugehörigen Zylinderräume von Einlaß und Auslaß beesperrt, jedoch zu ihren Druckausgleichsleitungen hin aufgedeckt sind. Dadurch wird gewähr/eistet, daß jeweils zwei Zyünderräume mit sich gegenläufig bewegenden Arbeitskolben über den für alle Auseleichsleitungen gemeinsamen Druckausgleichskanal kurzgeschlossen werden. Zwischen den betreffenden beiden Zylinderräumen kann also praktisch ein ungehinderter und ungedrosselter Druckausgleich stattfinden, und zwar innerhalb der Maschine selbst. Das öl wird also weitgehend ohne jede Drosselung oder Einschließung auf kürzestem Wege zwischen den Zylinderräumen ausgetauscht. Dies wird trotz ungerader Anzahl von in Umfangsrichtung verteilten Arbeitskolben und ohne Beeinträchtigung der Möglichkeit, die relative Phasenlage zwischen den beiden Antrieben zu verändern erreicht. Da jeder Steuerschieber bei einem vollen Hubzyklus die Mitte seiner Bahn zweimal durchläuft, wechselt die Voreilung zwischen den Steuerschiebern, so daß auch nach jedem halben Zyklus die Paarung der jeweils gleichzeitig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichenden Steuerschieber wechselt. Damit wird gewährleistet, daß trotz der ungeraden Anzahl von Arbeitskolben jeder Zylinderraum im gleichen Maße an dem inneren Druckausgleich zwischen je zwei Zylinderräumen teilnimmt. Damit wird eine hohe Gleichförmigkeit des Ausgleichs erreicht, bei dem in jeder Phase eine freie Ausgleichsströmung des Druckes zwischen den beiden betroffenen Zylindern stattfinden kann. Dabei wird durch den Abschluß des Druckausgleichskanals über ein Rückschlagventil an die Arbeitsmitteldruckleitung und die Druckseite einer Hilfspumpe gewährleistet, daß in dem Druckausgleichskanal stets ein vorbestimmter Druck aufrechterhaltenrthen the pressure outlet lines of all cylinder rooms in ^ external free flow connection with a common pressure equalization channel. Due to the The fact that the drive for the control slide without influencing the variability of the phase relation nß between the two drives for the control valve and the working piston of the circular shape is designed differently, it is achieved that each two control spools executing opposite movements practically simultaneously the overlap position, 5 development of their first pairs of control edges, in which the associated cylinder chambers of the inlet and outlet blocked, but uncovered to their pressure equalization lines. This ensures that Two cylinder chambers each with working pistons moving in opposite directions above the one for all calibration lines common pressure equalization duct are short-circuited. Between the concerned In both cylinder chambers, pressure equalization can practically take place unhindered and unthrottled, inside the machine itself. The oil is thus largely without any restriction or containment exchanged on the shortest route between the cylinder chambers. This is despite the odd number of working pistons distributed in the circumferential direction and without impairing the possibility of the relative To change the phase position between the two drives reached. Since each control spool at a full Stroke cycle runs through the middle of its path twice, the lead changes between the control spools, so that even after every half cycle the pairing of each time the overlap position of their first control edge pairs reaching control slide changes. This ensures that despite the odd number of working pistons each cylinder chamber to the same extent on the internal pressure equalization participates between two cylinder chambers. This achieves a high level of uniformity in the compensation, at which in each phase a free equalizing flow of the pressure between the two affected cylinders can take place. By closing the pressure equalization channel via a non-return valve to the Working medium pressure line and the pressure side of an auxiliary pump ensures that in the pressure equalization channel always maintain a predetermined pressure

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt: .The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained. It shows: .

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen hydrostatischen Radial-Kolbenmotor,1 shows a vertical section through a hydrostatic radial piston engine,

Fi g. 2 im vergrößerten Maßstabe einen Schnitt durch die Führungsbohrung eines Steuerschiebers,Fi g. 2 shows a section through on an enlarged scale the guide hole of a control spool,

Fig.3 schematisch den Exzenter zur Steuerung des Steuerschiebers.Fig. 3 schematically the eccentric for controlling the Control slide.

Der Radial-Kolbenmotor nach Fig. 1 weist ein zweiteiliges Gehäuse 101, 102 auf, in dem mittels Wälzlager die Abtriebswelle 103 des Motors gelagert <,₅ ist Auf der Welle, deren Achse bei 104 angedeutet ist, ist als Antrieb für die Arbeitskolben ein Exzenter 105 mit ₇„r Wpllenachse 104 versetzter Achse 106 zusammen mit zum Ausgleich der Unwucht dienenden Ausgleichsscheiben 107, 108 angeordnet Auf dsm Exzenter 105 sind in Umfangsrichtung verteilt mehrere Antriebsschuhe 109 für die Arbeitskolben 116 vorgesehen, die jeweils in einsm als Bohrung im Gehäuse 102 vorgesehenen Zylinderraum 117 gleiten. Jeder Antriebsschuh 109 greift mit einem kugelförmigen Kopf 115 an oem zugehörigen Arbeitskolben 116 an.The radial piston engine according to FIG. 1, a two-part housing 101, 102, <mounted 103 of the motor in the means of roller bearings, the driven shaft ₅ is mounted on the shaft, the axis of which is indicated at 104, is provided as a drive for the working piston an eccentric 105 simultaneous with ₇ "r Wpllenachse 104 axis 106 along with serving to compensate for the imbalance compensation discs 107, 108 disposed on DSM eccentric 105 are circumferentially distributed plurality of driving shoes 109 are provided for the power piston 116, each in einsm provided as a bore in the housing 102 cylinder chamber 117 slide. Each drive shoe 109 engages with a spherical head 115 on the oem associated working piston 116.

Der Radialkolbenmotor weist eine ungerade Anzahl von beispielsweise dreizehn in gleichen Winkelabstanden angeordneten Arbeitskolben 116 auf. Die Antnebsschuhe 109 sind bei ihrer Bewegung zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Ausgleichsscheiben 107, 108 geführt und am Exzenter mittels Ringen 110,111 gehalten. .The radial piston motor has an odd number of, for example, thirteen working pistons 116 arranged at equal angular intervals. During their movement, the anti-friction shoes 109 are guided between the facing end faces of the compensating disks 107, 108 and are held on the eccentric by means of rings 110, 111. .

Alle an den Exzenter 105 und die zugehörige Welle angrenzenden Räume des Gehäuses stehen normalerweise unter öl und sind an einen Sumpf über eine Leitung 112 angeschlossen, die im normalen Einbauzustand zur Gewährleistung der Füllung dieser Räume nach oben vom Gehäuse wegführt.All spaces of the housing adjoining the eccentric 105 and the associated shaft are normally available under oil and are connected to a sump via a line 112, which in the normal installed state to ensure that these spaces are filled upwards away from the housing.

Der an die außenliegende Stirnseite 116a jedes Arbeitskolbens angrenzende Zylinderraum 117 steht über Bohrungen 118,119 mit einer radial verlaufenden und nach außen abgeschlossenen Bohrung 130 in Verbindung, die zur Aufnahme eines Steuerschiebers 132 dient. Der in F i g. 1 erkennbare Steuerschieber ist in seiner Mittelstellung wiedergegeben, in der er den zugehörigen Zylinderraum 117, m dem sich der zugehörige Kolben 116 in seiner oberen Totpunktstellung befindet, über ein erstes Steuerkantenpaar 131a, 132a gleichzeitig von Einlaß und Auslaß absperrt. Die Überdeckung des ersten Steuerkantenpaares betragt jeweils 0,5 mm und reicht für eine wirksame AbsperrungThe cylinder space 117 adjoining the outer end face 116a of each working piston is connected via bores 118, 119 to a radially extending bore 130 which is closed off to the outside and which serves to receive a control slide 132. The in F i g. 1 recognizable control slide is shown in its middle position, in which it closes the associated cylinder chamber 117, in which the associated piston 116 is in its top dead center position, via a first pair of control edges 131a, 132a from inlet and outlet at the same time. The overlap of the first pair of control edges is 0.5 mm each and is sufficient for an effective barrier

aus. . .„the end. . . "

Die Bohrung 119 steht über eine Zweigbohrung 120 mit einem radial weiter innenliegenden Abschnitt der Bohrung 130 des Steuerschiebers 132 in Verbindung. Gleichzeitig führt in diesem Bereich von der Bohrung 130 eine weitere eine Druckausgleichsleitung 121 bildende Bohrung zu einem ringförmigen und zur Wellenachse 104 konzentrischen Druckausgleichskanal 126. In diesem ringförmigen Druckausgleichskanal münden die Druckausgleichsleitungen 121 der Bohrungen 130 sämtlicher Steuerschieber 132. Bei dreizehn Arbeitskolben sind also an den Druckausgleichskanal 126 dreizehn Druckausgleichsleitungen 121 angescn ossen, und zwar in einer ständig offenen ungedrosselten Strömungsverbindung.The bore 119 is connected via a branch bore 120 with a radially further inner section of the bore 130 of the control slide 132. At the same time, in this area from the bore 130 another bore forming a pressure equalization line 121 leads to an annular pressure equalization channel 126 which is concentric to the shaft axis 104. The pressure equalization lines 121 of the bores 130 of all the control slides 132 open into this ring-shaped pressure equalization channel 126 thirteen pressure equalization lines 121 are connected, namely in a continuously open, unthrottled flow connection.

Die Steuerung der Verbindung zwischen einem Zylinderraum 117 und der zugehörigen Druckausgleichsleitung 121 erfolgt durch ein zweites Steuerkantenpaar 125a, 1326 nahe dem radial inneren Ende des Steuerschiebers 132. Aus den Figuren ist ersichtlich daß über die ganze Dauer, während der die Bohrung einen Zylinderraum 117 gleichzeitig von Einlaß und Auslaß absperrt, das zweite Steuerkantenpaar die Verbindung der Bohrung 119 mit der zugehörigen Druckausgleichsleitung offenhält. In dem m Fig.2 dargestellten Beispiel sei angenommen, daß bei einer Überdeckung von 0,5 mm an den beiden Kante;) des ersten Steuerkantenpaares die Aufdeckung an den Kanten des zweiten Sleuerkantenpaares jeweils 1,0 mm beträgt. Während der ganzen Überdeckungsphase des ersten Steuerkantenpaares kann also ein freier Olaustausch zwischen dem von Einlaß und Auslaß gleichermaßen abgesperrten Zylinderraum und dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 erfolgen.The control of the connection between a cylinder chamber 117 and the associated pressure equalization line 121 takes place through a second pair of control edges 125a, 1326 near the radially inner end of the control slide 132. It can be seen from the figures that over the entire duration during which the bore a cylinder chamber 117 simultaneously of inlet and Shuts off the outlet, the second pair of control edges the connection of the bore 119 with the associated Keep the pressure equalization line open. In the m Fig.2 illustrated example it is assumed that in a Overlap of 0.5 mm on the two edges;) of the first pair of control edges, the uncovering of the Edges of the second sleu edge pair is 1.0 mm each. During the entire coverage phase of the The first pair of control edges can therefore be a free exchange of olives between the cylinder chamber, which is equally shut off from the inlet and outlet, and the common one Pressure equalization channel 126 take place.

Als gemeinsamer Antrieb für alle Steuerschieber 132, deren äußeres Ende mit 131 bezeichnet ist, dient ein Exzenter, der bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel aus zwei kreisförmigen Exzenterabschnitten 136, 137 zusammengesetzt ist. Diese in axialer Richtung nebeneinanderliegenden Exzenterabschnitte 136, 137 sind bezogen auf die die Bohrungen 130 enthaltende Ebene so angeordnet, daß das innere Ende 125 jedes der Steuerschieber mit beiden Fxzenterabschnitten gleichermaßen zusammenwirken Kann. Die beiden kreisförmigen Exzenterabschnitte sind im dargestellten Beispiel als die äußeren Laufringe von ringförmigen Kugellagern ausgebildet, deren innere Laufringe auf zwei Ringabschnitten eines zur Wellenachse 104 exzentrisch angeordneten Wellenstummels fest angeordnet sind. Der Wellenstummel 135 ist über eine axial außen mit einem Stellrad 143 versehenen Stellwelle 140 und eine entsprechende Keilverbindung 141 drehmomentmäßig mit der Welle 103 gekuppelt. Die Verbindung zwischen dem Wellenstummel 135 und der Stellwelle 140 erfolgt über einen schneckenförmigen Einstellabschnitt 142, so daß trotz der drehmomentmäßigen Kupplung zwischen Welle 103 und Wellenstummel 135 die relative Winkellage zwischen dem Exzenter 105 der Weile 103 und dem die kreisförmigen Exzenterabschnitte 136 und 137 tragenden Schultern des Wellenstummels 135 stufenlos verändert werden kann. Hierdurch läßt sich über einen weiten Winkelbereich die relative Phasenlage der Bewegung jedes Arbeitskolbens 116 und des zugehörigen Steuerschiebers 132 verändern. Mit Hilfe der Veränderung dieses Phasenwinkels kann man die Drehzahl des Radialkolbenmotors bei im wesentlichen unveränderter Leistung über einen weiten Regelbereich verändern. Die Verstellung der Stellwelle 140 kann statt über ein Handrad 143 auch über einen Stelltrieb oder einen nach einem vorbestimmten Programm steuerbaren Verslellmechanismus erfolgen. Durch die Änderung des Phasenwinkels wird erreicht, daß der zugehörige Steuerschieber 132 seine in Fig. 1 gezeigte Mittelstellung erreicht, wenn der zugehörige Arbeitskolben 116 noch einen Abstand von einer seiner Totpunktlagen besitzt, sich also noch mit hoher Geschwindigkeit radial bewegt. Das bedeutet, daß der Zylinderraum 117 bei Veränderung der Phasenlage gleichermaßen von Einlaß und Auslaß abgeschlossen wird, während im Zylinderraum noch eine erhebliche Volumenänderung stattfindet. Die daraus resultierende ölströmung wird trotz Absperrung von Einlaß und Auslaß durch die offene Verbindung zu dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 ohne Drosselung der Strömung und ohne die Gefahr der Einsperrung von ölmengen unter Druck gewährleistetA is used as a common drive for all control slide 132, the outer end of which is denoted by 131 Eccentric, which in the illustrated preferred embodiment consists of two circular eccentric sections 136, 137 is composed. These eccentric sections lying next to one another in the axial direction 136, 137 are relative to the plane containing the bores 130 so arranged that the inner At the end of 125, each of the control slide with both Fxzenterabschnitts cooperate equally Can. The two circular eccentric sections are in the example shown as the outer races of annular ball bearings formed, the inner races of which on two ring sections one to the shaft axis 104 eccentrically arranged shaft stub are firmly arranged. The shaft stub 135 is over an adjusting shaft 140 provided axially on the outside with an adjusting wheel 143 and a corresponding spline connection 141 coupled to shaft 103 in terms of torque. The connection between the stub shaft 135 and the actuating shaft 140 takes place via a helical adjustment section 142, so that despite the torque-wise Coupling between shaft 103 and stub shaft 135 the relative angular position between the eccentric 105 of the while 103 and the shoulders carrying the circular eccentric sections 136 and 137 of the stub shaft 135 can be changed continuously. This allows over a wide angular range the relative phase position of the movement of each working piston 116 and the associated control slide 132 change. With the help of the change of this phase angle one can determine the speed of the radial piston motor change over a wide control range with essentially unchanged performance. the The adjusting shaft 140 can also be adjusted via an adjusting drive or by using a handwheel 143 instead of using a handwheel 143 a predetermined program controllable adjustment mechanism. By changing the Phase angle is achieved that the associated control slide 132 is in its middle position shown in FIG reached when the associated working piston 116 still has a distance from one of its dead center positions, i.e. still radially at high speed emotional. This means that when the phase position changes, the cylinder chamber 117 also starts from the inlet and the outlet is closed while a considerable change in volume still takes place in the cylinder space. The resulting oil flow is through the open in spite of the blocking of the inlet and outlet Connection to the common pressure equalization channel 126 without throttling the flow and without the Risk of locking in quantities of oil under pressure guaranteed

Der Antrieb für die Steuerschieber 132 ist von der Kreisform abweichend so ausgebildet, daß unabhängig von der relativen Phasenlage der beiden Antriebe von Steuerschieber und Arbeitskolben jeweils zwei gegenläufige Bewegungen ausführende Steuerschieber gleichzeilig die Überdeckungsstellung ihrer ersten Steuerkantenpaare erreichen. Dies wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf einfache Weise durch die Zusammensetzung des Exzenters für die Steuerschieber aus zwei kreisförmigen Exzenterabschnitten 136, 137 erreicht, deren exzentrische Mittelpunkte Mi und Mi um einen vorbestimmten Winkelabstand gegeneinander versetzt sind. Dieser V/inkelabstand beträgt bei dreizehn Arbeitskolben im wesentlichen den halben Abstandswinkel zwischen den Achsen von zwei in Umfangsrichtung benachbarten Steuerschiebern, d. h.The drive for the control slide 132 is deviating from the circular shape so that, regardless of the relative phase position of the two drives of the control slide and working piston, two control slides executing opposite movements reach the overlapping position of their first control edge pairs at the same time. In the embodiment shown, this is achieved in a simple manner by composing the eccentric for the control slide from two circular eccentric sections 136, 137, the eccentric centers Mi and Mi of which are offset from one another by a predetermined angular distance. With thirteen working pistons, this angular distance is essentially half the distance angle between the axes of two control slides that are adjacent in the circumferential direction, ie

im dargestellten Beispiel 13,JT. Der Übergang im Bereich der Totpunktlagen zwischen den beiden Exzenterabschnitten erfolgt ziemlich glatt, so daß jeder Steuerschieberstoßarm vom Umfang des einen Exzenterabschnittes auf den Umfang des anderen über-in the illustrated example 13, JT. The transition in The area of the dead center positions between the two eccentric sections is done fairly smoothly, so that each Control slide push arm from the circumference of one eccentric section to the circumference of the other

.5 geht..5 goes.

Durch diese von der Kreisform abweichende Ausbildung des Antriebes für die Steuerschieber wird erreicht, daß dann, wenn ein bestimmter Steuerschieber während seiner Bewegung radial nach außen gerade seine Mittelstellung erreicht, e<n im vorbestimmten Winkelabstand kleiner als 180° gegenüberliegender Steuerschieber ebenfalls und gleichzeitig die gezeigte Mittelstellung erreicht, jedoch auf seinem Wege radial einwärts. Das bedeutet, daß die beiden zugehörigen Zylinderräume 117 über die Steuerschieber gleichzeitig in freier Strömungsverbindung mit dem gemeinsamen Druckausgleichskanal 126 stehen, während die Zylinderräume gleichzeitig von Einlaß und Auslaß abgesperrt sind. Zwischen den beiden Zylinderräumen 117, deren Volumengröße sich während der Überdekkungsdauer des ersten Steuerkantenpaares der beiden zugehörigen Steuerschieber gegenläufig verändert, kann somit ein freier ölaustausch stattfinden.This deviating from the circular shape of the drive for the control slide is achieves that when a certain control slide straight during its movement radially outward reaches its middle position, e <n in the predetermined Angular distance less than 180 ° opposite control slide also and at the same time the one shown Middle position reached, but on its way radially inwards. That means that the two associated Cylinder chambers 117 via the control slide at the same time are in free flow connection with the common pressure equalization channel 126, while the cylinder spaces are blocked at the same time from the inlet and outlet. Between the two cylinder spaces 117, the volume size of which changes during the duration of the overlap of the first pair of control edges of the two associated control slide changed in opposite directions, a free exchange of oil can take place.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Radial-Kolbenmotor wird das Drucköl von einer durch Motor 154 antreibbaren Hauptpumpe 155 in die Druckleitung 162 gespeist, die das öl über ein Abschaltventil 163 und einen Umsteuerschieber 161 einer der beiden an Einlaß und Auslaß 128 bzw. 129 angeschlossenen Leitungen 150,151 liefert Die jeweilige Auslaßleitung ist über den Umsteuerschieber 161 mit einer Behälterleitung verbunden, die über ein einen vorbestimmen Druck in der Behälterleitung gewährleistendes Rückschlagventil 166 mit dem Sumpf 157 verbunden ist Von dem Motor 154 wird gleichzeitig eine Hilfspumpe 156 angetrieben, deren Druckleitung 167 einerseits über ein Rückschlagventil 165 mit der Arbeitsmitteldruckleitung 162 der Hauptpumpe 155 und andererseits über einen zur Dämpfung von Schwingungen dienenden Druckspeieher 153 mit dem Druckausgleichskanal 126 über Leitung 152 verbunden ist Der Vordruck in der Behälterleitung wird im dargestellten Beispiel dazu benutzt um auf die Stirnseite des außenliegenden Abschnittes 131 der Steuerschieber 132 mittels der Leitung 160 eine die radial innenliegenden Enden 125 der Steuerschieber in Anlage an den Exzenterabschnitten 136, 137 haltende Vorspannung aufzubringen. Wie üblich, wird der Druck in der Arbeitsmitteldruckleitung 162 durch ein Druckbegrenzerventil 164 auf einen vorbestimmten Wert begrenztIn the radial piston engine shown in FIG the pressure oil is fed into the pressure line 162 by a main pump 155 which can be driven by a motor 154 fed which the oil via a shut-off valve 163 and a reversing valve 161 of one of the two to the inlet and outlet 128 or 129 connected lines 150,151. The respective outlet line is via the Reversing valve 161 connected to a container line, which has a predetermined pressure in the Check valve 166 ensuring reservoir line is connected to sump 157 from motor 154 an auxiliary pump 156 is driven at the same time, the pressure line 167 of which on the one hand via a check valve 165 to the working medium pressure line 162 of the main pump 155 and on the other hand via a to Damping of vibrations serving pressure accumulator 153 with the pressure equalization channel 126 over Line 152 is connected. The pre-pressure in the container line is added in the example shown used to access the end face of the outer section 131 of the control slide 132 by means of the Line 160 one of the radially inner ends 125 of the control slide in contact with the eccentric sections 136, 137 to apply holding bias. As usual, the pressure in the working medium pressure line is 162 limited by a pressure limiting valve 164 to a predetermined value

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Override control for hydrostatic radial or axial piston motors or pumps in stationary Cylinders, each of which has a spool with a pair of control edges for the common Control of inlet and outlet is assigned, with all control slides via a common, with respect to the drive of the working piston in the phase adjustable drive can be actuated, characterized in that each control slide (132) has a second pair of control edges (125a, 1326,1 via which the associated Cylinder space (117) at least during the overlap of the first pair of control edges (131a, 132a) can be connected to a pressure equalization line (121) that all pressure equalization lines (121) in are in constant free flow connection with a common pressure equalization channel (126), that the drive for the control slide (132) is designed differently from the circular shape so that two movements in opposite directions, regardless of the relative phase position of the two drives executing control slide at the same time the overlap position of their first control edge pairs achieve, and that the pressure equalization channel via a check valve (165) with the working medium pressure line (162) and is connected to the pressure side of an auxiliary pump (156).

2. Override control according to claim 1, characterized in that an eccentric serves as the drive for the Steuei slide, which is composed of two circular eccentric sections (136,137) whose eccentric centers (Λ / 2 and M ₃ ) are offset from one another by an angular distance, which corresponds to half the pitch angle between the control slide arranged in the circumferential direction at the same circumferential intervals.

3. Override control according to claim 1, characterized in that the pressure equalization channel with a pressure accumulator (153) is connected.