DE2353622B2

DE2353622B2 - RAILWAY VEHICLE

Info

Publication number: DE2353622B2
Application number: DE19732353622
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr.-Ing. 6900 Heidelberg Czeguhn
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1973-10-26
Filing date: 1973-10-26
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2353622A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hängebahnfahrzeug der im Gattungsbegriff des Anspruches 1 näher bezeichneten ArtThe invention relates to an overhead monorail vehicle in the preamble of claim 1 in more detail designated Art

Bei einem bekannten derartigen Hängebahnfahrzeug (DT-AN Sch 15 755 XI/81e) ist jedes Ende der Traverse an zwei Laufrädern aufgehängt, so daß insgesamt vitr Laufräder vorhanden sind. Wird ein derartiges Fahrzeug mit höherer Geschwindigkeit betrieben, so sind bei Schräglage des Fahrzeuges infolge von Fliehkräften bei der Durchfahrt von Kurven und/oder infolge Pendelbewegungen die Laufräder nicht definiert belastet. Das kurvenauswärts gerichtete Rad kann sogar ganz von der Lauffläche abheben, so daß das kurveneinwärts gerichtete Rad die Gesamtlast zu tragen hat. Wenn das kurvenasiswSr*; gerichtete Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, so ist durch das Abheben dieses Rades die Friktion und somit die Antriebsfunktion unterbunden. Bei einer Bahn ohne Horizontalkurven (DT-OS 15 80 873) ist es zwar bekannt, die beiden nebeneinander angeordneten Laufräder beide anzutreiben, aber zur Erzielung einer Kiirvenläufigkeit wäre es erforderlich, umständliche Mittel, wie z. B. Differentialgetriebe vorzusehen.In a known such overhead monorail vehicle (DT-AN Sch 15 755 XI / 81e), each end is the traverse suspended from two wheels, so that a total of vitr wheels are available. Will be such a vehicle operated at a higher speed, so when the vehicle is tilted due to centrifugal forces at When driving through curves and / or as a result of pendulum movements, the running wheels are not subjected to a defined load. That The wheel facing out of the curve can even lift off the tread completely, so that the wheel turns inward facing wheel has to bear the total load. If the kurvenasiswSr *; directed wheel designed as a drive wheel is, the lifting of this wheel prevents the friction and thus the drive function. In the case of a path without horizontal curves (DT-OS 15 80 873) it is known to have the two next to each other arranged impellers to drive both, but to achieve a smooth running it would be necessary, cumbersome means, such as. B. Provide differential gear.

Die Erfindung bezweckt, ein Hängebahnfahrzeug der eingangs bezeichneten Ar ι zu schaffen, das auch bei pendelnder Last oder bei Kurvenfahrt definiert belastete Laufräder aufweist und sich bei Ausbildung der Laufräder als Antriebsräder während Kurvenfahrten durch verschleißarmen Lauf und durch gute Laufeigenschaften auszeichnet.The aim of the invention is to create an overhead monorail vehicle of the type indicated at the outset, which is also used in oscillating load or when cornering has defined loaded wheels and is in training the running wheels as drive wheels when cornering due to low-wear running and good Excellent running properties.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß ein gattungsgemäßes Hängebahnfahrzeug entsprechend dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgebildet ist.To solve this problem it is provided according to the invention that a generic overhead monorail vehicle is designed according to the characterizing part of claim 1.

Das erfindungsgemäße Hängebahnfahrzeug läuft sozusagen auf übereck angeordneten Laufrädern. Die hierdurch vorn und hinten in den Träger und in die Lasttraverse eingeleiteten Torsionsmomente wirken einander entgegen und lassen sich praktisch ohne Profilverstärkung beherrschea Die erwähnten Vorteile S werden ohne Inkaufnahme anderer Nachteile erzieltThe overhead monorail vehicle according to the invention runs, so to speak, on running wheels arranged at a corner. the as a result, the torsional moments introduced into the girder and the load traverse act at the front and rear oppose each other and can be controlled with practically no profile reinforcement. The advantages mentioned S are achieved without accepting other disadvantages

In zweckmäßiger Ausführungsform sieht die Erfindung Führungsrollen vor, die am Trägersteg in einem Höhenabstand angreifen.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einemIn an expedient embodiment, the invention provides guide rollers which act on the carrier web at a vertical distance.
In the drawing, the invention is at one

ίο Ausführungsbeispiel dargestellt Im folgenden ist die Zeichnung erläutert Es zeigt
F i g. 1 ein Hängebahnfahrzeug in der Seitenansicht,
F i g. 2 das Hängebahnfahrzeug im Grundriß entsprechend Schnittlinie H-II durch den Träger nach F i g. 1,ίο Embodiment shown In the following the drawing is explained It shows
F i g. 1 a side view of an overhead monorail vehicle,
F i g. 2 the overhead monorail vehicle in plan according to section line H-II through the girder according to FIG. 1,

Fig.3 das Hängebahnfahrzeug in der Stirnansicht entsprechend Schnittlinie IH-IH durch den Träger,Fig. 3 the overhead monorail vehicle in the front view according to the section line IH-IH through the girder,

jedoch die Ansicht nur auf die vordere Laufrolle des Hängebahnfahrzeuges.however the view only of the front roller of the overhead conveyor vehicle.

Ap einem !-Profilträger 1 mit parallelwandigen Flanschen 2 ist ein Hängebahnfahrzeug 3 verfahrbar. Das Fahrzeug besteht aus zwei Hängebahnlaufkatzen 4 und 5 und einem daran angehängten Lastträger 6. Beispielsweise sind zwei Angriffspunkte für die Kraftkomponenten 7 der Last vorhanden. Für den Träger 1 als Fahrschiene kommen in diesem Falle Krümmungsradien vor, die nur etwa 1 m betragen. Jede der beiden Hängebahnlaufkatzen 4 und 5 besitzt ein Laufrad 8 und insgesamt acht Führungsrollen 9. Die Führungsrollen sind unmittelbar vor und hinter dem Laufrad 8 angeordnet und greifen beiderseitig am Trägersteg 10 an. Sie haben einen Höhenabstand a zueinander, der sie geeignet macht, Schrägstellungen der Hängebahnlaufkatzen, die diese beim Durchfahren von Kurven mit größeren Geschwindigkeiten infolge der Fliehkraft der Last einzunehmen versuchen, zu unterbinden. Die Laufräder 8 und die Führungsrollen 9 sind im bzw. am Rahmen 11 gelagert. Unter den Laufrädern 8 sind die Rahmen 11 mit vertikalen Gelenkzapfen 12 versehen, die in Bohrungen der Traverse 6 sitzen, wobei die Traverse auf Schultern 13 aufliegt.In a! -Profile carrier 1 with parallel-walled flanges 2, an overhead conveyor vehicle 3 can be moved. The vehicle consists of two overhead trolleys 4 and 5 and a load carrier 6 attached to them. For example, there are two points of application for the force components 7 of the load. For the carrier 1 as a running rail, in this case there are radii of curvature which are only about 1 m. Each of the two overhead trolleys 4 and 5 has a running wheel 8 and a total of eight guide rollers 9. The guide rollers are arranged directly in front of and behind the running wheel 8 and engage the carrier web 10 on both sides. They have a height distance a from one another which makes them suitable for preventing inclinations of the overhead trolleys that they try to take when driving through curves at higher speeds due to the centrifugal force of the load. The running wheels 8 and the guide rollers 9 are mounted in or on the frame 11. Under the running wheels 8, the frames 11 are provided with vertical pivot pins 12 which sit in bores in the cross member 6, the cross member resting on shoulders 13.

Die beiden Hängebahnlaufkatzen 4 und 5 unterscheiden sich einmal dadurch, daß die Laufkatze 5 einen seitlich am Rahmen befestigten Getriebemotor 14 für den Antrieb der Radachse 14' besitzt Unter dem oberen Trägerflansch sind die Stromschienen 15 zur Versorgung des Motors angeordnet. Ein weiterer Unterschied ist der, daß die Laufräder nicht in derselben Fahrspur laufen. Das Laufrad der Laufkatze 5 sitzt in der Fahrspur 17 und das Laufrad der Laufkatze 4 in der Fahrspur 16.The two overhead trolleys 4 and 5 differ once in that the trolley 5 a laterally attached to the frame gear motor 14 for driving the wheel axle 14 'has under the upper The busbars 15 for supplying the motor are arranged on the carrier flange. Another difference is that the wheels do not run in the same lane. The impeller of the trolley 5 sits in the Lane 17 and the running wheel of the trolley 4 in lane 16.

Die Kraftkomponenten 7 der Last, die die Reaktionskräfte 18 und 19 hervorrufen, erzeugen infolge der versetzten Wirklinie im Träger 1 und in der Lasttraverse 6 einander entgegenwirkende Torsionsmomente. Die beiden Gelenkzapfen 12 werden dabei mit im Verhältnis zu den übrigen Kräften kleinen Momenten belastet. Ein eventuell auftretendes Restmoment, das bei unsymmetrischem Lastangriff auftreten kann, kann über die Führungsrollen 9 direkt auf den Träger 1 übertragen werden. Vorteilhaft ist es jedoch, die Führungsrollen 9 nur durch Führungskräfte zu belasten und von zusätzlichen Kräften aus einem Restmoment freizuhalten. The force components 7 of the load, which cause the reaction forces 18 and 19, generate as a result of offset line of action in the girder 1 and in the load traverse 6 opposing torsional moments. the Both pivot pins 12 are loaded with small moments in relation to the other forces. A Any residual torque that can occur in the event of an asymmetrical load application can be controlled via the Guide rollers 9 are transferred directly to the carrier 1. However, it is advantageous if the guide rollers 9 to be burdened only by executives and to be kept free of additional forces from a residual moment.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Overhead monorail vehicle with two adjacent lanes of a girder running, connected to one another via a load traverse extending in the longitudinal direction of the girder Both sides of the support engaging guide rollers guided running wheels, of which at least one is a drive wheel, characterized in that that at the ends of the load beam (6) only ever a running wheel (8) is arranged, one of the two running wheels of the vehicle being in the one lane (16) and the other wheel is arranged in the other lane (17), and that the guide rollers (9) immediately in front of and behind each carriage (8) on the frame (11) of the so formed overhead trolleys (4 and 5) are arranged, the frame (11) via a The pivot pin (12) is connected to the load traverse (6)

2. Overhead monorail vehicle according to claim 1, characterized in that at a height distance (a) engaging guide rollers (9) are provided on the carrier web.