DE2351487A1 - Regalfoerderzeug mit zur beidseitigen beschickung von regalfaechern um 180 grad schwenkbarer lastgabel - Google Patents

Description

Firma Eaton GmbH, 562 yelbert / RhId. , Heidestraße 71

"Regalförderzeug mit zur beidseitigen Beschickung von Regalfächern um 18o schwenkbarer lastgabel"

Die Erfindung richtet sich auf ein Regalförderzeug mit längs einer Horizontalführung quer zur Bewegungsrichtung des Regalförderzeuges "beweglichem Wagen mit einem tragarm, an dem eine lastgabel zur Beschickung von Regalfächern zu beiden Seiten eines Regalgangs um 18o schwenkbar angeordnet ist.

Bei bekannten Regalförderzeugen dieser irt (JZDI-Richtlinien 2 163, Blatt 2, n-ps 727 387) ist der die lastgabel tragende Tragarm an dem querbeweglichen Wagen starr befestigt. Da nun der querbewegliche Wagen infolge der die lastmomente aufnehmenden Führungsrollen oder Gleitstücke eine nicht unbeträchtliche Mindestbreite aufweisen muß, kann die lastgabel die Regalgangbreite nicht vollständig ausnutzen., vielmehr bleibt beidseitig etwa die halbe Breite des querbeweglichen Wagens ungenutzt.

Bekannt sind ferner sogenannte Turm-schwenkschubgabeln oder σ-Haken, bei denen die lastgabel um eine oberhalb angeordnete vertikale Achse schwenkba.r und in jeder Schwenkstellung horizontal ausfahrbar ist. Mittels einer solchen vorrichtung ist zwar

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die Regalgangbreite gut nutzbar. Eine derartige Turm-Schwenkschubgabel erfordert jedoch, durch die oberhalb angeordnete Schwenkachse einen beträchtlichen Raum in vertikaler Richtung, was die Ausnutzung eines Lagerhauses mit Regalfächern im obersten Bereich beeinträchtigt. Auch beim Umladen von Paletten in begrenzte Höhen aufweisende Fahrzeuge sind derartige Konstruktionen ungünstig, abgesehen von einem beträchtlichen Aufwand, den diese erfordern.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines zur Bedienung von Regalfächern zu beiden Seiten eines Regalganges unter optimaler Ausnutzung des vorhandenen Raumes besonders günstigen Regalförderzeugs, d.h. eines solchen, das optimale Bewegungsbahnen der Lastgabel sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung zuläßt.

Bei einem Regalförderzeug der eingangs bese ichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Tragarm am Wagen um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist. Aufgrund dieser Ausbildung kann die lastgabel beim seitlichen Einfahren in ein Regalfach praktisch über die volle Länge der Gabelzinken in das betreffende Regalfach einfahren, während bisher der sich zwischen der Mittelachse des Tragarmes und der Regalfachvorderkante befindliche Teil der Gabelzinken ungenutzt blieb, ferner ist es nunmehr möglich, nach dem Herausziehen einer palette o. dgl. aus einem Regalfach durch entgegengesetztes Verschwenken des Tragarmes gegenüber dem ihn tragendwn wagen die Lastgabel bis vollständig an die gegenüberliegenden Regalfachvor-

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derkante zurückzuziehen, wodurch, wie erkennbar ist, die erforderliche Regal gangbreite im verhältnis zur maximalen Erstreckung der handzuhabenden Paletten o. dgl. in Richtung der Gabelzinken weiter verringert werden kann.

Zur verschwenkung des Tragarmes kann ein gesonderter Antrieb vorgesehen sein, vorzugsweise ein der Schwenkachse zugeordneter Rotationsantrieb wie ein Elektro- oder Hydromotor.

Es kann aber auch genügen, zusammenwirkende Anschläge an der Horizontalführung für den q_uerbeweglichen Wagen und dem Tragarm zur Verschwenkung des letzteres vorzusehen, durch die bewirkt wird, daß der Tragarm beim verschieben des diesen tragenden Wagens in eine Endstellung automatisch um den maximal möglichen Betrag in Richtung des jeweils benachbarten Regalfachs verschwenkt wird.

Ferner empfiehl!!; es sich} die lastgabel bei der Schwenkbewegung des Tragarmes parallel zur Bewegungsrichtung des querbeweglichen Wagens zu halten. Hierdurch wird ein geradliniges Herausziehen einer palette ο. dgl. aus einem Regalfach bzw_o das Einfädeln in die Aufnahmen einer palette ο. dgl» gewährleistet.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich hierbei durch mindestens einen mit dem Tragarm ein Lenkerparallelogramm bildenden lenker.

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Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Darstellung in

Fig. 1 die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile eines Regalforderzeuges gernäio der Erfindung in Draufsicht mit in Längsrichtung eines Regales sich erstreckender Lastgabel in Draufsicht,

Fig. 2 das Regalförderzeug gemäß Fig.l mit in Richtung; eines seitl-ichen Regalfaches verschwenkter Lastgabel und auf dieser ruhenden Palette sowie verschwenkt era Tragarm^ bereit zum Einfahren in ein gegenüberliegendes Regalfach,

Flg.3 das Regalförderzeug gemäß Fig. 2 nach dem Einfahren einer Palette in ein Regalfach mit gegenüber Fig. 2 entgegengesetzt verschwenktem Tragarm,,

Fig. 4 das Regalförderzeug beim Einfahren der Lastgabel in ein seitliches Regalfach zum"Aufnehmen einer Palette,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der betreffenden Teile des Regalforderzeuges gemäß der Erfindung mit seitlich ve r schwenkt er Lastgabel und in

Fig. 6 einen Vertikal- und Horizontalschnitt durch die Lastgabel schwenkachse ₄

An einem nicht gezeigten Hubmast eines in Regalgängen verfahrbaren Regalforderzeuges ist ein Hubschlitten 1 vertikal beweg-

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lieh, an dem sich horizontale Führungsschienen 2 befinden., längs welcher ein Wagen 3 mittels eines nicht näher gezeigten Antriebes verschieblich ist. Am Wagen 3 ist ein Tragarm 4 um eine vertikale Achse 5 mittels eines angedeuteten Rotationsantriebes Io s chwenkb ar.

Am freien Ende des Tragarmes ist eine Lastgabel 6 um eine vertikale Achse 7 schwenkbar gelagert ₃ derart, daß. sich die Gabelzinken 3 der Lastgabel zur Beschickung von beidseitigen Regalfächern um l30 drehen können. Im einzelnen sind in der Achse 7 ^wei bellen 16 und 17 ineinander angeordnet _s wobei die. innere_; die Lastgabel 6 tragende VJe He 16 mittels eines Rot at ions a.nt riebe s in beiden Richtungen um l80 drehbar ist. An der äußeren bzw. Hohlwelle 17 sind Lagerstücke 14 angeschweißt. Parallellenker sind am Wagen 3 in Gelenken 13 und in den Lagerstücken 14 angeordneten Gelenken 15 angelenkt, die mit dem Tragarm Lenkerparallel ο gramme bilden und bei einer Schwenkbewegung des Tragarmes 4 um die Achse 5 die Lastgäbe!zinken B stets parallel zu den horizontalen Führungsschienen 2 halten, derart., daß ein gradliniges Einführen bzw. Herausziehen der Gabelzinken in Regalfächer bzw. die Aufnahmen von in diesen befindlichen Paletten o. dgl. gewährleistet ist.

Wie sich aus den Fig. 2-4 ergibt, ist es aufgrund dieser Ausbildung möglich, die Lastgabel 6 bei in Richtung eines seitlichen Regalfaches weisenden Gabelzinken ganz nahe bis an die gegenüberliegende Regalfachvorderkante herauszuschwenken (Fig.2)., derart, daß in dieser Stellung eine Tiefere bzw. längere Palette

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ο. dgl. gehandhabt werden kann und andererseits ist es möglich, bezogen auf die Länge der G-abelzinken, eine palette o. dgl. tiefer in einem seitlichen Regalfach abzusetzen (siehe pig. 3 und 4). Das jeweils gewonnene Maß Y ist in pig. 4 eingetragen und ergibt sich aus der seitlichen Versetzung der Achse 7 gegenüber der Achse 5 durch entsprechende verschwenkung des Tragarmes 4 um die Achse 5. Mit 2 ist die erforderliche Breite des Wagens 3 angedeutet, die zur Aufnahme der auftretenden lastmomente einen bestimmten Betrag nicht unterschreiten kann.

Natürlich ist das "beschriebene· Ausführungsbeispiel in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen, so könnten beispielsweise anstelle des Antriebes 1o Anschläge an den Führungsschienen 2 angeordnet sein, die durch Auflaufen des Tragarmes 3 im Endbereich seiner seitlichen Verschiebungswege die gewünschte Schwenkstellung des Tragarmes einstellen. Ferner kann man anstelle der parallel-Cenker 12 die Gabelzinken 8 durch synchronisierten Rechts- und Linkslauf der Antriebe 1o und 11 parallel zu den Führungsschienen 2 halten und dgl. mehr.

Ansprüche;

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ORIGINAL INSPECTED

Claims (4)

235U87 Ansprüche;

1.^Regalförderzeug mit längs einer Horizontalführung quer zur Bewegungsrichtung des Regalförderzeuges beweglichem Wagen mit einem Tragarm,an dem eine lastgabel zur Beschickung von Regalfächern zu beiden Seiten eines Regalganges um 18o schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (4) am Wagen (3) um eine vertikale Achse (5) schwenkbar angeordnet ist.

2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen gesonderten Antrieb (1o) zur Verschwenkung des Tragarmes (4) vorzugsweise einen der.Schwenkachse zugeordneten Rotationsantrieb wie einen jjlektro— oder Hydromotor.

3. Regalförderzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zusammenwirkende Abschläge an der Führung und dem Tragarm zur Verschwenkung des letzteren.

4. Regalförderzeug nach Anspruch Voder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet j daß die lastgabel (6) bei der Schwenkbewegung des Tragarmes (4) parallel zur Bewegungsrichtung des Wagens (3) gehalten ist«

5« Regalförderzeug nach Anspruch 4₅ gekennzeichnet durch mindestens einen mit dem Tragarm (3) ein Lenkerparallelogramm "bildenden (12)o

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