DE2351265C3

DE2351265C3 - Device for pulling a cut-open rubber-asbestos sheet from the heating roller of an H-calender

Info

Publication number: DE2351265C3
Application number: DE19732351265
Authority: DE
Inventors: Helmut 3000 Hannover Theysohn
Original assignee: Paul Troester Maschinenfabrik, 3000 Hannover
Filing date: 1973-10-12
Publication date: 1977-09-01

Description

>ie Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abzieeiner aufgeschnittenen Gummi-Asbes,t-Platte von> The invention relates to a device for pulling a cut rubber asbes, t-plate from

der Heizwalze eines It-Kalanders.the heat roll of an It calender.

Gummi-Asbest-Platten, in der Technik meist Ii-Plat ten genannt, sind Dichtungsplatten aus gummigebunde nen Asbestfasern, welche auf Zweiwalzen-Kalanderr heigestellt werden.Rubber-asbestos panels, mostly Ii-Plat in technology ten called, are sealing plates made of rubber-bonded asbestos fibers, which on two-roll calender be made available.

Diese Kalander sind mit einer meist kleinerer gekühlten Anpreßwalze und einer größeren Heizwalzc ausgerüstet.These calenders are usually equipped with a smaller, cooled pressure roller and a larger heating roller equipped.

Auf der größeren Heizwalze wird ein aus Asbestfasern und Kautschuklösung bestehendes knetgummiarti· ges Beschickungsgut in dünnen Schichten spiralförmig bis zur Solldicke der It-Platte, die zumeist 0,5 bis 5 mm beträgt, unter hohem Druck der Anpreßwalze aufgebaut und vulkanisiert.One made of asbestos fibers is placed on the larger heating roller and rubber solution consisting of kneadable rubber-like charging material in thin layers in a spiral shape up to the target thickness of the It panel, which is usually 0.5 to 5 mm is built up and vulcanized under high pressure of the pressure roller.

Danach wird die relativ fest auf der Heizwalze sitzende It-Schicht in Axialrichtung mittels eines Messers von Hand oder auch mittels einer motorbetriebenen Schneidvorrichtung aufgeschnitten und als fertige It-Platte von der Heizwalze von Hand abgezogen.Then the It layer, which sits relatively firmly on the heating roller, is axially aligned by means of a Knife cut open by hand or by means of a motor-driven cutting device and as finished It-plate pulled off the heating roller by hand.

Da die Länge der Heizwalze, welche der Breite der It-Platte entspricht, normalerweise 1600 bis 3100 min beträgt, sind für das Abziehen der It-Platte von der Heizwalze mindestens zwei Personen erforderlich, um eine Beschädigung der It-Platte zu vermeiden.Since the length of the heating roller, which corresponds to the width of the It plate, is usually 1600 to 3100 min at least two people are required to remove the It sheet from the heat roller to avoid damaging the It plate.

Letzteres geht so vor sich, daß ein Ende der It-Platte mittels eines spachtelähnlichen Werkzeuges von Hand so weit von der etwa 150° C heißen Heizwalze abgelöst wird, daß es mit den Händen gefaßt werden kann. Bei dieser Arbeit sind die Hände immer in unmittelbarer Nähe der etwa 150° C heißen Heizwalze und müssen auch die ebenso heiße It-Platte anfassen.The latter is done in such a way that one end of the It plate is done by hand using a spatula-like tool so far removed from the heating roller, which has a temperature of about 150 ° C becomes that it can be grasped with the hands. During this work, the hands are always in close proximity Near the 150 ° C heating roller and must also touch the hot It plate.

Dann wird die It-Platte, nachdem der Walzenantrieb wieder eingeschaltet wurde, von der Heizwalze abgezogen und auf einen hinter dem Kalander aufgestellten Stapeltisch, welcher je nach Heizwalzendurchmesser, bzw. It-Plattenlänge eine Länge von 3,5 bis 6,5 m hat, abgelegt.Then, after the roller drive has been switched on again, the It plate is removed from the heating roller pulled off and on a stacking table set up behind the calender, which, depending on the heating roller diameter, or It plate length a length of 3.5 up to 6.5 m.

Da die It-Platte auf der Heizwalze noch verhältnismäßig stark haftet und das Abziehen mit nicht unbeträchtlicher Geschwindigkeit erfolgt, ist diese Arbeit verhältnismäßig anstrengend. Sie erfordert geübte und geschickte Leute.Since the It plate still adheres relatively strongly to the heating roller and the peeling is not inconsiderable When the speed is up, this work is relatively strenuous. It requires practiced and skillful people.

Sollte sich die It-Platte nicht einwandfrei von der Heizwalze lösen, was besonders bei dünnen It-Platten vorkommen kann, dann besteht nicht nur Gefahr, daß die It-Platte beschädigt wird, sondern daß vor allem das Bedienungspersonal an den Händen Brandverletzungen erleidet bzw. daß es mit den Händen in den nahen Walzeneinzugsspalt gerät.If the It plate does not come off the heating roller properly, especially with thin It plates can occur, then there is not only the risk that the It disk will be damaged, but above all that Operating personnel suffers burn injuries on the hands or that it is with the hands in the near Roller nip device.

Nun ist durch die US-PS 29 62 753 ein Misch- und Ausformwalzwerk für Kautschuk-Klumpen bekanntgeworden, welches mit einer Vorrichtung zum Zuschneiden und Abnehmen eines Streifens aus dem Kautschuk-Fell der Walzen versehen ist. Hier ist diese Vorrichtung noch zusätzlich mit einer Abstreifwalze versehen, die zusammen mit ihrem Antrieb, der in entgegengesetzter Drehrichtung zu derjenigen Walze des Walzwerkes erfolgt, von der der Streifen abgenommen wird, an zwei Schwenkarmen angebracht ist, die mit einer Vorrichtung für eine Feineinstellung versehen sind. Diese Abstreifwalze dient dazu, den Anfang des Streifens so umzulenken, daß er auf ein für den Abtransport des Streifens vorgesehenes Förderband fällt. Diese Abstreifwalze kann nur dann ihre Tätigkeit in der richtigen Weise ausüben, wenn der Anfang des abgeschnittenen Streifens schon von der Walze des Walzwerkes um einen Abstand abgehoben ist, der etwa ein Drittel desNow a mixing and shaping mill for rubber lumps has become known through US-PS 29 62 753, which with a device for cutting and removing a strip from the rubber skin the rollers is provided. Here this device is additionally provided with a stripping roller, which together with its drive, which rotates in the opposite direction of rotation to that of the roller of the rolling mill takes place, from which the strip is removed, is attached to two swivel arms with a device are provided for fine adjustment. This stripping roller serves to keep the beginning of the strip like that deflect that it falls onto a conveyor belt provided for the removal of the strip. This doctor roller can only do their job properly when the beginning of the cut off Strip is already lifted from the roller of the rolling mill by a distance that is about a third of the

Walzen-Durchmessers beträgt. Eine derartige Vorrichtung kann nicht dazu dienen, oder Anregungen geben, um Gummi-Asbest-Platten von der Heizwalze eines lt-Kalanders abzuheben. Denn beim Abheben der Gummi-Asbest-Platten muß äußerste Vorsicht walten, damit diese Platten beim Abheben nicht beschädigt werden, da Gummi-Asbest-Platten im Gegensatz zu den Halbprodukten der Kautschukfell-Streifen, die in Kalandern oder Schneckenextrudern weiterverarbeitet werden, Fertig-Produkte sind, aus denen die herzustellenden Dichtungen beispielsweise lediglich noch ausgestanzt werden.Roll diameter is. Such a device Cannot serve, or provide suggestions, to remove rubber-asbestos sheets from the heating roller of a lift off the lt calender. Because when you take off the Rubber-asbestos panels must be extremely careful not to damage these panels when they are lifted off be because rubber-asbestos panels as opposed to the Semi-finished products of rubber sheet strips that are further processed in calenders or screw extruders are finished products from which the seals to be produced, for example, only have to be punched out will.

Beim Abnehmen von Kautschuk-Streifen ist es durch die DT-OS 17 78038 sowie die US-PS 2102 453 bekannt, den aus dem Kautschuk-Fell einer Walze ausgeschnittenen Streifen mit Hilfe eines Abwurfmessers abzuheben. Dieses erfolgt während des Laufes der Walze. Da hierbei der Streifen aber verformt und auch beschädigt werden kann, eignet sich die Benutzung eines derartigen Abwurfmessers für die Abnahme von hochwertigen It-Platten von der Heizwalze eines lt-Kalanders nicht.When removing rubber strips, it is through DT-OS 17 78038 and US-PS 2102 453 known, the strip cut out of the rubber skin of a roller with the help of a throwing knife take off. This takes place while the roller is running. Since this the strip is deformed and also can be damaged, the use of such an ejection knife is suitable for the removal of high-quality It panels from the heating roller of an lt calender are not.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, das Bedienungspersonal für das Plattenabziehen und ablegen bei It-Kalandern zu ersparen und damit auch die vorher geschilderten Nachteile und Unfallgefahren aus dem Wege zu räumen und eine Vorrichtung zum beschädigungsfreien Abziehen und Ablegen von Gummi-Asbest-Platten von der Heizwalze eines It-Kalanders zu schaffen.It is the object of the invention to provide the operating personnel for removing and storing the plates To save it calenders and thus also the disadvantages and accident risks outlined above from the To clear ways and a device for the damage-free removal and removal of rubber-asbestos sheets from the heat roll of an It calender.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine am Kalander vor der Heizwalze angebaute Einrichtung zum Ergreifen und Abheben der geschnittenen Gummi-Asbest-Platte, durch eine dieser Einrichtung nachgeschaltete Einrichtung zum Abziehen der Gummi-Asbest-Platte von der Heizwalze und durch eine dieser Einrichtung nachgeordnete Ablegeeinrichtung für die Gummi-Asbest-Platte.The invention is characterized by a device attached to the calender in front of the heating roller for gripping and lifting off the cut rubber-asbestos plate, by a device connected downstream of this device Device for pulling the rubber-asbestos sheet off the heating roller and through one of these Device downstream depositing device for the rubber-asbestos plate.

Zweckmäßig ist es, wenn die Einrichtung zum Ergreifen und Abheben der Gummi-Asbest-Platte an Schwenkarmen angebrachte Saugnäpfe aufweist.It is useful when the device for gripping and lifting off the rubber-asbestos plate Has swivel arms attached suction cups.

Man kann die Saugnäpfe an einem von den Schwenkarmen getragenen Quersteg anbringen. Die Saugnäpfe bestehen zweckmäßigerweise aus Metall und um ihre napfförmigen Ausnehmungen sind Dichtungsringe angeordnet.The suction cups can be attached to a crosspiece carried by the swivel arms. the Suction cups are expediently made of metal and there are sealing rings around their cup-shaped recesses arranged.

Mit dieser Abzieheinrichtung kann die auf der Heizwalze mit einem Schnitt versehene Gummi-Asbest-Platte abgezogen werden, wenn die Saugnäpfe unmittelbar neben der Schnittlinie an der Gummi-Asbest-Platte angreifen. Diese Saugnäpfe erreichen ein gleichmäßiges Anheben und Abnehmen der Gummi-Asbest-Platte vor der Heizwalze. Da jeder Saugnapf dasjenige leistet, was früher eine menschliche Hand geleistet hat, und da die Saugnäpfe dicht nebeneinander angeordnet sein können, ist erklärlich, daß die Gummi-Asbest-Platte beschädigungsfrei von der Heizwalze abgehoben wird, während früher beim Abheben mit der Hand bereits allein durch die große Hitze und die daraus resultierenden nicht immer auf die Gummi-Asbest-Platte Rücksicht nehmenden Handgriffe Beschädigungen vorkamen. With this pulling device, the rubber-asbestos plate provided with a cut on the heating roller can be removed removed when the suction cups are immediately next to the cut line on the rubber-asbestos sheet attack. These suction cups achieve an even lifting and removing of the rubber-asbestos sheet the heating roller. Since every suction cup does what a human hand did in the past, and there that Suction cups can be arranged close together, it can be explained that the rubber-asbestos sheet is lifted from the heating roller without damage, whereas earlier it was lifted by hand Just because of the great heat and the resulting not always consideration for the rubber-asbestos sheet damage occurred when handling.

Fs ist zweckmäßig, das die Einrichtung zum Abziehen nach dem Abheben des Anfanges der Gummi-Asbest-Platte aus einem Paar von Abzugswalzen besteht, i'.in Abzugswalzenpaar kann nämlich einen sehr gleichmäßigen Abzug der heißen Gummi-Asbest-Platte von der Hei/.walzc vornehmen.It is useful that the device for pulling off after lifting off the beginning of the rubber-asbestos plate consists of a pair of take-off rollers, i'.in pair of take-off rollers can be a very uniform one Pull off the hot rubber-asbestos sheet from the hot / .walzc.

Aus konstruktionstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, daß die eine Abzugswalze gegenüber der anderen Abzupswalze verschiebbar angeordnet ist, damit die Gummi-Asbest-Platte nach dem Abheben des Anfanges von der Heizwalze gut in den Spalt zwischen den beiden Abzugswalzen eingeführt werden kann. Bei dieser Konstruktionsanordnung werden nämlich — wenn die Abzugswalzen weit auseinandergestellt sind — die Saugnäpfe mitsamt dem Anfang der Gummi-Asbest-Platte durch den Spalt hindurchgetragen. Dadurch ist ein ganz sicheres Einlegen der Gummi-Asbest-Platte in den Walzenspalt gewährleistet.For structural reasons, it is advantageous that one take-off roller is opposite to the other Abzupswalze is slidably arranged so that the rubber-asbestos plate after lifting off the beginning can be easily introduced from the heating roller into the gap between the two take-off rollers. At this Construction arrangement are namely - if the take-off rollers are far apart - the Suction cups together with the beginning of the rubber-asbestos plate carried through the gap. This is a very safe insertion of the rubber-asbestos plate in the nip is guaranteed.

Zweckmäßigerweise weist die AblegeeinrichtungThe depositing device expediently has

einen verschiebbaren Balken mit Greifzangen auf.a sliding bar with grippers.

Zweckmäßig ist es, wenn der Balken von zwei zu seinen beiden Seiten angeordneten Schlitten geführt ist, die von Schleppketten bewegbar sind.It is useful if the bar of two to his both sides arranged carriage is guided, which are movable by drag chains.

Vorteilhafterweise ist unier dem Weg des Balkens ein höhenverstellbarer Ablagetisch angeordnet.
Die ganze Vorrichtung wird zweckmäßigerweise durch eine nach dem Anhalten der Kalanderwalzen in Betrieb setzbare Steuervorrichtung gesteuert, deren aufeinanderfolgende Steuerstufen in Anspruch H) gekennzeichnet sind.A height-adjustable storage table is advantageously arranged along the path of the beam.
The entire device is expediently controlled by a control device which can be put into operation after the stopping of the calender rolls, the successive control stages of which are characterized in claim H).

Die Erfindung wird anhand eines in drei Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles naher erläutert, wobei die Gummi-Asbest-Platte zur Abkürzung nachfolgend als 11-Platte bezeichnet wird. Es zeigtThe invention is closer based on an embodiment example shown schematically in three drawings explained, wherein the rubber-asbestos plate for abbreviation is hereinafter referred to as 11 plate. It shows

F i g. 1 die Vorrichtung in Abnahmesiellung mit den auf der Heizwalze aufliegenden Saugnäpfen,F i g. 1 the device in acceptance position with the suction cups resting on the heating roller,

F i g. 2 die Vorrichtung in Übergabestellung der 11-Platte an die Greifzangen zum Ablegen,F i g. 2 the device in the transfer position of the 11 plate to the gripping tongs for depositing,

F i g. 3 eine schematische Gesamtansicht der Vorrichtung in Verbindung mit dem lt-Kalander und dem Ablagetisch.F i g. 3 shows a schematic overall view of the device in connection with the lt calender and the Filing table.

In einem in Fig. 1 nur teilweise dargestelltenIn one in Fig. 1 only partially shown

Kalander 1 befinden sich eine gekühlte Anpreßwalzc 2 und eine Heizwalze 3, auf welcher eine fertig vulkanisierte It-Platte 4 bereits von Hand oder maschinell in Axialrichtung aufgetrennt ist.Calender 1 has a cooled pressure roller 2 and a heating roller 3 on which a fully vulcanized It plate 4 has already been manually or is mechanically separated in the axial direction.

Vor der Heizwalze 3 befindet sich eine gummibezogene Abzugswalze 5, welche mit einem Elektroantrieb für eine konstant einstellbare Zugkraft (der Antrieb ist nicht dargestellt) versehen ist.In front of the heating roller 3 there is a rubber-covered take-off roller 5, which is equipped with an electric drive for a constant adjustable tensile force (the drive is not shown) is provided.

Über der Abzugswalze 5 befindet sich eine zweite Abzugswalze 6, die durch zwei Preßluftzylinder 7 auf- und abbewegbar ist.Above the take-off roller 5 there is a second take-off roller 6, which is raised by two compressed air cylinders 7. and is movable.

Auf der Antriebsachse der Abzugswalze 5 sind linksOn the drive shaft of the take-off roller 5 are left

und rechts je ein Schwenkarm 8 drehbewegbar angebracht. Diese beiden Schwenkarme 8 sind oberhalb der Abzugswalze 5 durch einen durchlaufenden Quersteg 9 verbunden.and on the right a swivel arm 8 is attached so that it can rotate. These two pivot arms 8 are above the take-off roller 5 is connected by a continuous transverse web 9.

Die unteren Schenkel der .Schwenkarme 8 sind mit einer segmentförmigen Verzahnung versehen.
In diese Verzahnung greifen zwei Zahnstangen 10, die mit den Kolbenstangen von Druckluftzylindern 11 verbunden sind.The lower legs of the .Swenkarme 8 are provided with a segment-shaped toothing.
Two toothed racks 10, which are connected to the piston rods of compressed air cylinders 11, engage in this toothing.

A η dem Quersteg 9 sind nebeneinander mehrere Saugnäpfe 12 angebracht, welche über eine gemeinsame Leitung an eine Vakuumpumpe angeschlossen sind. A η the transverse web 9 several suction cups 12 are attached next to one another, which are connected to a vacuum pump via a common line.

Bei Beginn des Ab/iehvorganges, der 111 F i g. 1 dargestellt ist, werden die Saugnäpfe 12 mittels der Druckluftzylinder 11 über Federn 13 fest auf das untere Ende der It-Platte 4 aufgesetzt.At the beginning of the picking process, the 111 F i g. 1 is shown, the suction cups 12 by means of the compressed air cylinder 11 via springs 13 firmly on the lower Put on the end of the It plate 4.

*\s Nach Einschaltung des Vakuums saugen sich die Saugnäpfe 12 auf dem Plattenende fesi.* \ s After switching on the vacuum, the Suction cups 12 fixed on the end of the plate.

Durch Beaufschlagung der freien Kolbenflächen der Pruckluft/ylinder 11 mit Preßluft wird bei langsamBy applying compressed air to the free piston surfaces of the compressed air / cylinder 11, the pressure becomes slow

anlaufender Heizwalze 3 das Plattenende von der Heizwalze 3 abgelöst und um die Abzugswalzc 5 geschlungen.As the heating roller 3 starts up, the end of the plate is detached from the heating roller 3 and around the take-off roller 5 looped.

Sobald die Saugnäpfe 12 bzw. das Plattenende die Horizontallage erreicht haben, wird das Vakuum abgeschaltet und das Plattenende von mindestens zwei Greifzangen 14 erfaßt, welche sich im selben Augenblick durch Betätigung eines Pneumatikzylinders oder Elektronenniagneten 15 schließen.As soon as the suction cups 12 or the end of the plate have reached the horizontal position, the vacuum is applied switched off and the end of the plate detected by at least two gripping tongs 14, which are at the same moment close by actuating a pneumatic cylinder or electron niagnet 15.

Zur gleichen Zeit senkt sich auch die Abzugswalze 6, welche nun zusammen mit der Abzugswalze 5 den restlichen Teil der It-Platte 4 von der Heizwalze 3 bei erhöhter Umfangsgeschwindigkeit derselben abzieht. Diese Situation ist in F i g. 2 dargestellt.At the same time, the take-off roller 6 also lowers, which now together with the take-off roller 5 den remaining part of the It plate 4 from the heating roller 3 at increased peripheral speed deducts the same. This situation is shown in FIG. 2 shown.

Die Greifzangen 14 sind beiderseits in zwei Schlitten 16 gelagert, welche in U-Schienen 17 geführt und durch zwei Schleppkette 18 angetrieben sind.The gripping tongs 14 are mounted on both sides in two carriages 16, which are guided in U-rails 17 and through two drag chain 18 are driven.

Wie aus Fi g. 3 ersichtlich, führen die Greifzangen 1' die 11 - Plat te 4 über einen in der Höhe verstellbarer Ablagetisch 19.As shown in Fig. 3, the gripping tongs 1 ' guide the 11 - plate 4 over a height-adjustable support table 19.

Sobald das von den Greifzangen 14 erfaßte Ende dei It-Platte 4 einen Anschlag 20 erreicht hat, öffnen .sich die Greifzangen 14 und legen die It-Platte 4 auf eine Palette 21 ab, welche sich auf dem Ablagetisch 19 befindet.As soon as the end of the It plate 4 grasped by the gripping tongs 14 has reached a stop 20, the .sich open Gripping tongs 14 and place the It plate 4 on a pallet 21, which is located on the storage table 19.

Über einen Antrieb 22 wird der Ablagctisch 19 um da» Dickenmaß der It-Platte 4 zugleich selbsttätig abgesenkt. A drive 22 is used to move the storage table 19 to The thickness of the It plate 4 is automatically lowered at the same time.

Die Schleppketten 18 befördern die geöffneten Greifzangen 14 in ihre Anfangsstellung zurück, in welcher sie nach selbsttätiger Ausschaltung des Schleppkettenantriebes über Endkontaktc und Schaltschütze zur Übernahme der nächsten It-Platte 4 bereitstehen.The drag chains 18 convey the opened gripping tongs 14 back to their starting position, in which after the drag chain drive has been switched off automatically via end contacts and contactors ready to take over the next It disk 4.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for pulling a cut-open rubber-asbestos sheet from the heating roller of an It calender, characterized by a device attached to the calender (1) in front of the heating roller (3) for gripping and lifting off the rubber-asbestos sheet (4), by an execution device connected downstream of this device for pulling off the > ° rubber-asbestos plate (4) from the heating roller (3) and by a deposition device for the rubber-asbestos plate (4) downstream of this device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for gripping and> 5 Lifting off the rubber-asbestos plate (4) has suction cups (12) attached to swivel arms (8).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the suction cups (12) on one of the Swivel arms (8) supported transverse web (9) are attached.

4. Device nuch claims 2 or 3, characterized in that the suction cups (12) from Made of metal and sealing rings are arranged around their cup-shaped recesses.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for pulling off the Rubber asbestos plate (4) consists of a pair of take-off rollers (5,6).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the one take-off roller (6) opposite the other take-off roller (5) is arranged displaceably.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the depositing device has a slidable bar with gripping tongs (14).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the beam from two to its two Sides arranged slide (16) is guided, the 4 " can be moved by drag chains (18).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that under the path of the beam height-adjustable storage table (19) is arranged.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by a control device which can be put into operation after the stopping of the calender rolls with successive switching stages, the pivoting of the suction cups (12) against the on the Heating roller (3) located rubber-asbestos plate (4), the connection of a vacuum line to a Vacuum generator, the pivoting of the pivot arms (8) together with the suction cups (12), the Moving the raised take-off roller (6) against the other take-off roller (5), turning back the heating roller (3) of the calender (1), the drive of the take-off rollers (5, 6) the attack of the gripping tongs (14) on the rubber-asbestos plate (4), the drive of the gripping tongs (14) by means of the drag chains (18), the opening of the grippers (14), the lowering <> o of the storage table (19) by a plate thickness and the repetition of the movements in reverse Order are assigned.