DE10157833B4

DE10157833B4 - Apparatus for dividing a laminated glass sheet into individual laminated glass panes and method for positioning a laminated glass sheet on a laminated glass cutting plant

Info

Publication number: DE10157833B4
Application number: DE2001157833
Authority: DE
Inventors: Siegfried Glaser
Original assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2021-11-27
Also published as: DE10157833A1

Abstract

Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben
– mit einem Auflagetisch für die Verbundglastafel, und
– mit einer Schneideinrichtung mit einem Ritz-, Brech- und Trennwerkzeug für das Aufteilen,
– mit einer über dem Auflagetisch zur Schneideinrichtung hin- und zurückfahrbar angeordneten Positionierbrücke zum Verschieben der Verbundglastafel auf dem Auflagetisch mit einer Greifeinrichtung mit Greifern zum Greifen der Verbundglastafel im hinteren, der Schneideinrichtung abgewandten Randbereich,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Greifeinrichtung derart ausgebildet ist, dass bezogen auf die gegenläufige Bewegung (30, 31) der Positionierbrücke (11) die Verbundglastafel auch in ihrem vorderen, der Schneideinrichtung zugewandten Randbereich greifbar ist. Device for dividing a laminated glass panel into individual laminated glass panes
- with a support table for the composite glass panel, and
With a cutting device with a scoring, breaking and separating tool for splitting,
With a positioning bridge which can be moved back and forth across the support table to the cutting device for displacing the composite glass sheet on the support table with a gripping device with grippers for gripping the composite glass sheet in the rear edge region facing away from the cutting device,
characterized in that
the gripping device is designed such that, based on the counter-rotating movement (30, 31) of the positioning bridge (11), the composite glass panel can also be gripped in its front edge region facing the cutting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2.The The invention relates to a device for splitting a composite glass sheet in individual laminated glass panes according to the preamble of the claim 1 and claim 2.

Unter Verbundglas versteht man eine aus zwei Glasplatten ausgebildete Scheibe, wobei eine erste innere Platte aus einem üblicherweise unbeschichteten Glas besteht und eine zweite äußere Platte aus einem insbesondere beschichteten, insbesondere mit einer Wärmeschutzschicht versehenen Glas besteht. Die beiden Glasplatten sind mit einer Folie miteinander verklebt.Under Laminated glass is understood to be formed of two glass plates Disc, wherein a first inner plate of a commonly uncoated glass is made and a second outer plate of a particular coated, in particular provided with a heat protection layer glass consists. The two glass plates are together with a foil bonded.

Um zwei derart miteinander verbundene Rohglasplatten in gebrauchsfähige Formate zu zerschneiden, werden Verbundglasschneidanlagen verwendet.Around two such interconnected raw glass plates in usable formats to cut, laminated glass cutting machines are used.

In der DE 196 00 348 A1 wird eine Regalanlage für Platten, u.a. für Glasplatten beschrieben, mit der ein teil- bzw. vollautomatisiertes Ver- und Entsorgen der Platten von einem Regal zu einer Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Schneidstation oder zu einem weiteren Regal ermöglicht wird. Die Regalanlage besteht im wesentlichen aus einem oder mehreren Regalen mit Fächern zur vertikalen Plattenlagerung und aus einem Materialfahrzeug zum rechnergesteuerten Ein- und Auslagern und zum Transport der Platten. Dieses Materialfahrzeug weist als Plattenaufnahme einen Kipptisch, der mittels eines Huborgans um eine horizontale Kippachse höhenverschwenkbar ist, auf. Des weiteren sind an dem Kipptisch eine Greifereinrichtung mit Greifern vorgesehen, die über die Tischbreite quer zur Kippachse in einer Gleitbahn unterhalb einer Tischebene verfahrbar sind und vorzugsweise als Doppelgreifer mit zwei Greifzangen ausgeführt sind, wobei die Greifzangen als sich beidendseitig gegenüberliegende druckmittelbetätigbare Greifzangen zum wechselweisen Plattenschieben und Plattenziehen ausgeführt sind. Dabei greift eine Greifzange jeweils nur einmal an eine Kante einer Glasplatte und schiebt sie in ein Regal oder zieht sie heraus. Mit der anderen Greifzange wird eine andere Glasplatte ergriffen und auf der anderen Seite der Greifereinrichtung in ein anderes Regal geschoben oder aus dem Regal herausgezogen.In the DE 196 00 348 A1 is a shelf system for plates, including glass plates described, with a partially or fully automated supply and disposal of the plates from a shelf to a processing station, such as a cutting station or to another shelf is possible. The rack system consists essentially of one or more shelves with subjects for vertical plate storage and a material vehicle for computer-controlled storage and retrieval and transport of the plates. This material vehicle has a plate receiving a tilting table, which is höhenverschwenkbar by means of a lifting member about a horizontal tilting axis on. Furthermore, a gripper device with grippers are provided on the tilting table, which are movable across the table width transverse to the tilting axis in a slideway below a table level and are preferably designed as a double gripper with two gripping pliers, the gripping pliers as both sides opposite pressure medium actuated grippers for alternately sliding plates and Plate pulling are performed. In this case, a gripping tongs engages only once on an edge of a glass plate and pushes them into a shelf or pulls them out. With the other gripping tongs another glass plate is taken and pushed on the other side of the gripper device in another shelf or pulled out of the shelf.

Aus der EP 1 101 742 A2 ist eine Vorrichtung zum Brechen von eingekerbten Glasplatten bekannt, wobei die Glasplatten eine Anzahl von geraden Kerbelinien aufweisen, die zwischen sich beliebige Winkel einschließen und die in einer Schneideinrichtung in die Glasplatte eingebracht werden. Die Schneideinrichtung weist einen Schneidtisch und eine Brücke auf, die in einer horizontalen Förderrichtung über der auf dem Schneidtisch liegenden Glasplatte verfahren werden kann und an der unterseitig ein beweglicher Schneidkopf und Greifköpfe angeordnet sind. Diese Greifköpfe sind beispielsweise Saugnäpfe, die von oben auf die Oberfläche der Glasplatten greifen. Durch Verfahren der Brücke wird die Glasplatte nach dem Schneidvorgang in die Brecheinrichtung befördert. In der Brecheinrichtung wird die Glasplatte entlang ihrer Kerbelinien mit Hilfe von Brechleisten gebrochen und mit einem robotergesteuerten Fördermittel, das aus einem um eine vertikale Achse drehbaren Grundkörper, an dem ein Teleskoparm mit Greifelementen angeordnet ist, besteht, zu einer Lagerstation oder zu einer weiterverarbeitenden Maschine befördert. Die Greifeinrichtung dient außerdem dazu, die Glasplatte mit ihren Kerbelinien jeweils parallel zu den Achsen der jeweiligen Brechleisten zu positionieren. Die Greifelemente des robotergesteuerten Fördermittels ebenfalls von oben auf die Oberfläche der Glasplatte greifen.From the EP 1 101 742 A2 For example, a device for breaking notched glass plates is known, wherein the glass plates have a number of straight notched lines, which enclose between them any angles and which are introduced into the glass plate in a cutting device. The cutting device has a cutting table and a bridge, which can be moved in a horizontal conveying direction over the lying on the cutting table glass plate and on the underside of a movable cutting head and gripping heads are arranged. These gripping heads are, for example, suction cups, which grip the surface of the glass plates from above. By moving the bridge, the glass plate is conveyed into the breaking device after the cutting process. In the crushing device, the glass plate is broken along its score lines by means of crushing bars and conveyed to a storage station or to a further processing machine with a robot-controlled conveying means, which consists of a rotating about a vertical axis base body on which a telescopic arm is arranged with gripping elements , The gripping device also serves to position the glass plate with its score lines in each case parallel to the axes of the respective crushing bars. The gripping elements of the robot-controlled conveyor also engage from above on the surface of the glass plate.

Die DE 198 22 282 C1 beschreibt eine Schneideinrichtung zum Schneiden von Glastafeln, mit der das Konturenschneiden von Flachglas, das Schneiden von Verbundglas und das Markieren von Durchbrüchen in geschnittenen Glasflächen ausgeführt werden kann. Dazu weist die Schneideinrichtung einen horizontalen Schneidtisch und eine Konsole auf, die den Schneidtisch brückenartig überspannt und in diesem längs einer horizontalen x-Richtung bewegbar geführt ist. An der Konsole ist ein erster Schneidkopfhalter angeordnet, der in einer zur x-Richtung senkrechten horizontalen y-Richtung beweglich in der Konsole geführt ist und der einen ersten Schneidkopf aufweist, der im ersten Schneidkopfhalter um eine vertikale Z-Achse drehbar gelagert ist. Im dem ersten Schneidkopf ist ein um eine horizontale Achse drehbares Schneidrad angeordnet. Gemäß der DE 198 22 282 C1 ist an einem in y-Richtung verlaufenden Träger ein zweiter Schneidkopfhalter mit einem einen Schneideinsatz aufweisenden zweiten Schneidkopf beweglich geführt, wobei beim Schneiden von Verbundglas der erste Schneidkopf mit seinem Schneidrad an einer oberen Fläche der Verbundglasscheibe und der Schneideinsatz des zweiten Schneidkopfes an einer unteren Fläche der Verbundglasscheibe angepresst sitzt, so dass die beiden Schneidköpfe koaxial in einer vertikalen Achse liegen, und wobei beide Schneidköpfe synchron zueinander in y-Richtung verfahren werden und das Verbundglas beidseitig in gegenüberliegenden Linien eingekerbt wird. Zum Anbringen eines hierzu senkrechten Schnittes muss die Verbundglasplatte um 90° gedreht werden. Das darauffolgende Brechen der geschnittenen Verbundglasscheibe erfolgt in einer dafür vorgesehenen Brecheinrichtung.The DE 198 22 282 C1 describes a cutting device for cutting glass sheets, with which the contour cutting of flat glass, the cutting of laminated glass and the marking of openings in cut glass surfaces can be performed. For this purpose, the cutting device has a horizontal cutting table and a console which spans the cutting table like a bridge and is movably guided therein along a horizontal x-direction. On the console, a first cutting head holder is arranged, which is guided in a movable manner in the console in a direction perpendicular to the x-direction horizontal y-direction and having a first cutting head, which is rotatably mounted in the first cutting head holder about a vertical Z-axis. In the first cutting head a rotatable about a horizontal axis cutting wheel is arranged. According to the DE 198 22 282 C1 a second cutting head holder having a cutting insert having a second cutting head is movably guided on a carrier extending in the y-direction, wherein when cutting laminated glass, the first cutting head with its cutting wheel on an upper surface of the laminated glass pane and the cutting insert of the second cutting head on a lower surface of the Pressed laminated glass plate sits so that the two cutting heads are coaxial in a vertical axis, and wherein both cutting heads are moved synchronously to each other in the y-direction and the laminated glass is notched on both sides in opposite lines. To attach a perpendicular cut, the laminated glass plate must be rotated by 90 °. The subsequent breaking of the cut laminated glass pane takes place in a crushing device provided for this purpose.

Eine weitere bekannte Verbundglasschneidanlage 200 (19) besitzt eine Verfahrbrücke 201, einen Auflagetisch 202 sowie eine Schneidbrücke 203. An der Verfahrbrücke 201 sind zur Schneidbrücke 203 hin Greifer 204 angeordnet, deren Greifermaul eine Verbundglasscheibe 205 klemmen kann. Da die Scheibe 205 auf dem Auflagetisch 202 aufliegt, müssen untere Klemmbacken der Greifer 204 in Nuten 206 im Auflagetisch 202 laufen. Mit den Greifern 204 kann die Scheibe 205, nachdem sie mit geeigneten Transportmitteln wie Transportrollen oder Transportbändern auf den Auflagetisch 202 gefördert wurde oder manuell mit Aufstellarmen 207 aufgelegt wurde, gegriffen und auf die Schneidbrücke 203 hingeschoben werden.Another known laminated glass cutting machine 200 ( 19 ) has a travel bridge 201 . a support table 202 as well as a cutting bridge 203 , At the travel bridge 201 are to the cutting bridge 203 towards grapple 204 arranged, the gripper mouth a laminated glass pane 205 can pinch. Because the disc 205 on the support table 202 rests, lower jaws must be the gripper 204 in grooves 206 in the support table 202 to run. With the grippers 204 can the disc 205 After using appropriate means of transport such as transport rollers or conveyor belts on the support table 202 was promoted or manually with Aufstellarmen 207 was applied, gripped and on the cutting bridge 203 be pushed.

Eine derartige Verbundglasschneidanlage ist beispielsweise auch aus der DE 32 30 554 A1 bekannt. Nach dem Schneiden bzw. Ritzen mit einer Schneidbrücke werden die Glasscheiben entlang der Ritzlinie geknickt, um einen durchgehenden Riß im Bereich der Ritzlinie zu erzeugen. Anschließend oder dabei werden die Glasplatten auseinandergezogen und die Folie im Spalt durch Hitzeeinwirkung abgeschmolzen bzw. getrennt. Bei derartigen bekannten Verbundglasschneidanlagen ist von Nachteil, daß sie neben einer erheblichen Baulänge eine aufwendige Transporttechnik erfordern, wobei die Verbundglasscheiben nur entlang gerader Linien parallel zu den Tischkanten bzw. Glaskanten schneidbar und trennbar sind.Such a laminated glass cutting machine is for example also from the DE 32 30 554 A1 known. After cutting with a cutting bridge, the glass sheets are bent along the score line to produce a continuous tear in the region of the score line. Subsequently or at the same time, the glass plates are pulled apart and the film in the gap is melted or separated by heat. In such known laminated glass cutting equipment is disadvantageous that they require in addition to a considerable length of an expensive transport technology, the laminated glass panes are cut and separable only along straight lines parallel to the table edges or glass edges.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben zu schaffen, die kürzer und bezüglich der Transporttechnik einfacher aufgebaut ist und mit der beliebige Schnitte ausgeführt werden können.task The invention is an apparatus for dividing a composite glass panel into individual laminated glass to create the shorter and in terms of the transport technology is simpler and with the arbitrary Performed cuts can be.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben gelöst, die einen Auflagetisch für die Verbundglastafel, eine Schneideinrichtung mit einem Ritz-, Brech- und Trennwerkzeug für das Aufteilen und eine über dem Auflagetisch zur Schneideinrichtung hin- und zurückfahrbar angeordnete Positionierbrücke zum Verschieben der Verbundglastafel auf dem Auflagetisch mit einer Greifeinrichtung mit Greifern zum Greifen der Verbundglastafel im hinteren, der Schneideinrichtung abgewandten Randbereich aufweist, wobei die Greifeinrichtung derart ausgebildet ist, dass bezogen auf eine gegenläufige Bewegung der Positionierbrücke die Verbundglastafel auch in ihrem vorderen, der Schneideinrichtung zugewandten Randbereich greifbar ist.These The object is with a device for splitting a composite glass panel dissolved in individual laminated glass panes, which is a support table for the Composite glass panel, a cutting device with a scoring, crushing and separating tool for splitting and one over the support table to the cutting device back and forth arranged positioning bridge for moving the composite glass sheet on the support table with a Gripping device with grippers for gripping the composite glass panel in has rear, the cutter facing away edge region, wherein the gripping device is designed such that related to an opposite one Movement of the positioning bridge the laminated glass also in its front, the cutting device facing edge region is tangible.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweils abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous Further developments are characterized in the respective dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine Positionierbrücke vorgesehen, die beidseitig Greifer besitzt, so daß die Glasplatten sowohl gezogen als auch geschoben werden können. Hierdurch ergibt sich in überraschender Weise eine signifikante Verkürzung der Baulänge. Ferner kann eine Glasplatte aktiv auf den Auflagetisch gezogen werden, so daß vorgeschaltete Transporteinrichtungen vereinfacht oder weggelassen werden können. Ferner wird eine genauere Positionierung und Kantenparallelität erzielt.According to the invention is a Positionierbrücke provided, which has gripper on both sides, so that the glass plates both pulled and pushed. This results in a surprise Way a significant shortening the length. Furthermore, a glass plate can be actively pulled onto the support table, so that upstream transport facilities can be simplified or omitted. Furthermore, a more accurate Positioning and edge parallelism achieved.

Vorteilhaft ist, die Schneid- bzw. Ritzeinrichtungen an der Schneidbrücke drehbar und entlang der Schneidbrücke verfahrbar auszubilden. In Verbindung mit der Positionierbrücke sind hiermit beliebige, auch runde oder gekrümmte Schnitte möglich. Dies insbesondere auch automatisiert rechnergesteuert.Advantageous is, the cutting or scoring on the cutting bridge rotatable and along the cutting bridge traversable train. In conjunction with the positioning bridge are hereby any, even round or curved cuts possible. This in particular also automated computer-controlled.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen dabei:The The invention will be described by way of example with reference to a drawing. It show:

1 einen erfindungsgemäßen Doppelgreifer an einer verfahrbaren Positionierbrücke in einer schematischen Seitenansicht; 1 a double gripper according to the invention on a movable positioning bridge in a schematic side view;

2 einen Doppelgreifer nach 1 in einer schematischen Draufsicht; 2 a double gripper after 1 in a schematic plan view;

3 einen Doppelgreifer nach 1 in einer schematischen brückenseitigen Ansicht normal zu den Ansichten nach 1 und 2; 3 a double gripper after 1 in a schematic bridge-side view normal to the views 1 and 2 ;

4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematisierten Draufsicht, wobei eine Glastafel mittels vorderer Greifer geschoben wird; 4 a device according to the invention in a schematic plan view, wherein a glass sheet is pushed by means of front gripper;

5 eine Vorrichtung in einer Draufsicht mit einer auf die Aufstellarme aufgelegten Glasplatte; 5 a device in a plan view with a glass placed on the Aufstellarme glass plate;

6 eine Vorrichtung nach 5 mit einer in einer ersten Schneidposition verfahrenen Scheibe oder Platte; 6 a device after 5 with a disc or plate moved in a first cutting position;

7 eine Vorrichtung nach 5 mit einer durch die Positionierbrücke zurückgezogenen geschnittenen Platte, wobei ein abgeschnittenes Plattenstück hinter der Schneidbrücke verbleibt; 7 a device after 5 a cut plate withdrawn through the positioning bridge leaving a cut piece of plate behind the cutting bridge;

8 die Vorrichtung nach 7, wobei die Positionierbrücke über die Scheibe gefahren und die Scheibe mit den rückwärtigen Greifern geklemmt und von der Schneidbrücke weggeschoben wird; 8th the device after 7 in which the positioning bridge is moved over the disk and the disk is clamped with the rear grippers and pushed away from the cutting bridge;

9 eine Vorrichtung nach 8, bei der die geschnittenen Plattenteile mittels einer Drehung zum weiteren Schneiden um 90° gedreht werden; 9 a device after 8th in which the cut plate parts are rotated by 90 ° by means of a rotation for further cutting;

10 eine Vorrichtung nach 9 nach erfolgtem Schnitt, wobei die Positionierbrücke die kleine Glastafel für den nächsten Schnitt positioniert; 10 a device after 9 after him following cut, with the positioning bridge positioning the small glass sheet for the next cut;

11 eine Vorrichtung nach 10, wobei die große Glastafel für den nächsten Schnitt mit hinteren Greifern vorgezogen wird; 11 a device after 10 with the large glass sheet being pulled forward for the next cut with rear grippers;

12 eine Vorrichtung nach 11, wobei die Glastafel von der Positionierbrücke überfahren und dann geschoben wird; 12 a device after 11 whereby the glass sheet is run over by the positioning bridge and then pushed;

13 eine Vorrichtung nach 12 mit einer in Schneidposition geschobenen großen Glastafel; 13 a device after 12 with a large glass sheet pushed in cutting position;

14 eine Vorrichtung nach 4 mit einem vorgeschalteten Beschicker; 14 a device after 4 with an upstream feeder;

15 die Vorrichtung nach 14 mit einer teilweise auf den Auflagetisch geförderten Glasplatte; 15 the device after 14 with a partially supported on the support table glass plate;

16 die Vorrichtung nach 15, wobei die Glasplatte von der Positionierbrücke gegriffen ist; 16 the device after 15 wherein the glass plate is gripped by the positioning bridge;

17 die Vorrichtung nach 16, wobei die Glasplatte von der Positionierbrücke zur Schneidbrücke vom Beschicker gezogen wird; 17 the device after 16 wherein the glass plate is pulled from the positioning bridge to the cutting bridge of the feeder;

18 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Draufsicht für einen Vergleich der Baulänge; 18 a device according to the invention in a plan view for a comparison of the overall length;

19 eine Verbundglasschneidanlage nach dem Stand der Technik. 19 a laminated glass cutting machine according to the prior art.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 (4) besitzt einen Luftkissenbrückentisch 2 mit an sich bekannten Aufstellarmen 3 für eine manuelle Beschickung. An einer Schmalseite bzw. Beschickungsseite 4 des Luftkissenbrückentisches 2 ist im Luftkissenbrückentisch 2 eine Beschickungseinheit (angedeutet) 5 vorhanden. An der gegenüberliegenden Schmalseite 6 (Schneidseite) ist eine Verbundglasschneideinrichtung 7 vorhanden. Die Verbundglasschneideinrichtung 7 besitzt eine über die Breite des Luftkissenbrückentisches 2 auf Höhe der Schmalseite 6 sich erstreckende Schneidbrücke 8 sowie einen Bearbeitungstisch 9, der mit einem Spalt (nicht gezeigt) an die Schmalseite 6 angesetzt ist. Zwischen der Schmalseite 4 und der Schneidbrücke 8 ist in Tischlängsrichtung (Y-Richtung) 10 eine Positionierbrücke 11 verfahrbar angeordnet. Die Positionierbrücke 11 überspannt den Luftkissenbrückentisch 2 und ist an dessen Längskanten 12, 13 verschieblich antreibbar gelagert.An inventive device 1 ( 4 ) has an air cushion bridge table 2 with known Aufstellarmen 3 for a manual feed. On a narrow side or loading side 4 of the airbag bridge table 2 is in the airbag bridge table 2 a loading unit (indicated) 5 available. On the opposite narrow side 6 (Cutting side) is a laminated glass cutting device 7 available. The laminated glass cutting device 7 has one over the width of the air cushion bridge table 2 at the height of the narrow side 6 extending cutting bridge 8th as well as a processing table 9 with a gap (not shown) on the narrow side 6 is scheduled. Between the narrow side 4 and the cutting bridge 8th is in the table longitudinal direction (Y-direction) 10 a positioning bridge 11 movably arranged. The positioning bridge 11 spans the air cushion bridge table 2 and is at its longitudinal edges 12 . 13 slidably mounted drivable.

An der Positionierbrücke 11 sind eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen 14 ausgebildet. Die Greifeinrichtungen 14 sind bezüglich der Längserstreckung der Positionierbrücke 11 mit unregelmäßigen Abständen zueinander angeordnet, wobei zum Greifen von unterschiedlich breiten Glastafeln bzw. -platten 17 die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen 14 von der Längskante 13 zur Längskante 12 hin weiter werden. Die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen 14 sind insbesondere auf Standardformate abgestimmt.At the positioning bridge 11 are a plurality of gripping devices 14 educated. The gripping devices 14 are with respect to the longitudinal extension of the positioning bridge 11 arranged with irregular distances from each other, wherein for gripping glass plates or plates of different widths 17 the distances between the gripping devices 14 from the longitudinal edge 13 to the longitudinal edge 12 go on. The distances between the gripping devices 14 are especially adapted to standard formats.

Die Greifeinrichtungen 14 (1) sind an einer der Schneidbrücke 8 zugewandten Fläche oder Wandung 15 an der Positionierbrücke 11 angeordnet, insbesondere angeschraubt. Der Wandung 15 benachbart ist eine Hubeinrichtung 16 zum Anheben der Greifeinrichtung 14 über das Niveau einer Glastafel 17 vorhanden. Die Hubeinrichtung 16 ist beispielsweise eine mit einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 18 zwischen einer Befestigungseinrichtung 19 und der übrigen Greifeinrichtungen 14 angeordnete Hubeinrichtung 16.The gripping devices 14 ( 1 ) are on one of the cutting bridge 8th facing surface or wall 15 at the positioning bridge 11 arranged, in particular screwed. The wall 15 adjacent is a lifting device 16 for lifting the gripping device 14 above the level of a glass panel 17 available. The lifting device 16 is for example one with a pneumatic piston-cylinder unit 18 between a fastening device 19 and the other gripping devices 14 arranged lifting device 16 ,

Die Greifeinrichtung 14 weist einen länglichen Greiferträger 20 auf. Der Greiferträger 20 ist mit der Hubeinrichtung 16 anhebbar und absenkbar verbunden. An dem Greiferträger 20 sind endseitig Greifer 21, 22 mit Greifpratzen 23 ausgebildet, wobei ein Greifer 21 der Positionierbrücke 11 abgewandt ist und ein Greifer 22 der Positionierbrücke 11 zugewandt und schräg unterhalb von dieser angeordnet ist.The gripping device 14 has an elongate gripper carrier 20 on. The gripper carrier 20 is with the lifting device 16 liftable and lowerable connected. On the gripper carrier 20 are end grippers 21 . 22 with gripping claws 23 formed, with a gripper 21 the positioning bridge 11 turned away and a gripper 22 the positioning bridge 11 facing and is arranged obliquely below this.

Die Greifer 21, 22 sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und werden mit einer Betätigungseinrichtung 24, insbesondere einer Kolbenzylindereinheit 24 betätigt. Für jeden Greifer 21, 22 kann eine Betätigungseinrichtung 24 vorhanden sein, es können aber auch beide Greifer 21, 22 mit einer einzigen Betätigungseinrichtung 24 betätigt werden.The grippers 21 . 22 are formed in a conventional manner and are provided with an actuating device 24 , in particular a piston-cylinder unit 24 actuated. For every grapple 21 . 22 may be an actuator 24 be present, but it can also be both grippers 21 . 22 with a single actuator 24 be operated.

Zum Schließen und Öffnen der Greifmäuler 25 werden beide Pratzen 23 aufeinander zugefahren. Eine untere Pratze 23 befindet sich somit zwangsläufig unterhalb des Niveaus einer auf den Tisch 2 aufliegenden Scheibe. Der Tisch 2 besitzt entlang seiner Längserstreckung fluchtend mit der Bewegungsbahn der Greifereinrichtungen 14 Nuten 27. Benachbart zu den Greifern 21, 22 sind an der Greifeinrichtung 14 Sensoren 28 vorhanden. Die Sensoren 28 dienen der Erfassung einer definierten Greiftiefe. Die Greiftiefe ist dabei so bemessen, daß die Pratzen 23 eine Tafel 17 nur in entschichteten Randbereichen 29 greifen.For closing and opening the gripper jaws 25 Both are claws 23 closed to each other. A lower claw 23 is thus inevitably below the level of one on the table 2 resting disc. The table 2 has along its longitudinal extent in alignment with the trajectory of the gripper devices 14 groove 27 , Adjacent to the claws 21 . 22 are at the gripping device 14 sensors 28 available. The sensors 28 serve to capture a defined gripping depth. The gripping depth is dimensioned so that the claws 23 one board 17 only in de-layered border areas 29 to grab.

Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert:in the The following is the operation of the device according to the invention explains:

Eine Glastafel 17 kann über die Aufstellarme 3 (5) auf den Luftkissenbrückentisch 2 aufgelegt werden, so daß die Glastafel 17 zwischen die Positionierbrücke 11 und die Schneidbrücke 8 gelangt. Die Glastafel 17 wird mit den vorderen Greifern 21 (1 und 6) im entschichteten Randbereich gegriffen und entlang der Förderrichtung (Pfeil 30) unter die Schneidbrücke 8 gefördert, bis bezogen auf die Förderrichtung hinter der Schneidbrücke 8 eine Scheibenfläche zu liegen kommt, die einer abzuschneidenden Scheibenfläche entspricht.A glass plate 17 can over the erection arms 3 ( 5 ) on the air cushion bridge table 2 be hung up so that the glass panel 17 between the positioning bridge 11 and the cutting bridge 8th arrives. The glass panel 17 is with the front grippers 21 ( 1 and 6 ) in the de-layered edge area and along the conveying direction (arrow 30 ) under the cutting bridge 8th conveyed, up to the conveying direction behind the cutting bridge 8th a disc surface comes to rest, which corresponds to a slice surface to be cut off.

Nach dem Schneiden (7) wird die Glasplatte von der Positionierbrücke und den immer noch an der Glastafel angreifenden vorderen Greifern 21 entgegen der Förderrichtung (Pfeil 31) von der Schneidbrücke 8 weggezogen. Gegenüberliegend von der Positionierbrücke 11 verbleibt ein geschnittener Glastafelabschnitt 33 auf dem Bearbeitungstisch 9. Für nachfolgende Schneidschritte an dem geschnittenen Glastafelabschnitt 33 muß die Glastafel 17 von der Schneidbrücke 8 weg verfahren werden, wobei in einem hinteren Anschlag der Positionierbrücke 11 (7) die vorderen Greifer 21 die Glastafel 17 loslassen und anschließend über die Glastafel 17 auf die Schneidbrücke 8 zu verfahren werden, wobei die Greifer mit der Einrichtung 16 über die Glastafel 17 angehoben sind. Ist die Positionierbrücke 11 über die Glastafel 17 hinweggefahren, werden die Greifeinrichtungen 14 wieder in die Nuten 27 abgesenkt und die Glastafel 17 mit den rückwärtigen Greifern 22 in entschichteten Randbereichen gegriffen und weiter entlang der Gegenförderrichtung (Pfeil 31) von der Schneidbrücke 8 weggefördert, bis ein Sensor 35 frei wird. Um den geschnittenen Glastafelabschnitt 33 weiter zu zerteilen, wird er von einem Drehsaugteller 36 von unten angesaugt und anschließend um 90° unter der Schneidbrücke 8 hindurch auf den Luftkissenbrückentisch 2 gedreht (9). Um den Glastafelabschnitt 33 in die jeweiligen Schneidpositionen zu fahren, um ihn in kleinere Tafeln oder Scheiben 37 zu zerteilen, wird die Glastafel 17 von den hinteren Greifern 22 losgelassen und die Positionierbrücke 11 auf den Glastafelabschnitt 33 zugefahren und mit einer Anzahl von Greifern 21 an seiner der Schneidbrücke 8 abgewandten Schmalseite 33a mit Greifern 21 gegriffen, wobei die Anzahl der Greifer 21 auf die Breite des Glastafelabschnitts 33 bzw. die Länge der Schmalseite 33a abgestimmt ist. Anschließend wird die Positionierbrücke mit dem Glastafelabschnitt 33 entlang der Förderrichtung 30 unter die Schneidbrücke 8 gefahren und von dem Glastafelabschnitt 33 ein entsprechendes Stück 37 abgeschnitten und weiter auf den Bearbeitungstisch 9 gefördert (10).After cutting ( 7 ), the glass plate from the positioning bridge and the front grippers still attacking the glass panel 21 against the conveying direction (arrow 31 ) from the cutting bridge 8th pulled away. Opposite of the positioning bridge 11 remains a cut glass panel section 33 on the processing table 9 , For subsequent cutting steps on the cut glass sheet section 33 must the glass panel 17 from the cutting bridge 8th be moved away, wherein in a rear stop the positioning bridge 11 ( 7 ) the front grippers 21 the glass plate 17 let go and then over the glass panel 17 on the cutting bridge 8th to be moved, with the gripper with the device 16 over the glass panel 17 are raised. Is the positioning bridge 11 over the glass panel 17 gone past, the gripping devices 14 back in the grooves 27 lowered and the glass board 17 with the back grippers 22 seized in de-layered edge areas and further along the Gegenförderrichtung (arrow 31 ) from the cutting bridge 8th carried away until a sensor 35 becomes free. Around the cut glass panel section 33 To divide it further, it is made of a rotary sucker dish 36 sucked from below and then 90 ° below the cutting bridge 8th through to the airbag bridge table 2 turned ( 9 ). Around the glass panel section 33 to drive into the respective cutting positions to turn it into smaller sheets or slices 37 to divide, the glass panel 17 from the back grippers 22 let go and the positioning bridge 11 on the glass panel section 33 closed and with a number of grippers 21 at its the cutting bridge 8th opposite narrow side 33a with grippers 21 gripped, with the number of grippers 21 on the width of the glass panel section 33 or the length of the narrow side 33a is tuned. Subsequently, the positioning bridge with the glass panel section 33 along the conveying direction 30 under the cutting bridge 8th driven and from the glass panel section 33 a corresponding piece 37 Cut off and continue on the editing table 9 promoted ( 10 ).

Nachdem der Glastafelabschnitt 33 in Stücke 37 zerschnitten worden ist, wird zum weiteren Zerschneiden der Glastafel 17 die Positionierbrücke 11 gegen die Förderrichtung zur Tafel 17 gefahren und die Tafel 17 mit hinteren Greifern 22 gegriffen und zur Schneidbrücke 11 entlang der Förderrichtung 30 vorgezogen (11). Um die Glastafel 17 unter der Schneidbrücke 8 zu positionieren, wird die Positionierbrücke 11 über die Glastafel 17 in Gegenförderrichtung 31 verfahren, wobei die gesamte Greifeinrichtung mit der Einrichtung 16 angehoben ist. In Gegenförderrichtung hinter der Tafel 17 wird die Greifereinrichtung wieder in die Nuten 27 abgesenkt und auf die Tafel 17 zugefahren, bis die vorderen Greifer 21 die Tafel 17 greifen (12). Anschließend wird die Glastafel 17 entlang der Förderrichtung 30 wieder unter die Schneidbrücke 8 gefahren, bis ein gewünschtes Plattenstück auf den Bearbeitungstisch 9 hinaussteht. Einer derartigen Vorrichtung kann beispielsweise eine automatische Beschickung 40 vorgeschaltet sein, wobei die automatische Beschickung 40 beispielsweise ein Rollenförderer mit Kipparmen 40 sein kann, der über Rollen eine große Glastafel 17 auf den Luftkissenbrückentisch 2 entlang der Förderrichtung 30 auffördern kann. Die Förderung erfolgt dabei solange (15), bis ein Teil der Glastafel 17 vom Rollenförderer 40 auf den Luftkissenbrückentisch 2 gefördert ist. Auf dem Luftkissenbrückentisch 2 (16) wird die Positionierbrücke 8 in Gegenförderrichtung 31 auf die Tafel 17 zu verfahren, bis die Greifer 22 die Tafel 17 greifen und anschließend entlang der Förderrichtung 30 auf die Schneidbrücke 8 zu verfahren (17).After the glass panel section 33 in pieces 37 has been cut, is for further cutting the glass sheet 17 the positioning bridge 11 against the conveying direction to the blackboard 17 drove and the blackboard 17 with rear grippers 22 gripped and to the cutting bridge 11 along the conveying direction 30 preferred ( 11 ). To the glass panel 17 under the cutting bridge 8th to position, becomes the positioning bridge 11 over the glass panel 17 in Gegenförderrichtung 31 method, wherein the entire gripping device with the device 16 is raised. In Gegenförderrichtung behind the blackboard 17 the gripper device is again in the grooves 27 lowered and on the blackboard 17 closed until the front gripper 21 the whiteboard 17 to grab ( 12 ). Subsequently, the glass panel 17 along the conveying direction 30 back under the cutting bridge 8th driven until a desired piece of plate on the working table 9 also available. Such an apparatus may, for example, be an automatic feeder 40 upstream, with automatic loading 40 For example, a roller conveyor with tilting arms 40 which can be about rolling a large glass panel 17 on the hover bridge table 2 along the conveying direction 30 can promote. The promotion takes place as long as ( 15 ) until a part of the glass panel 17 from the roller conveyor 40 on the hover bridge table 2 is encouraged. On the hover bridge table 2 ( 16 ) becomes the positioning bridge 8th in Gegenförderrichtung 31 on the blackboard 17 to proceed until the gripper 22 the whiteboard 17 grab and then along the conveying direction 30 on the cutting bridge 8th to proceed 17 ).

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind an der Schneidbrücke sowohl ober- als auch unterseitig Schneidrädchen angeordnet, die um eine Achse normal zur Fläche der Glastafel 17 drehbar antreibbar sind. Diese Schneidrädchen sind somit in der Lage, nicht nur entlang der Schneidbrücke 8, d.h. quer zur Glastafel 17 zu schneiden, sondern können in jede Richtung schneiden. Zusammen mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Positionierbrücke 8 können hierdurch beliebige Konturen geschnitten werden, da abhängig von der Vorschub- oder Rückzuggeschwindigkeit sowie der Vorschubgeschwindigkeit des Schneidrädchens und der Richtung des Schneidrädchens jeder beliebige Schnitt auf einer Tafel 17 durchführbar ist. Hiermit ist es somit erfindungsgemäß erstmals möglich, bei Verbundglas beliebige Konturen vollautomatisiert zu schneiden.In a further advantageous embodiment of the invention, both top and bottom cutting wheels are arranged on the cutting bridge, about an axis normal to the surface of the glass sheet 17 are rotatably driven. These cutting wheels are thus able, not only along the cutting bridge 8th , ie across the glass panel 17 but can cut in any direction. Together with the inventively designed positioning bridge 8th As a result, any desired contours can be cut, since any cut on a board depends on the feed or retraction speed and the feed rate of the cutting wheel and the direction of the cutting wheel 17 is feasible. This makes it possible according to the invention for the first time to cut any contours fully automatically in laminated glass.

Bei der Erfindung ist von Vorteil, daß sie eine verkürzte Baulänge (18, 19) aufweist, wobei durch die spezielle Ausbildung der Greifer das Zuführen einer Glasplatte zu einer Schneideinrichtung und das Wegziehen derselben von der Schneideinrichtung erheblich schneller vonstatten gehen kann, was höhere Taktzeiten erlaubt. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung einen einfacheren Aufbau, da auf dem Luftkissenbrückentisch keine zusätzlichen Förderer benötigt werden.In the invention, it is advantageous that they have a shortened overall length ( 18 . 19 ), wherein the special design of the gripper, the feeding of a glass plate to a cutting device and the removal of the same from the cutter can go much faster, which allows higher cycle times. Furthermore, the device according to the invention allows a simpler structure, since no additional conveyor are needed on the air cushion bridge table.

Darüber hinaus ist von Vorteil, daß bei einem um eine Achse normal zur Glasplattenfläche drehbaren Schneidrädchen in Verbindung mit einer Positionierbrücke, insbesondere rechnergesteuert jede beliebige Kontur mit Verbundglas geschnitten werden kann. Bislang wurden derartige Schnitte manuell erzeugt, wobei die Glasplatte zunächst auf einer Seite geschnitten wurde, dann gedreht wurde und dann auf der anderen Seite geschnitten wurde. Dies hatte erhebliche Ungenauigkeiten und einen sehr großen Zeitaufwand zur Folge, welche bzw. welcher mit der Erfindung vermieden wird.In addition, it is advantageous that in the case of a cutting wheel rotatable about an axis normal to the glass plate surface in conjunction with a positioning bridge, in particular computer-controlled, any contour can be cut with laminated glass. So far, such cuts were made manually, with the glass plate first on one side was cut, then turned and then cut on the other side. This resulted in significant inaccuracies and a very large amount of time which is avoided with the invention.

Claims

Device for dividing a laminated glass sheet into individual laminated glass panes - comprising a support table for the composite glass panel, and - a cutting device with a scoring, breaking and separating tool for dividing, - a positioning bridge for moving back and forth over the support table to the cutting device the composite glass panel on the support table with a gripping device with grippers for gripping the composite glass panel in the rear, the cutter facing away from the edge region, characterized in that the gripping device is designed such that with respect to the opposite movement ( 30 . 31 ) of the positioning bridge ( 11 ) the composite glass panel is also tangible in its front, the cutting device facing edge region.

Device according to claim 1, characterized in that that the Gripping device one, based on the table level, about the vertical axis has rotatable gripper, which rotates in different gripping directions is trained.

Device according to claim 1, characterized in that on the positioning bridge ( 11 ) a plurality of gripping devices ( 14 ) are present, with respect to the directions of movement ( 30 . 31 ) of the positioning bridge ( 11 ) along the longitudinal extent of the table ( 2 ) at least one front gripper ( 21 ) and at least one rear gripper ( 22 ) are present, so that the glass sheets ( 17 ) can alternatively be gripped on opposite edges and both pulled and pushed.

Apparatus according to claim 3, characterized in that on the positioning bridge ( 11 ) along the longitudinal extent of the table ( 2 ) at each gripping device ( 14 ) at least one front gripper ( 21 ) and at least one rear gripper ( 22 ) available.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device ( 7 ) a cutting bridge ( 8th ), wherein on the cutting bridge on top and bottom of a processed composite glass sheet ( 17 ) at least one respective cutting tool is provided, wherein the cutting tools are freely rotatable or driven about an axis perpendicular to the cutting direction and perpendicular to the glass sheet plane and along the cutting bridge ( 8th ) transversely to the conveying direction of a glass sheet ( 17 ) are movable so that any cutting contours can be cut.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices ( 14 ) with regard to the longitudinal extension of the positioning bridge ( 11 ) are arranged with irregular distances from each other, wherein for gripping glass panes of different widths ( 17 ) the distances between the gripping devices ( 14 ) from a longitudinal edge ( 13 ) of the table to an opposite longitudinal edge ( 12 ) further or narrower.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distances between the gripping devices ( 14 ) are matched to standard formats of glass panels.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping devices ( 14 ) a lifting device ( 16 ) for lifting the gripping device ( 14 ) above the level of a glass sheet ( 17 ), so that the positioning bridge with raised gripping devices ( 14 ) the glass sheet ( 17 ) can drive over.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 16 ) a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit ( 18 ) or an electromotive adjusting device, which between a fastening device ( 19 ) and the remaining gripping device ( 14 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 14 ) an elongate gripper carrier ( 20 ), wherein the gripper carrier ( 20 ) with the lifting device ( 16 ) is connected liftable and lowerable, wherein on the gripper carrier ( 20 ) end the gripper ( 21 . 22 ) with gripping claws ( 23 ) are formed, whereby by the Greifpratzen ( 23 ) formed Greifmäuler ( 25 ) the gripper ( 21 ) to the cutting bridge ( 8th ) and the gripping mouths of the grippers ( 22 ) from the cutting bridge ( 8th ) pointing away.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers ( 21 . 22 ) one actuator each ( 24 ) for opening and closing the Greifmäuler ( 25 ) exhibit.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the actuating device ( 24 ) a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit ( 24 ) or an electromotive actuator ( 24 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each gripper ( 21 . 22 ) own control device ( 24 ) owns.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the grippers ( 21 . 22 ) a gripping device ( 14 ) with a single actuator ( 24 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the table ( 2 ) along its longitudinal extent in alignment with the trajectory of the gripping devices ( 14 ) Grooves ( 27 ) for below the level of a glass sheet ( 17 ) arranged parts of the gripping devices ( 14 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent to the grippers ( 21 . 22 ) on the gripping device ( 14 ) Sensors ( 28 ), which detect a defined gripping depth, wherein the distance between the sensors ( 28 ) for opening the Greifmäuler ( 25 ) is set such that the claws ( 23 ) the gripper ( 21 . 22 ) one board ( 17 ) only in stratified edge areas ( 29 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the air cushion bridge table ( 2 ) a feeder unit ( 40 ) is arranged upstream, with a glass sheet ( 17 ) on the table ( 2 ) until the board ( 17 ) from a gripper ( 21 ) is tangible.

Method for positioning a composite glass panel on a support table of a cutter having Laminated glass cutting machine, in particular using a device according to one or more of the preceding claims, wherein the composite glass panel after cutting a laminated glass to move on the support table alternatively used on opposite edges and first pulled and then is pushed.