DE1471967B2

DE1471967B2 - Glass cutting machine and conveying and aligning device for a sheet of glass

Info

Publication number: DE1471967B2
Application number: DE19641471967
Authority: DE
Inventors: Regis L. Verona; Huffman Charles 0. Pittsburgh; Pa. Haley (V.St.A.)
Original assignee: PPG Industries Inc
Current assignee: PPG Industries Inc
Priority date: 1963-04-29
Filing date: 1964-04-22
Publication date: 1970-04-09
Also published as: NL6404664A; BE646550A; GB1025290A; DE1471967A1

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Glas- tritt, ist die zu geringe Schnittgenauigkeit. Die schneidmaschine und Förder- und Ausrichteinrich- Schneidwerkzeuge sind auf einer Brücke von betung für eine Glasscheibe, enthaltend eine Halte- trächtlicher Spannweite angebracht, und wenn sich vorrichtung für die Glasscheibe und eine diese über- die Brücke gegenüber der Tragvorrichtung bewegt, verspannende Schneidbrücke, an der die Schneidwerk- 5 ursacht eine Durchbiegung der Brücke oder des Träzeuge befestigt sind, gekennzeichnet durch einen gers Ungenauigkeiten beim Schneiden der Glasscheiben Tisch zum Auflegen der Glasscheibe, der eine an- und bei den aus ihnen geschnittenen Teilstücken,
nähernd waagerechte Oberfläche mit einer solchen Die Benutzung der bisherigen Schneidvorrichtunleichten Querneigung hat, daß eine Längsseite etwas gen stellte infolge der vielen für das Schneiden verniedriger liegt als die andere, wobei der Tisch nahe io schieden großer Scheibenstücke erforderlichen Umder niedrigeren Längsseite eine in der Querrichtung Stellungsarbeiten einen Engpaß in der Gesamtherstelbewegliche Anlegeeinrichtung hat und die Tisch- lung verschieden großer Glasscheiben dar. Bei Aufoberfläche in an sich bekannter Weise eine Anzahl legung der Glasscheiben auf die Tragvorrichtung von Bohrungen hat, durch die Luft geblasen wird, traten auch Schwierigkeiten bei der in Längsso daß eine Druckluftschicht zwischen der Tisch- 15 bewegung in ihre Lage für die Schneidbehandlung oberfläche und der darüberliegenden Glasscheibe und bei der anschließenden Weiterbeförderung der erzeugt wird, eine das Schneidwerkzeug tragende geschnittenen Scheibe von der Tragvorrichtung auf. feststehende Schneidbrücke, die quer zum Tisch nahe Man benutzte hierfür motorisch angetriebene Rollen einem Ende angeordnet ist und die darunterliegende mit elastischer Oberfläche, um die Glasscheiben über Glasscheibe überspannt, eine Einrichtung zum Zu- 20 die Unterlage zu befördern, und quer dazu laufende führen einer Glasscheibe nach dem anderen Ende Rollen, um die Scheiben in der Querrichtung in ihre des Tisches hin, während Luft durch die Bohrungen richtige Lage zu verschieben und so auszurichten, in die Tischoberfläche geblasen und die Glasscheibe Die Rollen bestehen gewöhnlich aus einem weichen so gelagert wird, daß sie durch ihr eigenes Gewicht oder elastischen Werkstoff, und es wurde gefunden, auf der Luftschicht in Querrichtung zur Seite gleitet, 25 daß bei rascher Steigerung oder Verminderung der bis sich ein Längsrand der Scheibe gegen die Anlege- Geschwindigkeit der Förderrollen auf der Unterseite einrichtung legt, wobei diese letztere Einrichtung so der Glasscheibe leicht Verschmutzungen (Kratzer beschaffen ist, daß sie sich ein vorbestimmtes Stück usw.) entstehen. Diese Verschmutzungen lassen sich in Querrichtung bewegen kann und dadurch die Glas- zwar manchmal durch ein Reinigungsverfahren bescheibe auf der Tischoberseite ausrichtet, eine För- 30 seitigen, hierfür ist jedoch zusätzlich Zeit und derbrücke, die den Tisch überspannt und so angeord- ArI leitskraft nötig. Außerdem benötigt man dafür net ist, daß sie sich nach der feststehenden Schneid- eine Vorrichtung, die eine Glasscheibe genau und brücke hin oder von ihr weg bewegen kann, wobei rasch in die richtige Lage bringt, sie ausrichtet, sie einen Teil der ausgerichteten Glasscheibe erfassen schneidet und dann in eine Anzahl unterschiedlich und die Scheibe auf der Luftschicht in eine Lage 35 großer Stücke zerbricht.The present invention relates to a glass step that is too poor in cutting accuracy. The cutting machine and conveying and aligning cutting tools are attached to a bridge of betung for a glass pane, containing a holding considerable span, and when the device for the glass pane and a clamping bridge that moves across the bridge relative to the support device, the cutting bridge is attached which causes the cutting mechanism to bend the bridge or the trapezium are attached, characterized by a gers inaccuracies when cutting the glass panes table for placing the glass pane, the one on and at the pieces cut from them,
An approximately horizontal surface with such a slight transverse inclination that one longitudinal side is somewhat lower than the other as a result of the large number of slices required for cutting, with the table close to large pieces of slice required around the lower longitudinal side one in the transverse direction positioning work There was a bottleneck in the movable feeder as a whole and the table-setting represents glass panes of different sizes Compressed air layer between the table movement in its position for the cutting treatment surface and the overlying glass pane and during the subsequent conveyance that is generated, a cut pane carrying the cutting tool is applied by the support device. Fixed cutting bridge, which is arranged at one end across the table near one end and the one below with an elastic surface to span the glass panes over the glass pane, a device for feeding the substrate, and a glass pane running across it at the other end rolls to move the panes in the transverse direction towards theirs of the table, while air is blown through the holes in the correct position and so aligned, into the table surface and the pane of glass it by its own weight or elastic material, and it has been found that on the layer of air in the transverse direction slides to the side, 25 that with a rapid increase or decrease of the until a longitudinal edge of the disc lies against the application speed of the conveyor rollers on the underside device, this latter device being easy on the pane of glass t soiling (scratches are such that they are a predetermined piece, etc.). This dirt can be moved in the transverse direction and thereby aligns the glass on the top of the table, sometimes by a cleaning process, on a conveying side, but this requires additional time and the bridge that spans the table and so arranged. In addition, one needs for this net is that after the fixed cutting a device that can move a sheet of glass precisely and bridge back or away from it, quickly bringing it into the correct position, aligning it, gripping part of the aligned glass sheet cuts and then differently in a number and breaks the disc on the air layer into a layer of 35 large pieces.

unter der feststehenden Schneidbrücke vorwärts Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte schieben kann, worauf sich das Schneidwerkzeug auf Vorrichtung zum genauen Schneiden von Glasder feststehenden Schneidbrücke in deren Längsrich- Scheibenstücken in unterschiedlicher vorbestimmter tung bewegen und dabei die Glasscheibe schneiden Größe. Die Luftschicht über dem Tisch ist ein verkann, und eine Einrichtung zum Brechen der Glas- 40 bessertes Mittel zum Tragen und zur Verschiebung scheibe entlang der Schnittlinie. der Glasscheibe in eine bestimmte ausgerichtete Lage.forward under the fixed cutting bridge The present invention relates to an improved one can push, whereupon the cutting tool on the device for precise cutting of glass fixed cutting bridge in their longitudinal direction disc pieces in different predetermined move the device while cutting the pane of glass to size. The layer of air above the table is a can, and means for breaking the glass 40 improved means for support and displacement slice along the cutting line. the glass pane in a certain aligned position.

Zum Schneiden von Glasscheiben in Stücke zuvor Die bewegliche Förderbrücke verschiebt die Glasfestgelegter Abmessungen geht man im allgemeinen scheibe auf der Luftschicht bis unter die feststehende in folgender Weise vor. Die Scheibe, die entweder aus Schneidbrücke und genau in die Schneidstellung. Die einem endlosen langen Streifen oder länglichen ein- 45 Förderbrücke bewegt die Scheibe für jeden Schnitt zelnen Scheiben bestehen kann, wird vorzugsweise vorwärts, bis die gewünschte Anzahl von Querschnitin waagerechter Lage einem Gestell zugeführt. Einen ten und Brechvorgängen an der Scheibe beendet ist. Rand der Scheibe richtet man dabei auf einen Teil Die Vorwärtsverschiebung der Förderbrücke in Teildes Gestells aus und schneidet mit einer mehrfachen strecken bestimmt die Größe der von der ursprüng-Schneid- und Brechvorrichtung die Scheibe in eine 50 liehen großen Scheibe abgeschnittenen Teilstücke. Anzahl von Stücken der gewünschten Größen. Die Die Förderbrücke hat eine Antriebsvorrichtung, die Mehrfachschneidvorrichtung umfaßt einen Rahmen durch eine Programmsteuerung so gesteuert wird, mit einer Anzahl verstellbarer Schneid- oder Ritz- daß sich die Brücke genau und selbsttätig ein vorwerkzeuge, die beweglich auf ihm angeordnet sind. bestimmtes Stück weiterbewegt. Das Bedienungs-Die Schneidwerkzeuge werden von Hand auf die 55 personal gibt in die Programmsteuerung die ausgewählten Größen der aus der Scheibe zu schneiden- gewählten Größen ein, in die eine große Ausgangsden Abschnitte eingestellt und in der eingestellten Glasscheibe zu zerschneiden ist, und die Programm-Stellung festgespannt. Dieses Schneidverfahren ist steuerung steuert dann die Förderbrücke und die auch für das sogenannte »Brennholzschneiden« ge- Glasscheibe und bewegt sie periodisch vorwärts, eignet, bei dem alle Scheiben auf die gleiche zuvor 60 Durch diese Anordnung hat die Vorrichtung eine festgelegte Größe geschnitten worden. Um die Größe größere Anpassungsfähigkeit hinsichtlich der Größen der aus der Glasscheibe geschnittenen Stücke zu ver- der Abschnitte, da jeder Schnitt unabhängig proändern, muß man dabei die Schneidwerkzeuge bei grammiert wird. Mit dieser Schneidmaschine erreicht jedem Wechsel von Hand verstellen und neu be- man weiterhin eine größere Genauigkeit, da die festfestigen. Dieses Verfahren ist zeitraubend und eignet 65 stehenden Teile der Maschine starr mit dem Untersich nicht ohne weiteres für eine Vorprogrammierung. grund verbunden sind und die bewegliche Förder-Eine weitere Schwierigkeit, die bei Glasschneid- brücke auf einem starren Gestell mit Zahnstange maschinen mit mehreren Schneidwerkzeugen auf- weiterbewegt wird. Zum Schneiden und Brechen liegtFor cutting glass panes into pieces beforehand the movable conveyor bridge moves the glass fixed Dimensions are generally disc on the air layer to below the fixed in the following way. The disc, either from the cutting bridge and exactly in the cutting position. the an endless long strip or elongated single 45 conveyor bridge moves the disc for each cut may consist of individual slices, preferably forward until the desired number of cross cuts horizontal position fed to a frame. A th and breaking processes on the disc is complete. The edge of the disc is directed towards part of it. The forward movement of the conveyor bridge in part Frame and cuts with a multiple stretch determines the size of the original cutting and breaking the disc into 50 borrowed large disc cut pieces. Number of pieces of the sizes you want. The conveyor bridge has a drive device that Multiple cutting device comprises a frame controlled by program control so with a number of adjustable cutting or scoring tools so that the bridge is precisely and automatically a pre-tools, which are movably arranged on it. certain piece moved on. The service die Cutting tools are selected by hand on the 55 staff in the program control Sizes of the sizes selected to be cut from the disc, into which a large starting den Sections are set and to be cut in the set glass pane, and the program setting clamped. This cutting process is then controls the conveyor bridge and the control also for the so-called "cutting firewood" and moving it forward periodically, suitable, in which all the discs on the same previously 60 By this arrangement, the device has a fixed size has been cut. To the size greater adaptability in terms of sizes of the pieces cut from the pane of glass to change the sections, as each cut changes independently, you have to do this when the cutting tools are programmed. Achieved with this cutting machine Adjust by hand with each change and continue to operate again with greater accuracy, since the firm hold. This procedure is time consuming and makes 65 stationary parts of the machine rigid with the underside not without further ado for preprogramming. are fundamentally connected and the movable conveyor-a Another difficulty is that of a glass cutting bridge on a rigid rack with a rack machines with several cutting tools is moved on. Lies for cutting and breaking

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die Scheibe ferner immer in der gleichen relativen Um auf die besonderen Teile der Vorrichtung Lage zu der Schneidvorrichtung; dies trägt weiter näher einzugehen, sei ausgeführt, daß die Glasdazu bei, daß die Glasscheibe mit großer Genauigkeit schneidvorrichtung ein Paar Längsträger 22 und 24 in verschieden große Teilstücke zerschnitten und ge- und daneben Querträger 26 enthält, die einen Tragtrennt werden können. 5 rahmen ergeben. Senkrechte Stützen 28 halten denthe disk furthermore always in the same relative order on the particular parts of the device Position to the cutting device; this helps to elaborate further, let it be said that the glass does this in that the glass sheet with great accuracy cutting device a pair of side members 22 and 24 cut into different sized pieces and including and next to it contains cross members 26 which separate a support can be. 5 frames result. Vertical supports 28 hold the

An Hand der Zeichnungen wird eine bevorzugte Rahmen über dem Boden 30. Die Querträger 26 hal-With reference to the drawings, a preferred frame is shown above the floor 30. The cross members 26 support

Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. ten den Lufttisch 10 in etwa waagerechter Lage zwi-Embodiment of the invention explained in more detail. ten the air table 10 in an approximately horizontal position between

F i g. 1 ist eine Draufsicht auf die verbesserte Vor- sehen den Längsträgern 22 und 24. Der LufttischF i g. 1 is a top plan view of the improved provision of the side rails 22 and 24. The air table

richtung zum Schneiden von Glasscheiben nach der 10 besteht aus irgendeinem beliebigen Werkstoff,direction for cutting glass sheets according to 10 consists of any material,

Erfindung; io der eine Glasscheibe zu tragen und beim FehlenInvention; io of wearing a pane of glass and in the absence of it

Fig. 2 ist ein seitlicher Aufriß, bei dem ein mitt- einer Luftschicht zwischen der Unterseite der Glasleres Stück des Glasschneidetisches fortgelassen ist; scheibe und der Oberseite des Tisches der Bewegung Fig. 2 is a side elevation with the omission of a layer of air between the underside of the glazing unit of the glass cutting table; disk and the top of the table of movement

F i g. 3 ist eine Stirnansicht an der Ausgangsseite des Glases auf dem Tisch einen genügend großen der in F i g. 1 erläuterten Schneidvorrichtung und Reibungswiderstand zu bieten vermag. Es wurde gezeigt die feststehende Schneidbrücke, die Klemm- 15 funden, daß eine aus Glasfasern hergestellte Tischrolle, die Schneid- oder Ritzrolle und die Austrag- oberfläche einen genügend großen Reibungswiderrolleneinrichtung; stand bietet, ohne die Unterseite der Glasscheibe zuF i g. Fig. 3 is an end view of the exit side of the glass on the table a sufficiently large one the in F i g. 1 explained cutting device and frictional resistance to offer. It was shown the fixed cutting bridge, the clamping 15 found that a table roller made of fiberglass, the cutting or scoring roller and the discharge surface a sufficiently large frictional counter roller device; stand offers without removing the underside of the glass panel too

F i g. 4 ist ein Aufriß entlang der Linie 4-4 der bekratzen. Der Lufttisch 10 hat auf seiner OberseiteF i g. 4 is an elevation taken along line 4-4 of the scratch. The air table 10 has on its top

Fig. 1 und zeigt die Schneidvorrichtung und die fest- eine Anzahl von Löchern oder Bohrungen 11.1 and shows the cutting device and the fixed a number of holes or bores 11.

stehende Schneidbrücke; 20 Fig. 7 erläutert schematisch die Anordnung, diestanding cutting bridge; Fig. 7 schematically illustrates the arrangement that

F i g. 5 ist eine vergrößerte Draufsicht auf die in den Luftlöchern 11 Druckluft zuführt. Ein Rohr 13F i g. FIG. 5 is an enlarged plan view of the compressed air supplying the air holes 11. A pipe 13

Fig. 1 dargestellte Förderbrücke; führt Druckluft aus einer genügend kräftigen QuelleFig. 1 illustrated conveyor bridge; leads compressed air from a sufficiently powerful source

F i g. 6 ist ein vergrößerter Aufriß der Förder- einem gemeinsamen Verteiler 15 zu, der entlang einerF i g. 6 is an enlarged elevational view of the conveyors toward a common manifold 15 taken along a

brücke entlang der Linie 6-6 in F i g. 1; Seite des Tisches 10 verläuft. Ein Ventil 17 ist inbridge along line 6-6 in FIG. 1; Side of the table 10 runs. A valve 17 is in

F i g. 7 ist eine bruchstückartige schematische Er- 25 dem Rohr 13 eingeschaltet und steuert"3eh LuftstromF i g. Figure 7 is a fragmentary schematic diagram of the pipe 13 being switched on and controlling 3eh air flow

läuterung der Luftlöcher des Tisches und der ihnen nach dem Verteiler 15 und den Bohrungen 11 hin.Clearing of the air holes of the table and of them after the distributor 15 and the holes 11.

Luft zuführenden Rohre; Von dem Verteiler 15 zweigen eine Anzahl von Roh-Air supply pipes; From the distributor 15 branch a number of raw

F i g. 8 ist ein Blockschema, das die Programmie- ren 19 nach der Seite hin ab. Die Bohrungen 11 rungsvorrichtung erläutert, die die Beförderung der sind mit diesen Rohren 19 durch Verbindungsrohre Glasscheibe bis unter die Schneidvorrichtung zum 30 21 verbunden, so daß einer Anzahl in der Querschneiden der Glasscheibe in Segmente mit vor- richtung aufeinander ausgerichteter Öffnungen 11 die gewählten programmierten Größen steuert. Luft aus einem gemeinsamen Rohr 19 zuströmenF i g. 8 is a block diagram showing the programming 19 to the side. The holes 11 Approximation device explained, which are the conveyance of these pipes 19 through connecting pipes Glass pane connected to under the cutting device for 30 21, so that a number in the cross cutting of the pane of glass into segments with device aligned openings 11 the selected programmed variables. Air flow from a common pipe 19

Wie die in den F i g. 1 und 2 erläuterte allgemeine kann.As shown in Figs. 1 and 2 explained general can.

mart zeigt, hat die Glasschnejdjuaschine einen Luft- Öffnet man das Steuerventil 17, so wird den Bohtisch 10, der annähernd waagerecht angeordnet ist. 35 rungen 11 Luft durch den Verteiler 15 und die Rohre An einem Ende des Tisches 10 befindet sich ein 19 und 21 unter einem Druck zugeführt, der aus-Auflaufabschnitt 12, über den die ursprünglichen reicht, um die Glasscheibe eine bestimmte Strecke Π ^) Glasscheiben dem Lufttijjch 10 zugeführt werden. über die Tischoberfläche anzuheben, so daß sie auf Nahe dem anderen Ende des Lufttisches 10 ist ein einem Druckluftpolster schwebt und nur wenig Enerallgemein mit 14 bezeichneter Ablaufabschnitt vor- 40 gie erforderlich ist, um sie über den Tisch zu begesehen, der die abgeschnittenen Teilstücke der Glas- wegen. Wenn man das die Luftzufuhr zu den Öffscheibe weitergibt. Die Bewegungsrichtung des Glases nungen 11 drosselnde Ventil 17 schließt, liegt die über den Tisch 10 ist somit die des Pfeils in F i g. 1 Glasscheibe auf der Tischoberfläche selbst auf und vom Auflaufabschnitt 12 nach dem Ablauf- läßt sich nicht mehr leicht auf ihr bewegen,
abschnitt 14. 45 Die Oberfläche des Lufttisches fällt in der Quer-mart shows that the glass cutting machine has an air supply. If the control valve 17 is opened, the booth table 10, which is arranged approximately horizontally, becomes. 35 stanchions 11 air through the manifold 15 and the pipes At one end of the table 10 there is a 19 and 21 fed under pressure to the out-ramp section 12, over which the original extends to the glass sheet a certain distance Π ^) glass sheets to the L ufttij jch 10 are fed. above the table surface so that it is floating near the other end of the air table 10 in a compressed air cushion and only a little energy, generally designated 14, is required to see it over the table showing the cut off sections of the glass - because. If you pass on the air supply to the opening disc. The direction of movement of the glass openings 11 throttling valve 17 closes, which is above the table 10 is thus that of the arrow in FIG. 1 pane of glass on the table surface itself on and from the ramp section 12 after the drain - can no longer be easily moved on it,
Section 14. 45 The surface of the air table falls in the transverse

Die Glasschneidmaschine hat ferner eine mit 16 richtung ein wenig in Richtung nach dem Träger 22The glass cutting machine also has a 16 direction a little towards the carrier 22

bezeichnete Ausrichteinrichtung nahe dem einen seit- hin ab, so daß die Glasscheibe die Neigung hat, sichmarked alignment device near the one side from so that the glass pane has the tendency to

liehen Rand des Tisches 10. Wie später noch be- durch ihr eigenes Gewicht auf der Luftschicht inborrowed edge of the table 10. As later due to their own weight on the air layer in

schrieben wird, gleitet die Glasscheibe in Querrich- Richtung nach dem Träger 22 und der Ausricht-is written, the pane of glass slides in the transverse direction after the carrier 22 and the alignment

tung über den Lufttisch 10 bis an die Ausricht- 5° einrichtung 16 hin verschieben, wie später noch näherMove the device over the air table 10 to the alignment device 16, as will be explained in more detail later

?;/ einrichtung 16, die einen Bogen beschreibt und den erläutert.?; / device 16 that describes and explains an arc.

Rand der Glasscheibe berührt und sie beim Heran- Der nahe dem einen Ende des Tisches 10 befindkommen ausrichtet. Eine mit 18 bezeichnete fest- liehe Auflaufabschnitt 12 umfaßt eine Anzahl drehstehende Schneidbrücke verläuft quer zur Richtung barer Wellen 32, die parallel in Abständen liegen der Glasbewegung zwischen dem einen Rand des 55 und in den seitlichen Trägern 22 und 24 drehbar Lufttisches 10 und dem Ablaufabschnitt 14. Diese gelagert sind.Touches the edge of the glass pane and they come close to one end of the table 10 when approaching aligns. A fixed run-up section 12, designated by 18, comprises a number of rotating ones Cutting bridge runs transversely to the direction of ble shafts 32, which are parallel at intervals The movement of the glass between the one edge of the 55 and in the side supports 22 and 24 is rotatable Air table 10 and the drain section 14. These are stored.

feststehende Schneidbrücke trägt eine Glasschneid- Die Wellen 32 tragen in Abständen voneinanderfixed cutting bridge carries a glass cutting The shafts 32 carry at intervals from one another

Vorrichtung, die sich quer über den Tisch bewegen angeordnete elastische ringförmige Scheiben 34, dieDevice that move across the table are arranged elastic annular discs 34, the

kann und das dabei darunterliegende Glas schneidet. sich zusammen mit ihnen drehen. Die Scheiben 34and cuts the glass underneath. rotate with them. The discs 34

Eine mit 20 bezeichnete Förderbrücke überspannt 60 sind so angeordnet, daß sie eine Glasscheibe tragenA conveyor bridge, designated 20, spans 60 are arranged to carry a sheet of glass

den Tisch 10 und ist so angeordnet, daß sie sich in können, die von einer hier mit 36 bezeichneten undthe table 10 and is arranged so that they can, from one here denoted by 36 and

Richtung nach der Schneidbrücke 18 hin und von in F i g. 1 und 2 gestrichelten Linien teilweise dar-Direction towards the cutting bridge 18 and from in FIG. 1 and 2 dashed lines partially shown

dieser weg bewegen kann. Während sich die Förder- gestellten Zubringeinrichtung zugeführt wird. Diethis can move away. While the conveyor is being fed. the

brücke 20 in Richtung nach der Schneidbrücke 18 Glasscheibe wird auf der Zuführeinrichtung 36 durchbridge 20 in the direction after the cutting bridge 18 glass pane is on the feed device 36 through

hin bewegt, schiebt sie die Glasscheibe bis unter die 65 eine hier nicht gezeigte Fördereinrichtung vorwärtsmoved towards it, it pushes the pane of glass forward to below the 65 a conveyor device, not shown here

Schneidbrücke 18, wo die Scheibe in Stücke der ge- bis zu dem Auflaufabschnitt 12 befördert,Cutting bridge 18, where the disc is conveyed in pieces up to the ramp section 12,

wünschten Abmessungen zerschnitten und gebrochen Wie in F i g. 1 gezeigt wird, sind an einem Endedesired dimensions cut and broken As in F i g. 1 are shown at one end

wird. der Welle 32 Zahnräder 38 befestigt, die die Wellenwill. the shaft 32 is attached to gears 38 that drive the shafts

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32 und die Scheiben 34 mit bestimmten Geschwin- Zylinder 74 herausragenden Kolbenstange 76. Die32 and the discs 34 with certain speed cylinder 74 protruding piston rod 76. The

digkeiten antreiben. Ein Motor 40 (F i g. 2) ist unter Kolbenstange 76 ist mit einer Feder 78 verbunden,drive things. A motor 40 (Fig. 2) is connected below piston rod 76 to a spring 78,

dem Auflaufabschnitt 12 vorgesehen und treibt die die ihrerseits mit einem Saugnapf 80 in Verbindungthe ramp section 12 is provided and drives the in turn with a suction cup 80 in connection

Zahnräder 38 über eine endlose Kette 42 und ein steht. Es sind ferner Vorrichtungen vorgesehen, umGears 38 via an endless chain 42 and a stands. There are also devices provided to

Zahnrad 44 an. Ferner ist in dem Einlaufabschnitt 5 die Stangen 76 aus den Zylindern 74 heraus zu füh-Gear 44 on. Furthermore, the rods 76 are to be guided out of the cylinders 74 in the inlet section 5.

12 eine Abtastvorrichtung vorgesehen, die den Motor ren und so die Saugnäpfe 80 mit der Glasscheibe in12 a scanning device is provided, which ren the motor and so the suction cups 80 with the glass pane in

40 und die Luftzufuhr nach dem Tisch 10 hin steuert. Berührung zu bringen und dann in ihnen ein Vakuum40 and the air supply to the table 10 controls. Bringing contact and then a vacuum in them

Wenn der Vorderrand einer Glasscheibe über der zu erzeugen, so daß sie die Glasscheibe auf ihrerWhen the leading edge of a sheet of glass is above the produce so that they put the sheet of glass on their

Abtastvorrichtung erscheint, öffnet diese die Ventile, Oberseite erfassen. Ferner sind an der VorderseiteScanning device appears, this opens the valves, capture top. Also are on the front

die die Luftzufuhr nach den Bohrungen 11 des Luft- io des Joches 46 einige Begrenzungsschalter 82 an-which the air supply to the bores 11 of the air io of the yoke 46 some limit switches 82 to-

tisches 10 hin steuern, so daß eine tragende Luft- gebracht, die Rollen 84 in solcher Anordnung tragen,control table 10 so that a load bearing air is brought to bear the rollers 84 in such an arrangement,

schicht für die sich nach dem Lufttisch 10 hin be- daß diese auf der Oberseite der Glasscheibe laufen,layer for those moving towards the air table 10 so that they run on the top of the glass pane,

wegende Glasscheibe hergestellt wird. Die gleiche Die lange Trägerplatte 48 trägt auch einige Be-wegende glass pane is made. The same The long carrier plate 48 also carries some

Abtastvorrichtung spricht auch auf den Vorbeigang grenzungsschalter 86 und 88 (F i g. 2), einerseits überThe scanning device also speaks to the passing limit switches 86 and 88 (FIG. 2), on the one hand

des hinteren Randes der Scheibe an und vermindert 15 dem Auflaufabschnitt 12 und ebenso über den Ab-of the rear edge of the disc and reduces 15 the run-up section 12 and also over the drain

daraufhin die Geschwindigkeit des Motors 40 so weit, laufabschnitt 14. Die Begrenzungsschalter 88 werdenthen the speed of the motor 40 so far, running section 14. The limit switches 88 are

daß sich die Vorwärtsbewegung der Glasscheibe ver- durch einen Ansatz der Förderbrücke 20 betätigt,that the forward movement of the glass pane is actuated by a shoulder of the conveyor bridge 20,

langsamt. Beispielsweise bewegt sich die Glasscheibe wodurch ein Signal für den Motor 58 erzeugt wird,slow. For example, the pane of glass moves, generating a signal for motor 58,

beim Erreichen des Auflaufabschnittes 12 durch den um ihn in seiner hintersten Stellung anzuhalten,when reaching the run-up section 12 by the to stop it in its rearmost position,

hinteren Scheibenrand mit einer Geschwindigkeit von 20 Die hier mit 16 bezeichnete Ausrichteinrichtungrear edge of the pane at a speed of 20 The alignment device designated here by 16

etwa 75 cm/Sek. Nachdem dann der hintere Schei- wird von dem Längsträger 22 gehalten und umfaßtabout 75 cm / sec. Then the rear disk is held and encompassed by the longitudinal member 22

benrand die Abtastvorrichtung betätigt hat, vermin- eine Anzahl senkrecht angeordneter Rollen 90, diebenrand has actuated the scanning device, a number of vertically arranged rollers 90 which

dert sich die Geschwindigkeit der Scheibe 34 so weit, jeweils an einem Hebelmechanismus 92 befestigt sind,changes the speed of the disc 34 so far, each attached to a lever mechanism 92,

daß sie nur noch mit etwa 38 cm/Sek. weiterwandert. Alle diese Hebelmechanismen 92 sind mit einer ge-that they are only at about 38 cm / sec. moves on. All of these lever mechanisms 92 are

Bei ihrer Bewegung auf den Tisch 10 wird die Glas- 25 meinsamen Welle 94 verbunden, deren eines EndeAs it moves onto the table 10, the glass 25 common shaft 94 is connected, one end of which

scheibe durch eine Luftschicht zwischen der Unter- mit einem Luftzylinder 96 in Verbindung steht. Derdisk through a layer of air between the lower and an air cylinder 96 is in communication. Of the

seite der Scheibe und der Oberseite des Lufttisches Zylinder 96 bewegt die Welle 94 in Längsrichtungside of the disc and the top of the air table cylinder 96 moves the shaft 94 in the longitudinal direction

10 getragen. Die Vorwärtsbewegung der Scheibe auf und dreht die Hebel 92, um so die senkrechten Rollen10 worn. The forward movement of the disc on and turns the levers 92 so as to cause the vertical rollers

dem Lufttisch 10 kann man durch Schließen der die derart nach außen zu bewegen, daß sie an einenthe air table 10 can be moved outward by closing the so that it is attached to a

Luftzufuhr nach den Bohrungen 11 regelnden Ventile 30 Rand der Glasscheibe anliegen,Air supply to the bores 11 regulating valves 30 rest on the edge of the glass pane,

jederzeit abstoppen. Der Lufttisch 10 ist etwas nach der Seite geneigt,stop at any time. The air table 10 is inclined slightly to the side,

Die Förderbrücke 20 ist im einzelnen in F i g. 5 derart, daß der niedrigere Rand in der Nähe derThe conveyor bridge 20 is shown in detail in FIG. 5 such that the lower edge is close to the

und 6 erläutert. Sie enthält ein langgestrecktes Joch Ausrichteinrichtung 16 etwa 75 mm tiefer als derand 6 explained. It contains an elongated yoke 16 about 75 mm deeper than the alignment device

46, das sich quer über dem Tisch 10 befindet. Die gegenüberliegende Rand liegt. Wenn die Glasscheibe46, which is located across the table 10. The opposite edge lies. When the pane of glass

Längsträger 22 und 24 des Tisches haben längliche 35 über dem Tisch 10 durch eine Luftschicht getragenSide members 22 and 24 of the table have elongated ones 35 supported above the table 10 by a layer of air

seitliche Stützplatten 48 und 50, die auf ihnen be- wird, gleitet sie durch ihr eigenes Gewicht nach derlateral support plates 48 and 50, which is loaded on them, it slides by its own weight after the

festigt sind und das Joch 46 so tragen, daß es auf Ausrichteinrichtung zu. Es sind Steuervorrichtungenare fixed and the yoke 46 so that it is on alignment device. They are control devices

ihnen in Längsrichtung beweglich ist. Diese Stütz- vorgesehen, um den Luftzylinder 96 zu betätigen undthem is movable in the longitudinal direction. This support provided to actuate the air cylinder 96 and

platten 48 und 50 haben nach einwärts ragende Lei- die senkrechten Rollen 90 in der Querrichtung zuPlates 48 and 50 have inwardly projecting rails toward perpendicular rollers 90 in the transverse direction

sten 52, die das Joch 46 tragen. Am oberen Rande 40 bewegen und so einen Längsrand der Glasscheibemost 52 carrying the yoke 46. Move on the upper edge 40 and thus create a longitudinal edge of the glass pane

der Trägerplatten 48 sind Zahnstangen 56 befestigt. entlang einer bestimmten Linie auszurichten. NachToothed racks 56 are attached to the carrier plates 48. align along a specific line. To

Das Joch 46 läßt sich in Längsrichtung auf den im dem Ausrichten der Scheibe wird die LuftzufuhrThe yoke 46 can be moved in the longitudinal direction on the in the alignment of the disk is the air supply

Abstand voneinander liegenden Stützplatten 48 und nach dem Tisch abgestellt, und die Glasscheibe bleibtSpaced support plates 48 and parked after the table, and the pane of glass remains

50 bewegen. Auf dem Joch 46 ist ein Getriebemotor dann auf der Tischoberfläche durch Reibung in der50 move. On the yoke 46, a gear motor is then on the table surface by friction in the

58 angeordnet, der ein Spurzahnrad 60 in beiden 45 einmal ausgerichteten Lage.58 arranged, the one track gear 60 in both 45 once aligned position.

Richtungen treibt. Eine Welle 62 wird von einem Die Förderbrücke 20 bewegt sich nun vorwärts Lagerbock 64 parallel zu dem Joch 46 gehalten. Die in Richtung nach der Schneidbrücke 18 hin, bis die Welle 62 dreht sich in dem Lagerbock 64; sie trägt Begrenzungsschalter 82 auf das Erscheinen des hinein Paar Ritzel 66 und 68, die in die auf den Stütz- teren Randes der Glasscheibe ansprechen. Die Beplatten 48 befindlichen Zahnstangen 56 eingreifen. 50 grenzungsschalter schalten dann den Motor 58 ab Die Welle 62 trägt ein Zahnrad 70, das mit dem am und betätigen die Zylinder 74, von denen die Saug-Motor 58 befestigten Spurzahnrad 60 im Eingriff näpfe 80 an die Oberseite der Glasscheibe gebracht steht. Die Förderbrücke 20 wir so nach der Schneid- werden. Es wird darin ein Vakuum erzeugt, durch brücke 18 hin und von ihr weg durch den Motor 58 das die Scheibe von den Saugnäpfen 80 angehoben bewegt, der die Zahnräder 60 und 70 antreibt und 55 wird, so daß sie durch die Förderbrücke 20 auf einem so über die Welle 62 und die Ritzel 66 und 68 eine Luftpolster vorwärts bewegt werden kann.
Verschiebung auf der oder den Zahnstangen 56 er- Die mit 18 bezeichnete Schneidbrücke ist einmöglicht. Der Motor 58 wird durch eine Zahlenstel- gehend in den F i g. 3 und 4 erläutert und umfaßt lungssteuerung gesteuert, die einen Impulsgeber 59 ein quer über den Tisch 10 gehendes Joch 98, das enthält, der von einer Platte 61 getragen wird, die 60 von senkrechten Stücken 100 und 102 getragen wird, von dem Joch 46 nach rückwärts ragt. Der Impuls- Eine mit 104 bezeichnete Schneid- oder Anritzvorgeber bewegt sich zusammen mit der Förder- richtung ist so "angeordnet, daß~sie sich "durch Rollen brücke 20. 106 und 108, die auf parallelen Schienen 110 undDirections. A shaft 62 is held by a bearing block 64 parallel to the yoke 46. The conveyor bridge 20 now moves forward. The in the direction of the cutting bridge 18 until the shaft 62 rotates in the bearing block 64; it carries limit switches 82 upon the appearance of the pair of pinions 66 and 68 which respond to the supported edge of the pane of glass. The racks 56 located on the plates 48 engage. 50 limit switches then switch off the motor 58. The shaft 62 carries a gear 70, which is brought to the top of the glass pane with the am and actuate the cylinder 74, of which the suction motor 58 attached spur gear 60 meshes. The conveyor bridge 20 will be so after the cutting. A vacuum is created therein through bridge 18 back and forth by motor 58 which moves the disc lifted by suction cups 80, which drives gears 60 and 70 and 55 so that it passes through conveyor bridge 20 on a so An air cushion can be moved forward via the shaft 62 and the pinions 66 and 68.
Shifting on the toothed rack or racks 56. The cutting bridge designated by 18 is possible. The motor 58 is indicated by a number digit in FIGS. 3 and 4 illustrated and includes management controls which include a pulse generator 59 and a yoke 98 extending across the table 10 which is supported by a plate 61 carried 60 by vertical pieces 100 and 102, from the yoke 46 to protrudes backwards. The impulse A cutting or scoring pre-encoder, designated 104, moves together with the conveying direction is so "arranged that it" moves through roller bridges 20. 106 and 108, which are on parallel rails 110 and

Das Joch trägt eine Anzahl von Greifern für die 112 über das Joch 98 laufen, in Längsrichtung desThe yoke carries a number of grippers for the 112 to run over the yoke 98, in the longitudinal direction of the

Glasscheiben, die hier allgemein mit 72 bezeichnet 65 Joches bewegen läßt. Ein Motor 114 ist an der senk-Panes of glass, here generally designated 72, can move 65 yokes. A motor 114 is on the lower

und an dem Joch befestigt sind. Sie sind unter- rechten Stütze 102 angebracht und trägt eine sichand attached to the yoke. They are attached under the right support 102 and are supported by one

einander ähnlich geformt und haben jeweils einen zusammen mit ihm drehende Riemenscheibe 116.shaped similarly to one another and each have a pulley 116 rotating together with it.

Luftzylinder 74 mit einem Kolben und einer aus dem Eine weitere Riemenscheibe 118 ist fest auf demAir cylinder 74 with a piston and one from the. Another pulley 118 is fixed on the

7 87 8

Joch 98 in der Nähe der Stütze 100 angebracht. Ein angebracht, die an ihren Enden in Lagern 188 undYoke 98 attached in the vicinity of the support 100. One attached to the ends in bearings 188 and

Stahlband 120 ist an einem Ende der Anritzvorrich- 190 gehalten wird. Die Lager 188 und 190 sind mitSteel strap 120 is held at one end of the scoring device 190 . The bearings 188 and 190 are with

tung 104 bei 122 befestigt und ebenso auch mit dem Luftzylindern 192 und 194 durch Wellen 196 unddevice 104 attached at 122 and also with air cylinders 192 and 194 by shafts 196 and

anderen Ende bei 124 an der gegenüberliegenden 198 verbunden. Die Luftzylinder sind so angeordnet,other end connected at 124 at opposite 198 . The air cylinders are arranged so

Seite der Vorrichtung 104. Das Stahlband 120 läuft 5 daß sie gemeinsam die Klemmrolle 186 in senkrech-Side of the device 104. The steel belt 120 runs 5 that they jointly the pinch roller 186 in vertical

um die beiden Scheiben 116 und 118 und wird in ter Richtung bewegen können. Um Abkantreste amaround the two discs 116 and 118 and will be able to move in the direction. To remove bending residues on

seinem oberen Teil durch Führungen 126 gehalten. Ende der Scheibe wegzubrechen, bewegt sich dieits upper part held by guides 126 . Breaking off the end of the disc moves the

Bei dieser Anordnung wird durch die Drehung der Klemmrolle 186 senkrecht nach unten und hält dasWith this arrangement, the rotation of the pinch roller 186 is vertically down and holds the

Scheibe 116 von dem Motor 114 die Schneidvorrich- Glas sicher fest, während der Schnitt geführt wird,Slice 116 from the motor 114 securely holds the cutting device glass while the cut is being made,

tung 104 quer über den Tisch 10 bewegt. io Nach Beendigung der Bewegung des Schneidwerk-device 104 moved across the table 10 . io After the movement of the cutting unit

Die Schneidvorrichtung 104 besteht aus einem zeuges 132 wird die Klemmrolle 186 zurückgezogen, Körper 128 mit daran befestigtem Luflzylinder 130. der untere Amboß 178 bewegt sich nach oben gerade Ein Schneidwerkzeug 132 ist an dem Zylinder 130 unter die Schnittlinie in genau demselben Augenbefestigt und ihm gegenüber in senkrechter Richtung blick, in dem die inneren Finger 182 herunterbeweglich. Zum Bewegen dieses Werkzeuges 132 15 kommen und die Oberseite der Glasscheibe berühren dient die Luft in dem Zylinder 130. Zur Luftzufüh- und dadurch das Glas an der Schnittlinie brechen, rung für den Zylinder 130 dient das Aufnahmerohr Unterhalb der Schneidscheibe 158 befindet sich ein 144, das sich an eine Luftzuführungseinrichtung 146 Schacht 200 für Glasscheiben, der die schmalen Abanschließt. Begrenzungsschalter 134,136,138 und kantbruchstücke und Splitter aufnimmt, die von der 140 sind auf der Schneidbrücke 18 vorgesehen und 20 Glasscheibe abgeschnitten oder weggebrochen werwerden durch die Schneidvorrichtung 104 betätigt. den.The cutting device 104 consists of a tool 132 , the pinch roller 186 is withdrawn, body 128 with attached air cylinder 130. The lower anvil 178 moves straight up. A cutting tool 132 is attached to the cylinder 130 under the cutting line in exactly the same eye and opposite it in vertical direction in which the inner fingers 182 can be moved down. Come for moving this tool 132 15 and contact the upper surface of the glass sheet is used, the air in the cylinder 130. For Luftzufüh- and thereby break the glass of the cutting line, tion for the cylinder 130 is the receiving tube beneath the cutter disk 158 is a 144 that is connected to an air supply device 146, shaft 200 for glass panes, which connects the narrow ends. Limit switch 134, 136, 138 and edge fragments and splinters, which are provided by the 140 on the cutting bridge 18 and cut or broken away 20 glass pane, are operated by the cutting device 104 . the.

Bei dieser Anordnung betätigt der Motor 114 die Der Ablaufabschnitt des Tisches 14 enthält eineIn this arrangement, the motor 114 actuates the drain portion of the table 14 includes a

Schneidvorrichtung; der Lauf des Motors wird durch Anzahl von parallelen_Rollen 202, die drehbar inCutting device; the running of the motor is controlled by a number of parallel_rollers 202, which can be rotated in

die Begrenzungsschalter 134,136,138 und 140 ge- den seitlichen Rillen 204 und 206 gelagert sind. Diethe limit switches 134, 136, 138 and 140 are supported by the lateral grooves 204 and 206 . the

steuert. 25 Rollen 202 sind mit einem elastischen Werkstoff wiecontrols. 25 rollers 202 are made with an elastic material such as

Der Lufttisch hat einige in Längsrichtung verlau- Gummi od. dgl. überzogen und so angeordnet, daß ff% fende Aussparungen 150, durch die Abtasteinrich- sie die losgeschnittenen Stücke der Glasscheibe tratungen 152 nach oben gehen. Diese Tastvorrich- gen, wenn sie von der Schneidbrücke 18 wegbefördert tungen 152 sind mit einer gemeinsamen Welle 154 werden. Mit den Rollen 202 ist eine Kupplungsvorverbunden; diese ist drehbar in den Längsträgern 30 richtung 208 verbunden, die es ermöglicht, daß sich 22 und 24 gelagert und so angeordnet, daß sie die Rollen frei drehen können, wenn die noch nicht durch ihre Drehung einen Begrenzungsschalter 156 geschnittene Scheibe über sie hinweggleitet, und daß (Fig. 1) betätigt. Bei dieser Anordnung stößt der sie die abgeschnittenen Scheibenstücke erfassen und Vorderrand der Glasscheibe gegen die Abtasteinrich- von der Glasschneidvorrichtung wegbefördern, sotungen 152, dreht dadurch die Welle 154 und öffnet 35 bald die Abschnitte losgebrochen sind,
den Begrenzungsschalter 156. Damit ist eine Index- F i g. 8 ist ein schematisches Blockdiagramm der linie für die Zahlenstellungssteuerung gegeben. Programmierungsvorrichtung, von der die Glas-The air table has od some verlau- longitudinally rubber. Like. Plated and arranged so that ff% Fende recesses 150 through which they Abtasteinrich- tratungen losgeschnittenen the pieces of the glass plate 152 go up. These sensing devices, when they are conveyed away from the cutting bridge 18, are lines 152 with a common shaft 154 . A clutch is pre-connected to the rollers 202; this is rotatably connected in the longitudinal beams 30 direction 208 , which enables 22 and 24 to be supported and arranged so that they can rotate the rollers freely when the disc, which has not yet been cut by a limit switch 156 by its rotation, slides over them, and that (Fig. 1) actuated. With this arrangement, they grasp the cut pieces of glass and convey the leading edge of the glass against the scanning device away from the glass cutting device, sotungen 152, thereby rotating the shaft 154 and opening 35 soon the sections have broken loose,
the limit switch 156. This is an index F i g. Figure 8 is a schematic block diagram of the line for numeric control given. Programming device from which the glass

Unterhalb der Schneidbrücke 18 befindet sich eine scheibe in ihre Stellung unter der Schneidbrücke Scheibe 158, die von den senkrechten Stützen 100 zum Schneiden und Abbrechen in Stücke ausgewähl- und 102 getragen wird. Die Scheibe 158 hat Naben 40 ter programmierter Größen gebracht wird. Die För- 160 und 162, die in Lagern 164 und 166 gehalten derbrücke 20, der Impulsgeber 59 und der Brückenwerden. Diese Lager sind gleitbar in senkrechten antriebsmotor sind hier miteinander verbunden dar-Halterungen 168 und 170 angeordnet und können gestellt. Wie bereits angegeben, hat die Brücke 20 sich in ihnen in senkrechter Richtung bewegen. Es einen Antriebsmotor 58 und einen Impulsgeber 59. sind dabei Zylinder 172 und 174 vorgesehen, um 45 Die Förderbrücke 20 schiebt die Glasscheibe in Richdie Schneidscheibe aufwärts zu bewegen und die tung nach der Schneidbrücke 18 hin vorwärts.
Glasscheibe zu brechen, nachdem sie geschnitten Der Brückenantriebsmotor 58 verschiebt die worden ist. Eine allgemein mit 176 bezeichnete Brücke 20 auf die vorstehend beschriebene Weise (9S^/Brechvorrichtung ist neben der Schneidrolle 168 an- auf dem Zahnstangenmechanismus entlang. Der gebracht; sie enthält einen Brechamboß 178, der so 5° Impulsgeber 59 ist eine in zwei Richtungen arbeiangebracht ist, daß er gegen die Unterseite der Glas- tende Einheit, z. B. ein Rückkopplungs-Impulsgeber. scheibe nahe einem Rand zu liegen kommen kann. Der Impulsgeber 59 wird durch eine Präzisionszahn-Die Brechvorrichtung 176 enthält auch einen Luft- stange angetrieben, die an einer zugehörigen Konsole zylinder 180 mit einem senkrecht beweglichen Fin- befestigt und so beschaffen ist, daß er 132 Impulse gerpaar 182 und 184, die sich nach unten bewegen 55 je Umdrehung erzeugt, was etwa 12,6 Impulsen je lassen und die Oberseite der Glasscheibe erfassen. Zentimeter entspricht.Below the cutting bridge 18 is a disk in its position under the cutting bridge disk 158, which is selected and carried 102 by the vertical supports 100 for cutting and breaking into pieces. The disk 158 has hubs 40 of the programmed sizes. The conveyors 160 and 162 held in bearings 164 and 166 are the bridge 20, the pulser 59 and the bridge. These bearings are slidable in the vertical drive motor are connected to each other here-brackets 168 and 170 are arranged and can be provided. As already indicated, the bridge 20 has moved in a vertical direction in them. There is a drive motor 58 and a pulse generator 59. Cylinders 172 and 174 are provided to 45. The conveyor bridge 20 pushes the glass pane in the direction of moving the cutting disk upwards and the device to the cutting bridge 18 forwards.
Breaking glass pane after it has been cut The bridge drive motor 58 moves the one that has been cut. A generally designated by 176 bridge 20 in the manner described above (9S ^ / breaking device is adjacent to the cutting roller 168 off against the rack and pinion mechanism along brought The;. It contains an Brechamboß 178 as 5 ° pulse 59 is processing is introduced a two-way is that it includes a feedback encoder disc against the underside of the glass tends unit, z. B., can come close to an edge. the pulse generator 59 is by a precision tooth-the breaking apparatus 176 also includes an air bar-driven, which is attached to an associated console cylinder 180 with a vertically movable fin and is designed so that it generates 132 pulses gerpaar 182 and 184, which move downwards 55 per revolution, which leave about 12.6 pulses each and the top of the Grasp the pane of glass. Corresponds to centimeters.

Die inneren Finger 182 benutzt man für Abkant- Die elektrische Ausgangsleitung des ImpulsgebersThe inner fingers 182 are used for bending the electrical output lead of the pulse generator

schnitte. Die äußeren Finger 184 dienen für dazwi- 59 wird einem Trennkreis zugeführt, der hier mitcuts. The outer fingers 184 are used for the 59 is fed to a separating circle, which is here with

schenliegende Schnitte. 210 bezeichnet ist. Der Trennkreis läßt die Impulsesneaky cuts. 210 is designated. The separating circle lets the pulses

Nachdem der Schnitt ausgeführt ist, hebt die 60 entweder zu einem subtraktiven Zähler 212 durch C/ff Schneidscheibe 158 die Glasscheibe um etwa 3jnm oder blockiert die Impulse innerhalb des Gitters 210. an. Gleichzeitig geht der untere Amboß 178 aufwärts Die Vorrichtung ist so eingerichtet, daß die Impulse unmittelbar unter die Schnittlinie und hebt die von dem subtraktiven Zählwerk 212 durch den Scheibe etwa 3 mm über die Schneidrolle 158. Wäh- Trennkreis 210 ferngehalten werden, bis der Vorderrend die Scheibe in eine Lage über der Schneidrolle 65 rand der Glasscheibe die Bezugsgrenze Null erreicht. 158 gehoben wird, senken sich die oberen äußeren Die Null-Bezugsbegrenzung 214 ist mit der Abtast-Finger 184 und brechen so die Scheibe. einrichtung 152 verbunden, die in F i g. 1 in derAfter the cut is made, the 60 either raises the glass pane by about 3 mm to a subtractive counter 212 through the C / ff cutting disk 158 or blocks the pulses within the grating 210 . At the same time, the lower anvil 178 goes up. The device is set up so that the pulses are kept just below the cutting line and lifts those from the subtractive counter 212 by the disc about 3 mm above the cutting roller 158. Weh separating circle 210 until the front end dies Disk in a position above the cutting roller 65 edge of the glass pane reaches the reference limit zero. 158 is raised, the upper outer lowering. The zero reference limit 214 is with the scanning finger 184 and thus break the disc. device 152 connected, which is shown in FIG. 1 in the

An dem Joch 98 (F i g. 3) ist eine Klemmrolle 186 Nähe der Schneidbrücke 18 gezeigt ist. Wenn der A pinch roller 186 is shown on the yoke 98 (FIG. 3) near the cutting bridge 18. If the

009515/102009515/102

9 109 10

Vorderrand der Glasscheibe die Abtastvorrichtung so wird ein (hier nicht gezeigtes) Relais betätigt, dasAt the front edge of the glass the scanning device is actuated (not shown here) relay that

152 betätigt, öffnet die Null-Bezugsbegrenzung 214 den Schneidvorgang in Gang bringt. Die Steuerung 152 is actuated, the zero reference limit 214 opens and the cutting process is started. The control

den Trennkreis 210, so daß die Impulse in das sub- des Schneidvorganges wird durch den Block 226 an-the separating circuit 210, so that the pulses in the sub- of the cutting process are stopped by the block 226

traktive Zählwerk 212 eintreten können. Der Trenn- gedeutet. Der Verteiler 218 gibt weiter Befehle anTractive counter 212 can enter. The separating interpreted. The dispatcher 218 also issues commands

kreis bleibt offen, bis das Programm abgeschlossen 5 den Fingerdruck-Analog-Umwandler und die Steue-circuit remains open until the program is completed 5 the finger pressure analog converter and the control

und die ursprüngliche Glasscheibe auf die gewünsch- rung des Schneidvorganges 226, wenn das dorthinand the original sheet of glass to the desired cutting process 226, if that goes there

ten Stückgrößen zerschnitten ist. von der Konsole 216 befohlene Programm vollständigth piece sizes is cut. program commanded by console 216 complete

Die Programmierungsvorrichtung umfaßt auch ist. Die Schneidsteuerung 226 gibt jedesmal ein Sinoch eine Druckknopfschalttafel oder Programmie- gnal an den Verteiler 218, wenn ein Schneidvorgang rungskonsole, die in F i g. 8 mit 216 bezeichnet ist. io beendet ist, so daß der Verteiler 218 die Brücke 20 Das Bedienungspersonal gibt in diese Konsole die über das subtraktive Zählwerk 212 für den nächsten Abmessungen derjenigen Teilstücke ein, die man programmierten Schnitt vorwärts bewegt. Diese aus der zugeführten Glasscheibe abschneiden will. Arbeitsfolge wird so oft wiederholt, bis alle program-Zweckmäßig enthält die Konsole Druckknopfreihen mierten Schnitte beendet sind. Dann wird ein Signal zum Auswählen der jeweiligen Größen der Scheiben- 15 »Programm-beendet« dem Fingerdruck-Umwandler teilstücke. Die Befehle aus der Druckknopftastatur zugeführt, der veranlaßt, daß der Glasschneid- 216 fließen einem zentralen Verteiler 218 und von maschine die nächste ungeschnittene Glasscheibe zudiesem dem subtraktiven Zählwerk 212 zu. Der Ver- geführt wird und die Brücke in die hinterste Stellung teiler 218 liefert das gewünschte Programm zur ge- zurückkehrt.The programming device also includes is. The cutting controller 226 outputs a pushbutton control panel or programming signal to the manifold 218 each time a cutting operation, shown in FIG. 8 is designated by 216 . io is finished, so that the distributor 218 the bridge 20. The operating staff enters into this console the cut programmed via the subtractive counter 212 for the next dimensions of those sections that are moved forward. Want to cut this from the supplied glass pane. The work sequence is repeated until all of the program-appropriate cuts have been completed on the console, which contains rows of pushbuttons. Then a signal for selecting the respective sizes of the slices is "program-terminated" sections of the finger pressure transducer. The commands are fed from the pushbutton keyboard which causes the glass cutting 216 to flow to a central manifold 218 and from the machine the next uncut glass pane to this subtractive counter 212 . The one who is seduced and the bridge in the rearmost position divider 218 delivers the desired program to return.

wünschten Zeit, so daß z. B. bei Beendigung des 20 Die Programmsteuerung umfaßt vorzugsweise ein ersten Schnitts der Verteiler zur nächsten Stellung Zahlenprogramm mit einem Fingerdruck-Verschieübergeht und die nächste Größe weitergibt, die ihm bungssystem von jeweils einem Punkt zu einem andevon der Tastatur 216 gemeldet wurde; die Befehle ren dazugehörigen hin. Der Fachmann weiß, daß für den zweiten Schnitt werden dann von dem Ver- statt dessen auch andere bekannte Programmierungsteiler 218 an das subtraktive Zählwerk 212 weiter- 25 anlagen verwendbar sind, um eine Glasscheibe in gegeben. aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen unter eine fest-desired time so that z. B. at the end of 20 The program control preferably comprises a first cut of the distributor goes to the next position number program with a finger shift and passes on the next variable that was reported to him from one point to another by the keyboard 216 ; the commands rename the associated ones. The person skilled in the art knows that instead of this, other known programming dividers 218 can also be used for the second cut to the subtractive counter 212 in order to put a pane of glass in. successive work steps under a fixed

Bei allen Glasscheiben ist ein vorderer oder erster stehende Schneidbrücke zu befördern, wo sie in Teil- »begradigter« Schnitt erforderlich. Die Abmessung stücke vorbestimmter Größe zerschnitten wird,
des begradigten Abschnitts wird ebenfalls auf der Die vorstehend erläuterte Schneidvorrichtung u Konsole 216 programmiert. Während die Brücke 20 3° arbeitet wie folgt: Eine Glasscheibe wird ven einer Γ3 £ vorwärts geht, wird der Null-Ausgleichsabstand, der Zuführeinrichtung 36 mit einer festgelegten Ge- 3 ίϋ durch den Block 220 angegeben wird, durch den schwindigkeit von etwa 75_crn/Sek. dem Auflauf- $ζ / Verteiler 218 dem subtraktiven Zählwerk 212 zu- abschnitt 12 des Tisches zugeführt. An diesem Ab- ^; geführt, um den Abstand zwischen der genauen schnitt 12 sind Abtasteinrichtungen vorgesehen, die Schnittlinie und der Lage der Null-Bezugsbegrenzung 35 das Vorhandensein einer Glasscheibe auf dem Abauszugleichen, die durch die Begrenzungsschalter schnitt feststellen. Die Abtasteinrichtung spricht auf oder die Abtasteinrichtungen 152 betätigt wird. das Eintreffen des Vorderrandes der Glasscheibe anFor all glass panes a front or first standing cutting bridge is to be conveyed where it is necessary in a partially "straightened" cut. The dimension of pieces of predetermined size is cut,
of the straightened portion is also programmed on the cutter u console 216 discussed above. While the bridge 20 3 ° works as follows: A pane of glass is moving forward at a Γ3, the zero compensation distance, the feed device 36 with a fixed speed 3 ίϋ is given by the block 220 , by the speed of about 75_crn / Sec. the casserole- $ ζ / distributor 218 the subtractive counter 212 supplied to section 12 of the table. At this ab- ^; guided to the distance between the exact cut 12 , scanning devices are provided, the cutting line and the position of the zero reference limit 35 to detect the presence of a pane of glass on the Abaussung that was cut by the limit switch. The scanning device responds or the scanning devices 152 is actuated. the arrival of the front edge of the glass pane

Die Impulse aus dem Impulsgenerator 59 werden und öffnet das Luftventil 17 (F i g. 7), wodurch den £Ί X von dem anfänglichen Programm abgezogen, das Bohrungen 11 in 3er Oberfläche des Lufttisches 10 durch den Verteiler 218 an das subtraktive Zählwerk 40 Luft zugeführt wird; der hintere Rand der Glas- »Γ4Ί gegeben wurde, bis ein sogenannter Nullpunkt er- scheibe~Betätigt dann später ebenfalls eine Abtastreicht ist. Das subtraktive Zählwerk 212 sendet kon- vorrichtung, die die Geschwindigkeit des Motors 40 tinuierlich ein Signal, das die Differenz zwischen dem und der Wellen 32 des Auflaufabschnitts 12 verminan die Konsole 216 gegebenen tatsächlichen Pro- dert. Hierdurch wird auch die Geschwindigkeit gramm und der Länge der Scheibe jenseits der 45 kleiner, mit der sich die Glasscheibe auf dem Luft-Schnittlinie darstellt, einem Fingerdruckschalter für tisch 10 vorwärts bewegt, so daß die Scheibe bei einen Analogumwandler zu, der durch den Block ihrer Bewegung auf dem Tisch 10 nur noch mit einer 222 dargestellt wird. Der Umwandler wandelt den Geschwindigkeit von etwa 38 cm weiterwandert. Eine Fingerdruckbefehl in einen analogen Befehl um. Die andere Abtasteinrichtung wird durch den hinteren allgemeine Aufgabe des Fingerdruck-Analog-Um- 5° Rand der Glasscheibe betätigt, wenn dieser die letzte Wandlers ist die, an einen Servo-Leistungsverstärker, Rolle des Auflaufschnitts 12 verläßt, und schließt der hier durch den Block 224 wiedergegeben ist, dann das Luftventil 17.The pulses from the pulse generator 59 are and opens the air valve 17 ( Fig. 7), whereby the £ Ί X subtracted from the initial program, the holes 11 in the 3er surface of the air table 10 through the manifold 218 to the subtractive counter 40 air is fed; the rear edge of the glass »Γ4Ί has been given until a so-called zero point disk ~ actuated later, a scanning is also reached. The subtractive counter 212 transmits a signal which is continuously outputting the speed of the motor 40 and which indicates the difference between the shafts 32 of the ramp section 12 and the actual output given to the console 216. In this way also the speed program and less than the length of the disc beyond the 45, the glass sheet illustrating the on the air-line, moves a finger pressure switch table 10 forward, so that the disk at a analog converter to that by the block their Movement on the table 10 is only shown with a 222 . The converter converts the speed of about 38 cm further migrates. A finger pressure command is converted into an analog command. The other scanning device 5 is operated ° edge of the glass sheet by the rear general object of the finger-to-analog environmental when this last transducer leaves the, to a servo power amplifier, Role of the winding section 12, and closes the here by block 224 is shown, then the air valve 17.

ein Signal abzugeben, das der Strecke entspricht, Nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung, die die sich die Brücke noch weiterbewegen muß, bis ausreicht, um das Glas durch Reibung auf dem Tisch die programmierte Strecke erreicht ist. Dieses Signal 55 anzuhalten, wird dann dem Tisch 10 durch Öffnung steuert die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Ventils 17 wieder Luft zugeführt. Die leichte der Förderbrücke 20 durch den Servo-Leistungs- seitliche Neigung des Lufttisches 10 bewirkt, daß die verstärker 224 und den Brückenmotor 58. Bei dieser Glasscheibe in Querrichtung nach den senkrechten Anordnung gleicht also der Fingerdruck-Analog- Rollen 90 der Ausrichteinrichtung 16 hin gleitet. Die Umwandler eine zu weite Bewegung der Brücke 20 ^6o Rollen 90 werden dann durch den Luftzylinder 96 aus, indem er dem Servo-Leistungsverstärker ein ent- nach außen bewegt und richten die Glasscheibe entgegengesetztes Signal zuführt und so die Förder- lang einer festgelegten Linie aus. Nachdem die brücke 20 sich rückwärts bewegen läßt, bis die Null- Scheibe ordentlich ausgerichtet ist, schließt sich das stellung erreicht ist. Wenn dies geschehen ist, ist Luftventil 17 wieder, und die Glasscheibe wird in die Ausgangsleistung des Fingerdruck-Analog-Um- 65 der ausgerichteten Lage von der Tischoberfläche wandlers gleich null, und der Brückenmotor 58 bleibt durch Reibung festgehalten.to emit a signal that corresponds to the distance, after a certain time delay that the bridge must move on until it is sufficient to reach the programmed distance due to friction on the table. Stopping this signal 55 is then fed back to the table 10 by opening it controls the speed of the forward movement of the valve 17. The slight inclination of the conveyor bridge 20 due to the servo power lateral inclination of the air table 10 causes the amplifier 224 and the bridge motor 58. With this glass pane in the transverse direction after the vertical arrangement, the finger pressure analog roller 90 of the alignment device 16 slides . The transducers too far a movement of the bridge 20 ^6o rollers 90 are then prevented by the air cylinder 96 by moving the servo power amplifier outwards and directing the glass pane, supplying the opposite signal and thus aligning the conveying length with a fixed line. After the bridge 20 can be moved backwards until the zero disc is properly aligned, the position closes. When this is done, air valve 17 is again and the glass panel is zeroed to the output of the finger pressure to analog converter 65 of the aligned position from the table surface and the bridge motor 58 remains held in place by friction.

stehen. Hat der Fingerdruck-Analog-Umwandler die Nun betätigt sich die Förderbrücke und schiebtstand. If the finger pressure analog converter has the Now, the conveyor bridge is actuated and pushes

Ausgangsleistung Null oder die Nullstellung erreicht, den hinteren Rand der Glasscheibe nach vorwärts.Output power zero or the zero position reached, the rear edge of the glass pane forward.

Claims

11 1211 12

The rollers 84 then actuate the limit switches, and the control point 226 actuates again ter 82 and interrupt the forward movement of the motor 114 to transverse the cutter 114 Conveyor bridge 20 and set the gripper 72 for driving over the glass pane. After execution Glass pane in action, which lifts the suction cups 80 so the cutting disk 158 lowers the glass until it rises about 3 mm on the top of the glass pane. At the same time the breaker disc rest. An anvil 178 is then vacuumed into suction cups 80 just below the cut line produced, through which the glass pane is guided downwards and lifts the glass pane about 3 mm Conveyor bridge is held. from the cutting disk 158. About the same

The conveyor bridge now moves on, around the time the upper outer fingers 184 are lowered to bring the glass pane under the cutting bridge 18 so that they break the pane. The one from the Glasgen. Now you open the air valve 17 again, the cut-off part is then supplied with air from the table 10 and a compressed air glass cutting machine is conveyed on over the roller 202 after the layer between the table top and the lower drainage section 14,
side of the glass pane and switches the between the table 10 and the glass pane blows motor 58 and introduces the conveyor bridge 20 and 15 again air and lets the conveyor bridge the glass pane in the direction of the cutting bridge 20 ent the glass pane again on the air layer -18 further. While the conveyor bridge 20 moves towards the programmed extent of the next cutting bridge 18, the pulse generator 59 sends pulse signals to be cut from the glass pane. The separating circle 210 pushes forward a little and cuts from the disables the signal for the subtractive counter 212, 20 pane in the manner described above with the scanning pre-cutting device up to the front edge of the glass pane a further piece. The sliding direction 152 is actuated, thereby repeating the limiting operation until all switches 156 open. The scanner 152 segments with the programmed dimensions of actuates the zero limit 214 to cut the separating circle of the glass pane. The last 210 to open and the input of the signals from the 25 to be straightened section is interrupted by inserting the pulse generator 59 in the subtractive counter 212 and allowing the pinch roller 186 to move vertically. lets hold the pane of glass while the cut is made

The operating staff has meanwhile been running on. At the end of the movement

Push-button programming console 216 the cutter 104 pulls the pinch roller

measurement of the front bevel section and the out- 3 ° 186 back and leads the anvil 178 upwards

selected sizes of the cut from the pane of glass to just below the cutting line at about the same time,

the end sections are set. The subtractive counting when the inner fingers 182 move down

werk 212 draws the dimensions of the front bending path and touches the surface of the glass pane,

section and the zero compensator 220 and this breaks off the glass at the cutting line.

interrupts the forward movement of the conveyor bridge 35 chen. The last piece of slice or the straightening

20, when the predetermined edge portion falls between the cutter roller 158

located under the cutting bridge 18. Thus, the and the first discharge roller 202 is passed through as waste

Zero compensation distance in the subtractive counter in the broken glass shaft 200.

The finger pressure to analog converter 222 has about

The precise cutting line and the position of the zero limit 40 load the servo power amplifier 224 the motor 58

switch to compensate. to move the bridge to its rearmost position

There are also control devices to drive up. The conveyor bridge 20 continues to run, as seen in FIG. 4, which interrupt the air supply to the table. Direction towards the run-up section 12, until the control 226 for the cutting process actuates the limit switch 88 in the lateral support plate, then the motor 114, which actuates the cutting device 104 45 th 48. At that moment remains across the table. After the cut has been made next to the conveyor bridge in its rearmost position, the crushing anvil 178 moves on the run-up section 12,
just below the cutting line, and about the same- From the above description of the improvable go the inner fingers 182 down and th device it follows that it is now possible to touch the top of the glass pane, whereby the 5 ° a pane of glass exactly in before Fixed sizes glass is broken at the cutting line. Loosely cut up. The obliquely arranged air table tene strips and splinters from the folding or ordering both a smooth sliding support for the grading point fall into the glass waste chute 200. Glass pane as it moves through the

The controller 226 for the cutting process is movable conveyor bridge as well as an apparatus

now a signal to the distributor 218 that the cut 55 is for aligning the disc on the table. The

is finished. Thereupon the air valve 17 is fixed cutting bridge and the movable conveyor

opens and an air layer between the air table of the bridge enables very precise cutting

10 and the glass pane produced. The glass pane is and breaking the glass pane to a predetermined length

now move forward a predetermined distance.

pushed into the pushbutton console 60 claims £ $ 7tf /

216 given program is determined. The sub- '- "" "" "0

Tractive counter 212, the finger pressure analogue 1. Glass cutting machine and conveyor and output 5 <S σ h /

Converter 222 and servo amplifier 224 control straightening device for a pane of glass containing 'CZ''? ^ ₁ /

now the motor 58 on the conveyor bridge 20, so that a Hajtevorrichtung for the glass pane and "

the glass pane under the bridge when it reaches 65 a cutting bridge spanning this, at which jo \ l / i /

a certain length of the glass. the cutting tools are attached, geke η η - "^ l -f ^ /

After the movement of the glass pane has stopped, draws through a table (10) for up / -7,,.

has, the air supply to the table 10 is placed under the glass pane, which is almost horizontally

right surface with such a slight transverse slope that one long side has a little lower lies than the other, the table (10) near the lower longitudinal side one in the transverse direction movable application device (16) and the table surface is known per se

£ -jtf, way has a number of bores (11), f JVV is blown through the air so that a pressure

6 £ jr V \ J air layer between the table surface and the

TA2 W overlying glass pane is produced, a fixed cutting bridge (18) carrying the cutting tool (104), which is arranged transversely to the table (10) near one end and spans the glass pane below, a device

■ 2 ^ direction (36) for feeding in a pane of glass

q “*. towards the other end of the table, while air / »IV through the holes (11) in the table surface

ä-Χή W blown and the pane of glass is stored in such a way that it slides sideways through its own weight on the layer of air until one of the longitudinal edges of the pane rests against the contact

^ k 3 h / device (16), the latter device being designed so that it can move a predetermined distance in the transverse direction and thereby aligns the glass pane on the top of the table, a conveyor bridge (20) which the table (10) spanned and arranged in such a way that __she is located after the fixed cutting bridge '"" (Ιβ) hiruoder. vojaJhr can move away, gripping part of the aligned glass pane and pushing the pane on the air layer to a position under the fixed cutting bridge y (18), whereupon the cutting tool (104) on the fixed cutting bridge (18) in their Can move longitudinally and thereby cut the glass sheet, and means (176) for breaking the

SS £ ~ in / pane of glass along the cutting line.

2. Glass cutting machine according to claim 1, characterized in that the table surface is designed in such a way that the pane of glass remains immovable on it in the absence of a layer of air, the glass pane can move in the transverse direction due to its own weight if underneath an air layer is generated so that the side edge of the glass pane against the application device (16) pushes, wherein the application device (16) is arranged so that it is also in Moved transversely a certain distance away from the lower longitudinal side of the table (10) and thereby aligning the sheet of glass on the table (10).

3. Glass cutting machine according to claim 1> j,., And 2, characterized by a Ventileiarich-

• ^ device (17) to interrupt the air supply after the holes (11) in the table surface, so that the underside of the glass pane by friction is held in the aligned position on the top of the table, a pair of parallel Rails (48,50), which are arranged on opposite longitudinal sides of the table, a Conveyor bridge (20), which is arranged across the table (10) and from the rails (48,50) carried so that it can move relative to the table, a number of suction;

Näpfen_ [80) carried by the conveyor bridge (20) and in a vertical direction towards or away from the top of the glass pane can be moved, a drive (58) for the conveyor bridge (20) and a scanning device (59), which is carried by the conveyor bridge (20) and on the appearance of the rear Glass edge over the table (10) responds and the drive (58) then inoperative sets, and a device for lowering the suction cups (80) until they are the top of the aligned Touch the glass sheet near its rear edge, the conveyor bridge (20) being arranged so that it touches the aligned glass sheet on the table (10) in its longitudinal direction, while the disc of the Air layer is borne.

4. Glass cutting machine according to claim 1 to 3, characterized by an impulse counter (59), that is carried by the conveyor bridge (20) and that covered by the conveyor bridge (20) Distance measures, so that the glass pane in predetermined positions below the fixed Cutting bridge (18) deposited and from the cutting tool (104) in predetermined sizes can be cut up.

5. Glass cutting machine according to claim 1 to 4, characterized by a run-up section (12), which is arranged near one end of the table in approximately the same horizontal plane, and the panes of glass can convey to the table top, and a drainage section (14) close to the the other end of the table is arranged in approximately the same horizontal plane and the cut off Sections of the glass sheet conveyed away from the table (10), the run-up section (12) has a number of rollers (32) and a drive (40) for these rollers to set them with predetermined Run speeds, as well as a scanning device on the show of the rear edge of the glass panel responds and then the speed of rotation of the Rollers (32) and thus the feed speed of the glass pane is reduced, while the Disk on the air table (10) moves on, and the AbI on section (14) a number of motorized powered dinghies (202), a drive for these rollers and a coupling (208) for the rollers (202), which uncouples the rollers (202) from the drive, if not already cut glass sheet is fed to the rollers (202) by the conveyor bridge (20), but the Drive engages when a section has been cut loose from the glass pane and broken off, so that the rollers (202) begin to run and the cut piece from the stationary one Move the cutting bridge (18) away.

6. Glass cutting machine according to claim 1 to 5, characterized in that the table (10) has a Scanning device (152) near the fixed cutting bridge (18), which on the appearance of the front edge of a pane of glass responds and a programming device switches on in order to cut off predetermined sections from the glass sheet one after the other.

For this purpose 2 sheets of drawings