DE2346846C2 - Brennschneidmaschine mit Koordinatenantriebssteuerung - Google Patents
Brennschneidmaschine mit KoordinatenantriebssteuerungInfo
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Description
Die Erfindung besteht darin, daß die Verstärker m:-* einer eine pulsierende Spannung abgebenden
Spannungsquelle in Verbindung stehen und daß die Pulsfrequenz proportional der Frequenz der dem
Motorstromkreis zugeführten Wechse»apannung ist.
Durch die Erfindung ist es überraschenderweise möglich geworden, den gesamten Aufbau der Koordinatensteuerung
auf ein Minimum zu vereinfachen, insbesondere deshalb, weil nur noch wenige Verstärkerstufen (etwa 1 bis 3) erforderlich sind.
Dies ist wohi darauf zurückzuführen, daß die Verstärkerstufen in jeder Halbwelle durch die Betriebsspannung
auf Null gesteuert werden, also durch die Betriebsspannung getaktet werden, und somit nahezu
keine Gegenkopplung erforderlich wird, so daß das Verstärkungsverhältnis der Verstärkerstufe hoch ausgelegt
und dieses Verstärkungsverhältnis auch voll ausgenutzt wenden kann. Überraschend ist weiterhin,
daß trotz der wenigen Verstärkerstufen die Steuerung auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten
(gr. 6 m/min) völlig stabil ist.
Durch die Erfindung wird somit ein Steuerungsaufbau möglich, welcher auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten bezüglich dem Aufbau einfach
und damit wenig störanfällig ist. Somit wird durch die Erfindung eine bezüglich ihrer Baugröße kleine
Steuerung erreicht, die servicefreundlich ist und darüber eine geringe Verdrahtungsarbeit erfordert. Hinzu
kommt, daß durch die kleinere und damit leichtere Steuerung das Gesamtgewicht der Brennschneidmaschine
ebenfalls reduziert wird, was wiederum für den Steuervorgang von Vorteil ist, da durch die
Koordinatenmotore geringere Massen beschleunigt bzw. abgebremst werden müssen.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Verstärker betriebsspannungsseitig
mit der Phasenanschnittsteuerung zusammengeschlossen sind. Dadurch wird eine weitere Vereinfachung
der Steuerung erreicht, da die bisher für jede Verstärkerstufe erforderliche reine Gleichspannungsversorgung
entfallen kann. Bei der Einndung win' die Verstärkerstufe mit der gleichen Betriebsspan, ung (pulsierende Gleichspannung) wie lie Phasenanschnittsteuerung
versorgt.
Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die pulsierende Spannung für die Verstärker und
die Phasenanschnittsteuerung gegenüber der dem Motorstromkreis der Koordinatenmotore zugeführten
Wechselspannung phasenverschoben. Besonders günstig ist eine Phasenverschiebung im Winkelbereich
zwischen 5 und 30°. Durch die Phasenverschiebung wird das Anfahr- und Bremsverhalten der Koordinatenmotore
verbessert, so daß dadurch die gesamte Steuerung, insbesondere aber die Koordinatenmotore,
auf Steuerbefehle schneller als bisher reagieren, was wiederum für die Nachfahrgenauigkeit, insbesondere
bei scharfen Ecken und Linienverläufen, von Vorteil ist.
Durch die erfindungsgemäß betriebenen Verstärkerstufen ist es ferner vorteilhaft möglich geworden,
die bei Koordinatensteuerungen übliche Motorrückführung einfacher auszubilden. Hierzu wird gemäß
der Erfindung vorgeschlagen, daß die Koordinatenmotore in einer EMK-Brückenschaltung angeordnet
sind, deren Mittelabgriff mit den Eingängen der Verstärker in Verbindung steht. Die EMK-Brückenschaltung
erzeugt eine der Drehzahl der Koordinatenmotore proportionale Spannung, wobei diese Spannung
im gleichen Rhythmus wie die Betriebsspannung der Verstärker pulsiert
Weiterhin wird gemäß dfer Erfindung bei einer
Brenncchneidmaschine mit einer fotoelektrischen Abtastvorrichtung, die einen Abtastkopf aufweist,
dessen Ausgangssignale einem Stellmotor zuführbar sind, vorgeschlagen, daß im Stellmotorstromkreis
zwei antiparallelgeschaltete als Gleichrichter dienende steuerbare Halbleiter mit zugeordneten Phasenanschnittsteuerungen
vorgesehen sind und daß die Ausgangssignalverstärker mit einer eine pulsierende Spannung abgebenden Spannungsquelle verbunden
sind, wobei die Pulsfrequenz proportional der Frequenz der dem Stellmotorstromkreis zugeführten
Wechselspannung ist.
Eine derartig ausgebildete Abtastvorrichtung hat den Vorteil, daß einerseits die erforderlichen Steuerbefehle
in sehr kurzer Zeit erzeugt werden und daß andererseits auf Grund der ebenfalls nur erforderlichen
wenigen Verstärker eine kleine und einfache Steuerung möglich wird, deren Genauigkeit über den
bisherigen fotoelektrischen Abtastvorrichtungen liegt. Hinzu kommt, daß es durch dten kleineren Steuerungsaufbau
möglich wird, die gesamte Steuerung innerhalb des Abtastkopfes anzuordnen. Dies ist insbesondere
im Hinblick auf die Baugröße der Brennmaschine von Vorteil. Zur weiteren Verbesserung
der Regelempfindlich- und -genauigkeit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Verstärker vorgespannte
Transistoren aufweisen. Dadurch wird erreicht, daß über die Phasenanschnittsteuerung und
die steuerbaren Halbleiter die Koordinatenmotore bzw. den Stellmotor bereits ohne Steuerbefehl so angesteuert
werden, daß die Motoren unmittelbar vor Drehbeginn sind (Eigenreibung, Eigenmoment usw.
des Motors wird durch die Zusatzspannung überwunden).
In vorteilhafter Weiterbildung wird hierzu vorgeschlagen, daß den Transistoren ein polaritätsabhängiger
Spannungsteiler vorgeschaltet ist. Durch diesen wird erreicht, daß der gerade für die Steuerung der
positiven Halbwelle maßgebende Transistor mit einer hohen Steuerspannung, der in dieser Zeit jedoch zu
sperrende zweite Transistor für die negative Halbwelle mit einer Steuerspannung, die diesen Transistor
geringfügig unterhalb der Sperrschwelle hält, beaufschlagt wird. In der nächsten negativen Halbwelle
wird dagegen der erste Transistor gesperrt und der zweite Transistor voll angesteuert. Durch den
Spannungsteiler wird somit vorteilhaft erreicht, daß der jeweilig maßgebende Transistor in kürzester Zeit
ansteuerbar ist.
Nachstehend wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen sowie unter Hinweis auf weitere vorteilhafte
Merkmale näher erläutert.
Es veranschaulicht
F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Koordinatensteuerung sowie einer fotoelektrischen Abtastvorrichtung
einer Brennschneidmaschine,
F i g. 2 ein elektrisches Schaltbild der erfmdungsgemäßen Steuerung.
In Fig. 1 ist ein fotoelektrischer Abtastkopf mit 10 bezeichnet, welcher mittels Fotowiderstände 11
erzeugte Steuersignale, die die Relativstellung des Abtastkopfes 10 gegenüber einer abzutastenden
Linie 12 kennzeichnen, und welche über die Leitungen 13 einer in ihrer Gesundheit mit 14 bezeichneten
Steuerung zugeführt werden. Die Lichtquelle
im Abtastkopf 10 zum Anleuchten der Linie 12 ist einer Wechselspannung 44 zugeführt werden, die die
mit 15 bezeichnet. Der Aufbau des Abtastkopfes 10 gleiche Frequenz wie die dem Motorstromkreis 28
ist nicht näher dargestellt, da er für die Erfindung zugeführte Wechselspannung 45 aufweist. Hierzu ist
unwesentlich ist. ein primärseitig an den Motorstromkreis 28 ange-
Der Abtastkopf 10 ist in bekannter Weise mecha- 5 schlossener Transformator 46 vorgesehen, der zwei
nisch mit einem Nachdrehmotor 16 gekoppelt, wel- Sekundärwicklungen 47 und 48 aufweist. Die eine
eher den Abtastkopf 10 und gegebenenfalls das mit Sekundärwicklung 47 ist über ein als Phasenschieber
ihm verbundene Werkzeug (Trennmesser, Laser, wirkendes i?C-Glied 49, 50 und eine Gleichrichter-Plasma-
oder Autogenschneidbrenner od. dgl.) ent- diode 51 an die Zündschaltung 33, und die andere
sprechend den gelieferten Steuersignalen, die dem io Sekundärwicklung 48 ist über ein als Phasenschieber
Motor 16 von der Steuerung 14 zugeführt werden, wirkendes ÄC-Glied 52,53 und eine Gleichrichterjeweils
in die sich ändernde Richtung der Tangente diode 54 an die Zündschaltung 34 angeschlossen. Die
an den abzutastenden Linienzug 12 dreht. Phasenschieber sind dabei gleich dimensioniert und
Der Stellmotor 16 ist ferner mechanisch über ein derart ausgelegt, daß sich eine Phasenverschiebung
Getriebe 17 mit einem Drehmelder (Resolver) 18 15 zwischen der Motorwechselspannung 45 und den
verbunden, der eine Zerlegung der Verstellbewegung Zündschaltungsbetriebsspannungen von etwa 5 bis
des Motors 16 in eine λ> und eine y-Komponente 30 ergibt. Bevorzugt ist eine Phasenverschiebung
bewirkt. Durch die Ausgangssignale des Resolvers von etwa 25°.
18 werden über die in ihrer Gesamtheit mit 19 und Den Eingängen der Zündschaltungen 33 und 34
20 bezeichneten Steuerungen die beiden Koordinaten- ao (Basis des Transistors 40; ist je eine Verstärkerstufe
motore (Vorschubmotore) 21 bzw. 22 gesteuert. Die 55 des Verstärkers 25 zugeordnet. Die Verstärker-Motoren
16, 21 und 22 sind im Hinblick auf eine stufen 55 sind als einstufige Transistorverstärker ohne
gute Regelung als Gleichstromnebenschlußmotore Rückkopplung aufgebaut und bestehen aus einem
ausgebildet. Transistor 56 sowie einem Kollektorwiderstand 57.
Die Steuerungen 14, 19 und 20 sind ebenfalls 25 Gegebenenfalls ist ein kleiner Emitterwiderstand (gegleich
ausgebildet und bestehen im wesentlichen aus strichelt dargestellt) im Verstärker vorsehbar,
einer im jeweiligen Motorstromkreis angeordneten Erfindungsgemäß sind die Verstärker 55 mit einer
einer im jeweiligen Motorstromkreis angeordneten Erfindungsgemäß sind die Verstärker 55 mit einer
steuerbaren Halbleiteranordnung 23, denen eine eine pulsierende Spannung abgebenden Spannungs-Phasenanschnittsteuerung
24 zugeordnet ist. Ferner quelle verbunden, und zwar beim Ausführungsbeiist eine Verstärkerstufe 25 vorgesehen, deren Ein- 30 spiel über die Leitung 58 und die Diode 51 mit der
gang unter anderem mit einer Motordrehzahl-Rück- Sekundärwicklung 47 bzw. über die Leitung 59 und
führstufe 26 in Verbindung steht. Ein Netzteil zur die Diode 54 mit der Sekundärwicklung 48. Die VerVersorgung
des Motorstromkreises, der Phasen- stärker 55 sind somit betriebsspannungsseitig mit der
anschnittsteuerung 24 sowie zur Erzeugung einer Phasenanschnittsteuerung 24 verbunden.
Vorspannung der Verstärkerstufe 25 ist mit 27 be- 35 Die Transistoren 56 der Verstärker 55 sind erfinzeichnet. dungsgemäß vorgespannt. Hierzu ist eine verstellbare
Vorspannung der Verstärkerstufe 25 ist mit 27 be- 35 Die Transistoren 56 der Verstärker 55 sind erfinzeichnet. dungsgemäß vorgespannt. Hierzu ist eine verstellbare
Da, wie bereits erwähnt, die Steuerung 14, 19 (Potentiometer 60 a) Gleichspannungsquelle 60 vorund
20 gleich ausgebildet sind, wird der Einfachheit gesehen, deren eine Ausgangsleitung 61 mit den Emithalber
an Hand der F i g. 2 nur der elektrische Auf- tern der Transistoren 56 (Nullpotential) in Verbinbau
der Steuerung 14 erläutert. 40 dung steht. Die andere Ausgangsleitung 62 ist an den
Die im Motorstromkreis 28 des Stellmotors 16 Mittelpunkt 63 eines polaritätsabhängigen Spanangeordnete
Halbleiteranordnung 23 weist zwei nungsteilers 64 angeschlossen. Dieser Spannungsteiler
antiparailelgeschaltete Thyristoren 29, 30 auf, die 64 besteht aus zwei hintereinandergeschalteten
als steuerbare Halbleiter und gleichzeitig als Gleich- Widerständen 65 und 66, wobei der eine Widerstand
richterelemente dienen, damit dem Motor 16 eine 45 65 mit der Basis des einen Transistors 56 und der
durch Phasenanschnitt veränderbare Gleichspan- Widerstand 66 mit der Basis des anderen Transistors
nung zuführbar ist. 56 in Verbindung steht. Parallel zu den Widerständen
Die Sieuerelektroden 31,32 der Thyristoren 29,30 65,66 ist eine Dioden-Widerstandsanordnung 67, 68
sind mit der Phasenanschnittsteuerung 24 verbun- vorgesehen, wobei die Dioden 67 gegeneinander geden.
Diese Steuerung 24 besteht im wesentlichen aus 50 schaltet sind.
zwei spiegelbildlich aufgebauten Zündimpulsschal- Dem Eingang 69 des Spannungsteilers 64 wird ent-
tungen 33 und 34, die über Versorgungseinrichtun- weder über die Leitung 13 das Abtastsignal oder über
gen 35 und 36 mit einer pulsierenden Gleichspan- die x- bzw. y-Leitung das jeweilige Resolverausgangsnung betrieben werden. signal zugeführt.
Die Zündschaltungen 33, 34 weisen einen Uni- 55 Ferner weist die Steuerung 14 eine Rückführstufe
junktion-Transistor 37 auf, dessen Emitter 38 mit 16 auf, die zur Erzeugimg eines motordrehzahlproeinem Kondensator 39 sowie einem Transistor 40 mit portionalen Signals dient, welches an den Eingang
nachgeschaltetem Widerstand 41 in Verbindung des Verstärkers 25 zurückgeführt wird. Die Stufe 26
steht. Der Basiskontakt 42 a des Transistors 37 ist ist als EMK-Brückenschalrung ausgebildet, in deren
über einen Auskoppeltransformator 43 mit der je- 60 Brückenzweige 70,71,72 and 73 der Stellmotor 16
weiligen Steuerelektrode 31 bzw. 32 der Thyristoren bzw. ein Ankerstromwiderstand 74 bzw. Widerstände
29 bzw. 30 verbunden. Der Basiskontakt 42 b ist über 75 und 77 angeordnet sind. Der Mittelabgriff 78 steht
einen Widerstand 82 mit der Diode 51 verbunden. über einem Einkoppelwiderstand 79 mit dem Eingang
Ferner ist eine Diode 83 parallel zur Primärwicklung 69 des Verstärkers 25 in Verbindung. Die Feldwickdes Transformators 43 vorgesehen. Die Versorgungs- 65 lung 80 des Motors 16 wird über einen Gleichrichtei
einrichtungen 34 und 36 sind derart aufgebaut, daß 81 gespeist.
der Zündschaltung 33 nur die positiven und der Im nachstehenden werden — als bevorzugtes Bei-
beschriebener Steuerung aufgeführten Bauteile angegeben,
unter denen sie im Handel erhältlich sind:
Stellmotor 16 Gleichstromnebenschlußmotor beliebiger Bauart
Koordinatenmotor 21, 22 Gleichstrom-
nebenschlußmotoi" beliebiger Bauart
Thyristoren 29, 30 C 51 - 08 g
Unijunktiontransistor 37 .... 2 N 2646
Kondensator 39 0,33 nF
Transistor 40 BC 177 A
Widerstand 41 1 IcQ
Auskoppeltrafo 43 ZBK 407/037-0,3 PF
Fa. Vacumtechnik
Widerstand 82 390
Diode 83 IN 4004
Motorstromkreisspannung .... 220 V Transformator 46, 47, 48 220 V/2 ■ 20 V
Widerstand 49 .
Kondensator 50
Kondensator 50
Diode 51
Widerstand 52 .
Kondensator 53
Kondensator 53
K uF
N 4004
uF
Diode 54 IN 4004
Transistor 56 BC 107 A
Widersland 57 27 K
Gleichspannungsquelle 60 .... etwa 1,5 V
Widerstand 65 1OK
Widerstand 66 1OK
Diode 67 IN 4004
Widerstand 68 IK
Eingangsspannungssignal 69 .. 10 bis 15 V
!o Widerstand 74 15 K
Widerstand 75 1OK
Widerstand 77 1OK
Gleichrichter 81 4 · 1 N 4007
Mit der oben beschriebenen Steuerung für Reversierbetrieb sind vorteilhaft bei gleicher Schnittqualilät
und kleinerem Aufbau Vorschub- bzw. Abtastgeschwindigkeiten erreichbar, die etwa 30 bis 5OVo
über den Geschwindigkeiten liegen, die mit bisher bekannten Steuerungen erreichbar sind. Hinzu
kommt, daß sowohl die Steuerung 14 für den Abtastvorrichtungstellmotor
als auch die Steuerungen für die Koordinatenmotore gleich aufgebaut sind, was
im Hinblick auf Herstellung, Wartung usv/. von besonderem Vorteil ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Brennschneidmaschine mit Koordinaten- zugeordnet ist, und wobei die Phasenanschnittsteueantriebssteuerung,
die mindestens zwei Koordi- 5 rangen unter Zwischenschaltung von Verstärkern mit
natenmotore aufweist, in deren Motorstromkreis den Ausgängen einer Steuervorrichtung zum Steuern
iwei antiparallelgeschaltete steuerbare Halb- der Koordinatenmotore in Verbindung steht
leiter vorgesehen sind, denen je eine Phasen- Mit diesem Oberbegriff wird auf einen Stand der
anschnittsteuerung zugeordnet ist und wobei die Technik Bezug genommen, wie er bei Brennschneid-Phasenanschnittsteuerungen
unter Zwischenschal- io maschinen allgemein bekannt ist. Bei diesen Brenntung
von Verstärkern mit den Ausgängen einer Schneidmaschinen wird ein Werkzeug (Autogen-Steuervorrichtung
zum Steuern der Koordinaten- oder Plasmabrenner, Laser od. dgl.) entlang einer
motore in Verbindung stehen, dadurch ge- vorgegebenen Bahn bewegt, wobei die notwendigen
kennzeichnet, daß die Verstärker (25) mit Steuerbefehle für die das Werkzeug in die jeweilige
finer eine pulsierende Spannung abgebenden 15 Koordinatenrichtung (x-, y-, z-Richtung) bewegen-Spannungsquelle
(33, 36) in Verbindung steht den Koordinatenmotore durch eine Steuervorrich-•nd
daß die Pulsfrequenz proportional der Fre- tung (fotoelektrische Abtastvorrichtung, Numerikquenz
der dem Motorstromkreis (28) zugeführ- Steuerung usw.) erhalten werden,
•en Wechselspannung (45) ist. Dabei ist es, um hohe Vorschubgeschwindigkeiten
•en Wechselspannung (45) ist. Dabei ist es, um hohe Vorschubgeschwindigkeiten
2. Brennschneidmaschine, insbesondere nach 20 des Werkzeuges zu erreichen, erforderlich, daß die
Anspruch 1, mit einer fotoelektrischen Steue- Umsetzung der Steuerbefehle aus der Steuervorrichrung,
die einen Abtastkopf aufweist, dessen Aus- tung in Steuerimpulse für die Koordinatenmotore in
gangssignale einem Stellmotor zuführbar sind, sehr kurzer Zeit erfolgt. Weiterhin ist es bei der Verdadurch
gekennzeichnet, daß im Stellmotorstrom- Wendung einer fotoelektrischen Abtastvorrichtung als
kreis zwei antiparallelgeschaltete, steuerbare 25 Steuervorrichtung erforderlich, daß bei hohen VorHalbleiter
(29, 30) mit zugeordneter Phasen- schubgeschwir.digkeiten (Vorschubgeschwindigkeit
anschnittsteuerung (24) vorgesehen sind und daß entspricht Abtastgeschwindigkeit, da Abtastvorrichdie
Ausgangssignalverstärker (25) mit einer eine tung und Werkzeug elektrisch oder mechanisch mitpulsierende
Spannung abgegebenen Spannungs- einander gekoppelt sind) von der Abtastvorrichtung
quelle (35, 36) verbunden sind und daß die Puls- 30 die Steuerbefehle in kurzer Zeit erzeugt werden,
frequenz proportional der Frequenz der dem Es ist jedoch bei der Erzeugung der Steuerbefehle Motorstromkreis (28) zugefiihrttn Wechselspan notwendig, daß das von der Abtastvorrichtung genung (45) ist. wonnene Signal verstärkt wird, da es in seinem Wert
frequenz proportional der Frequenz der dem Es ist jedoch bei der Erzeugung der Steuerbefehle Motorstromkreis (28) zugefiihrttn Wechselspan notwendig, daß das von der Abtastvorrichtung genung (45) ist. wonnene Signal verstärkt wird, da es in seinem Wert
3. Brennschneidmaschine nach Anspruch 1 zu klein ist, um direkt als Steuerbefehl verwendet
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver- 35 werden zu können. Hierzu sind bei den bekannten
stärker (25) betriebsspannungsseitig mit der Pha- Koordinatensteuerungen Verstärkerstufen vorgesesenanschnittsteuerung
(24) zusammengeschlossen hen, die mii einer reinen Gleichspannung versorgt
sind. werden.
4. Brennschneidmaschine nach einem der An- Es ist nun aber eine allgemein bekennte Tatsache,
Sprüche i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß 40 daß Verstärkerstufen in einem Steuerkreis eine Zeitder
Koordinatenmotor (21, 22) bzw. der Stell- verzögerung bei der Signalerzeugung bewirken. Diese
motor (16) in einer EMK-Briickenschaltung (26) auftretenden Zeitverzögerungen stehen jedoch der
angeordnet ist, deren Mittelabgriff (78) mit den eingangs genannten Forderung — schnelle Signal-Eingängen
(69) der Verstärker (25) in Verbin- erzeugung — entgegen und wirken sich insbesondere
dung stehen. 45 bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten nachteilig aus,
5. Brennschneidmaschine nach einem der An- da unter Umständen das Steuersystem instabil werden
Sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß kann.
die Verstärker (25) vorgespannte Eingangstran- Man hat deshalb bisher die durch die Verstärker-
sistoren (56) aufweisen. stufen bedingte Zeitverzögerung durch Gegenkopp-
6. Brennschneidmaschine nach einem der An- 50 lung in den einzelnen Verstärkerstufen möglichst
Sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß den klein gehalten. Eine Gegenkopplung führt jedoch
Eingangstransistoren (56) ein polaritätsabhängiger — wie allgemein bekannt — zu einer Herabsetzung
Spannungsteiler (64) vorgeschaltet ist. des Verstärkungsfaktors der Verstärkerstufen, so daß
7. Brennschneidmaschine nach einem der An- eine Vielzahl (10 und mehr) von hintereinanderiprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß 55 geschalteten, gegengekoppelter Verstärkerstufen erdie
Koordinatenmotore (21, 22) und der Stell forderlich wird. Hinzu kommt neben dem dadurch
motor (16) als Gleichstromnebenschlußrnoiore bedingten baulichen Aufwand, daß die Einstellung
ausgebildet sind. und Abstimmung des Steuersystems zeitraubend und
aufwendig wird.
60 Ein weiterer Nachteil ist, daß, je höher die Abtast-
60 Ein weiterer Nachteil ist, daß, je höher die Abtast-
bzw. Vorschubgeschwindigkeit werden soll, desto
größer der Aufwand für die Verstärkerstufen bezüglich Anzahl und Einstellung wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine 65 Brennschneidmaschine der eingangs genannten Art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brenn- zu schaffen, die die obengenannten Nachteile nicht
schneidmaschine mit Koordinatenantriebssteuerung, aufweist und trotz einfachem Aufbau hohe Abtastdie
zwei Koordinatenmolore aufweist, in deren und Vorschubgeschwindigkeiten ermöglicht.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732346846 DE2346846C2 (de) | 1973-09-18 | 1973-09-18 | Brennschneidmaschine mit Koordinatenantriebssteuerung |
FR7427677A FR2243766B1 (de) | 1973-09-18 | 1974-08-09 | |
IT5303274A IT1019282B (it) | 1973-09-18 | 1974-09-16 | Macchina di taglio al cannello con comando di azionamento a coordinate |
JP10703474A JPS5330096B2 (de) | 1973-09-18 | 1974-09-17 | |
GB4068874A GB1484870A (en) | 1973-09-18 | 1974-09-18 | Electric circuit arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732346846 DE2346846C2 (de) | 1973-09-18 | 1973-09-18 | Brennschneidmaschine mit Koordinatenantriebssteuerung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2346846B1 DE2346846B1 (de) | 1975-01-09 |
DE2346846C2 true DE2346846C2 (de) | 1975-08-14 |
Family
ID=5892883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732346846 Expired DE2346846C2 (de) | 1973-09-18 | 1973-09-18 | Brennschneidmaschine mit Koordinatenantriebssteuerung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5330096B2 (de) |
DE (1) | DE2346846C2 (de) |
FR (1) | FR2243766B1 (de) |
GB (1) | GB1484870A (de) |
IT (1) | IT1019282B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4017720A1 (de) * | 1990-06-01 | 1991-12-12 | Messer Griesheim Gmbh | Fahrantrieb fuer brennschneidmaschinen |
-
1973
- 1973-09-18 DE DE19732346846 patent/DE2346846C2/de not_active Expired
-
1974
- 1974-08-09 FR FR7427677A patent/FR2243766B1/fr not_active Expired
- 1974-09-16 IT IT5303274A patent/IT1019282B/it active
- 1974-09-17 JP JP10703474A patent/JPS5330096B2/ja not_active Expired
- 1974-09-18 GB GB4068874A patent/GB1484870A/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4017720A1 (de) * | 1990-06-01 | 1991-12-12 | Messer Griesheim Gmbh | Fahrantrieb fuer brennschneidmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2346846B1 (de) | 1975-01-09 |
FR2243766A1 (de) | 1975-04-11 |
FR2243766B1 (de) | 1978-09-15 |
JPS5073854A (de) | 1975-06-18 |
JPS5330096B2 (de) | 1978-08-24 |
GB1484870A (en) | 1977-09-08 |
IT1019282B (it) | 1977-11-10 |
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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