DE2326407A1 - Verfahren zur steuerung der walzgeschwindigkeit bei einer kontinuierlichen walzanlage - Google Patents

Description

JÖRG-MICHAEL LEMKE DIPLOM-INGENIEUR
PATENTANWALT

PATENTANWALT LEMKE - 8902 GÖGGINGEN B. AUGSBURG - V.-EICHENDORFF-STR. 6 - TELEFON 082!/92829

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ORIGINAL INSPECTED

steuern. Das ie d®r Speiefewrstatioa

vi.ru das» keatiiKiiesrXiefe «Ι«·τ ltoaiMiNfcU» m§t»ieft*t» ▼ob der Tafidsawals· kait$»««tfti® Hand virä dme» woa eiasr fliegenden Scher* ftbgetr#mai nad die atogeseimitieee B*st<S~ Iftnge soda·» auf ein« R*4tp#t stmiftsmic&elt* B#i »leer sol* eben Anlage ist di« in amr Spmi«lunnitetio· gespeichert« Bamteeftfe »icht prod f®iafi_f im €#r aft aoiraial^r Geechvl»« difkeit letjfendea W*ls# wSMmwa umm ScfeweiÄftHs B»»d nts«- führen i atifterdea wircl <ϋ· Μ@1· tfiM pwftlsteii Eande» fciitfig geitedert. Ans dies«« ^n»»t lai#rt sisfe die in ^S«r Speicher-•tatlos gespeichert« Bmmtbmmgft ttt Ιΐ4ϋΙ«κ Mftllii_t in· #ßft e* «umetaftl «etig iat_f d»ii ¥sls«m»t«ul «t stepp·«» we<tör«b J#» doch die Pro&uteium^m&vLMUiu^¹' imAi«i«rf ¥lrd. Der*as ergibt «leb «ist ?«friiic»niit i·« Vorteil·» ^» die lastal« lAtioB eiaer SpGivM'r-rt^L·^, ittt sielll toiimti fü» diee«P Gründe ist es höchst omuuMfet * ein iwiiee f^s^fiiinifi ««r Steuertuig der v«lspie«lt«riiiätiiiiiit im s^affont* im deo Torteil eioer Spei®b«ifiifiitiesi iafcr »Itoii

M* *ird als

, ιοί
«ι«·» vorbestiMit^f

X» elsselnea betrifft di# Irffιϋβα§ niii V«rtsl£i«si nr steuemsg urne Valjegeeeiiwit^igkisit, iif5b@l f »ystem derart pr«gr*s»iert i*t_t dall mit m&M mxtt deeee Schesat« arbeit«ti «la· tür niaiiii FrIH di· ge«»«icherte Beactatenf« kl«tii ist« «»i #ui ssdere de» F*ll, is de» di· ff»*p^;ie^Si-tT- euaiMagii ifiii' Ist» bei ie de« eretgeita.i«Bi«« Pull mim» St4Ht«mii§ <fmi fenvsgeae bexflislie^ dtisrs toiistiiiitiir Hagt»

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INSPECTED'

vthread 1« dm letstfe&fttttttes '.και «ine Stenerasf der walsgeschwindigkeit der Wals« «rfolgt.

perfekt* koatiraicurlich« Kaltwal*t«ehiaik wird sech in ktlin Land praktiziert, so daß das erfinderische Konasept der vorliegenden ErfABdtäag £8r völlig sea fabelten wird.

Insbesondere vird fessS ®iaea Aspekt der Erfindung bei einer kontinuierliche» VÄlssaaJage, bei weiche* Metftllbander, die von auf Abrollbaepela «onii«rten Ceils abgerollt und auf-» einanderfolgend zu «!sea &oatia«ie?lich«n Baad suaanKeageschveiftt verdea, da« la eiser Speicherst*ties gespeichert vird» die einen Schleif©R^mfca ftufveiiit» der betltJ£ar ist im die ia der Sp#ieh©r®tatl©a geepei^&erte Baadaenge xu ▼arileren» vob«i das Bßsiil *«» der Sjmlaherstation entno«- sea »ad einer^: Wslse srageführt 'jfird, ein ?erfahren *ur Steuerung der Vslsfese&vi@digk«it seacfeaffes?., das dadurch gekennzeichnet ist« usM ukm Si^e^gessiwiadis^eit 4φτ AbrollassjMilB QSd der fe'sls® is ö&s^iffisttss&issig ait der is der

Oeachviadigkeit 0%m$&Btmmt wmäm^ UM-.'phf die in der . 3pel«herstation ge«|i®i@läe^t@ Sarid®©sga am geslgsetatea ist«

Staats eines veit^^s Mf^Ht €ef E^fimS^sf. vird für eise ^: ,

Verfahren mar Stmussutm d«r- vf®l®^ia®^i»iMtgJ&fti.t geschatfesi ~ das dadurch ge5tüiina:©is:ise't tat« daü- ßis Ce^ihvisdigkeit ~; - : umr AbrollhaspelE dstrfirf gtnieti^ri wiird» ö&Q der Schlei- . feovagen laaerhalb mim® ^fegicesst^ft Ssreiche gehalten vird, sobald die in d*r Sp©ic!icrststf«,ös ^spöicherte Band- »enge eise vexfeesiisafe Jfeage überecbi®it«t» daß die Wal«- ge»<thvindigkelt der Weis© As* Verhältnis aar Qeschvindig* feelt der Abr^llhtepsla ge»t©ti*rt ^. τ-^_ς, sobald die in der

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ORIGINAL INSPECTED

3p#ich*rstatioa gespeichert» Madaismg« 4lmmm trerseetimte ffeeg· uat«rsc!irei tet, nad daS al® ifelsgeeelntiUMllgfceit aui eia· «Se*efewi»dliili«it «Bterfctlb ·4®§ϊ

ten wird,' di» HIeIe des gewnlattea «oil ynd «esa ii« Bftsiiir

welter© Aufgab«^ and forteile Am 3irfiai«itt

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ORIGINAL INSPECTED

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sefcwiadlgluii Speieher stA ti®:? reich B im Ftg*-2

Steti«n»f d«r 6** *« der G«- die Ι» der

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I» Fig« 1 ist «is SefeNHi «iaer fe<sati»uierliehen KAltvftlsetra*· ·· gexeigt, *uf die die Ewg&®M&® s«w«sn£bAr i#t« Si· «ufeSt •ise l*ltw*l»»T(UKi#«vÄ?s a «it fS»f'ikbHuwtiai*· ao<S «ia* BAttdepeidtereiBriehtuafi bev« -etmtiea 2 »it ei··« 8efel«if#»~ 3, d«r lt»cs Scbi63s«ii bewegt '«i«tf# Das H«t«XlbÄ«d wird

Sebl»ifeBV»g«K 3 Stil«« se#fUfert,

v**&l#i&ftFt v£s*d_f j# oaohdtffii ob- der Schleif·»· 3 in d«r KeichiKiijg u&vh llskm öder m@!i r»@lits bewegt vird» A«f die·« Vsia;» imt si.ah ^lse· «BMmi^uMrito MfidMeng*

Speichers, se d«B s@l^«f ^p&._# w$m& €i® E-i5ii>«füisr «t der

B*«d«afefar

3s*a». Auf

der

Des itacfclÄofead« «iaiii vorheri«!s©adee Coil» und da«
ende elaes saehfolgemifta coils werden von einer Schere 5
gesekttittett it»d dan» aittals einer SchveiSei»richtung β nt eines kontinuierliches 3«ad snsftiMengescAveiat. Auf der
Assi»igss«it· der V»1«ä -«2nd «ift Pa*r Aufrollhespeln 7 an

geordnet» die ebenfalls kontinuierlich gewal*t€is »ti««ten Durebsee*«r val»ten Bendes
«nterachiedlicnes Diesem gewickelt·

betriebe» werden, vm eis Ceil» sit einen vorbe-SobsId Ai<$ Dicke de* ge-

Benästt^lE« »it
auf >«r®cM«S#a«

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Aa «!«er geeigneten Stell· siriaselieai 4®w Wal*· muu d#a haspele 1st eine fliegend· Se&#if# $ Mt €»# &htw®*mm 4m §** valstes Bieder in verfeestiiüsf«« lSagem «gj§«#wit* E* df© Wftlsgese&viftdigfceit aodemei» laltmlMtntfWi ©str·* feoc!i ist es er forderlich, vlltreifca äzr Seat d«r ilttgSkelt der re die walxgeselivisdiglEeif sm. yednelere», wie att«li bein Schveißen.

dea beigefügten Zeiulumagei uma Mf mmhi®%g®mä*n Bcbreibuce werden folgend« Spil>«3.« ¥«rweade>t$

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W*lige*chvitSiSigk«it, *ob*ld dl® Sfi?eif«tt aiengeschveiBt werden Cwi@ oben)

die untere Grease der W*lzgeaekwi8iUgi»it_t unterhalb welcher AmsselHaftbilitder prozessiert werde» (wie oben)

Keage d«e g#*p«ic!iert*a Bandes Abrollgesebvindigfesit der Aferolliiftepei

die Menge des Kfead®£*_f dt« sos eiies Zsitpaakt speichert 1st, v«aa das Batrl^beecslieaw. de» Ge-

wird

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der Sehveißvorg&ng des Bandes beendet ist, wir«! die Abrollhaspel mit einer hohe» Geschwindigkeit betrieb*», bis die gespeicherte Baadeeng« SLi erreicht (siebe Schritte 7 bis Io in fig» 3). Sobald die Abrollhaspel auf eine maxi*al· Gesehvladigkeit besehleaaigt v^rdes 1st, wird dies* Geschwindigkeit während des aachfölgcnden Betriebs aufrecht«rfealt«n. Sobald die Liage de« fespelefeerten Bandes SM über*ehrelt«t, vl rd das Betrlebescheaa 4*8 StmereagMyatm* uagesehftltet, an dl« Abrollhaspelgeschvlndlgiteit in einer Weis* sps »teaera, daß der Schleifenvagen innerhalb *ines defixiertea Bmtteftui gehalten vird. M* Höhe 8Lo In Fig· 2 etttsprlcbt der Bandvdbei SLo die Mitte ilee ^«nanat«a B«y«iehs xeigt.

IfO #9 aötif ist» die Abrol3thas?s»lg0schwlii{ii^sßit infolg« inadäquaten Betriebs uer Sinrichtang- oder ssvecks des Coils seeitvelse sra verriagernj vlbread sich die cherte Bandnenge im Bereich A tefiad#t_f wird die Abroi!haspel seitvei3« verzögert» Sobald j^ioeb ä@r it^snalii Betrieb des¹ Binrlcbituas wieder «rre&eht ist ■ader -di© iFispcktiosa des Coils beendet vorden iat_# wird die Afer©112ias®el auf «lie a©r MaIe Lsaigeschwindigiceit feeecliieaaif t» ünä swar in ά&τ glai ehe» Weis®, wie. «Sie Abrolllsaspel beschlcyalgt vir4₉ soisald 4»T SchweißTorgaßg bßenöet imrdeii ist« la dt«s@M Stirn die Geschwindigkeit ύφτ Abr®l!h&Bml üaiiete«!. stellt auf reduziert«

In Abwesenheit «tims B®falils zur

pelgeschviadig&eit, falls ü@r Ssiraleif©usages derart ordnet ist, das die g@@peieli#rte Baadaesig« in l@r©ieli 3 liegt j was eise Situati®^ a$gäM& im i#r äi« EsKdaeßg© klein ist_t viri die
vergrößert _# bis die gespeis&es'to B«si#iw&g«i «la» #rreieht. Fall® die Meiig» «i#s gespeiehartett B&m€m®

«rfolgt ein Rotltalf !«tflgltei <äeir

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ORIGINAL INSPECTED

Ε« wird βμβμβγ di® stttmnMg (i®f Wala» aafcaisä der Fig. 4 - beschrieben, Ci* Welz« wi*t «!Ige»©!» derart gesteuert, daß ei» »It eiaer O#eehwi«s31gk«it «viasfeefö der aaraalen Valxgescbwindlffkeit KSPN Ui^ #ls®r redusüie^fceis Valsgaschwlndigkeit KSPÄ littft, wob«i di# «rater« öurcb <lt# GrMe b*w» Stark» desErseugiilsses b#ati»«t ist« All&eseain vird die Welzg·- --

E» iat aötig* die WaX»a#ä:iii.iyisiiSigk«it asu rodueierect mm 4i· B#tri*b«¥«t»* «•Ändert~w£*A« ö.b. weau die fliegend« . Scher· betmtift vlrdf vsttt ate Dick· dee Baadee während d·· Laitf* we«!i«elt_Y oder w«an der «escfeweihte Teil des 8*»dea 111; de» Wftlaenstend «iotritt ö«r# | $!»# derart redusiert« VelKgeschviadickeit vir4 fci*r «it mm 5>e«5eich^t* Demeateprechend variiert die redus&ört* Walag©schvi?idiik*it MSPH Ie Abhingickeit von d»r Betri*b»w«i3® und νίζύ durch «in vo· Computer errechnetes Komnandosif^s! ^esteissrt, Sobitld mim Befehl »r XKdenißj ä@^ 39trae^w«rl«® is MKf >lt eiäwe Beiefel <t*r Vkla»_ma Coäl »«ti«» fegebea wird, wird di· Walag«pi;hwindiglceit aef eise de« .lükftSi de* Befehl* «ateprecfcencie Geechwiodigkeit ge* ftftjert. So wird «.Β,ί wean eicli der Befehl «nf den Betrieb der fUegeade» Schere besieht, di* W*lsgeechwindlgkeit auf diejeaige Qee«livindigkelt geändert, die für da* Durchführen des Sühoeidevorgaags erforderlich let (MSPC)* Die Verzögerung der Valzgeeehwladigkeit beginnt In eise« Abstand 1*, der dem Ab*ta»d gleich ist« la de» das Band la eine» Intervall wandert, während welche« öl· WalJEgeachwiadigkeit vor RSPK auf KSPS reduziert wird* Ve svei oder aehr Arbeitsftnderungsbefehle «r gleichen Zeit gegeben werden, wird 41· redusierte Val»ge«chvi»digkeit so eingerichtet, daa »le alt der klelasten xucuuteafällt, und dann, wenn einer der Betriebswecheelbefehle ausgeführt worden 1st» Jedoch die anderen »och su befolgen aind, wird der kleinere der

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ORlQ[NAL INSPECTED

verbleibenden Befehl© für dt® Bmrivlwag am' muusiimrtmm geschwindigkeit MSPf! substituiert- Heh voUstüjwligar rung aller BetriebewecfcselbffefeiU wird öle keit auf dl· noreal· Geeeiiviadigkett RSI»» fees^l*«»igt· Bei» Begin» einer aolchea Beitel^eamifuif; vlrd die retfciKiert* VaIs-* geschwindigkeit KSP¹H durch die uat*re Grenae de? WÄlege»«Awis« dlgkeit WSPKIH aubetituiert, Di·· rilhrt d*fe«r_f i£»Ä dl· re Gr«BX« der ¥*l*ge»cltwi»<iiflwit I* «13lgeis4iit«s »1·! ist «1» die V*lxge*chwiadigkeit vSlifead de» fftl^s» HSPC, di· walzgeschvlndigkeit» vesa die Scfev«iSsteXl© etes?sfc d«8 W*1»*ib« •tend !«aft (MSPVP), und dt« W*lsfesc!svi»iigfeeit, v«iui di· BÄeder suMHMiageccbvtllt w«rd·» CKSPV)₉ s® d«l dttn», wta» HSPB dttreh HSPHI* vor d#r B*»ekl«iBliiiaf eebst*t«i*rt i«t_f ge«I£ Torliegender Erfindang, «cbitld *lle B«tri«*«lÄd*«wg»« befehle »uegeföhrt wordee sind, di· Vftl*f*ech%fiedi«lwit auf den UBteren aremevert HSPMiM redu«i«rt vordeo |*t«

C«all vorliegesder Erfiadi!as wird dl·

mag entspre«liead den unchlfolgeadeii Sehwiat* in 0b*3r«iji«tii·- masg «1t der is ά·τ Sf«ieli«t*t*tie» g«sp«ie!t«rt«9t bewirkt.

Ci> V« dl· Menge de· geapcieliertes Btsd·* 1» B«r«i*Ji A Ii*ft_f wird di· walsgeschwiadigkeit auf di· Hersag· Walsf·* »cawiadigkeit HSPX eraAkt,

(ii) Wo dl· Heage de* geapelckerten Band·· i» B«r«icn 9 liegt, gilt folgeades!

lall· ÜSP {di· Abrollgeecaviadigkeit der A»r«Zlkaap·!) gröÄer als di· Val*ge*cfiwiadigkeit NSF Ut, wird di· Wal*ge»ehwindigkeit MSF rergröflert; wo ÜSP - XSp iat, wird H3P aufrecfeterhalteo, uad we ITSP kleleer al» ist, wird MSP rerrlagert.

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In Jed·« Pall« vltd Jedocfc, ve die Bedingung HSP · HSPN erreicht vird, die aor*al» V&lBseschvissiäifkelt MSPH «ufrechter hai t«n» «ο dall siebt Auf «in» Geschwindigkeit oberhalb diese« tertes beschleunigt y/ivd, iiad ws^a 41· Bedingung' f«S» * JiSFK erreicht wird» tmt mm Mm ^tsse^wiadigkeit »iclit kleiner «1· diesen Wert

Auch «ater dieser BnOispüsg vlr-d bei Erhalt eiaee Betriebsiitdertiiicftbefehle die VaisgascfewiiadiSEkeit ia der gleichen Veiae gesteuert, wie obsa fe«scliTieb«n mir«5e. Dort» ve die Menge des ges5»ich#rtco Btmdüss «liter die Höfe® abfallt» bei der awf die Val*e «ia Hatfcalt SLMIN aafgebracht verdea die Valae vePEVgsweiSig alt άο». a^oth&It versehen.

Wie Äea beschriel>«D_t ist «θ gaEM^ -yorllegeader Srfinduag »Oglich, eis aeoötig«» Sio^pesi der Äi^öllfeaspel tmd der Valse m vermindern

kait «u verbessern, S^. fe^E^.^ die "^3,ssö.i«tiviadigkeit nicht unter einem vorgesetoi^öim-i >i@Ftl ^#^^iag$i^t wird,. laßt eich die Auss

Scalieftlieh «ea&gl&e&f auioaatiftchen Betrieb, der Β«ιϋ·η»β»9·«βΰ rungssyeteit for die vervenden·

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ORlGfNAL INSPECTED

Claims (2)

P ft t

1.j Verfahren zur Steuerung der Valzgeschwiadigkeit bei einer kontinuierlichen Sfalsaalage» bei welcher Het*l !bänder

van auf Abrollaaspeln aoatierten Colls Abgerollt und aufeinanderfolgend zu ein©« kontinuierlichen Band zusaa- »engeechweißt werden, das in einer Speicherstation gespeichert wird» die einen Schleifenvageα aufweist, der betätigbar 1st ua die in der Speicherst»tion gespeicherte Bandaenge au variieren,, wobei da» Band au« der Spei* cherstation entnonaen «ad einer Waise »igeführt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehgeschwindigkeit der Abrollhaspeln mad der Waise in Über·» einstiowung »it der la der Speicheretation gespeicherten Bandaenge Jewell» auf eise Geschwindigkeit «ingeateuert werden, die für die in der Speicherstation gespeicherte Bandaenge tm geeignetsten i«t*

2. Verfahren zur Steuerung der Walscgeachvindigkeit bei einer kontisuierliehen Waizanlage, bei welcher Metallbaader

- voa auf Abrollhaspeln montierten Coil» abgerollt und auf einander folgend ana «iae« ko&tlnuier liehen Band susas« eeafeschweißt werden» da» la einer Speicher»tation gespeichert wird, die einen Schiöifenvagen aufweist, der betfttigbar ist xsm dl® Is der Speieherstation gespeichert te Bandueng* zu variieren, w&bel das Band aes der Speicherstation eatsoBBROR und eiaer Waise sexi ge führt wird, dadurch gekennzeichnet , daS die Geschwindigkeit der Abrollfa&spela derart gesteuert wird, dad der Sehleiienwagoa iimerlialk «iaoe al>g#gre&Ete& Bereichs gehalten wird, sobald die Ia der speicaeratation gespeichert* BaiuSaeage «ioe vorbestlaat* Hetig· fiber»

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ORIGINAL INSPECTED

schreitet, daft die Walageachvindigkeit der Wälse la v«_rhftltnis nur Geschwindigkeit der Abrollhaspeln gesteuert wird» sobald die in der Speieherstation gespeichert« Sandaenge die«· verbestlaate Menge unterschreitet, ttad d*a die Walsgeschviadiglcelt vorzugeweise mut eine GeschviadiglEelt utit«rh«11» einer Borealea Walxgeechwiftdig* keit redoziert wird, vena das von der V/alme gewailKte Band von «iaer fliegenden Seher« seschoitten vird» die Diel» de« ge%f«tlsten Έλβ&φβ geändert werden soll und wenn die Baader sasajeaengeschveiAt vmrüm&*

3· Verfalireit nach Anspruch 2, dadurch g β k e η η zeichnet , daß ein Hothalt der Abrollhaepeln hervorgenifen wird, sobald die gespeicherte Bandseng» ein vorbestia*tee Maxist» Qberschreltwt.

4« Verfahren nach Anaprueh 2» dadurca gekennzeichnet » defl ein Nothalt der Waise hervorgerufen wird, aofeald die gespeicherte Bandsenge ein vor* bestiactes Miniwi« enterachreitet.

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